國外工業(yè)機(jī)器人廠商調(diào)研

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科1%2年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,改善勞動環(huán)境、減輕勞動強(qiáng)度、提髙勞動生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。國外專家預(yù)測,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新UNECE(聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會)IFR(國際機(jī)器人聯(lián)合會)20世紀(jì)下半葉起，世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭90年代，機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)展速度加快,年銷售量增長率平均在10%左右;200420%43%,UNECE估計(jì),2004年全球至少安裝了10萬臺新的工業(yè)機(jī)器人。其中：31100臺（200315%,200116100臺（200327%,200051400臺，主要在日本，但中國市場增長迅速（2003年增長24%)美國是機(jī)器人的誕生地,1962年就研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，比UNECEIFR統(tǒng)計(jì),2004年美國新安裝工業(yè)126932007年底,15900臺。至200311239020027%,預(yù)計(jì)20071451001。1M07年的預(yù)測數(shù)（單位:臺2002200320072002200320072541350348349美國915103112145263423324932514亞洲/66578241327總計(jì)(除日、韓394558375404590總計(jì)(包括日、韓數(shù)據(jù)來源:UNECE就每萬名雇員擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至2003年末，在美國制造業(yè)在美國汽車工業(yè)中,740個工業(yè)機(jī)器人，但這個數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本（1400個機(jī)器人、意大利(1400個機(jī)器人）和德國（1000個機(jī)器量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一。在其經(jīng)歷了短暫的搖籃期之后,快速跨208090年代初期，日本的工業(yè)機(jī),2090年代中期開始，隨著歐洲和北美工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的崛起，國際市場的格局發(fā)生了明顯的變化,從日本轉(zhuǎn)向了歐洲和北美。在度過了幾年的低迷期之后,21世紀(jì)初日本的工業(yè)機(jī)器人又開始重新煥發(fā)生機(jī),尤其是伴隨著中國和其他周邊國家對工業(yè)機(jī)器人需求的增長，以及日本本國早年工業(yè)機(jī)器人因服務(wù)期限而帶來的更新?lián)Q代，預(yù)期將對日本工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展發(fā)揮積極的作用。據(jù)日本機(jī)器人協(xié)會的統(tǒng)計(jì),2004年全年日本工業(yè)機(jī)器人的定單較去年增長17.8%4995.6億日元(48億美元，是連續(xù)第三年大幅度增長。20044458.3億日元，同比增長13.4%。2005年第一季度，日本工業(yè)機(jī)器人出貨量為1289億日元,13.6%。從日本工業(yè)機(jī)器人出口情況看,2004年出口量為2788億日元(27億美元，需求的大幅增長。1670.2億日元，比上年小幅增長了3%33200臺。其中,排名前五位廠商的銷售額占據(jù)了70%以上的市場份額,它們依次為：MatsushitaElectricIndustrialCo.(6752臺）25.1%3.5%YaskawaElectricCorp.(6506臺）市場份額為18.8%,FanucLtd.(6954臺)15.4%,KawasakiHeavyIndustriesLtd.(7012臺）6.4%,比上年上0.5%；YamahaMotorCo.(7272臺）市場份額為6%,0.8%。200741300臺,350000臺。了有利條件。此外，2070年代中后期,德國政府采用的積極行政手段也為工業(yè)機(jī)器人的推廣開辟了道路。