電氣控制與可編程控制器教案

2011～2012學年第二學期院(系、部)機電工程系《電氣控制及可編程序控制器》教案課題：1教學目的要求：掌握常用低壓電器的基本構成和構成原理教學重點：常用基本控制線路的工作原理教學難點：各種控制線路的工作過程分析1.1概述：我國從20世紀50年代開始對新建的工業(yè)控制采用這種控制至20世紀80年代我國大部分自動控制仍采用這種方式。1.2常用低壓電器：1.低壓電器的分類(1)按工作方式可分為手控電器和自控電器。手控電氣是依靠外力(如人工)直接操作來進行切換的電器，如刀開關、按鈕等。自控電器是依靠指令或物理量(如電流、電壓、時(2)按用途可分為低壓控制電器和低壓保護電器。低壓控制(3)按種類可分為刀開關、刀形轉換開關、熔斷器、低壓斷路器、接觸器、繼電器、主令電器和自動開關等。2.低壓電器的基本結構及特點1.3基本控制線路：在大型生產(chǎn)設備上，為使操作人員在不同地方均能進行啟、停操作，常要求組成多地控制線路雙向(可逆)運動控制線路用兩種控制方式：一種是利用倒順開關(或組合開關)改變相序；課題：2線路教學重點：定子串電阻啟動、反接制動控制線路的原理教學難點：能耗制動控制線路的理解與分析1.4電動機啟動控制1.4.1定子串電阻啟動控制線路2按鈕控制電動機定子串電阻降壓啟動線路分析簡單介紹自耦變壓器降壓啟動控制線路的原理三相交流繞線式異步電動機的啟動控制1.按電流原則控制三相交流繞線式異步電動機串電阻啟動控制線路分析2.時間原則控制繞線式異步電動機轉子串電阻情動控制線路分析1.5三相鼠籠式異步電動機制動控制電路1.反接制動控制線路的原理及工作過程分析2.能耗制動的定義及能耗制動電路的工作分析課題：3教學目的要求：了解的基本知識，使學生對本課程產(chǎn)生興趣教學重點：的特點與應用范圍教學難點：控制與繼電控制、電子控制的異同術為基礎發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置。3.1980年，美國電器制造商協(xié)會將它命名為可編輯控制器(),為避免混淆，可編輯控制器仍稱()。4.1987年，國際電工委員會()的定義(P28)。2.1.2P的產(chǎn)生與發(fā)展1的產(chǎn)生(1)繼電器接觸器控制系統(tǒng)的特點與缺點。(2)對于日新月異的工業(yè)發(fā)展，人們尋求一種新型的通用控2的發(fā)展(3)開始采用8位和16位微處理器，使數(shù)據(jù)處理能力和(4)開始采用了32位微處理器，數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理能力(5)20世紀90年代中期至今。使用16位和32位微處理2.1.3P的發(fā)展趨勢(1)是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。(1)對鋼鐵工業(yè)，化工業(yè)等大型企業(yè)實施生產(chǎn)過程的自動(2)不久的將來，大型會全部使用64位芯片。2.2的特點及應用領域.的特點(1)大量的開關動體由無觸點的半導體集成電路完成。(2)制造工藝采取了抗干擾措施。(3)具有完善的自診斷功能。(4)特殊的外殼封裝結構。2.編程簡單：梯形圖語言是面向用戶的高級語言。3.通用性好(1)是通過軟件來實現(xiàn)控制的。(2)同一系列，不同功能機型基本相同，可以互換。4.功能強大(1)最廣泛的應用是對開關量進行邏輯運算和順序控制，(2)可以控制一臺單機、一條生產(chǎn)線、還可以控制一個5.體積小，功耗低(1)采用半導體集成電路。(2)設計結構緊湊。6.設計施工周期短：硬軟件同時進行。的應用領域2、模擬量控制：溫度、壓力、流量、液面高度等。3、機械運動控制：對伺服電機和步進電機控制。輸輸入接口外設接口電源輸輸出接口存儲器數(shù)據(jù)單7】2、存儲器3、輸入、輸出接口電路(1)輸入接口電路：P34圖2-324V直流電源，用戶只需將開關接在輸入端子和公共端(2)輸出接口電路：P34圖2-3a.