05汽車檢測與故障診斷技術(shù)第五部分

汽車檢測與故障診斷技術(shù)匯報人：xx第五部分電控助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的檢測與診斷匯報人：WPS1情境一：電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測與診斷一、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.電控裝置的組成與工作原理010203流量式電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要電控裝置有：旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、電控單元和控制開關(guān)等。電控單元根據(jù)車速傳感器、控制開關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入的信號，控制旁通流量控制閥的開度，改變旁通管路中的液壓油流量，從而調(diào)整流向轉(zhuǎn)向器的液壓油量，改變轉(zhuǎn)向助力的大小。在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向器之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中設(shè)有旁通油量控制閥。2.旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理

旁通流量控制閥在閥體內(nèi)裝有主滑閥和穩(wěn)壓滑閥，在主滑閥的右端與電磁線圈柱塞連接，主滑閥與電磁線圈的推力成正比移動，從而改變主滑閥左端流量主孔的開口面積。旁通流量控制閥的工作原理二、電控液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測與故障診斷以廣州本田雅閣轎車為例，其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于電子控制液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（1）系統(tǒng)的組成1.故障的檢修（2）故障癥狀和檢修索引癥狀程序其他檢查項目轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向困難檢修改變的懸架損壞的懸架輪胎尺寸、輪胎變化、氣壓高速時轉(zhuǎn)向過輕檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整前輪定位車輪抱死時發(fā)抖或振動檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查傳動帶是否打滑對助力轉(zhuǎn)向器進行大修檢查助力轉(zhuǎn)向泵油壓轉(zhuǎn)向盤回位不順暢檢查油缸管路是否變形檢查車輪定位對助力轉(zhuǎn)向器進行大修轉(zhuǎn)向不均勻或不穩(wěn)定檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查傳動帶檢查發(fā)動機怠速是過低還是異常檢查助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否由于油位低而竄入空氣，或油泵進口軟管有空氣泄漏檢查助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否存在泄漏，致使助力轉(zhuǎn)向油罐的油位低對轉(zhuǎn)向器進行大修癥狀程序其他檢查項目轉(zhuǎn)向較大時轉(zhuǎn)向盤反轉(zhuǎn)檢查傳動帶檢查助力轉(zhuǎn)向泵油壓“嗡嗡”聲出現(xiàn)噪聲時檢查查高壓軟管是否碰到輔助車架或車身檢查自動變速器液力變矩器的噪聲檢查助力轉(zhuǎn)向油中是否有氣泡檢查助力轉(zhuǎn)向油中是否有氣泡“咔噠”聲(齒條咔噠)檢查松動的轉(zhuǎn)向部件(轉(zhuǎn)向橫拉桿和球頭)，必要時鎖緊或更換檢查轉(zhuǎn)向柱軸的擺動，如果轉(zhuǎn)向柱擺動，則更換轉(zhuǎn)向柱總成檢查齒條導(dǎo)承的調(diào)整檢查助力轉(zhuǎn)向泵的帶輪（續(xù)表）癥狀程序其他檢查項目“嘶嘶”聲檢查油位，如果油位低，則給儲油罐注油，直至合適的水平，檢查泄漏檢查儲油罐是否泄漏檢查入口軟管是否破裂，管夾是否松動及使空氣進入系統(tǒng)的吸氣端檢查助力轉(zhuǎn)向泵軸油封是否泄漏助力轉(zhuǎn)向油中有空氣油泵噪聲正常工作溫度下，比較油泵的聲音與其他同類車型油泵的聲音有何不同（在冷天時，啟動發(fā)動機后，油泵噪聲持續(xù)2～3min是正常的）助力轉(zhuǎn)向泵的壓力助力轉(zhuǎn)向油中有空氣嘯叫聲檢查傳動帶轉(zhuǎn)向機漏油閥體裝置的頂部漏油：對閥體裝置（SHOWA的轉(zhuǎn)向器）進行大修左護罩漏油：更換小齒輪軸上的閥門油封，更換轉(zhuǎn)向器側(cè)的缸頭密封右護罩漏油：更換右缸頭密封靠近轉(zhuǎn)向球頭下部螺栓的小齒輪軸漏油：對閥體裝置進行大修閥體裝置(SHOWA轉(zhuǎn)向器)上的轉(zhuǎn)向減震器閥蓋漏油：更換閥罩油缸上的轉(zhuǎn)向減震器閥接頭A和B漏油，或插接器松動（TKS轉(zhuǎn)向器）：更換油缸殼體（續(xù)表）癥狀程序其他檢查項目管路漏油油缸管路的接合處漏油（連接螺母）：擰緊接合處，重新測試油缸管路的損壞處漏油：更換油缸管路泵的出口軟管或回油管與閥體裝置的接合處漏油（連接螺母）：擰緊接頭，重新測試。如果仍有泄漏，必要時更換軟管、管路或閥體裝置油泵漏油前油封漏油：更換前油封助力轉(zhuǎn)向泵殼體漏油：更換泄漏的“O”形密封圈或密封件，必要時更換助力轉(zhuǎn)向泵儲油罐漏油油罐蓋周圍漏油：油位太高，將油液排放至合適油位。油內(nèi)有空氣：檢查油泵入口處有無空氣泄漏油罐漏油：檢查儲油罐有無破損，必要時更換泵的出油軟管漏油（高壓）檢查螺栓是否松動，如果螺栓已鎖緊，更換接頭“O”形密封圈下垂的接頭處漏油：更換出油軟管泵的入油軟管漏油（低壓）檢查軟管是否破損、老化或安裝不正確，必要時進行更換或修理（續(xù)表）檢查助力，觀察啟動負載是否大于29N。如果是，轉(zhuǎn)到下一檢查步驟；如果不是，說明助力正常。怠速運轉(zhuǎn)時，測量油泵在穩(wěn)定狀態(tài)下的油壓，觀察壓力是否為1