如在“改善勞動條件計(jì)劃”中規(guī)定,對于一些危險、有毒、有竄的工作崗位,必須以機(jī)器人來代替普通人的勞動。這個計(jì)劃為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場，并推動了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前,德國20%。相比之下，工業(yè)機(jī)器人的30%7%5%而同期16%。經(jīng)短暫的下跌后，2003年德國工業(yè)機(jī)13%2003年底,II26935%。2003年末,1148個工業(yè)機(jī)器人,如不將日本車工業(yè)中,1000個工業(yè)機(jī)器人。19952001每年新安裝的工業(yè)機(jī)器人從19942400200164002002年,工業(yè)機(jī)器人市場出現(xiàn)了暫時性的回調(diào),14%20035%5198臺。雖然出現(xiàn)短暫回調(diào),但意大利工業(yè)機(jī)器人市場總體呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。20032002年增長了7%,500432004~200763400臺，以平均5%的速度增長。2003年底,10000116個。先,0001400臺工業(yè)機(jī)器人,長期以來，法國政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù)，通過大力支持一系列研究計(jì)劃，建立了一個完整的科學(xué)技術(shù)體系，使法國機(jī)器人的發(fā)展比較順利。在政法國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了幾起幾落的戲劇性變化。其中,1999年的銷售速度增長之快更是令人不可思議,87%,達(dá)到了創(chuàng)記錄的年增長80020012002年的回落，工業(yè)機(jī)器人銷售2003年底,26137臺，比2002S8%。預(yù)計(jì)2007359006%。就毎萬名雇員擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，至20031712倍,148910英國的工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早，并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。然而好景不長,2070年代初期，英國科學(xué)研究委員會頒布了否Lighthall報告,導(dǎo)致政府對工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施。這個錯誤決策導(dǎo)致英國的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于,2070年代末開始，推行并實(shí)施了一系列支持機(jī)器人發(fā)展的政策和措施,使英國機(jī)器人開始了在生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用及大力研制的興盛時期;但為時已晚,老牌資本主義2003年底，英國工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)數(shù)量為1401520023%200716300臺。就每萬名雇員擁2003139個工業(yè)機(jī)器人。作為對比,14811672個,71,660個工業(yè)機(jī)器人，但這個數(shù)字還是遠(yuǎn)低于日本（1400個、意大利（1400個)和德國（1000個。2.26萬臺，51%40%2014年中國的工業(yè)機(jī)器21，55的平均水平還有很大差距，在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級背景之下，至少380億元工業(yè)機(jī)器人制造市場空間，1140億元工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場空間。眾所周知，中國70%2013年，國外知名機(jī)器人企業(yè)都紛紛以各種方式進(jìn)軍中國，尤其日本工業(yè)ABB公司的“當(dāng)?shù)厣a(chǎn)企業(yè)”在迅速增加。人的大廠，旨在提高銷量。ABB也投入巨資打造上?？禈蚧?，除兩款機(jī)器人(如跺碼機(jī)器人)在研發(fā)方面，部分國內(nèi)公司正在做“逆向研發(fā)”，即對國外進(jìn)口的電機(jī)拆除研究，“自主研發(fā)”還存在較大困難。一家機(jī)器人公司的工幾個辦事處，并采用廠家直銷;而發(fā)那科、ABB等公司采取的則是經(jīng)銷商代理模式，ABB在國內(nèi)的經(jīng)銷代理商就有幾百家?！