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單片機(jī)技術(shù)主講:XXX《Proteus平臺單片機(jī)項(xiàng)目式教程》西安電子科技大學(xué)出版社江西農(nóng)業(yè)大學(xué)南昌商學(xué)院單片機(jī)技術(shù)項(xiàng)目4交通燈課程引入1應(yīng)用效果仿真展示2基本原理(重點(diǎn))3實(shí)物效果展示4思考題與課外拓展5一、課程引入第一步:復(fù)習(xí)舊課。上節(jié)課我們講了外部中斷技術(shù)應(yīng)用編程方法,通過編程應(yīng)用外部中斷INT0實(shí)現(xiàn)對P1口發(fā)光二極管的狀態(tài)取反。
提問:外部中斷技術(shù)的應(yīng)用具有哪些關(guān)鍵點(diǎn):(1)中斷初始化配置:中斷使能、工作方式、優(yōu)先級(2)中斷開啟。(3)中斷服務(wù)子程序。一、課程引入第二步:啟發(fā)式引入新的問題:
現(xiàn)實(shí)生活中,交通事故的發(fā)生都是難以預(yù)料的,屬于典型的中斷突發(fā)事件,大家出行時(shí)應(yīng)遵守交通規(guī)則,勿闖紅燈。今天,我們要設(shè)計(jì)的項(xiàng)目是《交通燈》。交通燈規(guī)則有哪些?交通燈設(shè)計(jì)需要解決哪些問題?(提問)總結(jié):(老師總結(jié)大家的發(fā)言)(1)“紅燈停、綠燈行”。(2)紅燈(禁行)、綠燈(通行)、黃燈(警示)。(紅綠燈是國際統(tǒng)一的交通信號燈)(3)直行方向:“綠燈-黃燈-紅燈-綠燈”正??刂疲约啊叭房诩t燈”的特殊放行機(jī)制等等。第三步:提出這節(jié)課中心問題:應(yīng)用外部中斷,怎樣編程實(shí)現(xiàn)交通燈控制?二、Proteus仿真平臺應(yīng)用效果展示(激發(fā)學(xué)習(xí)興趣)打開Proteus仿真軟件展示仿真效果(激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣)三、基本原理(重點(diǎn))1、任務(wù)說明:基于Proteus仿真平臺,利用89C51單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)交通信號燈的模擬控制系統(tǒng):正常情況下A、B道(A、B道交叉組成十字路口,A是主道,B是支道)輪流放行,A道放行1分鐘(其中5秒用于警告),B道放行30秒(其中5秒用于警告)。一道有車而另一道無車(用按鍵開關(guān)K1、K2模擬)時(shí),使有車車道放行。有緊急車輛通過(用按鍵開關(guān)K0模擬)時(shí),A、B道均為紅燈。2、解決的思路:(1)直行方向正常控制:主程序通過延時(shí)控制A、B通道輪流放行時(shí)間。(2)有車車道放行控制:INT1中斷服務(wù),檢測車道放行。(3)緊急通行:INT0中斷服務(wù)。三、基本原理(重點(diǎn))3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)硬件電路設(shè)計(jì)如圖所示。同一通道兩個(gè)方向的交通燈是并聯(lián)的。交通燈是高電平點(diǎn)亮的,低電平熄滅。74LS04作為交通燈驅(qū)動器,單片機(jī)P1口輸出低電平有效。按鍵K1、K2分別模擬A、B道的車輛檢測信號,采用異或門來實(shí)現(xiàn)中斷的輸入。按鍵K0是用來實(shí)現(xiàn)緊急車輛通過的應(yīng)急開關(guān),利用外部中斷0中斷實(shí)現(xiàn)A、B兩個(gè)通道都同時(shí)為紅燈。三、基本原理(重點(diǎn))三、基本原理(重點(diǎn))(2)軟件設(shè)計(jì)主程序:輸出P1端口數(shù)據(jù)控制A、B通道紅綠燈輪流放行,分配R2寄存器來決定調(diào)用0.1秒延時(shí)子程序的次數(shù),決定交通燈的各種延時(shí)時(shí)間。正常時(shí),各口線控制功能及相應(yīng)控制碼(P1端口數(shù)據(jù))如下表所示。
P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P1.0控制碼(P1端口數(shù)據(jù))狀態(tài)說明(空)(空)B線綠燈B線黃燈B線紅燈A線綠燈A線黃燈A線紅燈11110011F3HA線放行,B線禁止11110101F5HA線警告,B線禁止11011110DEHA線禁止,B線放行11101110EEHA線禁止,B線警告三、設(shè)計(jì)原理(重點(diǎn))
(3)
程序設(shè)計(jì)方法:先畫出流程圖,再寫代碼。代碼分析見教材,或項(xiàng)目配套工程文件中講解。思考:
請大家討論,怎樣編寫程序?qū)崿F(xiàn)加入“左轉(zhuǎn)彎”或倒計(jì)時(shí)功能?三、基本原理(重點(diǎn))初始化: ORG 0000H AJMP MAIN ;指向主程序。 ORG 0003H AJMP INT00 ;指向緊急車輛出現(xiàn)中斷程序。 ORG 0013H AJMP INT11 ;指向一道有車另一道無車中斷程序。 ORG 0100HMAIN: SETB PX0 ;置外部中斷0為高優(yōu)先級中斷。 MOV TCON,#00H ;置外部中斷0、1為電平觸發(fā)。 MOV IE,#85H ;開CPU中斷,開外中斷0、1中斷。DISP: MOV P1,#0F3H ;A綠燈放行,B紅燈禁止。 MOV R2,#55 ;延時(shí)55S,置1秒循環(huán)次數(shù)55。DISP1:MOV R1,#10 ;置0.1秒循環(huán)次數(shù)10。(4)軟件程序:初始化代碼編寫。四、實(shí)物效果展示五、思考題與課外拓展1、課外作業(yè):
任務(wù)2:基于Proteus平臺,利用中斷技術(shù)實(shí)現(xiàn)家庭防盜門的防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì)。任務(wù)3:基于Proteus平臺,完成交通燈設(shè)計(jì),要求加入“左
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