繼電器輸出型：有觸點的輸出方式，可用于直流或低b.晶體管輸出型：無觸點輸出方式，適用于高速、小功c.晶閘管輸出型：無觸點輸出方式，適用于高速、大功4、電源為保證可靠，大多采用開關型穩(wěn)壓電源；有的還向外部提供24v直流電源。(1)每臺都有外設端口，對稱外設接口、外接接口。它是在主機外殼上與外部設備配接口插座。(1)通過擴展器端口連接擴展單元來增加點。2.3.2的基本工作過程的工作過程大致分為3個階段，重復執(zhí)行上述3個階段，周而復輸出鎖輸出鎖存器輸出映象寄存器輸入映象寄存器輸入端112.程序執(zhí)行：執(zhí)行程序時所需的信號，是在輸入寄存器狀態(tài)和3.輸出刷新：輸出鎖存器的內(nèi)容要等到下一個掃描周期的輸出1.輸入濾波器對信號的延遲作用。3.的循環(huán)掃描工作方式。4.用戶程序中的語句編排。課題：5◆可編程控制器是通過程序對系統(tǒng)進行控制的，所以各種機型2.4.1梯形圖語言物理繼電器PLC繼電器線圈點常開常閉—林—(1)物理繼電器與“軟”繼電器2.線圈(1)繼電器接觸器線路圖中的線圈3.觸電4.工作方式2.4.2助記符語言2.語句表編程語言不如梯形圖形象、直觀，但是在使用簡易編3.助記符語言與梯形圖語言相互對應、相互轉換。邏輯功能圖：P38圖2-62.5重要性能指標和分類。2.5.1的主要性能指標1.點數(shù)：衡量性能的主要指標之一。2.程序容量(1)程序容量指的是用戶程序存儲器的容量。(2)在中程序是按“步”存放的，以不占用一個地址單元，一個地址單元占2個字節(jié)。1000步的PLC為2K(3)中、小型PLC程序容量一般在8K以下。3.掃描速度1000步)所用的時間來衡量掃描速度。(2)PLC用戶手冊一般給出執(zhí)行各條指令所用的時1.按結構形式分類(1)整體式結構：小型常采用(2)模塊式結構：一般大中型采用2.按點數(shù)分類(2)小型機：64~256點，程序存儲量<3.63.按功能分類作業(yè)：P42頁11~1420世紀80年代初C80年代后期C2000H/C1000HC290年代初期(大型機CV系列)(小型機COM90年代后期(中型機C200HS、C200a)小型機代表產(chǎn)品：C120、系列模板式結構大型機代表產(chǎn)品：系列模板式系列2.主機的面板機構：P44圖3-1(1)電源輸入端子：100240V,24V(2)功能接地端子：在有嚴重噪聲干擾時，該端子必須接(3)保護接地端子：為防止觸電，保護接地端子必須接地，(5)輸入端子：用于連接輸入設備主機有20/30/40/60點4種(6)輸出端子：用于連接輸出設備(7)工作狀態(tài)顯示PWR(綠):電源的接通或斷開指示(綠):的工作狀態(tài)指示運行監(jiān)控時亮編程、ALM(紅):警告性錯誤指示2.擴展單元的面板：例20點(圖30)3.2A系列的點可在20~120之四洞五層，共20戶(按鈕、告警燈、告警鈴)第一方案：一對一20+20+20=60點輸入輸出點點(12/8),30點(18/12),40點(24/16)60點(36/24),擴展8點，擴展20點(12/8)選型：方案一：主機40+擴展8點輸出3臺方案二：主機40點+擴展8點輸出1臺方案三：主機40點。2A的一般規(guī)格指標和主要性能指標1.一般規(guī)格指標◆環(huán)境溫度◆環(huán)境溫度2.主要性能指標(1)內(nèi)部資源：最大點數(shù)，,,,(2)功能：基本中斷，高速計數(shù)，快速響應輸入，快速型響應輸入(3)通信：232接口2A系列的內(nèi)部資源分配準備知識：公司采用通道或字的概念存儲數(shù)據(jù)，如圖示 內(nèi)部繼電器(IR)區(qū)特殊輔助繼電器()區(qū)暫存繼電器區(qū)保持繼電器HR區(qū)輔助記憶繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)定時器/計數(shù)器區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)13.