《汽車(chē)?yán)碚摗方虒W(xué)日歷

《汽車(chē)?yán)碚摗方虒W(xué)日歷

緒論

章緒論

節(jié)

教學(xué)目標(biāo)介紹汽車(chē)?yán)碚摰膶W(xué)習(xí)方法和教學(xué)內(nèi)容，并討論學(xué)習(xí)目的

重點(diǎn)和難點(diǎn)本課程的特點(diǎn)和教學(xué)要求

教學(xué)內(nèi)容1、為什么要學(xué)習(xí)汽車(chē)?yán)碚?/p>

2、汽車(chē)?yán)碚撗芯康膬?nèi)容

3、教學(xué)要求、教學(xué)資源和考核方法

教學(xué)過(guò)程1、由當(dāng)前汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展引出問(wèn)題

2、汽車(chē)?yán)碚撗芯康膬?nèi)容

?基本性能

?學(xué)習(xí)思路

3、教學(xué)要求、教學(xué)資源和考核方法

板書(shū)設(shè)計(jì)性能-評(píng)價(jià)指標(biāo)-力學(xué)模型-分析-解決問(wèn)題的技術(shù)途徑

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第一節(jié)汽車(chē)的動(dòng)力性指標(biāo)

教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)和不同車(chē)型對(duì)動(dòng)力性的要求

重點(diǎn)和難點(diǎn)動(dòng)力性評(píng)價(jià)的3個(gè)指標(biāo)

教學(xué)內(nèi)容1、動(dòng)力性的定義

2、最高車(chē)速

3、加速時(shí)間

4、最大爬坡度

教學(xué)過(guò)程1.引入動(dòng)力性定義和指標(biāo)（學(xué)生討論或提問(wèn)）

?動(dòng)力性定義

?三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)

2?最高車(chē)速數(shù)據(jù)及討論

?不同類(lèi)型汽車(chē)的區(qū)別

?MT和AT的區(qū)別

?陸地最高車(chē)速記錄

3.加速時(shí)間及加速過(guò)程曲線

?原地起步加速

?超車(chē)加速

4.坡度的概念，最大爬坡度（視頻）

5.動(dòng)力性測(cè)試數(shù)據(jù)

板書(shū)設(shè)計(jì)三個(gè)指標(biāo)中英文對(duì)照，坡度圖

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第二節(jié)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力

教學(xué)目標(biāo)計(jì)算和分析汽車(chē)行駛過(guò)程中的驅(qū)動(dòng)力和阻力

重點(diǎn)和難點(diǎn)滾動(dòng)阻力的成因，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，功率平衡法推導(dǎo)汽車(chē)的行

駛方程式

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力

2、汽車(chē)的行駛阻力

3、汽車(chē)行駛方程式

教學(xué)過(guò)程1、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力

?發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性

?傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械效率

?車(chē)輪半徑

?驅(qū)動(dòng)力圖

2、汽車(chē)的行駛阻力

?滾動(dòng)阻力（輪胎的遲滯損失，影響滾動(dòng)阻力的因素）

?空氣阻力（空氣阻力系數(shù)，空氣阻力的組成，空氣阻力與車(chē)

身結(jié)構(gòu)；視頻）

?坡度阻力（常見(jiàn)路面的坡度，道路阻力）

?加速阻力（平動(dòng)質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)）

3、汽車(chē)行駛方程式

?行駛方程式

?用功率方程推導(dǎo)行駛方程式

?定速比和CVT的行駛方程式

4、總結(jié)并提出問(wèn)題：動(dòng)力性指標(biāo)如何計(jì)算？

板書(shū)設(shè)計(jì)

J""''"-=Gfcosa+?〃；+Gsinα+δm—

r21.15ad/

?m)r^廠

學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題Ll,1.2

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第三節(jié)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖

教學(xué)目標(biāo)用圖示方法了解動(dòng)力性指標(biāo)的計(jì)算方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)三個(gè)動(dòng)力性指標(biāo)在驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖上的表示

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖

2、汽車(chē)的動(dòng)力特性圖

教學(xué)過(guò)程1、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖

?由行駛方程式引出問(wèn)題

?介紹驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖

?最高車(chē)速的確定和討論

?加速時(shí)間的計(jì)算

?最大爬坡度的計(jì)算（引出問(wèn)題：是否是真實(shí)可以達(dá)到的爬坡

度？）

2、汽車(chē)的動(dòng)力特性圖

?介紹動(dòng)力特性圖的歷史

?3個(gè)動(dòng)力性指標(biāo)的計(jì)算

板書(shū)設(shè)計(jì)加速時(shí)間的積分式，最大爬坡度計(jì)算的力平衡式（用于下一節(jié)附

著條件的引出）

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題1.3

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第四節(jié)汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率

教學(xué)目標(biāo)理解附著力、附著條件、附著率等基本概念，掌握坡道行駛時(shí)的

受力分析和附著條件

重點(diǎn)和難點(diǎn)附著條件的基本概念和不同條件下附著率的推導(dǎo)

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)行駛的附著條件

2、汽車(chē)的附著力與地面的法向反作用力

3、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力

4、附著率

教學(xué)過(guò)程1、汽車(chē)行駛的附著條件

?雪天打滑引出附著力的概念

?常見(jiàn)路面的平均附著系數(shù)

?胎面結(jié)構(gòu)和附著系數(shù)的關(guān)系

?附著條件、附著率（視頻）

?不同駕駛條件下附著利用的討論

?駕駛技巧->tcs

2、汽車(chē)的附著力與地面的法向反作用力

?坡道行駛時(shí)的受力分析

?不同驅(qū)動(dòng)型式的討論

3、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力

?坡道行駛時(shí)的受力分析

4、附著率

?后輪驅(qū)動(dòng)情況分析

?前輪驅(qū)動(dòng)情況分析

?全輪驅(qū)動(dòng)情況分析

?加速工況分析

板書(shū)設(shè)計(jì)FXU^=^=^

嗓工勺=zlCosabJd/

學(xué)時(shí)數(shù)1.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題1.7,1.8

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第五節(jié)汽車(chē)的功率平衡

教學(xué)目標(biāo)掌握功率平衡圖以及后備功率圖的繪制和分析

重點(diǎn)和難點(diǎn)驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖與功率平衡圖的關(guān)系，后備功率的作用