叭鸬銩BB發(fā)明、制造了眾多產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括全球第一套三相輸電系統(tǒng)、先將它們投入商業(yè)應(yīng)用。ABB擁有廣泛的產(chǎn)品線，包括全系列電力變壓器和配，2009ABB是電力和自動化技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商，致力于為工業(yè)和電力行業(yè)客戶100124,000名員工。目前，ABB5ABB低壓產(chǎn)品部：ABB低壓產(chǎn)品業(yè)務(wù)部下設(shè)控制產(chǎn)品、斷路器和開關(guān)、開關(guān)插座、箱體和導(dǎo)軌元件以及低壓系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元。ABB低壓產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于工過程自動化部：ABB過程自動化部為客戶提供儀器儀表、自動化產(chǎn)品和工19878Vä;sterå;sASEAABBaden的BBCBrownBoveri50%的股份。198815日合并后的新公司開始營業(yè)，在營業(yè)的第一年中，公司共收15FläktAB公司，意大利的Stamford1989年中，ABB401990年，ABB公司開始雄心勃勃地將業(yè)務(wù)范圍擴(kuò)展到了中歐和東歐地區(qū)，1991ABB10000名。越來越廣泛的重組活動是為了滿足在北美和歐洲的部分地區(qū)經(jīng)濟(jì)衰退的需要。這一年，ABB公司在研究和20%。1992140002000030多家分公司。在亞洲，通過聯(lián)合風(fēng)險投資、收購、greenfield201994年，ABB公司為了更大的產(chǎn)量和利潤開始了為期兩年的鞏固階段。在要精力放在了迅速發(fā)展服務(wù)內(nèi)容和開發(fā)新型產(chǎn)品上面。在亞洲，ABB公司擁有30000名員工，100多家生產(chǎn)、工程、服務(wù)以及生產(chǎn)開發(fā)中心。1995年，ABB公司繼續(xù)通過國內(nèi)業(yè)務(wù)的擴(kuò)大、收購其他公司和風(fēng)險投資來中歐和東歐地區(qū)的業(yè)務(wù)活動。ABBDaimler-BenzAG1997年，ABB公司宣布加速發(fā)展在亞洲地區(qū)的業(yè)務(wù)以提高在西歐的業(yè)務(wù)ABB萬美元來進(jìn)行重組。ABBIndustriKapital簽署了一個協(xié)議，在瑞典和德1998225日，ABB1998617日，ABBAlfaLavalABB19981014日，ABBElsagBailey公司的全部股份，目的ABB199924日，ABBALSTOM公司聯(lián)合成為世界上能源發(fā)電的19991229日，ABBBNFL2000316日，ABB2000327日，ABBB-B電子的商務(wù)活200052日，ABBBNFLABB200068日，ABB公司意識到在可更新能源業(yè)務(wù)活動發(fā)展上可以獲得2000912日，ABB12000105日，ABB20001025日，ABB20001030日，ABB2億美元的協(xié)ABB2000121日，ABB20001214日，ABB公司在美國清潔燃料的業(yè)務(wù)獲得了一億六千萬美半導(dǎo)體：門極可關(guān)斷開關(guān)晶閘管(GTOs)、壓觸型二極管模塊、絕緣柵雙極晶成門極換向晶閘管(IGCT)、SiliconSurgeVoltageSuppressors[英文]。發(fā)電機(jī)出口斷路器：HEC-7/8、HECS、HGI-2/3、FlexibleConnectionKit英文]、HECPS-S[英文]、HECS-R[英文]、HVR-63[英文]。電力電子：SYNCHROTACT®同期設(shè)備、大功率整流器、傳感器、牽引變機(jī)和伺服傳動器、低壓電動機(jī)、直流電動機(jī)、高壓感應(yīng)、EnergyEfficiencyService、SynRMmotoranddrivepackage[英文]、Tractionmotorsandgenerators。低壓產(chǎn)品：工業(yè)連接器(工業(yè)插頭和插座)、開關(guān)類產(chǎn)品、開關(guān)插座、電網(wǎng)質(zhì)量高壓產(chǎn)品：變壓器組件：Composites、VacuumPlants控制系統(tǒng)：800xA、AdvantMaster軟件、Advant開放式控MOD300軟件、Freelance、Melody系列、SATT、SymphonyDCI系列、SymphonyHarmonyINFI90系列、緊湊型800、Services、SymphonyA-line9A750A電機(jī)負(fù)載均具相同的設(shè)計(jì)和范圍廣的直流/交流應(yīng)新系列接觸器提供一個全新概念。