2022（高職組）工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程

PAGE5山西省第十六屆職業(yè)院校技能大賽高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)編號(hào)：SXGZ202238賽項(xiàng)名稱：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用英文名稱：IndustrialRobotTechnologiesApplication賽項(xiàng)組別：高職學(xué)生組賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類競(jìng)賽目的通過競(jìng)賽，檢驗(yàn)、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生崗位通用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校該專業(yè)教學(xué)改革，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和積極性，推動(dòng)提升高職院校應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。賽項(xiàng)以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的要求，面向全國高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競(jìng)賽促進(jìn)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用相關(guān)專業(yè)的發(fā)展、課程的建設(shè)、人才的培養(yǎng)質(zhì)量，積累和開發(fā)適合院校的生產(chǎn)性教學(xué)載體(項(xiàng)目)，引入企業(yè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，解決工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長(zhǎng)與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)人才的到崗即用。賽項(xiàng)引導(dǎo)高等職業(yè)院校關(guān)注“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”方面的發(fā)展趨勢(shì)及新技術(shù)的應(yīng)用，促進(jìn)和引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)建設(shè)；促進(jìn)工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，展示學(xué)生工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力；提升高等職業(yè)院校教師的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用水平，以賽促教，為工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。賽項(xiàng)設(shè)計(jì)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人制造、系統(tǒng)集成和應(yīng)用等企業(yè)崗位的迫切需求，結(jié)合高等職業(yè)教育人才培養(yǎng)定位，著重考核與培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝調(diào)試、視覺系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人操作、編程、工作站安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成以及現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)等能力，考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。踐行李克強(qiáng)總理在全國職教會(huì)上提出的“中國制造業(yè)大國向精密制造業(yè)強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變”的要求。本規(guī)程在編制中借鑒全國職業(yè)院校技能大賽的理念進(jìn)行整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參照國賽規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)，使省賽更好的與國賽接軌。三、競(jìng)賽內(nèi)容競(jìng)賽時(shí)間：完成本賽項(xiàng)競(jìng)賽任務(wù)的規(guī)定時(shí)間為5小時(shí)。競(jìng)賽內(nèi)容的組成與比重：本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，多名參賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械和電氣系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)及裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定及示教器示教編程、通訊設(shè)置及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，利用MES系統(tǒng)、虛擬仿真技術(shù)并通過對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)、控制程序圖及設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。參賽選手在規(guī)定時(shí)間（連續(xù)不斷的5小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，獨(dú)立完成規(guī)定的競(jìng)賽任務(wù)，競(jìng)賽過程中每個(gè)模塊均需2個(gè)選手共同完成。競(jìng)賽分5個(gè)模塊進(jìn)行，具體競(jìng)賽總內(nèi)容和成績(jī)占比如下：(一)按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備的工業(yè)機(jī)器人主控系統(tǒng)搭建，進(jìn)行電路設(shè)計(jì)、氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械和電氣安裝、調(diào)試，并能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。(15%)(二)按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件流水線上的各種工件形狀種類、位置、顏色、角度及缺陷的識(shí)別，視覺系統(tǒng)編程調(diào)試。(5%)(三)按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站系統(tǒng)搭建、參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及編程調(diào)試;工業(yè)機(jī)器人與自主導(dǎo)航AGV的協(xié)同作業(yè)，由工業(yè)機(jī)器人控制其在競(jìng)賽場(chǎng)地按要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。(25%)(四)按任務(wù)要求完成托盤流水線、裝配流水線編程和調(diào)試、碼垛立體庫的編程和調(diào)試，對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行單元間的聯(lián)機(jī)功能驗(yàn)證、調(diào)試。(20%)(五)按任務(wù)要求對(duì)MES的人機(jī)交互界面及功能調(diào)試，虛實(shí)協(xié)同，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定混流生產(chǎn)綜合任務(wù)(包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、入庫等)的工作要求和技術(shù)要求。(25%)(六)職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。(10%)四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每個(gè)參賽隊(duì)由2名選手（須為同校在籍學(xué)生，設(shè)隊(duì)長(zhǎng)1名）和2名指導(dǎo)教師組成。以院校為單位組隊(duì)，不得跨校組隊(duì)，具體按2022年山西省職業(yè)院校技能大賽相關(guān)制度執(zhí)行。（三）組織機(jī)構(gòu)：成立2022年山西省職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用高職組賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，下設(shè)本賽項(xiàng)專家組、裁判組、仲裁組和監(jiān)督組等工作機(jī)構(gòu)。（四）競(jìng)賽需采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽日程表組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的競(jìng)賽任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：1.抽簽由加密裁判主持；2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)；3.抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。