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)的功率平衡圖

2、后備功率

教學(xué)過(guò)程1、汽車(chē)的功率平衡圖

?由驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖引入功率平衡圖的概念

?功率平衡圖的繪制

?最高車(chē)速的確定

?討論

2、后備功率

?后備功率圖的繪制

?后備功率的作用

?不同檔位動(dòng)力性和燃油消耗的討論（為第二章提供基礎(chǔ)）

板書(shū)設(shè)計(jì)Ft=Ff+Fκ+Fι+Fj

^=^

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第一章汽車(chē)的動(dòng)力性

節(jié)第六節(jié)裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性

教學(xué)目標(biāo)了解液力變矩器的工作原理，掌握其特性曲線，分析AT和有級(jí)

變速器汽車(chē)動(dòng)力性的差別及其原因

重點(diǎn)和難點(diǎn)液力變矩器的無(wú)因次特性、泵論的轉(zhuǎn)矩曲線和變矩器的輸出特性

教學(xué)內(nèi)容1、無(wú)級(jí)變速器與汽車(chē)動(dòng)力性的關(guān)系

2、液力變矩器的無(wú)因次特性

3、液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)矩曲線

4、變矩器的輸出特性

5、綜合式和帶有鎖止裝置的液力變矩器的輸出特性

6、裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性

教學(xué)過(guò)程1、無(wú)級(jí)變速器與汽車(chē)動(dòng)力性的關(guān)系

?幾種動(dòng)力裝置的比較

?無(wú)級(jí)變速+活塞式內(nèi)燃機(jī)~等功率發(fā)動(dòng)機(jī)

2、液力變矩器的無(wú)因次特性

?變矩比、變速比、效率

?泵輪轉(zhuǎn)矩系數(shù)

?無(wú)因次特性

3、液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)矩曲線

?透過(guò)性液力變矩器

?非透過(guò)性液力變矩器

?透過(guò)度

4、變矩器的輸出特性

5、綜合式和帶有鎖止裝置的液力變矩器的輸出特性

?液力耦合器的特點(diǎn)

?綜合式液力變矩器的無(wú)因次特性

?綜合式液力變矩器的輸出特性

?帶有鎖止裝置的液力變矩器的輸出特性

6、裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性

?AT的換擋規(guī)律

?驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖

板書(shū)設(shè)計(jì)AT汽車(chē)驅(qū)動(dòng)力的計(jì)算步驟

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

章第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

節(jié)第一節(jié)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)

教學(xué)目標(biāo)理解中國(guó)、美國(guó)和歐洲燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，了解燃油消耗量

的限值及法規(guī)

重點(diǎn)和難點(diǎn)工況和燃油經(jīng)濟(jì)性的關(guān)系，測(cè)量燃油經(jīng)濟(jì)性的方法

教學(xué)內(nèi)容1、等速工況

2、循環(huán)行駛試驗(yàn)工況

3、燃油消耗量的限值與法規(guī)

教學(xué)過(guò)程1、引入：燃油經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)

?提問(wèn)：為什么要用工況法？

2、等速工況

?給出圖表

?討論等速百公里油耗和車(chē)速的關(guān)系

?討論"經(jīng)濟(jì)車(chē)速”的概念

3、循環(huán)行駛試驗(yàn)工況

?ECE工況

?EPA工況

?中國(guó)工況

?給出幾種車(chē)型的油耗數(shù)據(jù)，討論，為后續(xù)的提高燃油經(jīng)濟(jì)性

技術(shù)途徑做準(zhǔn)備

4、燃油消耗量的限值與法規(guī)

?燃油消耗量試驗(yàn)方法

?限值與法規(guī)

?碳平衡法簡(jiǎn)介

板書(shū)設(shè)計(jì)保留“經(jīng)濟(jì)車(chē)速”以及關(guān)于油耗討論的整理

學(xué)時(shí)數(shù)0.25學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

節(jié)第二節(jié)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算

教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)在等速、等加速、等減速和怠速等工況下百公里燃油消

耗量的計(jì)算方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)等加速工況的離散化處理

教學(xué)內(nèi)容1、等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

2、等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

3、等減速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

4、汽車(chē)怠速時(shí)的燃油消耗量的計(jì)算

5、整個(gè)循環(huán)工況的燃油消耗量計(jì)算

教學(xué)過(guò)程1、引入：燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算的思路

?內(nèi)燃機(jī)萬(wàn)有特性曲線

?汽車(chē)行駛的功率平衡圖

2、等速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

?結(jié)合萬(wàn)有特性圖給出計(jì)算的步驟

?推導(dǎo)等速百公里油耗的計(jì)算公式

3、等加速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

?提問(wèn)：和等速工況的差別以及處理方法

?給出假設(shè)條件：忽略?xún)?nèi)燃機(jī)功率變化對(duì)萬(wàn)有特性的影響

?對(duì)車(chē)速的離散化處理

?計(jì)算步驟和公式

4、等減速行駛工況燃油消耗量的計(jì)算

?提問(wèn)：和等加速工況的差別以及處理方法

?給出假設(shè)條件：不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)以及stop-start功能，發(fā)

電機(jī)工作在怠速模式

?計(jì)算步驟和公式

5、汽車(chē)怠速時(shí)的燃油消耗量的計(jì)算

6、整個(gè)循環(huán)工況的燃油消耗量計(jì)算

板書(shū)設(shè)計(jì)行駛工況一功率/發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)一萬(wàn)有特性曲線一燃油消耗量

—'6x100

-一102%Pg

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題2.7

章第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

節(jié)第三節(jié)影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素

教學(xué)目標(biāo)從汽車(chē)設(shè)計(jì)和使用兩個(gè)方面分析影響燃油經(jīng)濟(jì)性的因素，討論減

少燃油消耗量的技術(shù)途徑

重點(diǎn)和難點(diǎn)影響燃油經(jīng)濟(jì)性的兩大方面，八個(gè)因素

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)運(yùn)行油耗方程式

2、從使用角度提高燃油經(jīng)濟(jì)性的途徑

3、從設(shè)計(jì)角度提高燃油經(jīng)濟(jì)性的途徑

教學(xué)過(guò)程1、汽車(chē)運(yùn)行油耗方程式

?續(xù)前節(jié)保留的公式討論，得出三個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)燃油

