機(jī)器人工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

PAGEPAGE10PAGEPAGE1機(jī)器人工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)職業(yè)概況職業(yè)名稱機(jī)器人工程技術(shù)人員職業(yè)編碼2-02-38-10職業(yè)定義程技術(shù)人員。專業(yè)技術(shù)等級(jí)本職業(yè)共設(shè)三個(gè)等級(jí)，分別為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)。開(kāi)發(fā)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。高級(jí)不分職業(yè)方向。職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)，常溫。職業(yè)能力特征具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、計(jì)算能力、表達(dá)能力、空間感及分析、推理和判斷能力。普通受教育程度大學(xué)?？茖W(xué)歷（或高等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)。職業(yè)培訓(xùn)要求培訓(xùn)時(shí)間128128160時(shí)。2-02-38-102-02-38-10培訓(xùn)教師及以上專業(yè)技術(shù)等級(jí)或相關(guān)專業(yè)中級(jí)及以上職稱。術(shù)等級(jí)或相關(guān)專業(yè)高級(jí)職稱。培訓(xùn)場(chǎng)所設(shè)備件條件的培訓(xùn)場(chǎng)所進(jìn)行。專業(yè)技術(shù)考核要求申報(bào)條件等級(jí)：取得技術(shù)員職稱。相關(guān)專業(yè)大學(xué)?？埔陨蠎?yīng)屆畢業(yè)生（含在讀的應(yīng)屆畢業(yè)生。1技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)。等級(jí)：231具備相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位。技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)。等級(jí)：3PAGEPAGE4PAGEPAGE341年。技工院校畢業(yè)生按國(guó)家有關(guān)規(guī)定申報(bào)?？己朔绞絼e以筆試（機(jī)考、實(shí)操考核。式進(jìn)行，主要考查專業(yè)技術(shù)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備的實(shí)際工作能力。60含為合格?？己撕细裾攉@得相應(yīng)專業(yè)技術(shù)等級(jí)證書(shū)。監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比1:15，23（含）以上單數(shù)?？己藭r(shí)間理論知識(shí)考試時(shí)間不少于90分鐘；專業(yè)能力考核時(shí)間不少于150分鐘。考核場(chǎng)所設(shè)備核場(chǎng)所進(jìn)行?；疽舐殬I(yè)道德職業(yè)道德基本知識(shí)職業(yè)守則遵紀(jì)守法，愛(ài)崗敬業(yè)。精益求精，勇于創(chuàng)新。愛(ài)護(hù)設(shè)備，安全操作。遵守規(guī)程，執(zhí)行工藝。認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，忠于職守。基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)理論知識(shí)機(jī)械原理知識(shí)。理論力學(xué)知識(shí)。材料力學(xué)知識(shí)。工程圖學(xué)知識(shí)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造（CAD/CAM）知識(shí)。模擬和數(shù)字電路技術(shù)知識(shí)。自動(dòng)控制原理知識(shí)。微機(jī)原理及接口技術(shù)知識(shí)。操作系統(tǒng)知識(shí)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)。數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)。軟件工程知識(shí)。技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)。金屬工藝學(xué)知識(shí)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)知識(shí)。機(jī)電傳動(dòng)控制知識(shí)。2-02-38-10PAGEPAGE6PAGEPAGE13測(cè)試與傳感技術(shù)知識(shí)。有限元分析知識(shí)。結(jié)構(gòu)分析與仿真知識(shí)。電機(jī)與電氣控制技術(shù)知識(shí)。單片機(jī)原理及其應(yīng)用知識(shí)?，F(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)知識(shí)。機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用知識(shí)。分布式數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預(yù)處理知識(shí)。分布式圖像與視頻流處理知識(shí)。常用數(shù)據(jù)報(bào)表與可視化技術(shù)方法。安全知識(shí)機(jī)械安全技術(shù)知識(shí)。電氣安全知識(shí)。機(jī)電安全工程知識(shí)。機(jī)器人應(yīng)用、設(shè)備與外部服務(wù)組件安全管理知識(shí)。機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)數(shù)據(jù)活動(dòng)安全管理知識(shí)。機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施安全管理知識(shí)。機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)急響應(yīng)管理知識(shí)。其他相關(guān)知識(shí)環(huán)境保護(hù)知識(shí)。文明生產(chǎn)知識(shí)。勞動(dòng)保護(hù)知識(shí)。資料保管保密知識(shí)。相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)《中華人民共和國(guó)民法總則》相關(guān)知識(shí)?！吨腥A人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)?！吨腥A人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)?！吨腥A人民共和國(guó)網(wǎng)絡(luò)安全法》相關(guān)知識(shí)。《中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法》相關(guān)知識(shí)?！吨腥A人民共和國(guó)特種設(shè)備安全法》相關(guān)知識(shí)?！蛾P(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施安全保護(hù)條例》相關(guān)知識(shí)?！毒W(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)條例》相關(guān)知識(shí)?！