五、競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽流程圖領(lǐng)隊(duì)會(huì)、賽前說明領(lǐng)隊(duì)會(huì)、賽前說明一次抽簽確定參賽場(chǎng)次號(hào)、參觀競(jìng)賽場(chǎng)地二次抽簽確定賽位號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)下，參賽選手進(jìn)入賽位，檢查并確認(rèn)設(shè)備、工具清單等，并簽字確認(rèn)裁判長(zhǎng)宣布比賽開始，參賽選手開始進(jìn)行操作，比賽開始計(jì)時(shí)若競(jìng)賽過程中出現(xiàn)設(shè)備故障時(shí)，參賽選手應(yīng)提請(qǐng)裁判及現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持到比賽賽位處確認(rèn)原因，對(duì)于確因設(shè)備自身故障而耽誤的時(shí)間，由大賽裁判組將該參賽隊(duì)的比賽時(shí)間酌情增補(bǔ)；如非設(shè)備自身故障，則不予考慮比賽結(jié)束前10分鐘，裁判長(zhǎng)提醒比賽即將結(jié)束參賽隊(duì)完成比賽結(jié)果提交后，參賽選手簽字確認(rèn)；在工作人員引導(dǎo)下離開賽場(chǎng)，比賽結(jié)束圖1競(jìng)賽流程圖各參賽隊(duì)按照?qǐng)D1的競(jìng)賽流程圖完成競(jìng)賽。（二）競(jìng)賽日程具體的競(jìng)賽日期，由全省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)競(jìng)賽4天，選手第一天上午報(bào)到，下午召開賽前說明會(huì)和場(chǎng)次抽簽活動(dòng)并安排選手熟悉賽場(chǎng)；第二、三、四天進(jìn)行正式比賽。第四天下午舉行閉賽式、頒發(fā)獲獎(jiǎng)證書。詳見表1競(jìng)賽日程表。表1競(jìng)賽日程表（具體時(shí)間以競(jìng)賽指南為準(zhǔn)）日期時(shí)間事項(xiàng)參加人員地點(diǎn)第一天09:00-12:00參賽隊(duì)報(bào)到，安排住宿，領(lǐng)取資料工作人員、參賽隊(duì)學(xué)院創(chuàng)園09:00-12:00裁判培訓(xùn)及工作會(huì)議裁判長(zhǎng)、裁判員、監(jiān)督組、專家組會(huì)議室15:00-16:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)（抽簽確定競(jìng)賽場(chǎng)次和檢錄順序號(hào)、賽前說明）各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、裁判長(zhǎng)會(huì)議室16:00-16:40熟悉賽場(chǎng)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、選手競(jìng)賽場(chǎng)地16:40-17：00檢查封閉賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督組競(jìng)賽場(chǎng)地第二天06:20-6：50早餐所有人駐地07:10-07:30參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地前集合：1)大賽檢錄2）第一次抽簽加密（抽序號(hào)）3）第二次抽簽加密（抽賽位號(hào)）1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手、第一次加密裁判、監(jiān)督3)參賽選手、第二次加密裁判、監(jiān)督1)競(jìng)賽場(chǎng)地前2)一次抽簽區(qū)域3)二次抽簽區(qū)域07:30-12:30正式比賽（第1場(chǎng)）參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地12:30-13:10午餐裁判、工作人員裁判、工作人員：競(jìng)賽場(chǎng)地13:10-13:301)大賽檢錄2）第一次抽簽加密（抽序號(hào)）3）第二次抽簽加密（抽賽位號(hào)）1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手、第一次加密裁判、監(jiān)督3)參賽選手、第二次加密裁判、監(jiān)督1)競(jìng)賽場(chǎng)地前2)一次抽簽區(qū)域3)二次抽簽區(qū)域13:30-18:30正式比賽（第2場(chǎng)）參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地第三天06:20-6：50早餐所有人駐地07:10-07:30參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地前集合：1)大賽檢錄2）第一次抽簽加密（抽序號(hào)）3）第二次抽簽加密（抽賽位號(hào)）1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手、第一次加密裁判、監(jiān)督3)參賽選手、第二次加密裁判、監(jiān)督1)競(jìng)賽場(chǎng)地前2)一次抽簽區(qū)域3)二次抽簽區(qū)域07:30-12:30正式比賽（第3場(chǎng)）參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地12:30-13:10午餐裁判、工作人員裁判、工作人員：競(jìng)賽場(chǎng)地13:10-13:301)大賽檢錄2）第一次抽簽加密（抽序號(hào)）3）第二次抽簽加密（抽賽位號(hào)）1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手、第一次加密裁判、監(jiān)督3)參賽選手、第二次加密裁判、監(jiān)督1)競(jìng)賽場(chǎng)地前2)一次抽簽區(qū)域3)二次抽簽區(qū)域13:30-18:30正式比賽（第4場(chǎng)）參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地第四天06:20-6：50早餐所有人駐地07:10-07:30參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地前集合：1)大賽檢錄2）第一次抽簽加密（抽序號(hào)）3）第二次抽簽加密（抽賽位號(hào)）1)參賽選手，檢錄工作人員2)參賽選手、第一次加密裁判、監(jiān)督3)參賽選手、第二次加密裁判、監(jiān)督1)競(jìng)賽場(chǎng)地前2)一次抽簽區(qū)域3)二次抽簽區(qū)域07:30-12:30正式比賽（第5場(chǎng)）參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地12:30-13:10午餐裁判、工作人員裁判、工作人員：競(jìng)賽場(chǎng)地13:10-14:30成績(jī)匯總，統(tǒng)計(jì)、核對(duì)，出總成績(jī)裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地15:00成績(jī)公布參賽選手、裁判、專家、仲裁、監(jiān)督競(jìng)賽場(chǎng)地17:00-18:00閉賽式，賽項(xiàng)點(diǎn)評(píng)各參賽隊(duì)、工作人員會(huì)議室18:00比賽全部結(jié)束大賽閉幕式、頒發(fā)證書會(huì)議室六、競(jìng)賽賽卷本賽項(xiàng)采用公開樣題的方式。本賽項(xiàng)的命題工作由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)委托第三方命題專家組負(fù)責(zé)，按照競(jìng)賽規(guī)程的內(nèi)容要求，在方向和難度上依據(jù)教育部頒發(fā)的職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)和國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，參照國賽要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，命題專家在完成命題后，交由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定的專家進(jìn)行審核。本賽項(xiàng)會(huì)在開賽前15天在大賽官網(wǎng)公布賽項(xiàng)樣題。七、競(jìng)賽規(guī)則（一）參賽資格參賽選手須為高職院校全日制在籍學(xué)生，凡在往屆全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。（二）報(bào)名要求參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由參賽學(xué)校于賽項(xiàng)開賽15個(gè)工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換。競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。（三）賽前準(zhǔn)備1．熟悉場(chǎng)地：正式比賽前一天下午開放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。2．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：正式比賽前一天下午召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽前答疑，并通過抽簽確定各參賽隊(duì)伍的賽場(chǎng)場(chǎng)次。3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手憑參賽證、身份證提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)檢錄，并抽取賽位號(hào)，按號(hào)入座，裁判負(fù)責(zé)核對(duì)參賽隊(duì)員信息；嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競(jìng)賽無關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場(chǎng)。（四）正式比賽1.競(jìng)賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；2.選手進(jìn)入賽場(chǎng)必須聽從現(xiàn)場(chǎng)裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需對(duì)比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進(jìn)行檢查和測(cè)試，如有問題及時(shí)舉手向裁判人員示意處理；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語交換信息等；6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；11.比賽過程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開；15.選手在比賽過程中遇到程序編寫等內(nèi)容不能自行完成，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分。