判斷題(3)2A保持繼電器為000019,它具有斷電保持功能。(4)2A型機的通道形成進行編號，通道好由2、3或4位十進制組成。(5)2A機油56個定時器合256個計數(shù)器。(6)鏈接繼電器0015用來存儲狀態(tài)信息。42A40的地址是如何分配的?輸入24點：00000-00011,00100-00111輸出16點：01000~01007,01100-011075.書P64題4擴展20點輸入12點00200~00211擴展20點輸入12點00300~00311擴展8點入：00400~00403課題：7教學目的要求：了解2A的主機功能和通信功能教學難點：高速計數(shù)器功能3.42A系列功能簡介前言：2A系列是繼1A之后的另一系列機型，屬于高功能的小型1.豐富的指令系統(tǒng)(1)基本指令17條(2)應用指令185條4.高速計數(shù)器功能：4種工作模式(計數(shù)頻率最高5)中斷功能對6642進行設計5.快速響應輸入功能：不受掃描周期的影響隨時接收0.2的瞬間脈沖(2)計數(shù)器中斷模式：計數(shù)次數(shù)0~65535計數(shù)器頻率最高主程序主程序中斷子程序主程序中斷輸入主程序(1)單觸發(fā)模式：到限定時間后實行一次中斷(2)定時中斷模式：每隔一定時間實行一次中斷8.高速脈沖輸出功能輸出點為01000,01001p59圖3-7,步進電機例9.時鐘功能：內(nèi)置時鐘，精確度分鐘/月用梯形圖讀取，用編程器改寫(1)所有的2A單元都帶有-232C端口(2)上位鏈接無協(xié)議鏈接：條形碼閱讀器等標準設備1.1鏈接及鏈接通信p61圖3-81.一臺2A與一臺上位機通信連接：(1:1)上位機可監(jiān)視2.多臺2A與一臺上位機通信連接：(1:N)可實現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制通信p61圖3-91:1通信p62圖3-102.只能使用0015這16個通道0鏈接通信向單元自動送出遠程1/0狀態(tài)，進行分散控制。2.網(wǎng)絡有三種類型單元1121C200213.一個主單元最多可連接32個遠程從單元。課題：8前言：(1)指令系統(tǒng)在一定程度上反映出其控制功能的強弱。(2)在理解指令的含義及其使用方法后，可以更恰當?shù)?1)基本指令：17條直接對輸入輸出點進行操作的指令。(2)應用指令：185條.應用指令的多少表明功能的強弱。助記符(指令碼)操作數(shù)(1)助記符表示指令的功能。(2)指令碼是指令的代碼。大部分基本指令沒有指令碼，(3)操作數(shù)提供指令執(zhí)行的對象或數(shù)據(jù)。------無操作數(shù)二進制加法指令------被加數(shù)-------加數(shù)R-------結果通道.常用的基本指令 △在分析稀行圖時，常開和常閉觸點的狀態(tài)是由它對應的△圖中，常閉觸點0100也為時，則輸出繼電器01001為，送到繼電器01001中。2指令3.指令 方法1:前置編程法方法2:集中編程法方法1方法2 7.和指令練習1:練習2:兩種啟停保持電路練習3:(1)每個輸出單元構成一個梯級。(條的概念)(2)左側半排觸點，右側半排輸出單元。2、基本編程規(guī)則(2).線圈或指令不能直接與左側母線連接?！鳂O少數(shù)沒有執(zhí)行條件的指令除外?！鞅匾獣r △上重下輕△左重右輕(1)兩個以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。(3)分支輸出◆每條支路到線圈之間至少有一個或一個以上的觸(4)如果一條指令只需在上電之初執(zhí)行一次，可以用25315◆這種用法多出現(xiàn)在PLC初始化程序段上。