稊?shù)據(jù)安全管理辦法》相關(guān)知識(shí)。工作要求別涵蓋低級(jí)別的要求。機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)方向包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，機(jī)器人零部件設(shè)計(jì)，機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析，機(jī)器人機(jī)械裝配與測(cè)試。初級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)客戶需求梳理機(jī)器人的功能需求，編寫(xiě)功能需求報(bào)告能分析機(jī)器人的結(jié)構(gòu)需求，編寫(xiě)結(jié)構(gòu)需求報(bào)告常見(jiàn)機(jī)器人認(rèn)知市場(chǎng)調(diào)研方法1.2器人子系統(tǒng)方案編寫(xiě)能根據(jù)需求編制工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)、技術(shù)指標(biāo)等器人多種模塊結(jié)構(gòu)方案現(xiàn)原理理動(dòng)力元件選型方法1.3特種機(jī)器人子系統(tǒng)方案編寫(xiě)能根據(jù)需求編制服務(wù)型機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)、技術(shù)指標(biāo)等能分析服務(wù)型機(jī)器人的功能、性能、防護(hù)等機(jī)械系統(tǒng)需求能根據(jù)需求編制特種機(jī)器人關(guān)鍵參數(shù)、技術(shù)指標(biāo)等能根據(jù)模塊需求，設(shè)計(jì)特種、服務(wù)機(jī)器人多種模塊結(jié)構(gòu)方案機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)知識(shí)機(jī)械傳動(dòng)形式知識(shí)特種機(jī)器人構(gòu)造方法2.機(jī)器人零部件設(shè)計(jì)2.1核心部件建模能使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件（CAD）設(shè)計(jì)軸類、法蘭盤類、齒輪等簡(jiǎn)單零件能使用三維設(shè)計(jì)軟件清晰建模機(jī)器人組件的結(jié)構(gòu)，如驅(qū)動(dòng)組件、2.1.1礎(chǔ)2.1.3識(shí)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組件2.1.32.2零件材料選型能根據(jù)機(jī)器人零件的使用場(chǎng)所，選用合理的加工材料能根據(jù)機(jī)器人零件材料及精度要求，選用車削、銑削等合理的加工方式理方式識(shí)方法2.3工程制圖能識(shí)讀工程圖的表達(dá)內(nèi)容及制圖標(biāo)準(zhǔn)能使用三維設(shè)計(jì)軟件繪制對(duì)應(yīng)關(guān)系正確的零件工程圖紙能根據(jù)工件加工工藝，合理標(biāo)注表面粗糙度和形位公差種類和數(shù)值2.3.1制圖基礎(chǔ)知識(shí)3.機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析3.1機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成能計(jì)算機(jī)器人的自由度能分析和評(píng)估機(jī)器人的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人性能的影響理論知識(shí)知識(shí)示意方法自由度計(jì)算方法3.2動(dòng)力計(jì)算能根據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行機(jī)器人的電機(jī)、減速器選型計(jì)算及校核能根據(jù)實(shí)際情況選擇編碼器等反饋單元識(shí)知識(shí)動(dòng)力選型校核計(jì)算方法3.3受力分析能分析軸類零件等機(jī)器人關(guān)鍵零部件的受力能根據(jù)機(jī)器人的受力分析結(jié)果，合理修改機(jī)器人結(jié)構(gòu)法知識(shí)常用金屬材料性能知識(shí)4.機(jī)器人機(jī)械裝配與測(cè)試4.1機(jī)器人裝配能識(shí)讀裝配信息及安裝注意事項(xiàng)等裝配工程圖能合理裝配機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)能指導(dǎo)技術(shù)工人裝配機(jī)器人4.1.1機(jī)械裝配知識(shí)及注意事項(xiàng)4.2機(jī)器人功能調(diào)試（能使用測(cè)量?jī)x器（激光跟蹤儀、水平儀、千分表等）標(biāo)定機(jī)器人4.2.1測(cè)量?jī)x器使用方法4.3機(jī)器人機(jī)械裝配測(cè)試能制定機(jī)器人功能測(cè)試計(jì)劃并進(jìn)行行走、轉(zhuǎn)向、夾取等功能測(cè)試能制定機(jī)器人的性能參數(shù)測(cè)試計(jì)劃并進(jìn)行最大移動(dòng)速度、夾持負(fù)載、轉(zhuǎn)彎半徑等性能測(cè)試測(cè)試分析報(bào)告4.3.1機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌知識(shí)中級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)1.1人整機(jī)框架設(shè)計(jì)能合理設(shè)計(jì)服務(wù)型機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)器件選型方案1.1.1服務(wù)型機(jī)器人結(jié)構(gòu)知識(shí)1.2特種機(jī)器人整機(jī)框架設(shè)計(jì)能獨(dú)立進(jìn)行合理的特種機(jī)器能根據(jù)機(jī)器人零部件約束條方案機(jī)械原理機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)識(shí)1.3.工業(yè)機(jī)器人工藝流程分析工藝流程能對(duì)操作工藝流程進(jìn)行可行性分析工藝管理基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)器人操作流程可行性分析方法2.機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1機(jī)器人系統(tǒng)建模能使用三維設(shè)計(jì)軟件對(duì)系統(tǒng)能使用三維設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行參數(shù)化建模2.1.1機(jī)件零件圖、裝配圖常用表達(dá)方法2.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)需求對(duì)比能根據(jù)系統(tǒng)性能要求，計(jì)算、校核及選型動(dòng)力單元2.2.1機(jī)電傳動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)知識(shí)2.3結(jié)構(gòu)加工工藝設(shè)計(jì)能制訂出合理的機(jī)器人零部件加工工藝卡能合理選用機(jī)器人零部件材料機(jī)械加工工藝知識(shí)金屬材料及熱處理基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3能分析零部件加工工藝的合理性3.