技術(shù)保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時(shí)間，計(jì)入總的比賽時(shí)間；16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；17.使用文明用語，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；19.比賽過程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；20.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；21.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開賽場(chǎng)；22.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（五）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題，副裁判長(zhǎng)2名，負(fù)責(zé)協(xié)助裁判長(zhǎng)工作，以及足夠數(shù)量的裁判員。裁判員選聘。由省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)在賽項(xiàng)裁判庫中抽定賽項(xiàng)裁判人員。裁判長(zhǎng)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)推薦，由大賽執(zhí)委會(huì)聘任。（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為檢錄裁判、加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。檢錄裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作；加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。2.成績(jī)管理程序按照2022年山西省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)的明確要求，參賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行。3.成績(jī)?cè)u(píng)定（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）結(jié)果評(píng)分對(duì)參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)誤率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。4.成績(jī)公布閉幕式前，比賽成績(jī)經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)、匯總、排序后交由執(zhí)委會(huì)、裁判組共同檢查，確認(rèn)裁判工作無誤后集體解密，解密后立即在閉幕式上公布。競(jìng)賽環(huán)境1.比賽區(qū)域總面積約160m2。凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足選手的正常競(jìng)賽要求。2.賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求。3.賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。4.根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽位面積在32㎡左右。每個(gè)工位間距不小于1.5m。5.賽場(chǎng)設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供服務(wù)；設(shè)有指導(dǎo)教師進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通道內(nèi)活動(dòng)，保證大賽安全有序進(jìn)行。6.賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。九、技術(shù)規(guī)范（一）理論標(biāo)準(zhǔn)1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20052.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T19400-20033.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)（GBT26154-2010）4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范（GB11291-1997）5《國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》（二）硬件標(biāo)準(zhǔn)1.維修電工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）2.工具鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）3.裝配鉗工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）4.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）（三）軟件標(biāo)準(zhǔn)1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）2.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20033.工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼GB/Z20869-2007十、技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽設(shè)備采用2022年國賽中使用的平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一提供。技術(shù)平臺(tái)組成如圖2所示：（注：此圖為技術(shù)平臺(tái)示意圖，僅供參考。）圖2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)組成系統(tǒng)的主要工作目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，基本流程為：碼垛機(jī)器人從立體倉庫中取出工件放置于自主導(dǎo)航AGV上部輸送線，通過自主導(dǎo)航AGV輸送至托盤流水線上，利用智能視覺系統(tǒng)對(duì)托盤中的工件進(jìn)行識(shí)別，接著由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行混流裝配。裝配完成后，工業(yè)機(jī)器人抓取成品套件放置于自主導(dǎo)航AGV上部輸送線上，由自主導(dǎo)航AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至立體倉庫入庫位置，完成成品套件的入庫作業(yè)。機(jī)器人關(guān)節(jié)由4個(gè)工（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出法蘭。關(guān)節(jié)底座、電機(jī)、諧波減速器和輸出法蘭各有8種類型，諧波減速器和輸出法蘭存在次品。各工（部）件顏色與類型如圖2所示，次品顏色類型如圖3所示。（a）黑色工件（b）紅色工件（c）黃色工件（d）藍(lán)色工件圖2合格工件（a）黑色缺陷件（b）紅色缺陷件（c）黃色缺陷件（d）藍(lán)色缺陷件圖3缺陷工件競(jìng)賽平臺(tái)的功能和組成:該競(jìng)賽平臺(tái)主要由六軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人單元、自主導(dǎo)航AGV機(jī)器人、智能視覺系統(tǒng)單元、碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)單元、工件流水線單元、裝配流水線單元組成并配備MES、虛擬仿真等相關(guān)軟件。1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人單元工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)見表4，6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人額定負(fù)荷大于16KG，臂展大于1.7m。機(jī)器人第6軸安裝有氣動(dòng)真空吸盤和氣動(dòng)三爪卡盤。主控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信方式控制機(jī)器人從空托盤庫抓取空托盤放置于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺檢測(cè)分揀工位抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。表2工業(yè)機(jī)器人參數(shù)結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)負(fù)載能力≥16KG驅(qū)動(dòng)方式全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)重復(fù)定位精度±0.08mm每軸最大運(yùn)動(dòng)范圍關(guān)節(jié)1±180°關(guān)節(jié)265°～-145°關(guān)節(jié)3175°～-65°關(guān)節(jié)4±180°關(guān)節(jié)5±135°關(guān)節(jié)6±360°每軸最大運(yùn)動(dòng)速度關(guān)節(jié)1170°/S關(guān)節(jié)2165°/S關(guān)節(jié)3170°/S關(guān)節(jié)4360°/S關(guān)節(jié)5360°/S關(guān)節(jié)6600°/S最大展開半徑≥1700mm通信方式MODBUSTCP/IP操作方式示教再現(xiàn)/編程供電電源三相380V、50Hz、5KW示教器1個(gè)工業(yè)機(jī)器人末端夾具由氣動(dòng)三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動(dòng)三爪卡盤用于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空托盤。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配有用于標(biāo)定雙吸盤工具坐標(biāo)系的標(biāo)定尖針，分為活動(dòng)端標(biāo)定尖針與固定端標(biāo)定尖針?