螺釘頭冷鐓機(jī)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

PAGE1北京信息科技大學(xué)設(shè)計(jì)綜合課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目：___螺釘頭冷鐓機(jī)________系別：___機(jī)電工程學(xué)院________專(zhuān)業(yè):_機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化__班級(jí)：_____機(jī)械1005__________學(xué)號(hào)：_____2010010125________姓名：______縱華星___________導(dǎo)師：_______張志強(qiáng)__________成績(jī)：________________________2014年1月3日目錄20626一、設(shè)計(jì)題目 310961二、設(shè)計(jì)任務(wù) 321395三、設(shè)計(jì)內(nèi)容 4129911原動(dòng)機(jī)的選擇 4187092送料機(jī)構(gòu) 427126運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出 47508機(jī)構(gòu)方案的比較 515396機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 510643截料機(jī)構(gòu) 64407機(jī)構(gòu)方案的提出 6874機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7180774滾筒機(jī)構(gòu) 8158195冷鐓機(jī)構(gòu) 10111026傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 1226882四、機(jī)構(gòu)原理圖 14240511機(jī)構(gòu)原理圖 14293652機(jī)構(gòu)循環(huán)圖 1412701五、運(yùn)動(dòng)方案的模擬仿真 1513804六、設(shè)計(jì)小結(jié) 1611428七、參考文獻(xiàn) 17螺釘頭冷鐓機(jī)一、設(shè)計(jì)題目螺釘頭部成型通常采用冷鐓塑性加工。冷鐓是在室溫下對(duì)螺釘毛坯高速打擊，在擠壓模腔中縮頸、壓型的加工方法。冷鐓使用的原始毛坯為長(zhǎng)5～6m的棒料，主要工藝動(dòng)作為:（1）棒料間歇送進(jìn)。（2）截下短尺寸毛坯并運(yùn)送到冷鐓工位。（3）進(jìn)行預(yù)鐓（縮頸鐓粗）和終鐓（頭部壓型）。（4)成品從模腔頂出。原始數(shù)據(jù)如下：（1）冷鐓螺釘頭的速度為120只/min.（2)螺釘桿的直徑D=2～4mm，長(zhǎng)度L=6～32mm。毛坯料12～48mm。（3）冷鐓沖頭行程56mm。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1)按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（2)機(jī)構(gòu)的選型.（3)用解析法或圖解法對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)，或在尺寸給定的條件下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析。（4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。（5）繪制機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖.(A1)（6）繪制傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（A1)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)零件圖（A2或A3）。（7)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。（用16K紙張，封面用標(biāo)準(zhǔn)格式）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)包括的主要內(nèi)容：1）目錄2）設(shè)計(jì)題目3)工作原理4）原始數(shù)據(jù)5)執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)a）分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方案b)擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案c）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖6）初定電機(jī)轉(zhuǎn)速及傳動(dòng)裝置方案7）執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析8）傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)a)選擇電動(dòng)機(jī)b)計(jì)算總傳動(dòng)比，并分配傳動(dòng)比c）計(jì)算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)9）傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算10）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算、滾動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算、鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算等。