A-LineABB/不帶熔絲的短路保護(hù)和ABB-LineABB的宗旨是ABB-Line-體積超小,B系列適用于B系列微型接觸器的優(yōu)點(diǎn)體積緊湊–適用于各種應(yīng)用場合,ABB微型接觸器B系列更可用于PLC結(jié)合了熱過載或電子過載繼電器,如T7DU或E16為擴(kuò)大產(chǎn)能、提升工業(yè)生產(chǎn)率和能源使用效率，ABB的工業(yè)客戶加強(qiáng)了在自動化解決方案方面的投資ABB20102009年同期相工領(lǐng)域。ABB三大自動化業(yè)務(wù)部門在亞洲大部分地區(qū)都實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)勁增長，反映ABB20119月底，ABB訂單儲存額達(dá)到285億美元，與去年同期相比(按當(dāng)?shù)刎泿庞?jì)算)8%;其中，得益于客戶為提1994ABB2006ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全球總部遷至上海，還2009年啟用了一個全新的生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人產(chǎn)能的成倍增長。如今，ABB10001萬臺,20%的市場份額。1994年，ABB機(jī)器人部在中國上海成立，成為最早一批進(jìn)駐中國的機(jī)器人生產(chǎn)制造商。2005年，在上海建立了國際領(lǐng)先的機(jī)器人生產(chǎn)線，開始了本地化2006年，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)全面進(jìn)入上海。2009年，基于不斷增長的市場的2010年，ABB將噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線整體從挪威搬遷至上海。自此，中國成為中國乃至全球的客戶，提供產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。同時，ABB還在上?？禈駻BB綠色環(huán)保的噴涂理念。和其他跨國公司不同的是，ABB將生產(chǎn)基地落戶到中國的同時，其研發(fā)中3款全新的機(jī)器人產(chǎn)品，ABBIRB120、全球最快的碼垛機(jī)器IRB460IRB1520ID。由此，ABB成為惟一一IRB120“中國龍”ABB2009年開發(fā)的，是世界上速度最快、精度最高的六軸機(jī)器人。IRB120具有動作敏捷、結(jié)構(gòu)緊湊、重257歲兒童的體重。雖然小巧580毫米，每公斤物料拾取節(jié)拍僅需0.580.01毫米，位居業(yè)內(nèi)世界領(lǐng)先水平。由于在物料搬運(yùn)和裝配方面的出色性能，IRB120可以廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、制藥、醫(yī)“IRB120‘中國制造’‘中國創(chuàng)造’質(zhì)的飛躍”，李剛就此評價機(jī)器人，主要用于生產(chǎn)線末端進(jìn)行高速碼垛作業(yè)。IRB460的操作節(jié)拍最高可達(dá)219015%，作業(yè)覆蓋范圍為2.4米。同時，其占地面積則比一般碼垛機(jī)器人節(jié)省五分之一，更適用于在狹小在“2011中國國際工業(yè)博覽會”ABB2/3的展臺面積集中展示四軸機(jī)器人，IRB4602.4米，可在狹小空間內(nèi)進(jìn)行高速作業(yè);在602190次循環(huán)/小時，這樣的運(yùn)行速度15%。不僅如此，考慮到客戶的實(shí)際應(yīng)用，ABB3款碼ABB碼垛解決方案的機(jī)器人和夾具進(jìn)行配置、模擬和編程，且操作人ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人產(chǎn)品的簡單易用、耐用和好用性。即使是普通工人經(jīng)過簡在電氣和電子行業(yè)中，ABB始終堅(jiān)持與客戶共同開發(fā)機(jī)器人的應(yīng)用方案，IT1000臺機(jī)器人。87%93%ABBMulti-move，一臺控制17%ABB有自己的標(biāo)準(zhǔn)。首先，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)本身來看，ABB機(jī)器人產(chǎn)品基本上是模塊化組合，極易方便滿足客戶的個性化需求;其次，ABB還通過借助合作伙伴的題。過去，ABB在設(shè)計(jì)、優(yōu)化時考慮更多的是機(jī)器人的速度、精度和成本，而今也將能耗加入衡量指標(biāo)。ABB以后的機(jī)器人新品都會公布能耗數(shù)據(jù)。