機(jī)器人性能仿真3.1力學(xué)仿真分析能使用有限元仿真軟件對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)仿真分析靜剛度、疲勞強(qiáng)度分析真分析報(bào)告識(shí)分析方法結(jié)構(gòu)的彈塑性非線性分析知識(shí)3.2運(yùn)動(dòng)仿真能使用CAE能根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)合理簡(jiǎn)化仿真模型、布置網(wǎng)格等3.2.3.能根據(jù)仿真結(jié)果，編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)仿真分析報(bào)告算與分析方法件基礎(chǔ)知識(shí)3.3性能優(yōu)化3.3.1能識(shí)讀仿真分析結(jié)果3.3.2.能提出機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案3.3.33.3.1結(jié)構(gòu)有限元優(yōu)化設(shè)計(jì)方法4.機(jī)器人質(zhì)量評(píng)估4.1.機(jī)器人功能驗(yàn)證臺(tái)能制定測(cè)試方法、規(guī)范強(qiáng)度等測(cè)試方法測(cè)試流程規(guī)范4.2.機(jī)器人可靠性評(píng)估高低溫度的環(huán)境測(cè)試規(guī)范制方法4.3機(jī)器人測(cè)試評(píng)估優(yōu)化改進(jìn)措施質(zhì)量評(píng)估分析知識(shí)機(jī)器人優(yōu)化方法高級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人技術(shù)管理1.1機(jī)器人技術(shù)咨詢能根據(jù)同類型機(jī)器人產(chǎn)品特征對(duì)比，編寫(xiě)競(jìng)品分析報(bào)告能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案能參與機(jī)器人項(xiàng)目架構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)把控產(chǎn)品技術(shù)方向1.1.1機(jī)器人質(zhì)量與安全控制知識(shí)1.2解決方案設(shè)計(jì)能制定機(jī)器人產(chǎn)品宣傳策略，引導(dǎo)和挖掘客戶潛在需求能挖掘機(jī)器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值特征能主動(dòng)分析機(jī)器人市場(chǎng)情況，制定機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)策略能根據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶信息，研判機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)方向機(jī)器人需求挖掘知識(shí)營(yíng)策略1.3指導(dǎo)生產(chǎn)能編寫(xiě)機(jī)器人機(jī)械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設(shè)計(jì)等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導(dǎo)生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)活動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)加工工藝規(guī)范1.4制訂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范能編寫(xiě)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.4.1機(jī)器人設(shè)計(jì)知識(shí)2.機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機(jī)器人使用工況及需求，利用適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機(jī)器人的使用工況，分析優(yōu)化機(jī)器人總體方案能對(duì)總體方案進(jìn)行機(jī)械仿真、計(jì)算，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證2.1.1機(jī)械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進(jìn)行機(jī)器人受力分析，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、輕量化設(shè)計(jì)提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能以機(jī)器人重心優(yōu)化角度，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設(shè)計(jì)等提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能從動(dòng)力與傳動(dòng)優(yōu)化角度，分析機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，選擇適用的高效率傳動(dòng)組合輕量化設(shè)計(jì)知識(shí)模塊化設(shè)計(jì)知識(shí)2.3功能和流程優(yōu)化簡(jiǎn)化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機(jī)工程設(shè)計(jì)角度，優(yōu)化機(jī)器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的結(jié)構(gòu)升級(jí)優(yōu)化技術(shù)路線計(jì)知識(shí)裝配工藝規(guī)范3.機(jī)器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)流程，指定控制單元優(yōu)先級(jí)，優(yōu)化實(shí)際業(yè)務(wù)流程能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設(shè)計(jì)架構(gòu)能根據(jù)已有機(jī)器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設(shè)計(jì)方案3.1.1控制系統(tǒng)知識(shí)3.2電氣設(shè)計(jì)方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案能以機(jī)器人的電氣布局和接口方式為重點(diǎn)，提出合理的總線布局優(yōu)化方案能遵循電磁兼容、用電安全等規(guī)范，分析機(jī)器人安全隱患并提出解決方案3.2.1電氣系統(tǒng)知識(shí)3.3控制性能分析優(yōu)化能針對(duì)特種機(jī)器人需求進(jìn)行專業(yè)性電氣方案設(shè)計(jì)，提升設(shè)備魯棒性能針對(duì)機(jī)器人的控制性能升級(jí)，優(yōu)化技術(shù)路線方案能針對(duì)機(jī)器人各控制系統(tǒng)性能，深度優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)性能3.3.1電氣系統(tǒng)行性能驗(yàn)證方法4.