11）設(shè)計(jì)小結(jié)12）參考文獻(xiàn)三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1原動(dòng)機(jī)的選擇選擇轉(zhuǎn)速為1440r/min的Y型三相異步電動(dòng)機(jī)選擇原因：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)能防水滴，防塵、鐵屑或其它雜質(zhì)侵入電機(jī)內(nèi)部,是一種節(jié)能型的電動(dòng)機(jī)。該系列電動(dòng)機(jī)運(yùn)行可靠，壽命長(zhǎng)，使用、維護(hù)方便，性能優(yōu)良，體積小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，節(jié)省原料。適用于金屬切削機(jī)床，水泵,運(yùn)輸機(jī)械，攪拌機(jī)，農(nóng)業(yè)機(jī)械，食品機(jī)械等?？紤]到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速（120r/min，60r/min）,為了計(jì)算方便，故選用轉(zhuǎn)速為1440r/min的Y型三相異步電動(dòng)機(jī).2送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出用不完全齒輪不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易，工作可靠，但是從動(dòng)輪在開(kāi)始進(jìn)入嚙合與脫離嚙合時(shí)有較大沖擊，故一般只用于低速、輕載場(chǎng)合.用棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件為搖桿，這里想到要用棘輪機(jī)構(gòu)，是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、轉(zhuǎn)角可調(diào)。但是工作時(shí)有較大的沖擊和噪音，運(yùn)動(dòng)精度較差.適用于速度較低和載荷不大的場(chǎng)合。槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)與不完全齒輪的原理一樣，是通過(guò)用主動(dòng)輪的圓銷(xiāo)帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)圓銷(xiāo)離開(kāi)徑向槽時(shí)，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷(xiāo)再次進(jìn)入另一個(gè)徑向槽時(shí),又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。雖然與不完全齒輪比較起來(lái)，槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可調(diào)范圍沒(méi)有不完全齒輪那么大，但能滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)的要求，而且槽輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。機(jī)構(gòu)方案的比較上述三種方案中,不完全齒輪和槽輪是同樣的原理，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造容易,但不完全齒輪有較大沖擊,根據(jù)冷鐓機(jī)的設(shè)計(jì)要求，每分鐘要做120個(gè)螺釘，那么1秒鐘要送兩次料,齒輪的轉(zhuǎn)速要達(dá)到720deg/s,這是屬于比較高速的機(jī)構(gòu)，不完全齒輪就不大適合。我們最終選用槽輪機(jī)構(gòu)，就是因?yàn)椴圯啓C(jī)構(gòu)的機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)地間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。而第三方案棘輪機(jī)構(gòu)，同樣是因?yàn)檗D(zhuǎn)速問(wèn)題,棘輪工作時(shí)的沖擊也是比較大的，而且運(yùn)動(dòng)精度較差。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在選用槽輪機(jī)構(gòu)后,首先根據(jù)冷鐓機(jī)總體的大小，初步定了槽輪機(jī)構(gòu)里主動(dòng)盤(pán)和槽輪的中心距離為L(zhǎng)=100mm，圓銷(xiāo)半徑r=11。8mm，槽數(shù)Z=4?？紤]到傳動(dòng)的穩(wěn)定性，我們選用了直徑為20的軸。同時(shí)為了提高效率，我們?cè)O(shè)計(jì)兩根原料同時(shí)進(jìn)料。四槽槽輪計(jì)算運(yùn)動(dòng)系數(shù)K=0。5是由工藝要求的時(shí)間循環(huán)圖得K=td/t=0.5/1=0.5又由于公式k=n(1/2-1/z)則可取n=2及Z=4恰滿(mǎn)足條件即4槽和2銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)。槽孔具體尺寸計(jì)算：設(shè)定L=100mm，回程半徑R=Lsinφ=Lsin（π/8）=70。7mm，圓銷(xiāo)半徑r=R/6=11.8mm，槽頂半徑S=Lcosφ=Lcos(π/Z)=70。7mm，槽深h≥S—（L-R-r)=53。2mm，此時(shí)h=56.8mm;撥盤(pán)軸頸=d1≤2（L-S）=2(100-70.7）=58。6mm,為便于轉(zhuǎn)配，取d=20mm槽孔軸徑=d2≤2（L—R-r）=2(100—70.7—11。8）=35mm，取d2=20mm。