作為業(yè)內(nèi)首先倡導(dǎo)節(jié)能理念的企業(yè)，ABB希望在行業(yè)里樹立一個標(biāo)準(zhǔn)，使得機(jī)器人產(chǎn)相關(guān)資料顯示，201052000可以為中國不同行業(yè)客戶提供全面解決方案和服務(wù)的機(jī)器人制造商，ABB已經(jīng)2005ABB開始在中國制造機(jī)器人以來，6年來，ABB已引進(jìn)多款產(chǎn)發(fā)方面，2009年，中國本地團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出首款世界上速度最快、精度最高的未來，ABB不僅要加快機(jī)器人本身的技術(shù)進(jìn)步，還要重點(diǎn)關(guān)注制造業(yè)的整ABB2012年在上海設(shè)立一座世界一流的機(jī)器人備件倉庫，24小時服務(wù)支持。Horgen市，現(xiàn)已發(fā)展成為一個跨國公司，總部位于瑞士Pfäffikon市。14Multi-Contact,SchönherrDeimo25507的快換接頭。2005Multi-Contact公司全系列電接頭產(chǎn)1982并憑借其卓越的技術(shù)服務(wù)使史陶比爾工業(yè)機(jī)器人迅速成為全球范圍的領(lǐng)先者之一。4SCARA6SCARA四軸機(jī)器人、CS8Windows®；環(huán)境PC軟件包，簡潔的史陶比爾設(shè)計(jì)能夠滿足您最專業(yè)的需求。除了產(chǎn)品品質(zhì)，TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等VAlPlast塑料工業(yè)應(yīng)用軟件，完全實(shí)現(xiàn)了注塑Insight系統(tǒng)且無需編程的平臺，使用導(dǎo)航系統(tǒng)鑒別、測臺，也是在亞洲的首家制造廠。2011年，史陶比爾(杭州)10億1982公司的PUMA機(jī)器人，1988年，史陶比爾成功收購了UNIMATION。而UNIMATION是世界上最著名的機(jī)器人專家恩格爾伯格所創(chuàng)立的企業(yè)，PUMA““智能化”TX90LEX、TP80TP80是今年上半年最新推出的。日本FANUCFANUC1956年的日本，中文名稱發(fā)那科（也有譯成法蘭克人。FANUC1956年。是70%FANUC195970年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976FANUC公司研制成從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。FANUC25萬臺，市場份額穩(wěn)居第一。1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立——FANUCNC開發(fā)成功，F(xiàn)ANUC的品牌由1971FANUC1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人問世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放——1984年，F(xiàn)ANUC新址建成，CNC工廠、產(chǎn)機(jī)工廠、基礎(chǔ)技術(shù)研究所1997年，上海發(fā)那科成立——是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司；——20023000m2——2003——20083.8m22008FANUC——20086月，F(xiàn)ANUC20——202010FANUC2011FANUC100強(qiáng)最具創(chuàng)新力公司之一，500235名。[1]FANUC60年代40多種的系列產(chǎn)品。19796CNC1980631984FANUC101112系統(tǒng)。80003種，其引出腳竟多達(dá)17942232位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還CRT等。1985FANUC0，它的目標(biāo)是體積小、價格低，適10、11、12一起6種，4CMOS3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（ProgrammableMachine0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC0以來，得1987FANUC15，被稱之為劃時代的人工智Control15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和MAP(ManufacturingAutomaticProtocol)、FANUCF0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150F0/F10/F12/F15MMC功能，CNC、PMC、MMCCNC。