；顒?dòng)端的標(biāo)定尖針安裝在機(jī)器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流水線的備料庫中間的M8螺紋孔中。機(jī)器人末端工具的氣路：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤，另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。驅(qū)動(dòng)真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。2.碼垛智能倉儲(chǔ)單元碼垛智能倉儲(chǔ)單元包括碼垛機(jī)器人、立體倉庫、碼垛機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)各種物料、工件的智能存取。根據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運(yùn)過來的成品件、次品、套件等進(jìn)行分類入庫。立體倉庫包含28個(gè)倉位，每一倉位具有空位檢測(cè)開關(guān)。碼垛機(jī)的X軸方向運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車。X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制?；A(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機(jī)和貨架都直接安裝在底板上，碼垛機(jī)、立體庫和底板組成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的整體。底板用8個(gè)避震腳支撐在地面上。3.自主導(dǎo)航AGV單元自主導(dǎo)航AGV主要實(shí)現(xiàn)對(duì)合格工件、成品套件、殘次品等在流水線與智能倉儲(chǔ)單元之間的自動(dòng)導(dǎo)航對(duì)接、轉(zhuǎn)運(yùn)。自主導(dǎo)航AGV含移動(dòng)平臺(tái)、上部輸送機(jī)構(gòu)、充電樁等，具有全場(chǎng)景移動(dòng)以及自主導(dǎo)航功能。移動(dòng)平臺(tái)由輪轂電機(jī)、輔助萬向輪、控制柜、電池和框架等零件組成，2個(gè)輪轂電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底盤沿自主規(guī)劃的路徑運(yùn)動(dòng)，2個(gè)輔助萬向輪保持小車的平衡。上部輸送機(jī)構(gòu)采用皮帶傳動(dòng)，輸送帶前端有電磁鐵控制的阻擋機(jī)構(gòu)。充電樁作用是為自主導(dǎo)航AGV充電，當(dāng)自主導(dǎo)航AGV電量過低，基于智能導(dǎo)航技術(shù)，自主導(dǎo)航AGV與充電樁自動(dòng)對(duì)接，執(zhí)行充電任務(wù)。外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≤800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s導(dǎo)航方式：主被動(dòng)避障、自主規(guī)劃路徑導(dǎo)航站點(diǎn)定位精度：±1cm-3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V數(shù)據(jù)交互接口：支持?jǐn)?shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、RosBridge等充電方式：充電器充電、充電樁自主充電4、視覺系統(tǒng)相機(jī)參數(shù)1)工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)。5.工件作業(yè)流水線工件作業(yè)流水線的上料由AGV移動(dòng)機(jī)器人或者參賽者手工放置完成工件流水線負(fù)責(zé)把工件托盤輸送到視覺檢測(cè)分揀工位，經(jīng)視覺系統(tǒng)定位識(shí)別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的裝配順序，控制工業(yè)機(jī)器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水線的合適位置，并將空托盤放入托盤回收倉。工件作業(yè)流水線由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用變頻器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，主要實(shí)現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。6.裝配作業(yè)流水線單元賽項(xiàng)平臺(tái)的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個(gè)工位。如圖6所示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成品工位分別位于裝配工位的兩側(cè)。當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)同一類型的工件時(shí)，備件工位可用于緩存待裝配的工件，待裝配工位完成了一個(gè)完整的裝配任務(wù)后，機(jī)器人將成品放入成品工位。然后進(jìn)行下一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。圖6裝配作業(yè)流水線裝配工位中設(shè)置有二次定位工位，如圖7所示。圖7裝配工位效果圖裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝配流水線的側(cè)邊的型材上。裝配工位裝置中使用了四個(gè)伸縮氣缸，對(duì)應(yīng)的有四個(gè)二位五通電磁閥。使用一根電纜進(jìn)行接線，在與機(jī)器人連接中在機(jī)器人電柜航插板中采用航插中轉(zhuǎn)。7.主控系統(tǒng)單元主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實(shí)現(xiàn)通過以太網(wǎng)對(duì)智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人、AGV移動(dòng)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業(yè)流水線的電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。8.以太網(wǎng)交換機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)將主控單元、機(jī)器人單元、智能視覺單元以及碼垛機(jī)立庫單元組成一個(gè)以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)的相互傳輸。9.MES系統(tǒng)軟件界面美觀整潔、規(guī)范、可操作性強(qiáng)。在整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中對(duì)生產(chǎn)線各設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)和調(diào)度，控制著整個(gè)生產(chǎn)流程安全有序進(jìn)行。MES軟件可劃分為BOM設(shè)計(jì)、生產(chǎn)管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)看板、視頻監(jiān)控、系統(tǒng)設(shè)置和任務(wù)管理等模塊。1）軟件功能（1）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。（6）工單下達(dá)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管理等。2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計(jì)：工藝設(shè)計(jì)界面由EBOM和PBOM兩部分組成。用于對(duì)加工的零件進(jìn)行工藝的制定和新產(chǎn)品的維護(hù)與管理。①EBOM界面中用來產(chǎn)品信息和組成產(chǎn)品的零件信息。新增產(chǎn)品時(shí)，可以編輯產(chǎn)品的名稱、型號(hào)、類型、狀態(tài)、導(dǎo)入產(chǎn)品的CAD圖紙和備注信息。每個(gè)產(chǎn)品由多個(gè)零件組成，在添加零件時(shí)，可以為零件添加名稱、數(shù)量、來源、型號(hào)、類型、裝配順序、零件CAD圖紙等信息配置。②PBOM界面用來維護(hù)產(chǎn)品每個(gè)零件的制造工藝流程信息、工步信息以及零件的設(shè)計(jì)尺寸說明等?？蓪?duì)產(chǎn)品、配件、工藝和工步進(jìn)行更新、刪除，對(duì)配件進(jìn)行工藝的綁定和工步的創(chuàng)建及刪除等操作。同時(shí)可以對(duì)加工設(shè)備所需要的加工程序進(jìn)行配置，在執(zhí)行加工工藝時(shí)會(huì)將用戶導(dǎo)入的加工程序下載到設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行。（2）設(shè)備管理：設(shè)備管理界面由總控操作、工業(yè)機(jī)器人等界面組成，用于實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的工作狀態(tài)和設(shè)備總控、復(fù)位等操作。①總控操作界面用來啟動(dòng)、停止、復(fù)位加工流程，啟動(dòng)的條件是加工流程為初始狀態(tài)，復(fù)位的條件是加工流程為停止?fàn)顟B(tài)。正確的操作的流程為：停止-復(fù)位-啟動(dòng)。②工業(yè)機(jī)器人界面顯示機(jī)器人的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)。（3）數(shù)據(jù)看板：數(shù)據(jù)看板模塊主要由生產(chǎn)看板、倉庫看板、設(shè)備看板3個(gè)功能界面組成，主要用于顯示生產(chǎn)線上各設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。生產(chǎn)看板界面可以查看當(dāng)前訂單下的設(shè)備利用率、零件的和合格率和當(dāng)天加工零件數(shù)。設(shè)備看板界面主要是顯示各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況，相關(guān)設(shè)備有加工中心和工業(yè)機(jī)器人。