槽頂側(cè)壁厚b=4mm,止弧半徑R=53.9mm，止弧以圓銷(xiāo)中心為圓心φ90為圓弧。送料機(jī)構(gòu)摩擦輪設(shè)計(jì)送料在槽輪帶動(dòng)下一個(gè)周期T=1S內(nèi)，前進(jìn)一個(gè)加工材料長(zhǎng)度，又設(shè)計(jì)要求L=26mm，則摩擦輪半徑R滿(mǎn)足：轉(zhuǎn)過(guò)1/4圓周即90°，材料前進(jìn)L=26mm，1/4＊2ΠR=L，推出R=2L/Π=2*26/3。14=16。502mm，2R=33。104mm，為了方便裝配打孔φ10。3截料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)方案的提出圖1曲柄滑塊圖2凸輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊的形狀較為簡(jiǎn)單,具有凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的沖擊性,能急回特性,且造型、計(jì)算都相對(duì)夠進(jìn)行間歇運(yùn)動(dòng)，但是計(jì)算相對(duì)簡(jiǎn)單，能滿(mǎn)足切斷的要求復(fù)雜綜合各機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)，以及構(gòu)件設(shè)計(jì)參數(shù)要求，選擇利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切斷刀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有急回特性,滿(mǎn)足工藝要求。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用作圖法求出,設(shè)定初始刀的沖程是H=60mm,偏距e=56mm，由時(shí)間比算位夾角?=36度。作圖如下：先做出豎直沖程60的直線(xiàn),然后作出直角三角形其中一個(gè)角為36度，作其外接圓，再取水平距離為偏距56作豎直線(xiàn)交外接圓于一點(diǎn)，通過(guò)測(cè)量和計(jì)算得曲柄L1=20mm,連架桿L2=160mm。運(yùn)動(dòng)仿真參數(shù)曲線(xiàn)4滾筒機(jī)構(gòu)滾筒機(jī)構(gòu)是一個(gè)很重要的部分，在冷鐓過(guò)程中，工件才不會(huì)因?yàn)槭艿揭粋€(gè)很大的沖擊,致使工件飛出或者螺釘桿偏置移位。在夾緊期間要完成預(yù)墩，冷鐓以及剪切。

機(jī)構(gòu)方案的提出及比較1。分度轉(zhuǎn)位系統(tǒng)2。圓盤(pán)機(jī)構(gòu)使用帶有六個(gè)孔的圓筒作為原料的分在圓盤(pán)的徑向上均布著小孔,截度轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，每?jī)蓚€(gè)孔作為一組.該好的材料送進(jìn)來(lái)正好嵌在孔里面，圓是間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，圓筒通過(guò)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)把當(dāng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度的時(shí)候工件原料輸送到預(yù)鐓和終鐓的位置，結(jié)構(gòu),又繼續(xù)送進(jìn)去，這也能實(shí)現(xiàn)間簡(jiǎn)單，輸送效率高。歇送料.對(duì)于圓盤(pán)機(jī)構(gòu),鐓頭在垂直方向工作，當(dāng)冷敦工件時(shí),工件所受到的力都傳到圓盤(pán)上，加大圓盤(pán)的徑向尺寸，在理論上是可以承受這樣的載荷，但在考慮到機(jī)器的長(zhǎng)久使用上，這種工作方式會(huì)讓機(jī)器壽命減短，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益，故最終選擇分度轉(zhuǎn)位系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圓盤(pán)機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)要綜合考慮加工兩根材料的直徑和為初鐓和終鐓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)冷鐓的工藝。同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)的間隙轉(zhuǎn)動(dòng),采用三槽槽輪進(jìn)行傳動(dòng)。圓盤(pán)的設(shè)計(jì)：我們?nèi)〔牧系闹睆?R=3mm,令其間距d=30mm，分度圓是直徑為70，進(jìn)料,初鐓和終鐓的直線(xiàn)組成的為一個(gè)等邊三角形.三槽槽輪的設(shè)計(jì)由工藝要求的時(shí)間循環(huán)圖得K=td/t=1/6槽孔具體尺寸計(jì)算：設(shè)定L=60mm,回程半徑R=Lsinφ=Lsin60=52mm，圓銷(xiāo)半徑r=5mm;槽頂半徑S=Lcosφ=30mm,槽深h≥S—(L—R-r）,取h=22撥盤(pán)軸頸d1≤2（L-S），為便于轉(zhuǎn)配，取d=5mm，槽孔軸徑=d2≤2（L-R—r），取d2=5mm。槽頂側(cè)壁厚b=4mm,止弧半徑R=30mm。5冷鐓機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)方案的提出使用帶有鐓模的鐓頭將出了頭的毛坯料鐓一下，鐓出螺釘頭。本鐓頭上有兩個(gè)鐓模,分別是預(yù)鐓模、終鐓模。鐓頭在推進(jìn)的時(shí)候可以同時(shí)為一段原料預(yù)鐓,為預(yù)鐓完的原料進(jìn)行終鐓，實(shí)現(xiàn)一鐓兩用,而且每次終墩預(yù)墩都是同時(shí)對(duì)兩個(gè)零件進(jìn)行,這樣大大的提高了效率。