20113400臺，2002010100%100%19741997年進(jìn)入中國，再到iRVision2D/3DRobot-Link軟件可以使機(jī)器卓越的柔性自動化技術(shù)性能為發(fā)那科機(jī)器人帶來了廣泛的市場應(yīng)用和良好2012626.560%的工FANUC強(qiáng)大的定制FANUCFANUCFANUC19921130GE-Fanuc10%50%在該所誕生，1980FANUC技術(shù)，成立了國內(nèi)第一家數(shù)控裝置生產(chǎn)廠，上海FANUC10年的發(fā)展，公司已H60211億元。2FANUC公司是處于全球領(lǐng)先地位的專業(yè)生產(chǎn)數(shù)控裝置和機(jī)器人、業(yè)做出了重要貢獻(xiàn)。FANUC為本合資公司提供了全方位技術(shù)支持。2010年是中國世博年，作為世博會主要展示館企業(yè)館，在世博會上的地位FANUC‘智能機(jī)器人’2010UC世博機(jī)器人是具有高科技含量的“人工智能機(jī)器人”5m、1.3t“眼”與“耳”協(xié)調(diào)配合，自行調(diào)整姿態(tài)，通過識別物體來完成一系列任務(wù)，并與游客互動。FANUC此款機(jī)器人在自動化應(yīng)用領(lǐng)域也有重要應(yīng)用，隨機(jī)器人視覺功能的意大利柯馬(COMAU)1976年，總1324個，11,000多人。COMAU197825年的歷史。ISO9001、ISO14000Q1Smart系MAST系列龍門焊接機(jī)器人，廣泛用于汽車制造、鑄造、家200417.16億歐6%。1,OpenRobogate–OpenRobogate總拼系統(tǒng)將其自身柔性概念與高精度白車身裝配結(jié)合起滿足高級轎車裝配的重復(fù)精度要求。在工藝方面，OpenRobogate任意混流，不會有生產(chǎn)損失。OpenRobogate60JPH生產(chǎn)，在狹長工位12個機(jī)器人焊接，為手工焊接提供人機(jī)工程學(xué)便利。這種模塊化的概念使2,SmartDriveSmartDriveUrane系列加工中心的國產(chǎn)化進(jìn)程。3,面輪廓、3D2D研究，虛擬驗(yàn)證，oMU、CAE、CAPE評估，直到用于道路4,1978年，柯馬便率先研發(fā)并制造了第一臺機(jī)器人，取名為POLARHYDRAULIC機(jī)器人。在之后的幾十年當(dāng)中，柯馬以其不斷創(chuàng)新的技術(shù)，成為6800SMART系列機(jī)器自動化應(yīng)用方案的技術(shù)核心。其“中空腕”NJ4在點(diǎn)焊領(lǐng)域更是具有無以倫比的技術(shù)優(yōu)勢?？埋R的機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線基本上全封閉，自動化率達(dá)到了SmartNJ4系列機(jī)器人全面覆蓋第四代產(chǎn)品的基本特征，因?yàn)椴捎眯碌膭恿martNJ4SmartNJ4系列機(jī)器人成為一個特殊而具有革命性的項(xiàng)目。目前柯馬打算在中國SmartNJ4系列機(jī)器人全面實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。SMART服務(wù)5,2009年，柯馬將工業(yè)服務(wù)部門正式引入中國，柯馬的目標(biāo)是成為維護(hù)方案7000多人的工業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，在世界各地建立DANA,FurukawaPETROBRAS,Carrier等，客戶跨越汽車業(yè),冶金業(yè)，家電業(yè)，石化等各大領(lǐng)域。尤其在巴西，柯馬成6,COMAU2009年，柯馬將航空工藝及裝備技術(shù)正式引入中國市場，柯馬的目標(biāo)是本1976年誕生至今，柯馬的業(yè)務(wù)已涉及車身焊裝、動力總成、汽車工程、機(jī)領(lǐng)域業(yè)務(wù)引入中國。20091億歐元，在中國的市場份40%10%。800多人。通過十多年60~7080%~90%，有效的解15%~20%40%；2007年開100%國產(chǎn)化的目標(biāo)，今1998年前，柯馬全球80%的業(yè)務(wù)來自意大利，之后，隨著柯馬戰(zhàn)略向全球60%20091410%25%，甚至1978年，在焊接、搬運(yùn)以及物流方14條生產(chǎn)線，從冰箱、空調(diào)到其他小家電。何塞對自己團(tuán)隊(duì)的擴(kuò)張計(jì)150多人，增加到上千人?！?4-326個月時候就介入，1216個月的時候才介入。機(jī)器人行業(yè)是個比較封閉的競爭環(huán)境，能夠提供產(chǎn)品的公司屈指可數(shù)，發(fā)，柯馬的開放平臺使得系統(tǒng)集成商們能夠接觸到柯馬機(jī)器人的核心軟件——C4GOPEN柯馬提出的口號是“把西方技術(shù)拿到中國來”。2003年以前，它在中國基本61216個月的時候才介入?？