機(jī)器人系統(tǒng)分析及優(yōu)化4.1機(jī)器人產(chǎn)品或系統(tǒng)總體方案制訂能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及體系，分析機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)劣勢(shì)，并制定系統(tǒng)升級(jí)或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案能參與項(xiàng)目架構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)把控產(chǎn)品技術(shù)方向方法知識(shí)4.2機(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品整體架構(gòu)能根據(jù)特種、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用需求分析、規(guī)劃多機(jī)器人集群與服務(wù)集群的硬件拓?fù)浼败浖軜?gòu)能根據(jù)系統(tǒng)功能及性能需求，制定已有系統(tǒng)優(yōu)化方案能針對(duì)各平臺(tái)子系統(tǒng)的性能進(jìn)行深度優(yōu)化4.2.1多源實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)架構(gòu)及性能調(diào)優(yōu)方法4.3系統(tǒng)流程優(yōu)化與管理能建立業(yè)務(wù)需求收集流程，收集業(yè)務(wù)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)建立業(yè)務(wù)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導(dǎo)業(yè)務(wù)開(kāi)展及流程優(yōu)化能根據(jù)業(yè)務(wù)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)活動(dòng)分析方法管理知識(shí)機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試。初級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，編寫(xiě)機(jī)器人控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研報(bào)告能組織市場(chǎng)調(diào)研，編寫(xiě)機(jī)器人控制系統(tǒng)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告能分析機(jī)器人的控制系統(tǒng)性能，編寫(xiě)機(jī)器人控制系統(tǒng)分析報(bào)告調(diào)研方法方法1.2工業(yè)機(jī)器人子控制系統(tǒng)方案編寫(xiě)能根據(jù)需求確定工業(yè)機(jī)器人子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等能分析工業(yè)機(jī)器人的子控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)子控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人多種控制方案常用電控原理作原理1.3服務(wù)特種機(jī)器人子控制系統(tǒng)方案編寫(xiě)能根據(jù)需求確定特種、服務(wù)機(jī)器人子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等能分析特種、服務(wù)機(jī)器人的子控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)子控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)特種、服務(wù)機(jī)器人多種控制方案理計(jì)知識(shí)2.機(jī)器人核心控制器設(shè)計(jì)2.1微處理器開(kāi)發(fā)能設(shè)計(jì)單片機(jī)電路方案CC計(jì)微芯片程序框架單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)識(shí)嵌入式軟件設(shè)計(jì)知識(shí)2.2可編程邏輯控制器開(kāi)發(fā)能使用運(yùn)算放大器和電阻電容等器件，設(shè)計(jì)模擬放大電路圖紙能根據(jù)項(xiàng)目需求編寫(xiě)可編程邏輯控制器程序能根據(jù)項(xiàng)目需求編寫(xiě)多軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法器基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)動(dòng)控制方法知識(shí)2.3控制器軟件開(kāi)發(fā)能基于人機(jī)交互的需求，編寫(xiě)人機(jī)交互界面程序能根據(jù)系統(tǒng)需求,控制單軸電機(jī)位置、速度能基于項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)有刷和無(wú)刷控制方法程知識(shí)控制知識(shí)識(shí)3.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、控制開(kāi)發(fā)及調(diào)試3.1電氣布局能根據(jù)系統(tǒng)需求，對(duì)控制器、驅(qū)動(dòng)器、I/O能根據(jù)系統(tǒng)需求，使用流程制圖軟件等設(shè)計(jì)系統(tǒng)框圖、供電框圖等軟件等設(shè)計(jì)安裝布局圖應(yīng)用知識(shí)CAD知識(shí)3.2電氣原理圖設(shè)計(jì)能設(shè)計(jì)電氣原理圖能根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)可編程控制器為核心的控制回路和主回路能根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)嵌入式控制板為核心的控制回路和主回路3.2.1電氣原理圖設(shè)計(jì)軟件知識(shí)3.3電氣裝配能根據(jù)安裝布局，裝配元器件接線能使用萬(wàn)用表排查短路等情況，進(jìn)行上電前檢查3.3.1電氣裝配規(guī)范4.機(jī)器人感知及交互控制4.1機(jī)器人交互控制設(shè)計(jì)能設(shè)計(jì)繪制感知電氣圖紙能根據(jù)項(xiàng)目需求，對(duì)感知元器件進(jìn)行選型能根據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)繪制常用傳感器控制電路圖紙感知傳感器知識(shí)技術(shù)印刷電路板制作原理4.2機(jī)器人傳感交互控制軟件編程知交互的軟件功能嵌入式軟件程序能根據(jù)用戶反饋的嵌入式軟件問(wèn)題，分析嵌入式軟件程序機(jī)器人智能控制知識(shí)C4.3機(jī)器人常用傳感器測(cè)試能根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)常用傳感品進(jìn)行性能分析能根據(jù)軟硬件工作需求，對(duì)機(jī)器人軟硬件進(jìn)行調(diào)試能根據(jù)測(cè)試問(wèn)題，進(jìn)行故障排查4.3.1感知元器件測(cè)試方法4.3.2.