（4）視頻監(jiān)控：視頻監(jiān)控分為視頻查看和相機(jī)配置，主要用于配置MES系統(tǒng)中存在的視頻監(jiān)控設(shè)備并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)覽功能。（5）系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)置主要由網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、加工設(shè)備、基礎(chǔ)服務(wù)、設(shè)備測(cè)試、日志管理等界面組成。主要用于系統(tǒng)參數(shù)配置、設(shè)備的增刪改操作、系統(tǒng)日志查詢等。①網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣缑婵梢詼y(cè)試各模塊通訊。點(diǎn)擊界面上的【網(wǎng)絡(luò)測(cè)試】按鈕可以進(jìn)行服務(wù)器到各個(gè)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是否正常。②基礎(chǔ)服務(wù)參數(shù)配置頁面用于設(shè)置生產(chǎn)環(huán)境以及配置基礎(chǔ)服務(wù)核心參數(shù)，在完成配置后需要點(diǎn)擊界面上的重啟按鈕以更新服務(wù)。③設(shè)備測(cè)試包含設(shè)備通訊測(cè)試，用來測(cè)試設(shè)備通訊狀態(tài)。④日志管理界面用于查看用戶的操作記錄和系統(tǒng)運(yùn)行記錄（正常執(zhí)行/異常報(bào)警等），記錄內(nèi)容包括記錄時(shí)間、日志等級(jí)、日志內(nèi)容，用戶可以通過刪除按鈕刪除指定的記錄。（6）任務(wù)管理：任務(wù)管理界面由任務(wù)接收和任務(wù)提交2個(gè)功能界面組成，完成生產(chǎn)任務(wù)相關(guān)文件的上傳與下發(fā)。3）提供配套教學(xué)資源。10.虛擬仿真系統(tǒng)1）可導(dǎo)出程序驗(yàn)證功能，具有任務(wù)下發(fā)、排程的數(shù)字化管理功能接口；2）支持大場(chǎng)景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場(chǎng)景管理、多視圖顯示切換；3）具備完善的組件模型庫，包括各品牌機(jī)器人（如國內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、AGV小車及其他外圍設(shè)備的模型組件；4）支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；5）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標(biāo)系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動(dòng)仿真；6）具備運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法、運(yùn)動(dòng)組件碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)組件距離檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的功能；7）提供開放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV小車、以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8）具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的CAD編輯功能，并可對(duì)已有的幾何體進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實(shí)；可對(duì)三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9）支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動(dòng)態(tài)TCP）；10）具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時(shí)加入信號(hào)功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌機(jī)器人的后置代碼）；11）具備虛擬機(jī)器人示教面板，可對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；12）支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)仿真；13）支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動(dòng)；14）支持工裝夾具、氣動(dòng)夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；15）具備快速拼裝組件和搭建場(chǎng)景的功能，并可通過信號(hào)交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真；16）支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17）支持視頻錄制功能，能實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)仿真過程進(jìn)行錄制；18）具備完善的統(tǒng)計(jì)分析功能，并可將統(tǒng)計(jì)信息導(dǎo)出保存為表格；19）支持與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；20）基于實(shí)時(shí)渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無縫切換當(dāng)前場(chǎng)景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗(yàn)場(chǎng)景漫游、動(dòng)態(tài)模擬及交互設(shè)計(jì)操作(需要VR/AR硬件支持)；21）各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫；22）支持與真實(shí)示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機(jī)器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；23）支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供SDK開發(fā)包；可通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過300種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)；24）軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教器的特點(diǎn)，提取共性點(diǎn)。設(shè)置各項(xiàng)編程功能。11.計(jì)算機(jī)CPU:i5及以上，內(nèi)存：8G以上，硬盤：500G及以上。操作系統(tǒng)：WIN10。競(jìng)賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)見表3和表4。表3競(jìng)賽平臺(tái)整體技術(shù)要求項(xiàng)目參數(shù)備注電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa環(huán)境溫度－5℃～+45℃相對(duì)濕度≤96%系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000表4設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)序號(hào)名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注1自動(dòng)化立體倉庫1臺(tái)具體參數(shù)：1）倉庫總高約1900mm，寬度約2800mm；2）包含28個(gè)倉位；2碼垛機(jī)器人1臺(tái)具體參數(shù)：1）X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；2）X軸、Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車裝置，保證機(jī)器斷電后立即停車.X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。3碼垛單元控制系統(tǒng)及控制柜1臺(tái)1）控制柜尺寸：長(zhǎng)：700-900mm；寬：500-600mm;高：1100-1300mm2）供電要求：三相/380V/50Hz；4基礎(chǔ)底板2塊基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機(jī)器人；2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。5自主導(dǎo)航AGV機(jī)器人1臺(tái)具體參數(shù)為：外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）≤800×600×900mm最大載重≥150kg最大速度≥1m/s導(dǎo)航方式：主被動(dòng)避障、自主規(guī)劃路徑導(dǎo)航站點(diǎn)定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V數(shù)據(jù)交互接口：支持?jǐn)?shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、RosBridge等充電方式：充電器充電、充電樁自主充電6多自由度關(guān)節(jié)式機(jī)器人1臺(tái)（1）基本要求：工業(yè)級(jí)機(jī)器人；并為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：1）運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；3）負(fù)載能力：≥16kg；4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：關(guān)節(jié)1：±180°；關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；關(guān)節(jié)4：±180°；關(guān)節(jié)5：±135°；關(guān)節(jié)6：±360°；6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：關(guān)節(jié)1：170°/s；關(guān)節(jié)2：165°/s；關(guān)節(jié)3：170°/s；關(guān)節(jié)4：360°/s；關(guān)節(jié)5：360°/s；關(guān)節(jié)6：600°/s；7）最大展開半徑：≥1700mm；8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；10）供電電源：三相/380V/50Hz；11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級(jí)嵌入式控制，獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)界面圓形雙把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全。