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T/CI326—2024海洋牧場中無人船自動駕駛技術規(guī)程Autonomousdrivingtechnologyandmethodsofunmannedshipinmarineranching中國國際科技促進會發(fā)布I本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 5 61數(shù)字(碼)照相機digitalstillcamera;DSC2自動駕駛autonomousdriving4.4決策系統(tǒng)5.2投餌3——支持遠程遙控和(或)自主航行功能。4——支持數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)分析功能?！獢?shù)據(jù)收集、加密、備份和銷毀能力測試。通信鏈路自檢、環(huán)境監(jiān)測模塊、搭載平臺模塊及空載情況下典型5A.1無人船自動駕駛系統(tǒng)硬件構成a)感知部分：激光雷達、雷達、相機、北斗定位模塊和慣性b)決策部分：上位機、下位機、通信模塊和遠程遙控器；決策部分上位機通信模塊遠程遙控器決策部分上位機通信模塊遠程遙控器控制部分油門控制器動力裝置伺服電機液壓泵液壓

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