消耗率、總的行駛阻力、傳動(dòng)系效率

?給出工況條件下車(chē)輛的能量消耗分析，在EPA城市和功率

循環(huán)下分別有25%和7.3%的燃油消耗于怠速、附件和制動(dòng)，討

論，如何減少這些消耗？

2、從使用角度提高燃油經(jīng)濟(jì)性的途徑

?車(chē)速

?擋位

?帶掛車(chē)

?正確保養(yǎng)與維護(hù)

3、從設(shè)計(jì)角度提高燃油經(jīng)濟(jì)性的途徑

?整車(chē)質(zhì)量

?發(fā)動(dòng)機(jī)

?傳動(dòng)系

?外形與輪胎

板書(shū)設(shè)計(jì)保留：

Qs=二^-

7τ

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題2.4

章第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

節(jié)第四節(jié)裝有液力變矩器汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

教學(xué)目標(biāo)掌握裝有液力變矩器汽車(chē)燃油消耗量的計(jì)算方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器共同工作曲線的繪制及理解

教學(xué)內(nèi)容裝有液力變矩器汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

教學(xué)過(guò)程1、發(fā)動(dòng)機(jī)和液力變矩器的共同工作曲線、發(fā)動(dòng)機(jī)的小時(shí)油耗曲線

2、不同節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下的Tt=/(/,)和np=/(%)曲線

3、由阻力確定發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)，進(jìn)而得到油耗

板書(shū)設(shè)計(jì)計(jì)算思路和步驟

學(xué)時(shí)數(shù)0.25學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題2.3

章第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性

節(jié)第五節(jié)電動(dòng)汽車(chē)的研究

教學(xué)目標(biāo)了解汽車(chē)工業(yè)發(fā)展面臨的能源和環(huán)境問(wèn)題，明確電動(dòng)汽車(chē)的分類(lèi)

和各自的特點(diǎn)，掌握純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性和能量消耗計(jì)算方法，

定性分析混合動(dòng)力汽車(chē)節(jié)油的途徑并對(duì)整車(chē)能量管理算法有初

步了解

重點(diǎn)和難點(diǎn)電機(jī)和電池的特性分析，純電動(dòng)汽車(chē)能量消耗計(jì)算，混合動(dòng)力汽

車(chē)提高能量效率的途徑分析，整車(chē)能量管理算法

教學(xué)內(nèi)容1＞電動(dòng)汽車(chē)(EIeCtriCVehiCle)的分類(lèi)和特點(diǎn)

2、純電動(dòng)汽車(chē)（BatteryEV）的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

3、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（HybridEV）的節(jié)油原理

4、豐田Prius混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的工作模式

教學(xué)過(guò)程1、引入

?講述和提問(wèn)：汽車(chē)的能量消耗分布

?提問(wèn)：汽車(chē)發(fā)展面臨的問(wèn)題

?板書(shū)歸納：3大問(wèn)題（左上角，保留）

2、可能的替代能源和動(dòng)力系統(tǒng)途徑

?講述：用數(shù)據(jù)說(shuō)明3大問(wèn)題；一次能源、二次能源、能源

多樣化模式；以石油為基礎(chǔ)的提高能量效率和能源替代模式

?講述：汽油車(chē)、柴油車(chē)、電動(dòng)汽車(chē)的排放、Co2、能量消耗

和價(jià)格比較

?板書(shū)歸納

3、電動(dòng)汽車(chē)（ElectricVehicle）的分類(lèi)和特點(diǎn)

?提問(wèn)和板書(shū)畫(huà)圖：純電動(dòng)汽車(chē)的構(gòu)成

?給出幻燈片并總結(jié)其特點(diǎn)（EVl的故事）

?講述：混合動(dòng)力汽車(chē)的構(gòu)成及其特點(diǎn)（串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)；

MicroHybrid,MildHybrid,FullHybrid；Plug-inHybrid：能源

和動(dòng)力的雙重混合）

?講述：燃料電池汽車(chē)的構(gòu)成及其特點(diǎn)（電-電混合）

?Review：結(jié)合保留的板書(shū)復(fù)習(xí)幾種電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)，給出幻

燈片

4、純電動(dòng)汽車(chē)（BatteryEV）的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算

?提問(wèn)：BEV和汽油車(chē)動(dòng)力性、能量消耗計(jì)算可能的區(qū)別，

引出電機(jī)和電池特性的概念

?電機(jī)特性及其和內(nèi)燃機(jī)特性的對(duì)比分析

?電池特性及其特點(diǎn)分析

?提問(wèn)、板書(shū)、講述：純電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力性的評(píng)價(jià)指標(biāo)及其計(jì)算

方法（板書(shū)的動(dòng)力性計(jì)算公式保留）

?提問(wèn)、板書(shū)、講述：純電動(dòng)汽車(chē)能量消耗計(jì)算方法

?用幻燈片總結(jié)，給出能量消耗計(jì)算的流程圖

5、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（HybridEV）的節(jié)油原理

?提問(wèn)和復(fù)習(xí)：傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)的能量消耗分布

?提問(wèn)和板書(shū)：混合動(dòng)力汽車(chē)減少提高能量效率的途徑分析

?幻燈片總結(jié)：混合動(dòng)力汽車(chē)減少提高能量效率的途徑分析

?板書(shū)總結(jié)：混合動(dòng)力系統(tǒng)提高能量效率的途徑：發(fā)動(dòng)機(jī)層面、

系統(tǒng)層面（保留）可能的替代能源和動(dòng)力系統(tǒng)途徑

6、豐田Prius混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的工作模式

?講述：Prius動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理

?提問(wèn)：系統(tǒng)復(fù)雜化帶來(lái)工作模式靈活性和更大的能量效率優(yōu)

化可能，可能的工作模式？

?幻燈片總結(jié)：Prius工作模式及其能量流分析

?講述：幾種能量管理算法比較

?講述：模式切換規(guī)則CaseStudy

?總結(jié)：結(jié)合最后板書(shū)部分總結(jié)，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)效率最優(yōu)而不是發(fā)

動(dòng)機(jī)效率最優(yōu)

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

章第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

節(jié)第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇

教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇和確定的方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)比功率的特點(diǎn)，圖3-2的分析與計(jì)算

教學(xué)內(nèi)容1、用實(shí)際例子引出動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)選擇的問(wèn)題