(5)復雜梯形圖要重新安排結構：p76圖4-19。課題：10教學難點：IL/指令與的區(qū)別常用的應用指令分支指令定時器/計數(shù)器指令4.3.1聯(lián)鎖/聯(lián)鎖解除指令a)不論輸入條件如何，都要對之間的聯(lián)鎖程序段進行掃b)指令可以成對使用，也可以多個指令配一個指令，但4.3.2暫存繼電器()Oa)暫存繼電器共有8位，分別為:臨時存放某節(jié)點狀態(tài)存取:造就新母線的工具性母線開始例1:電機優(yōu)先啟動控制有5個電機M15都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟例2:用兩種方法分析梯形圖1)當?shù)膱?zhí)行條件加時，跳過和JMEN的程序段，不占掃描時2)有兩種類型的跳過1003)多個可共用一個，如000000JME(梯形圖)NY(程序框圖)手動程序自動程序4.3.3使用指令和指令的區(qū)別課題：11教學目的要求：掌握定時器和計數(shù)器指令使用方法教學重點：指令的功能，容量擴展，使用注意事項教學難點：斷開延時與斷開延時前言：2A提供的定時/計數(shù)功能定時器計數(shù)器可逆計數(shù)器共用號000~255高速計數(shù)器輸入中斷的計數(shù)模式梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 NN:定時器號000~255:設定值(碼)定時器沒有斷電保持功能(2)定時器的定時擴展(3)定時器的定時方式接通延時P82圖4-27接通延時(4)利用定時器產(chǎn)生時鐘脈沖例1:用兩個定時器產(chǎn)生時鐘脈沖：P82圖4-28例2:閃爍電路2.計數(shù)器指令梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 N:計數(shù)器號000~255:設定值：碼a)計數(shù)設定值可以是(0~9999)也可以是通道號b)是減1計數(shù)器d)停電路保持功能端每次由到時，該計數(shù)器的當前值減1,當計數(shù)器的當前值減0000時，計數(shù)器動作，其輸出要為且保持，R端復位，當R例1:計數(shù)器與定時器組合實現(xiàn)長時向定時定時12000s例2:用計數(shù)器實現(xiàn)單按鈕起?？刂普n題：12教學目的要求：掌握可逆計數(shù)器的工作原理與使用方法教學重點：可逆計數(shù)器的功能(計數(shù)、循環(huán))教學難點：向址通道的概念教學內(nèi)容與教學過程：3.可逆計數(shù)器()梯形圖符號及操作數(shù)取值范圍N永沖:減計數(shù)脈沖RR1)復位端為ON時，當前值變?yōu)?000,不進行計數(shù)2)加計數(shù)時，達到設定值，再輸一個脈沖時，值變?yōu)?000(有進位),此時輸出為3)減計數(shù)時，當0000時，再輸一個脈沖，值變?yōu)樵O定值(有借位)此時輸出ON4)當和同時輸入計數(shù)脈沖時，計數(shù)器不計數(shù)。2、循環(huán)定時功能20000ACPR:上電復位:內(nèi)部時鐘本例中，若00中的數(shù)據(jù)是0500,則定時500S25502若00中數(shù)據(jù)為#9999,則10000x1000s后輸出。注1:和指令的主要區(qū)別:循環(huán)計數(shù)器注2:使用定時器/計數(shù)器的注意事項。(1)梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 DS 口DS 口D:目的通道當執(zhí)行條件為ON時，將原數(shù)據(jù)s傳送到d通道。(位狀態(tài)不變)當00000為時，執(zhí)行指令，將常數(shù)0196送至0000通道中。 