（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支架：1套；7智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)1套1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；3)相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫的軟件，標(biāo)準(zhǔn)軟件協(xié)議，USB3Vision或以太網(wǎng)8工件作業(yè)流水線系統(tǒng)1臺(tái)具體參數(shù)為：1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大55mm/s；3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個(gè)工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線由異步電機(jī)變頻控制。9裝配作業(yè)流水線系統(tǒng)1套具體參數(shù)為：1)裝配作業(yè)流水線高度為:774mm，可微調(diào)；2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進(jìn)電機(jī)控制；3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個(gè)工位配備行程為20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對(duì)應(yīng)定位塊。整個(gè)定位及裝配工位尺寸為300mm*400mm。10安全防護(hù)網(wǎng)1組1）外形尺寸：長(zhǎng)：2500-3500mm,寬：2500-3500mm,高：1100-1500mm2）配置安全門和安全開關(guān)；11主控系統(tǒng)及控制柜1臺(tái)1）控制柜尺寸：長(zhǎng)：700-900mm；寬：500-600mm;高：1100-1300mm2）供電要求：三相/380V/50Hz；3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。12虛擬仿真軟件1.可導(dǎo)出程序驗(yàn)證功能，具有任務(wù)下發(fā)、排程的數(shù)字化管理功能接口。2.支持大場(chǎng)景帶貼近真實(shí)渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場(chǎng)景管理、多視圖顯示切換；3.具備完善的組件模型庫，包括各品牌機(jī)器人（如國內(nèi)外眾多品牌的機(jī)器人）、機(jī)床、傳送帶導(dǎo)軌、自主導(dǎo)航AGV及其他外圍設(shè)備的模型組件；4.支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、obj、stl、dxf等標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件輸入和輸出，并可根據(jù)機(jī)器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機(jī)器人模型；5.支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標(biāo)系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的建模及運(yùn)動(dòng)仿真；6.具備運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解算法、運(yùn)動(dòng)組件碰撞檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)組件距離檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的功能；7.提供開放機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)接口，各種機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)組件的運(yùn)動(dòng)學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的腳本進(jìn)行控制，支持包括數(shù)控機(jī)床、多個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV小車、以及生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；8.具備創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)幾何體的CAD編輯功能，并可對(duì)已有的幾何體進(jìn)行精簡(jiǎn)和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實(shí)；可對(duì)三維模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；9.支持工業(yè)機(jī)器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件（常規(guī)TCP、固定TCP、動(dòng)態(tài)TCP）；10.具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時(shí)加入信號(hào)功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌機(jī)器人的后置代碼）；11.具備虛擬機(jī)器人示教面板，可對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標(biāo)系、基座坐標(biāo)的設(shè)置和修改；12.支持機(jī)器人外部軸運(yùn)動(dòng)：如變位機(jī)、地軌等外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)仿真；13.支持多機(jī)器人協(xié)同工作，多機(jī)器人與機(jī)床及其他設(shè)備仿真運(yùn)動(dòng)；14.支持工裝夾具、氣動(dòng)夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；15.具備快速拼裝組件和搭建場(chǎng)景的功能，并可通過信號(hào)交互使各虛擬組件設(shè)備之間進(jìn)行交互仿真。16.支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；17.支持視頻錄制功能，能實(shí)時(shí)對(duì)整個(gè)仿真過程進(jìn)行錄制；18具備完善的統(tǒng)計(jì)分析功能，并可將統(tǒng)計(jì)信息導(dǎo)出保存為表格。19.支持與OPCUA標(biāo)準(zhǔn)的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；20.基于實(shí)時(shí)渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無縫切換當(dāng)前場(chǎng)景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗(yàn)場(chǎng)景漫游、動(dòng)態(tài)模擬及交互設(shè)計(jì)操作(需要VR/AR硬件支持)21.各種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例庫22.支持與真實(shí)示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機(jī)器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；23.支持遠(yuǎn)程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供SDK開發(fā)包；可通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，提供超過300種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。24.軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教器的特點(diǎn)，提取共性點(diǎn)。設(shè)置各項(xiàng)編程功能。13MES系統(tǒng)1）軟件功能（1）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。（3）啟停、初始化和管理。（4）加工程序管理和上傳。（5）智能看板功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備、立體倉庫信息監(jiān)控等。2）模塊功能：（1）工藝設(shè)計(jì)（2）設(shè)備管理（3）數(shù)據(jù)看板（4）視頻監(jiān)控（5）系統(tǒng)設(shè)置（6）任務(wù)管理（6）工單下達(dá)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管理等。14附件1套交換機(jī)、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等耗材及配套工具見表5。