2、根據(jù)最高車(chē)速計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率

3、比功率的概念和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

4、如何通過(guò)比功率確定發(fā)動(dòng)機(jī)功率

教學(xué)過(guò)程1、問(wèn)題的引入是關(guān)鍵，將工廠的實(shí)際問(wèn)題作為例子用于討論

?實(shí)際案例

?動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)：發(fā)動(dòng)機(jī)功率和傳動(dòng)系速比

?討論：如何選擇？

2、根據(jù)最高車(chē)速計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率

3、比功率的概念和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

?比功率

?貨車(chē)的數(shù)據(jù)及討論

?轎車(chē)的數(shù)據(jù)及討論

4、運(yùn)用圖3-2,如何計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率

5、給出一些汽車(chē)的實(shí)際例子

板書(shū)設(shè)計(jì)畫(huà)出功率平衡圖供本節(jié)和后續(xù)使用

學(xué)時(shí)數(shù)0.3學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

節(jié)第二節(jié)最小傳動(dòng)比的選擇

教學(xué)目標(biāo)掌握最小傳動(dòng)比的選擇原則

重點(diǎn)和難點(diǎn)利用功率平衡圖選擇最小傳動(dòng)比

教學(xué)內(nèi)容1、最小傳動(dòng)比對(duì)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響

2、最小傳動(dòng)比對(duì)駕駛性能的影響

教學(xué)過(guò)程1、最小傳動(dòng)比對(duì)動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性的影響

?主減速比＜一＞最小傳動(dòng)比

?功率平衡圖，討論：最高車(chē)速

?功率平衡圖，討論：后備功率一＞動(dòng)力性，負(fù)荷率一＞燃油經(jīng)

濟(jì)性

2、最小傳動(dòng)比對(duì)駕駛性能的影響

?駕駛性能：加速性、動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、噪聲和振動(dòng)

?討論，給出最小傳動(dòng)比對(duì)駕駛性能的影響

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)0.3學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

節(jié)第三節(jié)最大傳動(dòng)比的選擇

教學(xué)目標(biāo)掌握最大傳動(dòng)比的選擇原則

重點(diǎn)和難點(diǎn)最大傳動(dòng)比選擇時(shí)需要考慮的因素以及不同車(chē)輛類(lèi)型的區(qū)別

教學(xué)內(nèi)容最大傳動(dòng)比選擇需要考慮的三個(gè)條件

教學(xué)過(guò)程1、最大傳動(dòng)比選擇需要考慮的三個(gè)條件

?最大爬坡度

?附著條件

?最低穩(wěn)定車(chē)速

2、計(jì)算實(shí)例

3、不同類(lèi)型車(chē)輛三個(gè)條件關(guān)系討論

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)0.3學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

節(jié)第四節(jié)傳動(dòng)系檔數(shù)與各檔傳動(dòng)比的選擇

教學(xué)目標(biāo)掌握傳動(dòng)系傳動(dòng)比選擇的原則

重點(diǎn)和難點(diǎn)等比級(jí)數(shù)傳動(dòng)比的特點(diǎn)，傳動(dòng)比對(duì)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的影響

教學(xué)內(nèi)容等比級(jí)數(shù)傳動(dòng)比的特點(diǎn)，檔位數(shù)對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的影響，

實(shí)際傳動(dòng)系的傳動(dòng)比的選擇

教學(xué)過(guò)程1、問(wèn)題的引入，結(jié)合具體例子討論檔位數(shù)對(duì)汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性

的影響

2、討論等比級(jí)數(shù)的特點(diǎn)，給出具有等比級(jí)數(shù)傳動(dòng)比的車(chē)型

3、講解現(xiàn)在實(shí)際車(chē)輛的傳動(dòng)比選擇方案

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定

節(jié)第五節(jié)利用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線確定動(dòng)力裝置參數(shù)

教學(xué)目標(biāo)掌握運(yùn)用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線（C曲線）分析汽車(chē)的動(dòng)力性

和經(jīng)濟(jì)性的方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)C曲線的概念和特點(diǎn)、圖3-12的理解，汽車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的

矛盾與統(tǒng)一

教學(xué)內(nèi)容C曲線的概念，利用C曲線確定主減速器速比，最佳燃油經(jīng)濟(jì)性

動(dòng)力性曲線，主減速器和變速器統(tǒng)一考慮下的速比選擇，發(fā)動(dòng)機(jī)、

變速器和主減速器統(tǒng)一考慮的選擇。

教學(xué)過(guò)程1、引入C曲線，討論C曲線的特點(diǎn)

2、結(jié)合實(shí)際車(chē)型討論：主減速器的速比選擇

3、最佳燃油經(jīng)濟(jì)性動(dòng)力性曲線的介紹，對(duì)變速器和主減速器速比

的協(xié)同選擇

4、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器參數(shù)和主減速器速比的協(xié)調(diào)選擇

5、結(jié)合具體的車(chē)型例子討論傳動(dòng)系的優(yōu)化設(shè)計(jì)及其基本流程（選

講部分）。

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗返谌铝?xí)題

第三章汽車(chē)的制動(dòng)性

章第四章汽車(chē)的制動(dòng)性

節(jié)第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)

教學(xué)目標(biāo)掌握制動(dòng)性的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

重點(diǎn)和難點(diǎn)三類(lèi)評(píng)價(jià)指標(biāo)

教學(xué)內(nèi)容制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

教學(xué)過(guò)程1、制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)

?制動(dòng)效能

?制動(dòng)效能的恒定性

?制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性

2、介紹現(xiàn)行制動(dòng)法規(guī)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的演變過(guò)程

板書(shū)設(shè)計(jì)三類(lèi)評(píng)價(jià)指標(biāo)

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第四章汽車(chē)的制動(dòng)性

節(jié)第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力

教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力分析，切實(shí)掌握地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)

力和附著力的概念，理解輪胎的附著特性

重點(diǎn)和難點(diǎn)輪胎的制動(dòng)力系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系

教學(xué)內(nèi)容1、制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析

2、地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的概念

3、硬路面上的附著系數(shù)（制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率的

關(guān)系）

4、制動(dòng)力系數(shù)的影響因素

5、滑水現(xiàn)象

教學(xué)過(guò)程1、制動(dòng)時(shí)車(chē)輪受力分析

?畫(huà)出車(chē)輪受力圖

?明確：兩個(gè)摩擦副（制動(dòng)器摩擦副、輪胎與地面）

2、地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力和附著力的概念

?制動(dòng)器制動(dòng)力

?三者關(guān)系（圖4-3）

3、硬路面上的附著系數(shù)（制動(dòng)力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)和滑轉(zhuǎn)率的關(guān)

