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清華大學(xué)本科生考試試題專用紙考試課 控制工程基礎(chǔ)（A卷 年6月141所示，k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s)，當(dāng)系統(tǒng)受到輸入信號的作用時，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。(15分)哪種校正裝置？系統(tǒng)的相角裕量約增加多少？(10分) 3PDKP,KD均為實數(shù)，是否可以實現(xiàn)閉環(huán)極點的任意配置？試證明之。(15分)4所示。問：(1)K0是多少？(5分(2)如果用主導(dǎo)極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng)，試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù)；(5分)（3）如果采用PI形式的串聯(lián)校正 開環(huán)系統(tǒng)相位裕量的改變約在之間？(5分)已知計算機控制系統(tǒng)如圖所示，采用數(shù)字比例控制，其中K>0。設(shè)T=1s試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函 ；(5分K值范圍；(5分當(dāng)系統(tǒng)干擾時，試求系統(tǒng)由干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差。(5分6，其中，0-6Nms2R2=470KΩ，α=0.96，電流調(diào)節(jié)器傳遞函 機傳遞系數(shù)為24V/1000rpm，數(shù)字電位計傳遞系數(shù)為0.243V/rad，方塊輸入輸出端的量綱表達；(12分)服系統(tǒng)型次是否改變？PPI校正，該位置伺服系統(tǒng)型次是否改變？試說明之；(5分)差為零；(5分)β值起什么作用？(3分在實驗時，如何測 值？試說明其根據(jù)。(5分參考答案：A解：選擇(a)35°解 （3）要 解：（1）特征方程 使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍為若，則解PPIβ用于調(diào)節(jié)速度環(huán)反饋深度，改變反饋

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