機(jī)器人性能測(cè)試分析方法4.3.3電氣調(diào)試和故障排查方法5底層控制硬件設(shè)計(jì)5.1電路板焊接方案設(shè)計(jì)能識(shí)讀電路板圖能判斷焊接過(guò)程中的錯(cuò)誤能排除常用控制電路短路、斷路等故障電工基礎(chǔ)知識(shí)知識(shí)焊接排故方法5.2雙層電路板設(shè)計(jì)能設(shè)計(jì)雙層電路板能設(shè)計(jì)由常用控制單元組成的電路板件進(jìn)行電流電壓等參數(shù)計(jì)算使用知識(shí)原理印刷電路板設(shè)計(jì)知識(shí)5.3常用機(jī)器人控制部件器件選型能根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)組合邏輯電路能根據(jù)客戶需求設(shè)計(jì)模擬電路能根據(jù)用戶需求對(duì)電源類型及功率進(jìn)行選型理理電源工作原理6控制系統(tǒng)測(cè)試6.1機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)測(cè)試能依據(jù)機(jī)器人傳感器匹配方案原理，測(cè)試機(jī)器人傳感器方案可行性能依據(jù)機(jī)器人電氣控制工作原理，測(cè)試機(jī)器人電氣控制方案可行性能依據(jù)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)方案原理，測(cè)試機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)方案可行性6.1.1機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)測(cè)試方法6.2機(jī)器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)測(cè)試能依據(jù)機(jī)器人避障系統(tǒng)方案，測(cè)試機(jī)器人避障系統(tǒng)方案可行性能依據(jù)機(jī)器人嵌入式軟件控制工作原理，測(cè)試機(jī)器人嵌入式軟件控制方案可行性能依據(jù)機(jī)器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)方案，測(cè)試機(jī)器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)方案可行性6.2.1機(jī)器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)測(cè)試方法6.3機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試方案設(shè)計(jì)能基于用戶使用的便利性，編制機(jī)器人控制系統(tǒng)資料能根據(jù)項(xiàng)目需求，分析機(jī)器人控制系統(tǒng)功能和設(shè)計(jì)路線能根據(jù)機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)需求，設(shè)計(jì)機(jī)器人軟件控制方案6.3.1機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試方法中級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1工業(yè)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能根據(jù)需求，編制工業(yè)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等能分析工業(yè)機(jī)器人的底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人多種控制方案自動(dòng)控制原理作原理底層控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)方法1.2服務(wù)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能根據(jù)需求，編制服務(wù)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等能分析服務(wù)機(jī)器人底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)服務(wù)機(jī)器人多種控制方案案分析方法能性分析方法底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法1.3特種機(jī)器人底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能根據(jù)需求，編制高溫、高壓等特殊環(huán)境下機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)等能分析高溫、高壓等特殊環(huán)境下機(jī)器人底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)特種機(jī)器人多種控制方案案分析方法能性分析方法底層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法2.機(jī)器人核心控制器設(shè)計(jì)2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)能設(shè)計(jì)高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能設(shè)計(jì)板載低紋波開(kāi)關(guān)電源電路能調(diào)試電機(jī)控制及設(shè)置合理參數(shù)交流伺服電機(jī)控制知識(shí)PID識(shí)2.2多軸電機(jī)協(xié)同控制開(kāi)發(fā)能集成設(shè)計(jì)多軸電機(jī)協(xié)同控制器能根據(jù)需求設(shè)計(jì)常用通信接口協(xié)議能獨(dú)立設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的感知電路電機(jī)控制知識(shí)耗計(jì)算方法電機(jī)傳感知識(shí)2.3機(jī)器人核心控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能設(shè)計(jì)機(jī)器人核心控制系統(tǒng)邏輯能根據(jù)需求設(shè)計(jì)機(jī)器人核心控制功能能獨(dú)立設(shè)計(jì)機(jī)器人自動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)方法原理機(jī)器人核心功能設(shè)計(jì)知識(shí)3.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、控制開(kāi)發(fā)及調(diào)試3.1電路板仿真和優(yōu)化能使用電路仿真軟件仿真電路功能能根據(jù)系統(tǒng)功能需求，制定仿真測(cè)試方案知識(shí)電路知識(shí)3.2單片機(jī)開(kāi)發(fā)和調(diào)試能編寫(xiě)單電機(jī)或多電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序能編寫(xiě)機(jī)器人各部件驅(qū)動(dòng)程序3.2.1單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)知識(shí)3.3可編程控制器開(kāi)發(fā)和調(diào)試能編寫(xiě)單電機(jī)或多電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序并調(diào)試能編寫(xiě)機(jī)器人各部件驅(qū)動(dòng)程序3.3.1可編程控制器程序開(kāi)發(fā)知識(shí)感知及交互控制4.1硬件系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)知傳感器器件件系統(tǒng)方案統(tǒng)框架知識(shí)方法4.2控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)能設(shè)計(jì)感知電氣，并排除故障合知識(shí)信知識(shí)智能感知算法知識(shí)4.3防護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)能基于紅外測(cè)距，設(shè)計(jì)機(jī)器人避障防護(hù)系統(tǒng)能基于慣性測(cè)量單元，設(shè)計(jì)機(jī)器人位置感知系統(tǒng)能基于防跌落傳感器，設(shè)計(jì)機(jī)器人跌落感知系統(tǒng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法IMU感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法感器感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法5.