系）

?車(chē)輪的三態(tài)

?制動(dòng)過(guò)程討論一?輪胎印跡

?滑轉(zhuǎn)率定義

?制動(dòng)力系數(shù)-滑轉(zhuǎn)率曲線

?側(cè)向力系數(shù)-滑轉(zhuǎn)率曲線

?ABS優(yōu)點(diǎn)討論

4、制動(dòng)力系數(shù)的影響因素

?路面

.車(chē)速

?輪胎結(jié)構(gòu)

?輪胎花紋

5、滑水現(xiàn)象

?講解滑水機(jī)理

?視頻和進(jìn)一步討論

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第四章汽車(chē)的制動(dòng)性

節(jié)第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性

教學(xué)目標(biāo)掌握制動(dòng)距離的計(jì)算，理解制動(dòng)力矩恒定性的概念及其影響因素

重點(diǎn)和難點(diǎn)制動(dòng)距離的計(jì)算，影響制動(dòng)效能恒定性的因素

教學(xué)內(nèi)容1、制動(dòng)距離及制動(dòng)減速度（包括MFDD）

2、制動(dòng)距離分析

3、制動(dòng)效能的恒定性

教學(xué)過(guò)程l^制動(dòng)距離及制動(dòng)減速度（包括MFDD）

?討論制動(dòng)過(guò)程力-減速度-距離的關(guān)系

?平均減速度

?MFDD

2、制動(dòng)距離分析

?分析制動(dòng)過(guò)程的時(shí)間構(gòu)成

?制動(dòng)距離的分時(shí)間段計(jì)算方法

?制動(dòng)距離影響因素講解與討論

3、制動(dòng)效能的恒定性

?恒定性的概念和熱衰退的實(shí)例

?影響因素

?盤(pán)式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)0.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章.第四章汽車(chē)的制動(dòng)性

節(jié)第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性

教學(xué)目標(biāo)理解制動(dòng)跑偏和側(cè)滑的概念，能夠分析汽車(chē)制動(dòng)跑偏和側(cè)滑機(jī)理。

重點(diǎn)和難點(diǎn)側(cè)滑與跑偏概念的理解，前后輪抱死對(duì)制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性的影響

（圖4-25）,懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)干涉

教學(xué)內(nèi)容1、制動(dòng)跑偏和制動(dòng)側(cè)滑的概念

2、制動(dòng)跑偏機(jī)理分析

3、制動(dòng)側(cè)滑機(jī)理分析

教學(xué)過(guò)程1、制動(dòng)跑偏和制動(dòng)側(cè)滑的概念

2、制動(dòng)跑偏機(jī)理分析

?左右車(chē)輪制動(dòng)力不相等

?后輪抱死和不抱死以及方向盤(pán)鎖死和自由四種工況的跑偏

試驗(yàn)介紹，引出討論問(wèn)題，為第五章的討論埋下伏筆

?懸架桿系和轉(zhuǎn)向系的運(yùn)動(dòng)學(xué)干涉

3、制動(dòng)側(cè)滑機(jī)理分析

?前后輪分別抱死的理論模型分析

?圖4-22、4-23試驗(yàn)介紹，討論，總結(jié)：前輪抱死一＞失去轉(zhuǎn)

向能力；后輪抱死一＞側(cè)滑（注意條件）。再一次提及ABS一—＞

受控的制動(dòng)過(guò)程

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第四章汽車(chē)的制動(dòng)性

節(jié)第五節(jié)前后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系

教學(xué)目標(biāo)能夠分析制動(dòng)力分配對(duì)制動(dòng)性能的影響，了解ABS的基本原理

重點(diǎn)和難點(diǎn)制動(dòng)力分配理想曲線，同步附著系數(shù)，制動(dòng)力分配對(duì)制動(dòng)性能的

影響（圖4-31）,對(duì)方向穩(wěn)定性的影響（圖4-25）,制動(dòng)效率，利

用附著系數(shù)的概念和制動(dòng)法規(guī)，ABS的工作原理。

教學(xué)內(nèi)容1、地面對(duì)前后車(chē)輪的法向反作用力

2、理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線

3、具有固定比值的前后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)

4、具有固定比值前后制動(dòng)器制動(dòng)力的汽車(chē)在各種路面上的制

動(dòng)過(guò)程分析

5、利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率

6、對(duì)前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求

7、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)力分配及制動(dòng)效能的影響

8、制動(dòng)防抱裝置

教學(xué)過(guò)程1、地面對(duì)前后車(chē)輪的法向反作用力

?課堂練習(xí)：畫(huà)出制動(dòng)時(shí)的汽車(chē)受力圖

?制動(dòng)強(qiáng)度

?給出前后地面法向反力表達(dá)式

2、理想的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線

?理想一一＞前后車(chē)輪同時(shí)抱死（不可控制動(dòng)過(guò)程的最好可能

性），不可控條件下的“理想”

?I曲線一一解析法

?I曲線一一作圖法

3、具有固定比值的前后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)

?B線

?同步附著系數(shù)

?臨界減速度

4、具有固定比值前后制動(dòng)器制動(dòng)力的汽車(chē)在各種路面上的制動(dòng)過(guò)

程分析

?f線組

?r線組

?制動(dòng)過(guò)程用f線組、r線組、I線、B線的綜合分析

?課堂討論：給定的設(shè)計(jì)（制動(dòng)器制動(dòng)力分配），不抱死所能

達(dá)到的最大制動(dòng)強(qiáng)度？（過(guò)渡到利用附著系數(shù)）

5、利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率

?介紹利用附著系數(shù)的概念及其物理含義

?推導(dǎo)ψf,（Pr計(jì)算公式

?討論利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系

?車(chē)輪不抱死條件下的最大制動(dòng)減速度和最短制動(dòng)距離計(jì)算

?制動(dòng)效率講解

6、對(duì)前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求

?介紹法規(guī)要求

?通過(guò)討論，加深理解

7、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)力分配及制動(dòng)效能的影響

?商用車(chē)采用緩速器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的必要性討論

?給出緩速器及發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的特性

?給定特性下制動(dòng)力分配的推導(dǎo)（簡(jiǎn)明）

8、制動(dòng)防抱裝置

?ABS組成

?液壓原理

?單輪模型（注意假設(shè)條件的界定）及其求解

?"分析一一設(shè)計(jì)；分析一一控制”

