安徽工業(yè)大學(xué)《工業(yè)局域網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁安徽工業(yè)大學(xué)《工業(yè)局域網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、內(nèi)模控制的特點(diǎn)是（）。A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B.魯棒性好C.設(shè)計(jì)方便D.以上都是2、慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是3、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以4、智能控制的特點(diǎn)是（）A.自學(xué)習(xí)能力B.自適應(yīng)能力C.自組織能力D.以上都是5、以下哪種方法可以用于判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（）A.勞斯判據(jù)B.根軌跡法C.朱利判據(jù)D.奈奎斯特判據(jù)6、PID控制器中，I控制的作用是（）A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性7、在非線性系統(tǒng)的分析中，平衡點(diǎn)是指（）A.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)B.系統(tǒng)的暫態(tài)工作點(diǎn)C.系統(tǒng)的故障點(diǎn)D.系統(tǒng)的隨機(jī)點(diǎn)8、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)自校正？（）A.自適應(yīng)控制B.預(yù)測(cè)控制C.模糊控制D.以上都不是9、PID控制器中，I代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是10、以下哪種控制方式對(duì)模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測(cè)控制11、描述函數(shù)法主要用于分析（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)12、在頻率特性分析中，伯德圖的橫坐標(biāo)是（）。A.頻率B.幅值C.相位D.時(shí)間13、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動(dòng)態(tài)性能14、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.自動(dòng)售貨機(jī)D.數(shù)控機(jī)床15、在根軌跡分析中，增加開環(huán)極點(diǎn)會(huì)使根軌跡（）A.向右移動(dòng)B.向左移動(dòng)C.不變D.以上都有可能16、并聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道B.系統(tǒng)反饋通道C.系統(tǒng)輸入通道D.系統(tǒng)輸出通道17、線性系統(tǒng)滿足（）。A.疊加原理B.齊次性C.可加性D.以上都是18、在控制系統(tǒng)中，引入積分分離的目的是（）A.消除積分飽和B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小超調(diào)量D.以上都不是19、以下哪種校正裝置可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.以上都不是20、在狀態(tài)反饋中，反饋的是（）A.輸出量B.輸入量C.狀態(tài)量D.偏差量二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在智能電網(wǎng)中的應(yīng)用。2、（本題10分）闡述可編程控制器的工作原理和編程方法。3、（本題10分）簡(jiǎn)述前饋控制在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的作用。4、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制在智能家居中的應(yīng)用場(chǎng)景。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個(gè)位置控制系統(tǒng)，