SSD當執(zhí)行條件為時，將原數(shù)據(jù)s求反后傳送到d通道中去 當00000為時，執(zhí)行沒指令，將常數(shù)0196取反后(結果為6P),送至0000通道中當00000為時，執(zhí)行設定值為10s(1)梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域SES:源數(shù)據(jù):開始通道號E:結束通道號SE零(3)指令的應用： 000中。:單字比較指令:雙字比較指令:塊比較指令:表比較指令1.單字比較指令(通道數(shù)據(jù)比較指令) C1:比較數(shù)C1C2:比較數(shù)2當C1>C2時，大于標志位25505為25507200020.1s,當前值減1,值>0200時，25505為當所以：20000為=0200時，25006為20001為<0200時，25507為20002為2.塊比較指令 R:比較數(shù)據(jù)CDR:數(shù)據(jù)塊起始通道200通道內(nèi)數(shù)據(jù)HR05比較塊起比較塊分組成，即R的00位為1R的01位為1R的14位為1R的15位為1題13:計數(shù)脈沖NT沖總的計數(shù)器教學難點：字移位指令的功能、使用注意事項教學難點：移位的工作過程前言：2A提供了10種數(shù)據(jù)移位指令移位寄存器指令可移位寄存器指令1位數(shù)字左移位指令1位數(shù)字右移位指令算術左移位指令算術右移位指令循環(huán)左移位指令循環(huán)有移位指令字移位指令溢出1.移位寄存器指令1)梯形圖符號及操作數(shù)含義、范圍StER:移位德開始通道E:移位的結束通道和E必須在同一區(qū)域且≤E當復位端R為時，在端的每個移位脈沖中的上升沿時刻，溢出丟失，通道中的最低位則移進1N端的數(shù)據(jù)。當復位端為時，到E所有通道均復位為0,且移位指令不3)注意事項(一)首、末通道應是同一類通道，且≤E。若，則表示組成16位的移位寄存器。(二)數(shù)據(jù)移位是在移位脈沖輸入的上升沿進行的。(三)若使用繼電器則斷電后，通道內(nèi)容保持不變。4)移位寄存器的工作情況R001100011000000000第一個脈沖時，由于00001為，200通道內(nèi)各位仍在第二個移位脈沖前沿時刻，由于00000已為，所以20000為，而200007原來的狀態(tài)移入20001。在第六節(jié)移位脈沖到來之前00001為，將200通道全部復位。2.字(通道)移位 :移位開始通道EE:移位結束通道 E如果不使用(或)指令，則在三個掃描周期后，0010、作業(yè)：實驗四(彩燈的控制)課題：16數(shù)據(jù)轉換指令1~3十進制二進制十六進制十進制二進制十六進制0912345678△壓縮的碼：用1個字節(jié)表示2位十進制數(shù)的代碼△非法碼：當4位二進制碼在1010B～1111B范圍(10～15D)1.碼→二進制數(shù)轉換指令() S:源通道()R R:結果通道制數(shù)(S中的內(nèi)容保持不變),并存入R中。前后源通道200的內(nèi)容不變2.二進制→碼轉換指令()5R 5RSS:源通道(二進制)中的內(nèi)容保持不變),并存入R中。當S內(nèi)容不是碼時，25503為(3)指令應用舉例3.譯碼指令() CR:結果通道當執(zhí)行條件為時，對S中指定的數(shù)字位進行譯碼(由C確定要譯碼的起始數(shù)字位及譯碼的數(shù)字位)即將該位數(shù)字(十六進制數(shù))轉換為0~15的十進制數(shù)對應的位置為。0指定s中第1個要譯碼的數(shù)字位(0-3)指定s中要譯碼的數(shù)字位(0-3分別代表1-4位)控制字C轉換舉例RRRRR123012301230123例1:0002,以數(shù)字2位開始譯碼，譯1位。