?試驗(yàn)過(guò)程演示和討論

?用本小節(jié)的討論復(fù)習(xí)本章內(nèi)容

板書(shū)設(shè)計(jì)法向反作用力的公式保留，左上角；

將I曲線和8線的圖保留用于車(chē)輪抱死條件的討論

學(xué)時(shí)數(shù)3學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題4.3,4.5

第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第一節(jié)概述

教學(xué)目標(biāo)了解汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的概念和研究方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)操縱穩(wěn)定性的概念及評(píng)價(jià)指標(biāo)

教學(xué)內(nèi)容1、操縱穩(wěn)定性的定義

2、概述操縱穩(wěn)定性的各種理解

3、研究的內(nèi)容

4、開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的概念

5、評(píng)價(jià)方法：主觀評(píng)價(jià)和客觀評(píng)價(jià)

教學(xué)過(guò)程1.結(jié)合學(xué)生騎自行車(chē)的體會(huì)引入概念

2.課程中結(jié)合蛇形試驗(yàn)的視頻討論

板書(shū)設(shè)計(jì)蛇形試驗(yàn)的布置圖(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))可以畫(huà)在黑板上，便于討論問(wèn)題

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性

教學(xué)目標(biāo)掌握輪胎的坐標(biāo)系，側(cè)偏特性以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響

重點(diǎn)和難點(diǎn)側(cè)偏力、回正力矩概念及其方向

教學(xué)內(nèi)容1、輪胎的坐標(biāo)系

2、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象

3、輪胎側(cè)偏特性的影響因素

4、回正力矩

5、外傾角對(duì)輪胎側(cè)偏特性的影響

教學(xué)過(guò)程1、從輪胎的重要性引入

2、側(cè)偏現(xiàn)象的介紹要慢，可以考慮用輪胎側(cè)偏試驗(yàn)視頻或照片

3、輪胎高寬比的介紹要看學(xué)生汽車(chē)構(gòu)造課學(xué)習(xí)情況確定

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題5.1

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第三節(jié)線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)

教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)二自由度模型以及系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)特性，了解系統(tǒng)的

頻率響應(yīng)函數(shù)

重點(diǎn)和難點(diǎn)這一節(jié)是第五章的基礎(chǔ)和重點(diǎn)，二自由度模型，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的三種

類(lèi)型和表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)參數(shù)是重點(diǎn)，要求能分析他們的相互關(guān)系。

這一章數(shù)學(xué)上難點(diǎn)。

教學(xué)內(nèi)容1、二自由度的運(yùn)動(dòng)微分方程

2、角階躍輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，三種類(lèi)型和幾種表達(dá)參數(shù)

3,角階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)，評(píng)價(jià)指標(biāo)和穩(wěn)定條件

4、橫擺角速度的頻率響應(yīng)函數(shù)

教學(xué)過(guò)程1、從多自由度汽車(chē)系統(tǒng)到二自由度模型的假設(shè)條件引入

2、注意坐標(biāo)系的建立

3、交代圖5-27(b)的一貨車(chē)的曲線，并進(jìn)行討論，指明實(shí)際車(chē)

輛的穩(wěn)態(tài)特性是要考慮變化率

4、微分方程的解法視學(xué)生的情況決定進(jìn)程

5、頻率響應(yīng)函數(shù)的概念一般需要復(fù)習(xí)，特別是計(jì)算方法，安排學(xué)

生當(dāng)場(chǎng)計(jì)算。

6、總結(jié)中討論幾種穩(wěn)態(tài)特性參數(shù)的關(guān)系

板書(shū)設(shè)計(jì)微分方程可以寫(xiě)在黑板上，討論頻率響應(yīng)函數(shù)時(shí)根據(jù)學(xué)生情況變

化，注意采用系統(tǒng)的時(shí)域、頻域和S域三種表達(dá)的方法

_______________I系統(tǒng)I................

輸入(x(t),x(f),X(s))1--^(H(f),h(=>輸出(y(t),Y(f),Y(s))

t),H(s))I

學(xué)時(shí)數(shù)3.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題5.11,5.12

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第四節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性和懸架的關(guān)系

教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生了解懸架對(duì)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響

重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)是側(cè)傾對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響，側(cè)傾中心的確定，側(cè)傾轉(zhuǎn)向和

變形轉(zhuǎn)向的概念。難點(diǎn)是側(cè)傾對(duì)車(chē)輪外傾角的影響和對(duì)轉(zhuǎn)向特性

的影響，側(cè)傾角和垂直載荷在左右側(cè)車(chē)輪上的重新分配的計(jì)算，

變形轉(zhuǎn)向的計(jì)算表達(dá)式。

教學(xué)內(nèi)容1、側(cè)傾軸線和側(cè)傾中心

2、側(cè)傾角計(jì)算

3、側(cè)傾對(duì)左右車(chē)輪垂直載荷的影響

4、側(cè)傾對(duì)車(chē)輪外傾的影響

5、側(cè)傾轉(zhuǎn)向

6、變形轉(zhuǎn)向與變形外傾

教學(xué)過(guò)程1、問(wèn)題的引入：強(qiáng)調(diào)實(shí)際車(chē)輛和二自由度模型的區(qū)別，引入汽車(chē)

的懸架?？梢圆捎锰釂?wèn)的方式。

2、要提前準(zhǔn)備好三心定理和虛位移的材料，根據(jù)學(xué)生的現(xiàn)場(chǎng)情況

決定是否復(fù)習(xí)o

3：對(duì)公式5-41在推導(dǎo)過(guò)程中，要注意貫徹這是普遍的規(guī)律和懸

架結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)的思想。

4、在討論橫向穩(wěn)定桿對(duì)轉(zhuǎn)向特性的作用時(shí)，要注意提醒學(xué)生全面

的分析，結(jié)合征天牌汽車(chē)的例子一起討論

5、側(cè)傾外傾采用動(dòng)畫(huà)

6、變形轉(zhuǎn)向可以采用隨動(dòng)轉(zhuǎn)向的例子，展示各向異性的橡膠件7、

總結(jié)注意歸納到車(chē)身側(cè)傾帶來(lái)的影響，強(qiáng)調(diào)懸架的結(jié)構(gòu)區(qū)別，引

導(dǎo)學(xué)生考慮汽車(chē)設(shè)計(jì)問(wèn)題

板書(shū)設(shè)計(jì)可以考慮把側(cè)傾外傾系數(shù)等都整理在黑板，便于最后的總結(jié)。

學(xué)時(shí)數(shù)3.5學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題5.14、5.17