埋R在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)范圍內(nèi)上下游都在擴(kuò)展，上游20萬—30萬臺安川電機(jī)（YaskawaElectricCo.1977安川電機(jī)年研制出第一臺全電動28Motoman美國、SyneticsSolutions13萬多臺機(jī)23萬多臺，超過了其他的機(jī)器人制造公司。20054411月運(yùn)行，20061月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。屆時，該公司每月工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力2000201132328%1960年代后期“將客戶的機(jī)械與本公司電機(jī)產(chǎn)產(chǎn)品1915191719491954BBC(Brown.Boueri&Co.,Ltd)進(jìn)行直流機(jī)器的相關(guān)技19571958DCMinertia電機(jī)1961SEA公司進(jìn)行印刷電機(jī)的相關(guān)技術(shù)196419681969SF6氣體開關(guān)裝置的旋轉(zhuǎn)弧方式19741977MOTOMAN-1978年矢量控制變頻器產(chǎn)品化19791980~FA1983[極限作業(yè)機(jī)器人的開發(fā)]“AC伺服驅(qū)動”的產(chǎn)品化1988年開發(fā)真空機(jī)器人198819891990~FA19901991[株式會社安川電機(jī)]AC伺服[Σ系列1992年參加通產(chǎn)省大型工程計(jì)劃[微型機(jī)械的研究開發(fā)19931994·19951996年成立工業(yè)用機(jī)器人合資公司(北京1997VS-686SS5VS-686SS5作為[優(yōu)秀節(jié)能裝置]榮獲通產(chǎn)省大臣獎MOTOMAN-CR系列]1998MOTOMAN5萬臺ISM系列ISO14001認(rèn)證1999AC200萬臺ISO14001認(rèn)證TOKIKO2000年日本電氣株式會社和通用中、小形電機(jī)事業(yè)的合作Hand-air公司(美國)與西門子公司(德國)2001年收購公司(美國)2002AC3002003MOTONMAN10萬臺2004年AC4002005(雙臂機(jī)器人·單臂機(jī)器人)2006AC500萬臺MOTOMAN15萬臺開始銷售小型通用變頻器「V10002007AC伺服驅(qū)動「Σ-V系列」1000萬臺2008MOTOMAN2020092010[Enewin]產(chǎn)品化安川電機(jī)（印度）2011[Enewell-ECV]產(chǎn)品化SiC開發(fā)出電動汽車用高效率伺服馬達(dá)安川電機(jī)的驅(qū)動控制事業(yè)部把多樣的革新及世界最新技術(shù)整合到變頻器之中并進(jìn)行了產(chǎn)品化,取得了行業(yè)的領(lǐng)先地位。這些最尖端的技術(shù)作為世界標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)滲透到各個領(lǐng)域，而變頻器的品質(zhì)·性能·功能享譽(yù)于世界，由此確保了全球No.1的市場份額。安川伺服電機(jī)主要分Σ-Ⅰ，Σ-Ⅰ，Σ-Ⅰ，Σ-Ⅰ四大系列，目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅰ（除大容量以外Σ-系列。FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。上海市的銷售子公司，2011年向該子公司增資成立“安川電機(jī)（中國）有限公”4家，包括：以生產(chǎn)伺服馬達(dá)為主的安川電州還新建了機(jī)器人工廠——安川(中國20136月開始6221052325012000臺套機(jī)器人/年(含控制系統(tǒng))，年銷售將6億元人民幣。20127261.21740億日元。1915年，是日本著名機(jī)器人公司，在產(chǎn)業(yè)機(jī)1600-18008成以上是出口到亞州和歐盟地區(qū)。2014年在越南設(shè)立分公司，向越南出口工業(yè)NACHI1928年，自創(chuàng)立開始一直致力于發(fā)展機(jī)械技術(shù)，115億人民幣，LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人、AR-->AW-->WX，控制操作已經(jīng)完全中文化，編程試教簡單。同時向汽車、電子、IT領(lǐng)域提供預(yù)成形材、預(yù)硬線材等功能材料，并著力開展統(tǒng)、切削刀具,ITNACHI軸承是目前日本著名的四大軸NACHI可以生產(chǎn)的產(chǎn)品可以覆蓋幾乎所有的機(jī)械行業(yè)，包括機(jī)器人系統(tǒng)、NACHI6“PrestoMC20”200711401722mm10430萬日元。