結果通道將改位數(shù)字(16進制)轉換為0~15的十進制數(shù)，再將結果通道中與該十進制數(shù)對應的位置為。 S S源通道控制數(shù)字結果通道課題：數(shù)制轉換指令4-5通道當執(zhí)行條件為時，對S通道進行編碼，編碼結果存在R中指定的數(shù)字位上.一次最多可對4個源通道進行編碼.第一個源通道S的編碼結果放入R中指定的開始存放數(shù)字位上1通道的編碼結果放入R中緊鄰開始存放數(shù)字位的高位數(shù)字上，依此類推，存完R的數(shù)字位3后再以R的數(shù)字位0開始。(3)控制數(shù)據(jù)C的含義固固定0 指定R中接受編碼結果的第1個數(shù)字位(0-3) 指定被編碼的源通道數(shù)(0-3)C=#0011C=#0030C=#003100S0S0SS111122223333(4)編碼舉例例1:0002,對一個通道編碼，存在R的第2位上。源通道源通道結果通道數(shù)字位2將被編碼通道中為的最高位的位號，編為一位16進制數(shù)，再將結果送到結果通道指定的數(shù)字位上。 SR SR開始通道例2:書p99圖4-50△0013,對2個通道進行編碼，以結果通道的第3位開始存放結果△首通道00的內(nèi)容A8E7,為1的最高位號是15。5.七段譯碼指令()(1)梯形圖符號及操作數(shù)的含義與范圍果通道制數(shù)據(jù)當執(zhí)行條件為時，對S中的數(shù)字進行譯碼.由C確定要譯碼的起始數(shù)字位及譯碼的位數(shù).譯碼的結果存放在R中(由C確定是以R的低8位還是高8位開始存放).R中位7和位15不用，位00-06及位8-14分(3)控制數(shù)據(jù)C的含義指定s中第1個被編碼的數(shù)字位固指定s中被譯碼的數(shù)字位數(shù)定指定以R的高8位還是低8位為開始接受第1個轉換結果S0低8位3低8位S高8位23(4)七段譯碼舉例gda(2)一次最多只能對4個數(shù)字位進行譯碼。課題：17數(shù)據(jù)運算指令(一)邏輯運算進位位置置1指令進位位置0指令△無操作數(shù)△當執(zhí)行條件為時，將進位標志位25504置1(置0)△是遞減(遞增)運算的通道號?！鲌?zhí)行結果不影響進位位25504。2.碼加法指令()(1)梯形圖符號及操作數(shù)取值范圍RR(2)功能：當執(zhí)行條件為時，將被加數(shù)、加數(shù)及進位位中的內(nèi)容相加，結果存放在R通道中，若結果大于9999,則(25504)置1。(3)指令的應用3碼減法指令() RR(2)功能：當執(zhí)行條件為時，將的內(nèi)容減去的內(nèi)容和，結果存入R中。(3)指令應用：p104圖4-53(第一次減法)因為運算有借位進行第二次減法 4碼乘法指令()RRR5碼除法指令 R商余數(shù)綜合舉例106課題：18數(shù)據(jù)運算指令(二) R RRR容，把結果存放在R通道中。 R(存放低4位)開始的結果通道中。4.單字二進制除法指令 R RR功能：當執(zhí)行條件為時，將被除數(shù)除以除數(shù)，結果存入R(存商)和1(存余數(shù))的通道中。綜合舉例：使用二進制數(shù)據(jù)運算指令完成(250×8—1000)/50運算。注：#00(250D)#0032(50D)邏輯運算指令準備知識：“與”:所有輸入端全為”1”時，輸出端為”1”,輸入端只要有一個為”0”時，輸出端即為”0”.“或”:所有輸入端只要有一個為“1”時，輸出端即為“1”;而全部輸入端都為“O”時，輸出才為“O”。1.求反指令 執(zhí)行前執(zhí)行后3.邏輯與指令 R R0001000100010001R4.邏輯或指令R0000000010000001I? 取反傳送邏輯與課題：19子程序控制指令1.子程序調用指令 N:子程序編號000～0492.