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第五節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系

教學(xué)目標(biāo)了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的關(guān)系

重點(diǎn)和難點(diǎn)這部分內(nèi)容不是重點(diǎn)，從技術(shù)上講ON-CENTERhandling是重要

而實(shí)用的評(píng)價(jià)方法

教學(xué)內(nèi)容1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能和力特性

2、Oncenterhandling

教學(xué)過(guò)程1、討論汽車(chē)的力特性時(shí)要舉例說(shuō)明，結(jié)合液壓助力轉(zhuǎn)向，也可

以用電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的例子

2、介紹on-centerhandling試驗(yàn)方法，圖5-60重點(diǎn)討論

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第六節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系

教學(xué)目標(biāo)了解傳動(dòng)系和汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的關(guān)系

重點(diǎn)和難點(diǎn)這一節(jié)是非重點(diǎn)要求的內(nèi)容，主要是前輪驅(qū)動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)向特性的影響

教學(xué)內(nèi)容1、地面切向力與轉(zhuǎn)向特性的關(guān)系

2、地面切向力控制轉(zhuǎn)向特性的概念

教學(xué)過(guò)程1、提問(wèn)引入地面切向力對(duì)轉(zhuǎn)向特性的影響

2、對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行四方面的分析

3、地面切向力控制轉(zhuǎn)向特性主要是仿真計(jì)算的結(jié)果，重點(diǎn)結(jié)合

圖5-66和5-68來(lái)講

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第七節(jié)提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)

教學(xué)目標(biāo)了解ESP的工作原理

重點(diǎn)和難點(diǎn)車(chē)輪側(cè)偏角的的非線性，主動(dòng)制動(dòng)的概念和各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力控制

的效果

教學(xué)內(nèi)容1、ESP的概述

2、極限工況下的側(cè)滑現(xiàn)象

3、橫擺力矩的控制和車(chē)輪主動(dòng)制動(dòng)

4、ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和作用的介紹

教學(xué)過(guò)程1、ESP的發(fā)展簡(jiǎn)介作為引入

2、結(jié)合圖5-74講述側(cè)偏角的非線性和圖5-80的車(chē)輪制動(dòng)力控

制效果

3、ESP系統(tǒng)介紹采用視頻（凱旋汽車(chē)）

4、穩(wěn)定性判據(jù)不要求

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求看參考資料

章第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性

節(jié)第八節(jié)汽車(chē)的側(cè)翻

教學(xué)目標(biāo)掌握汽車(chē)側(cè)翻基本計(jì)算方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)側(cè)翻的閾值，瞬態(tài)側(cè)翻和靜態(tài)的區(qū)別是難點(diǎn)

教學(xué)內(nèi)容1、剛性汽車(chē)模型的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻和側(cè)翻閾值

2、考慮懸架的側(cè)翻模型

3、瞬態(tài)側(cè)翻

教學(xué)過(guò)程1、側(cè)翻的交通事故介紹，說(shuō)明側(cè)翻概念在汽車(chē)設(shè)計(jì)中的重要

2、靜態(tài)側(cè)翻條件的推導(dǎo)

3、瞬態(tài)側(cè)翻和靜態(tài)的對(duì)比分析

4、國(guó)家關(guān)于客車(chē)側(cè)翻的標(biāo)準(zhǔn)

板書(shū)設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

第六章汽車(chē)的平順性

章第六章汽車(chē)的平順性

節(jié)概述

教學(xué)目標(biāo)了解汽車(chē)平順性的概念和研究方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)平順性的概念

教學(xué)內(nèi)容1、平順性的定義

2、平順性研究的基本內(nèi)容及方法

教學(xué)過(guò)程1、引入

?結(jié)合本課程定義簡(jiǎn)略回顧本課程已學(xué)內(nèi)容；

?舉例說(shuō)明汽車(chē)行駛使用性能還應(yīng)包括行駛平順性；

?行駛舒適性不同感覺(jué)：同車(chē)不同路、同路不同車(chē)、制動(dòng)點(diǎn)頭

工況等

2、平順性的定義及研究的必要性

?定義

?NVH概念解釋?zhuān)ㄆ巾樞允瞧鋬?nèi)容之一）、重要性

?平順性研究的必要性

3、平順性研究的基本內(nèi)容及方法

?振動(dòng)系統(tǒng)概念的描述

?基于振動(dòng)系統(tǒng)的平順性涉及的基本內(nèi)容

?研究方法：系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（建模、求解、系統(tǒng)動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)參

數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)特性的影響）、理論分析與實(shí)驗(yàn)測(cè)試、人對(duì)振動(dòng)的

主觀評(píng)價(jià)方法

板書(shū)設(shè)計(jì)行駛舒適性不同感覺(jué)、NVH概念、振動(dòng)系統(tǒng)示意圖

學(xué)時(shí)數(shù)1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第六章汽車(chē)的平順性

節(jié)第一節(jié)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)

教學(xué)目標(biāo)了解人體對(duì)振動(dòng)的不同反應(yīng)，掌握汽車(chē)平順性的主要評(píng)價(jià)方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)平順性的評(píng)價(jià)方法

教學(xué)內(nèi)容1、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)

2、平順性的評(píng)價(jià)方法

教學(xué)過(guò)程1、引入

?基于振動(dòng)系統(tǒng)的概念指出本節(jié)內(nèi)容為對(duì)系統(tǒng)的輸出給與分

析

?分析的必要性

2、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)

?機(jī)械振動(dòng)對(duì)人體影響的4要素（舉例）

?國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

?人體坐姿受振模型、頻率加權(quán)函數(shù)和軸加權(quán)系數(shù)

?人體對(duì)不同頻率、不同軸向的振動(dòng)敏感程度不同

3、平順性的評(píng)價(jià)方法

?基本評(píng)價(jià)方法

令計(jì)算各軸向加權(quán)加速度均方根值aw

0三個(gè)方向總加權(quán)加速度均方根值

令European轎車(chē)上振動(dòng)測(cè)量結(jié)果

令Law和aw與人的主觀感覺(jué)之間的關(guān)系（評(píng)價(jià)）

?輔助評(píng)價(jià)方法

令使用工況

令單位

板書(shū)設(shè)計(jì)振動(dòng)系統(tǒng)示意圖指出輸出的評(píng)價(jià)