表5耗材及配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量1耗材保險(xiǎn)絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號(hào)碼管、接線端子、托盤、網(wǎng)線、工件等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、鐘表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、網(wǎng)線鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等1套十一、成績(jī)?cè)u(píng)定依據(jù)參賽選手完成的情況實(shí)施綜合評(píng)定，采取裁判組與參賽選手在競(jìng)賽結(jié)束后面對(duì)面的公開評(píng)分方式。評(píng)定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，全面評(píng)價(jià)參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、公正公平、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)賽項(xiàng)規(guī)程制定了評(píng)分細(xì)則，競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。分5個(gè)模塊，具體評(píng)分細(xì)則如表6。表6評(píng)分細(xì)則竟賽內(nèi)容具體評(píng)分項(xiàng)評(píng)分內(nèi)容配分現(xiàn)場(chǎng)電路、氣路設(shè)計(jì)、安裝與接線（15分）1.主控柜電路接線圖設(shè)計(jì)；52.主控柜元件安裝及電路接線43.工業(yè)機(jī)器人末端夾具氣路設(shè)計(jì)；24.工業(yè)機(jī)器人末端夾具安裝及氣路連接；25.變頻器接線及參數(shù)設(shè)置。2視覺系統(tǒng)編程調(diào)試（5分）1.智能2D相機(jī)安裝及網(wǎng)絡(luò)連接；12.背光源控制設(shè)定；13.智能相機(jī)的調(diào)試和編程。3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試和自主導(dǎo)航AGV機(jī)器人調(diào)試（25分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬工作站系統(tǒng)構(gòu)建；22.工業(yè)機(jī)器人設(shè)定；23.工業(yè)機(jī)器人示教編程；84.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛擬調(diào)試；45.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)虛實(shí)同步；36.建立環(huán)境地圖；27.工業(yè)機(jī)器人與自主導(dǎo)航AGV的協(xié)同作業(yè)。4系統(tǒng)模塊調(diào)試（20分）1.托盤流水線編程調(diào)試；32.裝配流水線編程調(diào)試；23.碼垛機(jī)單軸功能調(diào)試；44.碼垛機(jī)出庫功能調(diào)試；65.單元聯(lián)機(jī)功能驗(yàn)證。5系統(tǒng)綜合編程調(diào)試（25分）1.MES人機(jī)交互功能調(diào)試；42.出庫及裝配；103.入庫流程；64.數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)協(xié)同。5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)（10分）1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操作規(guī)程；32.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭等的處理符合職業(yè)崗位的要求；43.團(tuán)隊(duì)合作有分工又合作，配合緊密；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員，愛惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保持工位的整潔。3職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表7執(zhí)行。表7賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)操作不當(dāng)破壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分空托盤損壞3分/次發(fā)生激光筆碰損5分工件損壞1分/次調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分對(duì)于號(hào)碼管使用標(biāo)注錯(cuò)誤，布線不合理1分/個(gè)傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分違反賽場(chǎng)紀(jì)律，擾亂賽場(chǎng)秩序在裁判長(zhǎng)發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分不服從裁判指令扣3分/次在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格（二）成績(jī)排名參賽隊(duì)的成績(jī)?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績(jī)按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成比賽總?cè)蝿?wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的隊(duì)伍排名在前；若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則按照任務(wù)五得分排名，得分高的隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)五得分相同，則由裁判組綜合評(píng)定。（三）評(píng)分方式1．裁判組成裁判團(tuán)隊(duì)由企業(yè)人員和院校專家組成。2．成績(jī)?cè)u(píng)分與產(chǎn)生方法（1）競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。具體的評(píng)分細(xì)則由專家組成員依據(jù)競(jìng)賽任務(wù)書制定。（2）選手與裁判共同對(duì)功能實(shí)現(xiàn)部分和故障檢修部分的評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分。（3）裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評(píng)分表進(jìn)行各評(píng)價(jià)項(xiàng)目進(jìn)行評(píng)分，職業(yè)素養(yǎng)部分進(jìn)行全過程評(píng)分。（4）在競(jìng)賽時(shí)段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為情節(jié)嚴(yán)重的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。有作弊行為的，取消參賽隊(duì)評(píng)獎(jiǎng)資格。裁判宣布競(jìng)賽時(shí)間到，選手仍強(qiáng)行操作的，取消參賽隊(duì)獎(jiǎng)項(xiàng)評(píng)比資格。（5）選手有下列情形，需從比賽成績(jī)中扣分：①違反比賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場(chǎng)裁判員負(fù)責(zé)記錄，并酌情扣1-5分。②在競(jìng)賽過程中，違反賽場(chǎng)紀(jì)律，由裁判員現(xiàn)場(chǎng)記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。③在完成競(jìng)賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者報(bào)競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)批準(zhǔn)，由裁判長(zhǎng)宣布終止該選手的比賽，競(jìng)賽成績(jī)以0分計(jì)算。④損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、浪費(fèi)材料、污染賽場(chǎng)環(huán)境、工具遺忘在賽場(chǎng)等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。⑤在完成競(jìng)賽任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。⑥損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。（四）成績(jī)復(fù)核為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（選手）的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。（五）最終成績(jī)最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定本賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（四舍五入的形式保留小數(shù)點(diǎn)后兩位）。十三、賽項(xiàng)預(yù)案按照《全國職業(yè)院校技能大賽制度匯編》中相關(guān)制度執(zhí)行。1.競(jìng)賽過程中出現(xiàn)設(shè)備掉電、故障等意外時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)裁判需及時(shí)確認(rèn)情況，聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持人員進(jìn)行處理，現(xiàn)場(chǎng)裁判登記詳細(xì)情況，填寫補(bǔ)時(shí)登記表，報(bào)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后，方可安排延長(zhǎng)補(bǔ)足相應(yīng)選手的比賽時(shí)間。2.本賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)為各參賽隊(duì)獨(dú)立作業(yè)，如競(jìng)賽時(shí)某賽位參賽隊(duì)出現(xiàn)意外境況不會(huì)影響其它賽位正常比賽，不會(huì)由此對(duì)成績(jī)產(chǎn)生影響。3.賽場(chǎng)雙路供電和備用電源，設(shè)有應(yīng)急醫(yī)療點(diǎn)，120急救車和供電車場(chǎng)館外等候。4.