子程序定義和返回指令 主程序段2主程序段3子程序在執(zhí)行主程序段1時，若000的執(zhí)行條件為時，立即停止執(zhí)行主用子程序指令000的下一條指令，繼續(xù)執(zhí)行主程序段2.在執(zhí)行主程序段2時，若001的執(zhí)行條件為時，立即停止執(zhí)行主程序，而轉去001所有子程序必須放在主程序滯后和之前若子程序之后安排三、子程序應用舉例當00100為時，先將指令中#0001傳送到200通道，使22000為，其余各位均為，然后執(zhí)行指令，由01100輸出秒脈沖。若00100為，立即轉去執(zhí)行005號子程序，此時22000的狀態(tài)每若00100一直為，每個掃描周期調用子程序移位降繼續(xù)進行。課題：20中斷控制指令(一)教學目的要求：掌握中斷的概念和外部輸入中斷的使用方法1.外部輸入中斷的輸入點2A:20點、30點、40點、60點、的主機2A:10點主機00003、00004是中斷點3.外部輸入中斷的模式(1)輸入中斷的模式主程序主程序中斷子程序(2)計數(shù)器中斷模主程序主程序數(shù)中數(shù)中斷范頻圍0～65535計數(shù)率最高值14.外部輸入中斷子程序◆定義開始，定義結束5.外部輸入中斷的設定0:普通輸入點1:中斷輸入點二、外部輸入中斷的控制指令對不清除00003的中斷記憶002讀出當前屏蔽狀態(tài)放在0000中)00003/00004為非屏若0000的內(nèi)容4.輸入中斷模式的程序舉例例一：—對0003-0006屏蔽/不屏蔽一對00003不屏蔽中斷處理子程序000產(chǎn)生中斷處理子程序000。一對00003/00004為非屏蔽執(zhí)行001子程序5.計數(shù)中斷模式的程序舉例例一：6628設為009N000中斷處理子程序00000003計數(shù)設庭值更新6628設置為0010241即設定00004為中斷輸NT點——更新/不更新計數(shù)器設定值一更新00004輸入點設定值中斷處理子程序001課題21中斷控制指令(二)教學目的和要求掌握間隔定時器的使用方法教學重點指令的設置與終端舉中斷的舉例教學難點重復中斷的設置與中斷過程教學內(nèi)容與教學過程三、間隔定時器中斷指令1,梯形圖符號，操作數(shù)的含義設定值帶數(shù)或通道子程序號2功能，當執(zhí)行條件為時用來控制間隔定時器的功能，指控cl值完成4種功能中的一種C1=000啟動次中斷模式C2:定時器的設定值(帶數(shù)、通道)C3:子程符號C1=003::啟動重復中斷模式例1:間隔定時器單次中斷模式設定值(4x10x0.1ms)例2:p128圖4-64間隔定時設定值(接子程序號例1:一子程序號例2:p128圖4-6525315間隔定時器設定值(1單位)子程序號005(1)系統(tǒng)所需點數(shù)較多，控制要求比較復雜。(2)現(xiàn)場條件較惡劣，且要求控制系統(tǒng)有較高可能性。(3)工藝流程可能經(jīng)常發(fā)生變化。(4)多種定時，計數(shù)功能等。(5)需要實現(xiàn)與其他設備的通信或聯(lián)網(wǎng)。(6)系統(tǒng)體積很小，要求控制設備嵌入系統(tǒng)設備之中。1.機型選擇主要考慮點數(shù)輸入設備、輸出設備、轉換個數(shù)留有一定裕量(1520%)2.對存儲容量的選擇2A機程序容量4096字(8K字節(jié))。其中6:對于簡單的控制系統(tǒng)8:普通系統(tǒng)10:較復雜系統(tǒng)12:復雜系統(tǒng)址單元，一個地址單元占2個字節(jié)。一個提示容量為1000步的，其容量為2K字節(jié)。3.對響應時向的選擇：一般不可考慮4.根據(jù)輸出負載的指點選型6.聯(lián)網(wǎng)通信的選擇7.對結構形式的選擇6.2的安裝③一般要將安裝在專門的控制柜中，在安裝控制柜的四周要留出200凈空間。盡量不要將控制柜安裝在有大量金屬粉塵，1.電源線(P165圖6-1)2.接地線功能接地端():通常不要求接地保護接地端():為防止觸電，端必須接地。