學(xué)時(shí)數(shù)）1學(xué)時(shí)

作業(yè)要求1、復(fù)習(xí)隨機(jī)振動(dòng)基本知識(shí)

2、《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題6.1

章第六章汽車(chē)的平順性

節(jié)第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性

教學(xué)目標(biāo)了解路面不平度與隨機(jī)過(guò)程的概念，掌握路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性

的確定方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)路面不平度功率譜密度的物理意義及計(jì)算方法

教學(xué)內(nèi)容1、隨機(jī)振動(dòng)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)

2、路面不平度的功率譜密度

3、空間頻率功率譜密度化為時(shí)間頻率功率譜密度

4、路面對(duì)四輪汽車(chē)輸入的功率譜密度

教學(xué)過(guò)程1、引入

?基于振動(dòng)系統(tǒng)的概念指出本節(jié)內(nèi)容為對(duì)系統(tǒng)的輸入給與分

析

?分析的必要性

2、隨機(jī)振動(dòng)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)（隨機(jī)變量、隨機(jī)過(guò)程及其數(shù)字特征）

?正態(tài)分布

?數(shù)學(xué)期望（簡(jiǎn)稱(chēng)期望、均值）、方差、均方差（標(biāo)準(zhǔn)差）、

均方值、均方根值、協(xié)方差

?相關(guān)系數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)協(xié)方差）、k階原點(diǎn)矩、k階中心矩

?自相關(guān)函數(shù)、互相關(guān)函數(shù)

?功率譜密度、自功率譜密度、互功率譜密度

3、路面不平度的功率譜密度

?路面不平度函數(shù)

?路面不平度的功率譜密度

?速度功率譜密度和加速度功率譜密度

4、空間頻率功率譜密度化為時(shí)間頻率功率譜密度

?空間頻率和時(shí)間頻率的概念

?空間頻率和時(shí)■間頻率譜密度的關(guān)系

5、路面對(duì)四輪汽車(chē)輸入的功率譜密度

?四輪汽車(chē)輸入的功率譜密度

?側(cè)傾角位移功率譜密度與垂直位移功率譜密度概念

?課堂練習(xí)

令左、右兩車(chē)轍不平度的幅值和相位的差異，引起汽車(chē)

側(cè)傾運(yùn)動(dòng)

令根據(jù)公式（6-17）及圖（6-10）分析某汽車(chē)（其車(chē)身

部分側(cè)傾振動(dòng)的固有頻率為IHZ）在高速及低速行駛

時(shí)，哪種工況更容易引起汽車(chē)側(cè)傾角振動(dòng)？

板書(shū)設(shè)計(jì)振動(dòng)系統(tǒng)示意圖指出輸出的評(píng)價(jià)

學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)

作業(yè)要求《汽車(chē)?yán)碚摗妨?xí)題6.2

章第六章汽車(chē)的平順性

節(jié)第三節(jié)汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化、單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)

教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化原理，掌握基于單自由度模型的汽車(chē)平

順性研究方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)單自由度汽車(chē)系統(tǒng)的建模、響應(yīng)求解、平順性分析

教學(xué)內(nèi)容1、汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化

2、單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動(dòng)

3、單質(zhì)量系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性

4、單質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)路面隨機(jī)輸入的響應(yīng)

教學(xué)過(guò)程1、引入

?基于振動(dòng)系統(tǒng)的概念指出本節(jié)內(nèi)容為以單自由度系統(tǒng)為應(yīng)

用對(duì)象，完成系統(tǒng)的建模、求響應(yīng)、系統(tǒng)動(dòng)特性及與結(jié)構(gòu)參數(shù)

的關(guān)系

2、汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化

?從實(shí)際車(chē)輛到單自由度模型車(chē)輛的對(duì)比（提問(wèn)）

?各種模型的簡(jiǎn)化方法

3、單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動(dòng)

?運(yùn)動(dòng)微分方程建立

?求解響應(yīng)

?阻尼比對(duì)衰減振動(dòng)的兩方面影響

4、單質(zhì)量系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性

?頻響特性的概念

?頻率響應(yīng)函數(shù)的確定

?幅頻特性曲線

?幅頻特性曲線的討論

5、單質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)路面隨機(jī)輸入的響應(yīng)

?用隨機(jī)振動(dòng)理論分析汽車(chē)平順性的概述

?車(chē)身加速度的功率譜密度的計(jì)算分析

?車(chē)輪與路面間的相對(duì)動(dòng)載對(duì)0的幅頻特性的分析

?懸架彈簧的動(dòng)撓度對(duì)4幅頻特性的分析

?懸架系統(tǒng)固有頻率fo與阻尼比C的選擇

板書(shū)設(shè)計(jì)振動(dòng)系統(tǒng)示意圖

學(xué)時(shí)數(shù)2學(xué)時(shí)

作業(yè)要求

章第六章汽車(chē)的平順性

節(jié)第四節(jié)車(chē)身與車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)

教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)汽車(chē)雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)特點(diǎn)，掌握基于雙自由度模型的汽車(chē)

平順性研究方法

重點(diǎn)和難點(diǎn)雙自由度汽車(chē)系統(tǒng)的建模、響應(yīng)求解、平順性分析

教學(xué)內(nèi)容1、運(yùn)動(dòng)方程和振型分析

2、雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性

3、車(chē)身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車(chē)輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性

4、在路面隨機(jī)輸入下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)量均方根值的計(jì)算

5、系統(tǒng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)量均方根值的影響

教學(xué)過(guò)程1、引入

?單自由度系統(tǒng)的局限性，提出雙質(zhì)量系統(tǒng)研究

2、運(yùn)動(dòng)方程和振型分析

?運(yùn)動(dòng)微分方程的建立

?偏頻、主頻率、主振型的概念

3、雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性

?車(chē)輪部分Zl?q的幅頻特性

?雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性

4、車(chē)身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車(chē)輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性

?車(chē)身加速度3對(duì)4的幅頻特性

?相對(duì)動(dòng)載對(duì)。的幅頻特性

?懸架動(dòng)撓度對(duì)。的幅頻特性

5、在路面隨機(jī)輸入下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)量