CPUCPU為美國英特爾公司的“Pentium2004年設(shè)立那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司，這是其2011年進(jìn)入中國市場，與系統(tǒng)集成商配合，為客戶提供后期維修服務(wù)1968年首家研發(fā)出機(jī)器人，并且是從液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)向到電機(jī)KUKA、ABB在中國生產(chǎn)制造機(jī)器人，很多機(jī)器人品牌都開始籌劃在中國生產(chǎn)2-35600員工，目前在iRobot1990年由美國麻省理工學(xué)院教授羅德尼·布魯克斯、科iRobot發(fā)明各型軍用、美國麻省理工學(xué)院(MIT)羅迪布魯克斯教授(RondyBrooks)，主持世界最大的大學(xué)實(shí)驗(yàn)室—電腦科學(xué)暨人工智慧實(shí)驗(yàn)室(ComputerScienceandArtificialIntelligenceLaboratory,CSAIL)1990年帶著得意門生－柯林安格爾iRobotiRobotPackBot等機(jī)器人，iRobot所以從波灣沙漠戰(zhàn)爭(DesertStorm)到伊拉克戰(zhàn)爭(IraqWar)，美軍運(yùn)用了大量iRobotiRobot2011年，iRobot6百萬臺的家用吸塵機(jī)器人，締造20029月國家地理頻道《古夫金字塔密室》探險，那具具備光纖鏡頭、高解像度相機(jī)、全球最小地面雷達(dá)儀的鉆臂機(jī)器人“金字塔漫游者”就是iRobot9·11事件中，深入世貿(mào)中心底下協(xié)助搜索生還者的四具機(jī)器人“PackBot”iRobot的產(chǎn)品。還有協(xié)助美國大兵在阿富汗山區(qū)“獵殺賓拉登”的iRobot的產(chǎn)品。1995年加入臺灣宏碁集團(tuán)的資金，將之付諸實(shí)行?；覊m是人類健康造成環(huán)境污染，影響人們的正常生活和工作，誘發(fā)人類呼吸道疾病。而iRobotRoomba1990年：由柯林安格爾，海倫格萊納，和羅迪布魯克斯共同成立機(jī)器人制1991年：iRobot設(shè)計(jì)開發(fā)第一個機(jī)器人－Genghis1996年：iRobot1998年：iRobot與美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA：DefenseAdvanced20026月：PackBot20029月：iRobot20044月：iRobot與美國陸軍簽訂合約，針對美國陸軍的未來作戰(zhàn)系統(tǒng)20044月：iRobotRoombaDiscovery珍珠白的吸塵機(jī)器人系列產(chǎn)200410月：iRobotGator?20055月：iRobot發(fā)布全球第一臺家用洗地機(jī)器人(Scooba)200511月：iRobotIRBT20065月：iRobot20069iRobotDirtDog，適用于地下20071月:iRobot20074月：iRobot發(fā)表游泳池清掃機(jī)器人(Verro)。20075月：PackBot機(jī)器人已廣泛使用于戰(zhàn)事前線，并已于全球售出超1000臺。20078月：iRobot50020079月：iRobotLoojGutter，以及虛ConnectRConnectR仍可維持20083月：iRobot發(fā)布了寵物系列和專業(yè)系列的機(jī)器人吸塵器iRobotRoombaPet。200810月：PackBot200020098月：iRobotSPARK(年輕人)教育機(jī)構(gòu)。面向?qū)C(jī)器人感20106iRobotSeaglider20113月選定科凡達(dá)智能設(shè)備有限公司作為其中國獨(dú)家總代理，iRobot20114月應(yīng)日本自衛(wèi)隊(duì)特種部隊(duì)小組的請求，iRobot派出四臺機(jī)器人710710710WarrioriRobot150清掃路面障礙、巡邏和監(jiān)視等。710Warrior還可以在各種惡劣天氣和環(huán)境下工作，包括室內(nèi)和室外。更多710WarrioriRobotPDF介紹。iRobot4710Warrior、210Negotiator、510Packbot、SUGVPackBot3000。iRobotITEMDISCRIPTIONScreen7high-definitionLEDscreen7CPU處理器Rockchips2808、600MHZbasicfrequency、600MHZDSPdecodeRK2808、600MHz主頻、600MHzDSP硬解碼SystemAndriod1.5Storage存儲2GBMemory128MBSDRAMResolutoin分辨率8