比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)采取中止比賽、快速疏散人群等措施避免事態(tài)擴(kuò)大，并第一時(shí)間報(bào)告賽區(qū)執(zhí)委會(huì)。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)執(zhí)委會(huì)決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)應(yīng)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。十四、賽項(xiàng)安全（一）比賽環(huán)境1.執(zhí)委會(huì)須在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場(chǎng)、住宿場(chǎng)所和交通保障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場(chǎng)的布置，賽場(chǎng)內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。承辦單位賽前須按照?qǐng)?zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。2.賽場(chǎng)周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急救人員與設(shè)施。3.執(zhí)委會(huì)須會(huì)同承辦單位制定開放賽場(chǎng)和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場(chǎng)環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。4.大賽期間，承辦單位須在賽場(chǎng)管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。5.參賽選手進(jìn)入賽位、賽事裁判工作人員進(jìn)入工作場(chǎng)所，嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要部位的人員進(jìn)行安檢。（二）生活條件1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿，費(fèi)用自理。承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關(guān)的民族政策，安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿地應(yīng)具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學(xué)校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全等由執(zhí)委會(huì)和提供宿舍的學(xué)校共同負(fù)責(zé)。3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動(dòng)的交通安全由執(zhí)委會(huì)負(fù)責(zé)。執(zhí)委會(huì)和承辦單位須保證比賽期間選手、指導(dǎo)教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項(xiàng)的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應(yīng)嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。（三）組隊(duì)責(zé)任1.各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。2.各學(xué)校代表隊(duì)組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所有選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。3.各參賽隊(duì)伍須加強(qiáng)對(duì)參賽人員的安全管理，實(shí)現(xiàn)與賽場(chǎng)安全管理的對(duì)接。（四）應(yīng)急處理比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時(shí)間報(bào)告執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施避免事態(tài)擴(kuò)大。執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決。賽項(xiàng)出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會(huì)決定。事后，執(zhí)委會(huì)應(yīng)向組委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。（五）處罰措施1.因參賽隊(duì)伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎(jiǎng)資格。2.參賽隊(duì)伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場(chǎng)工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)惡劣并造成重大安全事故的，由司法機(jī)關(guān)追究相應(yīng)法律責(zé)任。十五、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用學(xué)校代表隊(duì)名稱，不得使用其他組織、團(tuán)體名稱。2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊(duì)員因故不能參賽，主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。6.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過程和相關(guān)準(zhǔn)則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。7.在比賽過程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。8.在比賽過程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位完成比賽任務(wù)。9.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。2在比賽階段，貫徹執(zhí)行大賽的各項(xiàng)規(guī)定，競(jìng)賽期間不得私自接觸裁判。不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書面報(bào)告送交仲裁委員會(huì)?？陬^報(bào)告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會(huì)不予受理。5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。6.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。2.參賽選手憑證入場(chǎng)，在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查，著工裝、安全鞋（安全帽統(tǒng)一提供）進(jìn)入比賽場(chǎng)地，并接受裁判的檢查。3.比賽期間不準(zhǔn)攜帶任何通訊工具、移動(dòng)存儲(chǔ)器、照相器材等與競(jìng)賽無關(guān)的用品，按照《競(jìng)賽規(guī)程（細(xì)則）》要求攜帶個(gè)人物品，否則取消該隊(duì)參賽資格。4.尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺遵守賽場(chǎng)紀(jì)律和秩序。5.參賽選手必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則，接受裁判員的監(jiān)督和警示，保證人身及設(shè)備安全；因操作失誤，致使設(shè)備發(fā)生短路、燒壞電機(jī)、變頻器或PLC等重要設(shè)備的事故，致使設(shè)備不能正常工作，或發(fā)生人身安全事故不能進(jìn)行比賽的，裁判有權(quán)終止比賽。6.各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在競(jìng)賽開始前規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入賽場(chǎng)熟悉環(huán)境。入場(chǎng)后，賽場(chǎng)工作人員與參賽選手共同確認(rèn)操作條件及設(shè)備狀況，參賽隊(duì)員必須檢查確認(rèn)大賽賽項(xiàng)組委會(huì)提供的儀器設(shè)備。參賽隊(duì)不得擅自改變計(jì)算機(jī)的初始設(shè)置。7.入場(chǎng)后，競(jìng)賽選手與賽場(chǎng)工作人員共同確認(rèn)設(shè)備狀況，選手必須確認(rèn)材料、工具、量具等，開賽信號(hào)發(fā)出前不能啟動(dòng)設(shè)備；競(jìng)賽過程中，各競(jìng)賽隊(duì)自行確定分工、工作程序和時(shí)間安排，在賽位上完成競(jìng)賽項(xiàng)目，嚴(yán)禁作弊行為。8.在比賽期間，選手連續(xù)工作，飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。選手休息、飲水或如廁時(shí)間均計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。9.凡在競(jìng)賽期間提前結(jié)束比賽的選手，不得在競(jìng)賽過程中再次返回賽場(chǎng)。10.在比賽中如遇非人為因素造成的設(shè)備故障，經(jīng)裁判確認(rèn)后，可向裁判長(zhǎng)申請(qǐng)補(bǔ)足排除故障的時(shí)間。11.參賽選手賽場(chǎng)外的管理由各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)。12.參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員舉手示意，由裁判員記錄比賽終止時(shí)間。比賽終止時(shí)參賽隊(duì)不能進(jìn)行任何與競(jìng)賽相關(guān)的操作；在裁判監(jiān)督下完成成果提交、設(shè)備復(fù)原、現(xiàn)場(chǎng)清理等相關(guān)收尾工作后離場(chǎng)。13.各競(jìng)賽隊(duì)按照大賽要求和賽題要求提交競(jìng)賽成果，禁止在競(jìng)賽成果上做任