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)冷鐓機(jī)構(gòu),采用六桿機(jī)構(gòu).無(wú)急回特性。已知沖程56mm。根據(jù)空間安排，設(shè)DC=200mm,CE=200mm.A到DE線(xiàn)的垂直距離為600mm.由作圖法，得原動(dòng)件AB=60mm.BC=660mm。6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的提出圖1齒輪傳動(dòng)圖2帶傳動(dòng)直接接觸的嚙合傳動(dòng)，可傳遞空間任意帶傳動(dòng)可以緩和沖擊和振動(dòng)，當(dāng)兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力：制造安裝精度陪以合適的緊鏈結(jié)構(gòu)，帶傳動(dòng)中要求高,不適于大中心距,成本較高，心距可以不受限制；而且由于有而且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大.彈性滑動(dòng)的存在，過(guò)載時(shí)，相對(duì)滑動(dòng)可以起到保護(hù)作用.6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定比較兩機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn),以及設(shè)計(jì)性能要求確定通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)實(shí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。具體的傳動(dòng)過(guò)程如下：1，電機(jī)到主軸的傳動(dòng)，由蝸桿渦輪減速裝置,將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到主軸要求的轉(zhuǎn)速。Z1—Z2-主軸。2，主軸到送料（四槽槽輪）機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪，由帶傳動(dòng)d1—d2。3，主軸到冷鐓(六桿）機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪，由帶傳動(dòng)d3-d4,以及d5—d6.4,主軸到截料(曲柄滑塊）機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪，由帶傳動(dòng)d7—d8。5，主軸到滾筒（三槽槽輪）機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪，由錐齒輪Z3—Z4。6，主軸到出料機(jī)構(gòu)，由帶傳動(dòng)d9-d10。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，要想達(dá)到要求，即為每分鐘加工120個(gè)，機(jī)構(gòu)設(shè)定是每個(gè)周期T加工兩個(gè)。則T=0。1s，進(jìn)而可以得到送料機(jī)構(gòu)主動(dòng)件要求轉(zhuǎn)速為30r/min,冷鐓機(jī)構(gòu)主動(dòng)件要求轉(zhuǎn)速為60r/min，截料機(jī)構(gòu)主動(dòng)件要求轉(zhuǎn)速為60r/min，滾筒機(jī)構(gòu)主動(dòng)件要求轉(zhuǎn)速為60r/min，出料機(jī)構(gòu)只需保持持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可，無(wú)轉(zhuǎn)速要求。1，蝸桿渦輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。由于選定的是標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為1440r/min的Y型三相異步電動(dòng)機(jī)，在經(jīng)過(guò)降速后主軸速度為60r/min,傳動(dòng)比i12=Z2/Z1=n1/n2=24，我們選取Z1=1，Z2=24右旋標(biāo)準(zhǔn)件，模數(shù)定為2。5.。2，主軸到送料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。主軸到送料機(jī)構(gòu)靠的是帶輪d1—d2的傳動(dòng).由于送料機(jī)構(gòu)原動(dòng)件要求的轉(zhuǎn)速為n2=30r/min，而主軸轉(zhuǎn)速為n1=60r/min,傳動(dòng)比i12=d2/d1=n1/n2=2;我們考慮到實(shí)際箱體的情況，定的是d1=50mm,d2=100mm。3，主軸到截料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。主軸到截料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)也靠的是帶輪d7-d8.截料機(jī)構(gòu)原動(dòng)件要求轉(zhuǎn)速為n8=60r/min，主軸的轉(zhuǎn)速為n7=60r/min，傳動(dòng)比為i78=d8/d7=n7/n8=1，為造型建模的方便，我們?nèi)远ǖ氖莇7=d8=50mm。4，主軸到冷鐓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。主軸到冷鐓機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靠的是帶輪d3—d4，和d5—d6，冷鐓機(jī)構(gòu)原動(dòng)件要求的轉(zhuǎn)速為60r/min,主軸轉(zhuǎn)速為60r/min,傳動(dòng)比為i34=d4/d3=n3/n4=1,取d3=d4=50mm,同理可得，d5=d6=50mm。。