機(jī)器人底層控制硬件設(shè)計(jì)5.1多層電路板設(shè)計(jì)能根據(jù)用戶需求，進(jìn)行高頻電路設(shè)計(jì)能根據(jù)用戶需求，提升電路抗干擾能力能根據(jù)用戶需求，制訂邏輯信號(hào)時(shí)序分析與設(shè)計(jì)方案能根據(jù)用戶需求，制訂電路阻抗匹配、電路板阻抗控制方案原理高頻電路設(shè)計(jì)方法電路穩(wěn)定性設(shè)計(jì)方法5.2控制和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)能根據(jù)電子信號(hào)放大工作原理，計(jì)算信號(hào)放大電路參數(shù)能根據(jù)項(xiàng)目設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)通信電路能進(jìn)行控制器輸入/制單元等控制部件設(shè)計(jì)放大電路設(shè)計(jì)方法方法開(kāi)關(guān)電源的電感和電容參數(shù)設(shè)計(jì)方法5.3性等可靠性設(shè)計(jì)能對(duì)散熱、接口保護(hù)等進(jìn)行可靠性設(shè)計(jì)能對(duì)信號(hào)抗干擾和電源進(jìn)行完整性設(shè)計(jì)能處理電磁兼容問(wèn)題的定位，并制訂解決方案知識(shí)信號(hào)完整性知識(shí)電磁兼容安規(guī)知識(shí)6.機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試6.1機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試方案編制能評(píng)估機(jī)器人控制系統(tǒng)測(cè)試方案的合理性能編制、更改、歸檔機(jī)器人控制系統(tǒng)資料能對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能模塊編寫(xiě)測(cè)試方案系統(tǒng)測(cè)試方法系統(tǒng)測(cè)試方法6.2機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)地場(chǎng)景模擬能基于項(xiàng)目需求，進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)能基于項(xiàng)目需求，進(jìn)行機(jī)器人控能基于項(xiàng)目需求，采集機(jī)器人數(shù)據(jù)能對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊測(cè)試落地測(cè)試方法數(shù)據(jù)采集分析方法6.3機(jī)器人整機(jī)控制測(cè)試能對(duì)機(jī)器人通信控制方案進(jìn)行可行性測(cè)試能對(duì)機(jī)器人各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)測(cè)試能對(duì)機(jī)器人整機(jī)工作情況進(jìn)行測(cè)試方案測(cè)試方法分析知識(shí)測(cè)試方法高級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人技術(shù)管理1.1機(jī)器人技術(shù)咨詢能根據(jù)同類型機(jī)器人產(chǎn)品特征對(duì)比，編寫(xiě)競(jìng)品分析報(bào)告能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案能參與機(jī)器人項(xiàng)目架構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)把控產(chǎn)品技術(shù)方向1.1.1機(jī)器人質(zhì)量與安全控制知識(shí)1.2解決方案設(shè)計(jì)能制定機(jī)器人產(chǎn)品宣傳策略，引導(dǎo)和挖掘客戶潛在需求能挖掘機(jī)器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值特征能主動(dòng)分析機(jī)器人市場(chǎng)情況，制定機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)策略能根據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶信息，研判機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)方向機(jī)器人需求挖掘知識(shí)營(yíng)策略1.3指導(dǎo)生產(chǎn)能編寫(xiě)機(jī)器人機(jī)械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設(shè)計(jì)等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導(dǎo)生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)活動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)加工工藝規(guī)范1.4制訂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范能編寫(xiě)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.4.1機(jī)器人設(shè)計(jì)知識(shí)2.機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機(jī)器人使用工況及需求，利用適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機(jī)器人的使用工況，分析優(yōu)化機(jī)器人總體方案能對(duì)總體方案進(jìn)行機(jī)械仿真、計(jì)算，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證2.1.1機(jī)械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進(jìn)行機(jī)器人受力分析，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、輕量化設(shè)計(jì)提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能以機(jī)器人重心優(yōu)化角度，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設(shè)計(jì)等提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能從動(dòng)力與傳動(dòng)優(yōu)化角度，分析機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，選擇適用的高效率傳動(dòng)組合輕量化設(shè)計(jì)知識(shí)模塊化設(shè)計(jì)知識(shí)2.3功能和流程優(yōu)化簡(jiǎn)化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機(jī)工程設(shè)計(jì)角度，優(yōu)化機(jī)器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的結(jié)構(gòu)升級(jí)優(yōu)化技術(shù)路線計(jì)知識(shí)裝配工藝規(guī)范3.