公共接地：禁止使用(各設備間產(chǎn)生電位差)6.3與輸入/輸出設備的連接3與輸出設備的連接課題：23的程序設計及應用舉例7.1.1P控制系統(tǒng)設計的步驟評估控制任務控制流程設計I/O配線設計任務和技術條件確定控制的操作方式列出I/O地址分配表程序設計程序檢查調試模擬運行是否滿足要求交付使用0000200003(a)并聯(lián)輸出01001(b)連續(xù)輸出(c)分支輸出7.2基本應用程序啟動、保持、停止控制互鎖控制與聯(lián)鎖控制課題：24應用程序設計舉例(一)電動機正、反轉控制1.控制要求(1)可正轉，也可反轉(2)轉向前先行轉，再換向啟動2.0分配：3個輸入，2個輸出，一個熱繼電器過載保護輸入：正轉啟動按鈕1,00000反轉啟動按鈕2,00001停止按鈕3,00002輸出：正轉交流接觸器1,01000反轉交流接觸器2,01001注：對熱繼電器的處理輸入點較富裕：常閉點占用輸入點輸入點較緊張：直接接在外部控制電路中3.實際接線圖擇(2)具有短路、光壓、欠壓和過載保護功能提示與補充：熔斷器、短路保護、自動開關(低壓短路器)具有保護2.分配：4入1出轉換開關課題：25應用程序設計舉例(二)教學目的要求：掌握三相鼠籠型大電機△起動的控制設計教學難點：各種隆壓氣東的適用范圍動、正/反轉降壓啟動：pl719(三種)動轉子繞組串接頻敏變阻提示與補充：三相電抗器(鐵芯損耗很大)啟動時，轉子電流頻流也不致很大。隨著轉速上升，發(fā)生變化。圖1-27,圖1-28缺點：起動電阻增大控制體積，電能損耗大。2.定子串接自耦變壓器降壓起動：p20圖1-30自變壓器介紹：普通雙繞組變壓器，一、二次繞組之間沒有電的聯(lián)系，只有磁的耦合。自耦變壓器是個單繞組變壓器。N利用自耦變壓器原理，可以做成調壓器、降壓啟動器。自耦變壓器也可以做成三相的，它常用在三相交流電動機的制是靠自耦變壓器的降壓作用來實現(xiàn)的。起動時，電動機定子繞組接在自耦變壓器的低壓側，起動完畢后，將自耦變壓該方法適用于容量較大的、正常工作時接成星型的籠型異步電動機，其啟動轉矩通過抽頭位置得到改變。缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁起動。3.大電機的△啟動控制M形，以般而言，<(2)通道分配00002熱繼電器的動斷觸點12定子繞組Y接3定子繞組△接(3)實際接線圖(4)梯形圖程序設計先不要熱繼電器先不要熱繼電器01003接法指示燈主接觸點課題：26應用程序設計舉例(三)制原理及的編程教學難點：三相異步電動機的能耗制動的控制4.三相交流繞線式異步電動機的起動控制轉子回路半接電阻(起動電阻),一般接成星形且分成若干段，起提示與補充：繞線異步電動機的轉子回路可經(jīng)過滑環(huán)外接電阻不僅可減少起動電流，同時可加大起動轉矩。在起動要求較高的場合應用非常廣泛。實際接線圖按電流原則：配電流繼電器(p20圖1-31)按時間原則：配時間繼電器(p20圖1-32)5.能耗制動(時間原則):p23圖1-34注1:三相鼠籠式異步電動機制動控制：機械制動：斷電后電磁抱閘注2:三相交流異步電動機調速控制：課題：27應用程序設計舉例(四)開關S01,小車開始裝料，5S后裝料結束自動開始右行，到達右輸入信號輸出信號停止按鈕左行(正向)kml啟動按鈕右行(左向)km22.梯形圖設計(含流程圖)到位否?停車停車注：聯(lián)鎖要求：可靠停止：0000反向(滿載)啟動：00002運行擴展：小車左行或右行運行時間不得超過1分鐘。是裝料車多地點隨機搜集成品(或廢品)S04S05(行程開關)1.控制要求如果所按選擇小車停車位置的按鈕號與小車所壓下的行如果所按選擇小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的時行車。如果所按小車停車位置的按鈕號小于所壓下的行程開關2.通道分配及接線圖器件號設定值作用輸啟動按鈕入