5，主軸到滾筒機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。主軸到滾筒機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靠的是錐輪d3—d4來(lái)進(jìn)行相關(guān)軸動(dòng)力傳動(dòng)的,因?yàn)槠渲鲃?dòng)件要求的轉(zhuǎn)速為60r/min,主軸轉(zhuǎn)速為60r/min，則傳動(dòng)比i34=Z4/Z3=n3/n4=1，剛分錐角為45度,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5，取Z4=Z3=20,d3=d4=mz=50mm6,主軸到出料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的計(jì)算。主軸到出料機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靠的也是帶輪d9-d10。因?yàn)槠滢D(zhuǎn)速?zèng)]有特別要求，只要保證其在連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)即可,所以我們擬定的仍是用d9=d10=50mm的帶輪，傳動(dòng)比i910=d10/d9=n9/n10=1。這樣其出料轉(zhuǎn)速便為60r/min。出料帶傳送的速度為V=?d=157mm/s。因?yàn)楦鞑糠謾C(jī)構(gòu)是先進(jìn)行定位再配合上齒輪，因此齒輪的選用放在了設(shè)計(jì)過(guò)程的最后部分。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，送料,剪切和夾緊這三部分的轉(zhuǎn)速是可以同步的，而因?yàn)殓咁^要實(shí)現(xiàn)預(yù)鐓和終鐓,所以鐓頭的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是前面主動(dòng)輪的兩倍。從總機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖上已經(jīng)定位的機(jī)構(gòu)和尺寸，我們選用了齒數(shù)z=20,模數(shù)m=2.5的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，而作為送料機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)的齒輪，我們選用了齒數(shù)z=40,模數(shù)m=2.5的標(biāo)準(zhǔn)齒輪,轉(zhuǎn)數(shù)正好是兩倍。四、機(jī)構(gòu)原理圖圖4-11機(jī)構(gòu)原理圖圖4-1圖4-1所示為螺釘頭冷鐓機(jī)的工作原理圖：毛坯料由摩擦輪帶動(dòng)送入圓筒，摩擦輪由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。圓筒以一定的轉(zhuǎn)速間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其中圓筒不轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)依次完成送料/頂料切斷毛坯料、預(yù)鐓、終鐓這四個(gè)動(dòng)作，其中送料和頂料通過(guò)同一動(dòng)作完成，即送料的同時(shí)將腔內(nèi)的螺釘頂出來(lái)。2機(jī)構(gòu)循環(huán)圖以主軸轉(zhuǎn)過(guò)一周作為一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期，起始點(diǎn)為進(jìn)料開(kāi)始時(shí)，設(shè)主軸為0度。在一個(gè)周期內(nèi)，進(jìn)料四槽輪盤(pán)（兩個(gè)銷(xiāo)子)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)槽，完成一次動(dòng)作（0。5s），一次停歇0.5s，動(dòng)停比1.切刀極位夾角為36度，急回運(yùn)動(dòng)系數(shù)i=(180－36）/(180+36)=2/3.進(jìn)刀比送料速度要慢，當(dāng)料完全進(jìn)入滾筒以后，刀才開(kāi)始進(jìn)行切割。滾筒控制采用三槽槽輪，動(dòng)停比為1/5。直到主軸轉(zhuǎn)過(guò)300度之前。滾筒一直靜止，完成進(jìn)料和切割。300度之后進(jìn)行滾筒轉(zhuǎn)動(dòng).墩頭（無(wú)急回特性）一開(kāi)始往后退,然后往前走.在周期完成的一瞬間，滾筒剛好轉(zhuǎn)到工作位置.墩頭也剛好運(yùn)動(dòng)到與釘頭接觸位置,進(jìn)行墩頭。五、運(yùn)動(dòng)方案的模擬仿真六、設(shè)計(jì)小結(jié)我們接到的課程設(shè)計(jì)題目是“螺釘頭冷鐓機(jī)”，剛開(kāi)始接到題目，我們小組就開(kāi)始通過(guò)各種途徑查找有關(guān)螺釘頭冷鐓機(jī)方面的內(nèi)容，雖然找到的不是很多,但是相關(guān)類(lèi)似的我們還是找到了，再通過(guò)向指導(dǎo)老師的了解，我們大致上了解到了螺釘頭冷鐓機(jī)的工作原理。其原理可大致描述為在室溫下把棒材或線(xiàn)材的頂部加粗的鍛造成形方法。冷鐓主要用於制造螺栓、螺母、鐵釘、鉚釘和鋼球等零件.鍛坯材料可以是銅、鋁、碳鋼、合金鋼、不銹鋼和鈦合金等，具有很高的材料利用率。冷鐓多在專(zhuān)用的冷鐓機(jī)上進(jìn)行，便於實(shí)現(xiàn)連續(xù)、多工位、自動(dòng)化生產(chǎn)。在冷鐓機(jī)上能順序完成切料、鐓頭、聚積、成形、倒角、搓絲、縮徑和切邊等工序.棒料由送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送進(jìn)一定長(zhǎng)度,切斷