機(jī)器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)流程，指定控制單元優(yōu)先級(jí)，優(yōu)化實(shí)際業(yè)務(wù)流程能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設(shè)計(jì)架構(gòu)能根據(jù)已有機(jī)器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設(shè)計(jì)方案3.1.1控制系統(tǒng)知識(shí)3.2電氣設(shè)計(jì)方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案能以機(jī)器人的電氣布局和接口方式為重點(diǎn)，提出合理的總線布局優(yōu)化方案能遵循電磁兼容、用電安全等規(guī)范，分析機(jī)器人安全隱患并提出解決方案3.2.1電氣系統(tǒng)知識(shí)3.3控制性能分析優(yōu)化能針對(duì)特種機(jī)器人需求進(jìn)行專業(yè)性電氣方案設(shè)計(jì)，提升設(shè)備魯棒性能針對(duì)機(jī)器人的控制性能升級(jí)，優(yōu)化技術(shù)路線方案能針對(duì)機(jī)器人各控制系統(tǒng)性能，深度優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)性能3.3.1電氣系統(tǒng)行性能驗(yàn)證方法4.機(jī)器人系統(tǒng)分析及優(yōu)化4.1機(jī)器人產(chǎn)品或系統(tǒng)總體方案制訂能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及體系，分析機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)劣勢(shì)，并制定系統(tǒng)升級(jí)或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案能參與項(xiàng)目架構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)把控產(chǎn)品技術(shù)方向方法知識(shí)4.2機(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品整體架構(gòu)能根據(jù)特種、服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用需求分析、規(guī)劃多機(jī)器人集群與服務(wù)集群的硬件拓?fù)浼败浖軜?gòu)能根據(jù)系統(tǒng)功能及性能需求，制定已有系統(tǒng)優(yōu)化方案能針對(duì)各平臺(tái)子系統(tǒng)的性能進(jìn)行深度優(yōu)化4.2.1多源實(shí)時(shí)信息系統(tǒng)架構(gòu)及性能調(diào)優(yōu)方法4.3系統(tǒng)流程優(yōu)化與管理能建立業(yè)務(wù)需求收集流程，收集業(yè)務(wù)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)建立業(yè)務(wù)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導(dǎo)業(yè)務(wù)開(kāi)展及流程優(yōu)化能根據(jù)業(yè)務(wù)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)活動(dòng)分析方法管理知識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)機(jī)器人系統(tǒng)智能感知算法集成開(kāi)發(fā)，機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試。初級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)客戶需求調(diào)研情況，設(shè)計(jì)機(jī)器人軟件系統(tǒng)功能能根據(jù)系統(tǒng)需求，編制市場(chǎng)分析報(bào)告、宣傳材料能解答客戶技術(shù)問(wèn)題，并提供相關(guān)參考信息能根據(jù)解決方案，講解機(jī)器人系統(tǒng)功能機(jī)器人平臺(tái)知識(shí)分析方法1.2機(jī)器人系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案編寫(xiě)能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)需求，編寫(xiě)機(jī)器人系統(tǒng)非功能需求報(bào)告能根據(jù)系統(tǒng)需求工程結(jié)果，整理需求文檔能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品白皮書(shū)或相關(guān)技術(shù)文檔，整理產(chǎn)品解決方案1.2.1機(jī)器人系統(tǒng)解決方案設(shè)計(jì)方法1.3機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)支持能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)功能，編制系統(tǒng)使用手冊(cè)能根據(jù)機(jī)器人使用場(chǎng)景，編制培訓(xùn)計(jì)劃文檔能根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用故障，整理機(jī)器人的問(wèn)題反饋、解決方式，并整理編制文檔1.3.1機(jī)器人軟件系統(tǒng)技術(shù)支持文檔編制方法2.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)2.1機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)備選型能根據(jù)施工方案，部署機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)器硬件并配置設(shè)備參數(shù)能根據(jù)組網(wǎng)需求，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型并配置設(shè)備參數(shù)能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)行工控機(jī)選型并配置設(shè)備參數(shù)能參照施工方案，規(guī)劃和部署服務(wù)器、機(jī)架、交換機(jī)、路由器等系統(tǒng)設(shè)備能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施及電力系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行上電測(cè)試和點(diǎn)亮測(cè)試識(shí)服務(wù)器接口知識(shí)工控機(jī)硬件知識(shí)2.2機(jī)器人應(yīng)用軟件部署Windows，Linux能根據(jù)軟件使用需求，安裝或編譯端口通信、認(rèn)證模塊、負(fù)載均衡、存儲(chǔ)模塊、調(diào)度模塊等功能組件能安裝數(shù)據(jù)庫(kù)、反向代理服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器等軟件能使用命令啟停組件服務(wù)或進(jìn)程數(shù)據(jù)庫(kù)配置知識(shí)代理配置方法2.3機(jī)器人系統(tǒng)軟件功能開(kāi)發(fā)能使用版本管理工具管理代碼倉(cāng)庫(kù)中的代碼版本能根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，修改后臺(tái)服務(wù)模塊能根據(jù)人機(jī)交互需求，修改交互邏輯代碼或頁(yè)面Sql命令，管理數(shù)據(jù)庫(kù)具知識(shí)言、開(kāi)發(fā)工具應(yīng)用方法應(yīng)用方法3.