500kPa或更小。怠速運轉(zhuǎn)時，測量油泵的釋放壓力，觀察2.0L與2.4L車型的壓力是否為7

160～7

850kPa或更小，3.0L車型的壓力是否為7

940～8

630kPa或更小。使用彈簧秤測量左右兩個方向的助力，觀察兩次測量值是否都小于2.9N。（3）轉(zhuǎn)向困難的檢修2.檢查與測試將前輪旋轉(zhuǎn)至正前方位置。如圖，保持前輪不動，測量轉(zhuǎn)向盤左右轉(zhuǎn)動的最大距離。

①如果游隙在極限范圍內(nèi)，則轉(zhuǎn)向器和連桿正常。

②如果游隙超出極限范圍，則調(diào)整齒條導(dǎo)承。如果齒條導(dǎo)承調(diào)整后，游隙仍然超出極限范圍，則檢查轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向器。（1）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動游隙的檢查與測試（2）助力系統(tǒng)的檢查與測試312檢查助力轉(zhuǎn)向油的油位。啟動發(fā)動機，讓其怠速運轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)向盤從一個止點轉(zhuǎn)到另一個止點，來回轉(zhuǎn)動幾次，以便將油液加熱。將汽車停在干凈、干燥的路面上，如圖所示，在轉(zhuǎn)向盤上掛一個市面上可以購買到的彈簧秤，讓發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，讀出輪胎開始旋轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)。（3）油泵壓力的檢查與測試2.0L和2.4L車型①P/S接頭適配器（泵）07ZAK-S7C0101。②P/S接頭適配器（軟管）07ZAK-S7C0200。油泵壓力的測試打開截止閥和壓力控制閥所需工具①P/S接頭適配器（泵）07RAK-S040111。②P/S接頭適配（軟管）07RAK-S040122。③P/S壓力表07406-0010001。2.0L和2.4L車型所需工具3.0L車型油泵壓力的測試2情境二：電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測與診斷一、電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成與工作原理1.電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的組成扭矩傳感器電磁離合器直流電動機和減速機構(gòu)電腦EPS/ECU電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的基本工作原理是：電腦EPS/ECU接受轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩信號和車速信號VSS的高低及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的高低。判斷發(fā)動機是否工作，以決定EPS系統(tǒng)是否投入工作，在發(fā)動機熄火情況下EPS系統(tǒng)停止工作。2.電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的工作原理電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的控制原理是：不轉(zhuǎn)向時，助力電動機不工作。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，與轉(zhuǎn)向軸相連的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測出作用于轉(zhuǎn)向軸上的力矩，并將力矩轉(zhuǎn)換為電信號，車速傳感器產(chǎn)生車速信號，ECU根據(jù)這兩個信號，經(jīng)過運算處理后，向離合器和電動機發(fā)車發(fā)出控制指令。二、電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的檢測與故障診斷1.警告燈的檢查當(dāng)點火開關(guān)處于ON位置時，EPS警告燈應(yīng)點亮，如圖所示發(fā)動機啟動后警告燈熄滅為正常。警告燈不亮?xí)r，檢查燈泡是否損壞，熔絲和導(dǎo)線是否斷路。若發(fā)動機啟動后警告燈仍亮，首先應(yīng)考慮該系統(tǒng)是否處于保險狀態(tài)（只有常規(guī)轉(zhuǎn)向工作，無電動助力），并通過其自診斷系統(tǒng)進行必要的檢查。2.自診斷檢查的操作將萬用表直流電壓擋的正測試棒接在自診斷連接器（如圖所示）的2號接柱上，負測試棒接搭鐵，接通點火開關(guān)ON擋，故障碼即由小到大的順序顯示出來。自診斷連接器3.扭矩傳感器的檢查從轉(zhuǎn)向機總成上拆下扭矩傳感器及其連接器（如圖所示），測定扭矩傳感器主側(cè)端子③與⑤之間和副側(cè)端子⑧與⑩之間的電阻，其標準值應(yīng)為（2.18±0.66）kΩ。若不符合要求，則為扭矩傳感器異常，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機總成。用萬用表直流電壓擋測量上述各端子之間的電壓，來判定扭矩傳感器是否良好。檢查時，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)處于中間位置，電壓約2.5V為良好，4.7V以上為斷路，0.3V以下為短路。EPS導(dǎo)線插接器從轉(zhuǎn)向機上斷開電磁離合器的導(dǎo)線插接器，將蓄電池的正極接到電磁離合器端子①上，蓄電池的負極與端子⑥相接。在接通與斷開端子⑥的瞬間，離合器應(yīng)有工作聲音。若沒有聲音，表明電磁離合器有故障，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機總成。4.電磁離合器的檢查從轉(zhuǎn)向機上斷開電動機的導(dǎo)線插接器，給電動機加上蓄電池電壓時，電動機應(yīng)有轉(zhuǎn)動聲音。若沒有聲音，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向機總成。5.直流電動機的檢查從變速器上拆下車速傳感器，用手轉(zhuǎn)動車速傳感器的轉(zhuǎn)子檢查其能否順利運轉(zhuǎn)，若有卡滯則應(yīng)更換。測定車速傳感器導(dǎo)線插接器的主側(cè)端子①與②之間及副側(cè)端子④與⑤之間的電阻值，其值等于（165±20）Ω為良好。若與上述不符則必須更換車速傳感器。6.車速傳感器的檢查

電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)動力源的不同，分為液壓式和電動式兩種。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)車速傳感器、控制開關(guān)和轉(zhuǎn)向角度傳感器輸入的信號，控制旁通流量控制閥的開度，改變旁通管路中的液壓油流量，從而調(diào)整流向轉(zhuǎn)向器的液壓油量，改變轉(zhuǎn)向助力的大小。電動轉(zhuǎn)向助力ECU根據(jù)扭矩傳感器的扭矩及轉(zhuǎn)向信號和車速信號，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)向助力扭矩。電動