機(jī)器人系統(tǒng)感知算法集成開(kāi)發(fā)3.1機(jī)器人操作系統(tǒng)集成能根據(jù)既定機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)方案，分析子操作系統(tǒng)的需求能針對(duì)不同操作系統(tǒng)需求，部署對(duì)應(yīng)的算法開(kāi)發(fā)環(huán)境能在現(xiàn)有機(jī)器人操作系統(tǒng)上進(jìn)行模塊部署與功能集成開(kāi)發(fā)機(jī)器人操作系統(tǒng)知識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)規(guī)范3.2機(jī)器人感知數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)方案，選擇適用的感知數(shù)據(jù)存儲(chǔ)形式能根據(jù)采集需求，對(duì)采集腳本進(jìn)行定時(shí)、依賴配置調(diào)度能根據(jù)業(yè)務(wù)需求對(duì)遺漏數(shù)據(jù)、噪音數(shù)據(jù)、差異數(shù)據(jù)等進(jìn)行清洗能根據(jù)算法需求對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注與數(shù)據(jù)集制作能根據(jù)算法需求制訂視覺(jué)、音頻、文本的訓(xùn)練集與測(cè)試集采集方法數(shù)據(jù)預(yù)處理方法3.3機(jī)器人感知算法應(yīng)用集成能根據(jù)系統(tǒng)需求，選擇適用的常規(guī)機(jī)器人視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等算法能調(diào)用常規(guī)模型類庫(kù)進(jìn)行機(jī)器人感知模型訓(xùn)練能集成常規(guī)機(jī)器人感知算法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)感知功能3.3.1機(jī)器學(xué)習(xí)算法框架知識(shí)4.機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試4.1試方案編寫(xiě)能根據(jù)測(cè)試方案設(shè)計(jì)，編寫(xiě)機(jī)器人軟件系統(tǒng)測(cè)試方案能根據(jù)測(cè)試方案設(shè)計(jì)，編寫(xiě)測(cè)4.1.1測(cè)試用例規(guī)范試用例4.1.3能根據(jù)測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)及難點(diǎn)，編寫(xiě)測(cè)試方法4.2機(jī)器人軟件系統(tǒng)功能測(cè)試能根據(jù)系統(tǒng)功能，編寫(xiě)功能需求規(guī)格書(shū)能根據(jù)系統(tǒng)功能完成情況，統(tǒng)計(jì)分析完成結(jié)果能根據(jù)軟件交互要求，核實(shí)交互的友好性、易用性編寫(xiě)知識(shí)識(shí)4.3機(jī)器人軟件系統(tǒng)性能測(cè)試能根據(jù)系統(tǒng)需求，使用性能負(fù)載測(cè)試工具、壓力測(cè)試工具等，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試能根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求，使用瀏覽器及操作系統(tǒng)，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)兼容性測(cè)試能根據(jù)安全要求，使用漏洞掃描工具、抓包工具等進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)安全性測(cè)試能根據(jù)系統(tǒng)軟件運(yùn)行要求，使用不同類型硬件參數(shù)的設(shè)備，進(jìn)行配置測(cè)試穩(wěn)定性測(cè)試知識(shí)兼容性測(cè)試知識(shí)安全性測(cè)試知識(shí)配置性測(cè)試知識(shí)4.4機(jī)器人軟件系統(tǒng)測(cè)試報(bào)告編寫(xiě)能根據(jù)測(cè)試過(guò)程整理過(guò)程文檔能根據(jù)測(cè)試結(jié)果整理測(cè)試數(shù)據(jù)能根據(jù)開(kāi)發(fā)計(jì)劃輸出測(cè)試報(bào)告文檔范知識(shí)測(cè)試數(shù)據(jù)存檔知識(shí)中級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)1.1機(jī)器人軟件系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)施技術(shù)路線，實(shí)施系統(tǒng)框架搭建、實(shí)現(xiàn)功能求工程知識(shí)構(gòu)設(shè)計(jì)方法發(fā)方法1.2系統(tǒng)人機(jī)交互原型設(shè)計(jì)交互方案，開(kāi)發(fā)系統(tǒng)界面原型交互設(shè)計(jì)知識(shí)面知識(shí)1.3機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景三維設(shè)計(jì)擎選型，并編寫(xiě)實(shí)施技術(shù)方案三維引擎應(yīng)用知識(shí)三維交互設(shè)計(jì)方法2.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)2.1機(jī)器人應(yīng)用服務(wù)開(kāi)發(fā)能根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的業(yè)務(wù)需求，開(kāi)發(fā)適用的數(shù)據(jù)操縱功能代碼發(fā)對(duì)應(yīng)的異常管理方法數(shù)據(jù)庫(kù)模型知識(shí)服務(wù)接口開(kāi)發(fā)知識(shí)2.2機(jī)器人系統(tǒng)人機(jī)交互開(kāi)發(fā)能根據(jù)人機(jī)交互的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行視覺(jué)還原前端開(kāi)發(fā)知識(shí)三維開(kāi)發(fā)知識(shí)維場(chǎng)景的構(gòu)建及開(kāi)發(fā)2.3機(jī)器人信息處理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能根據(jù)需求分析，系統(tǒng)建模能根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)信息傳遞需求，設(shè)計(jì)分解系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)上或離線信息2.3.1機(jī)器人系統(tǒng)分布式數(shù)據(jù)處理知識(shí)3.機(jī)器人系統(tǒng)感知算法開(kāi)發(fā)3.1機(jī)器人感知視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)3.1.1機(jī)器視覺(jué)算法知識(shí)3.2機(jī)器人感知導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)能根據(jù)不同傳感器感知環(huán)境，判斷環(huán)境信息并處理數(shù)據(jù)能根據(jù)條件規(guī)劃出最優(yōu)路徑動(dòng)及坐標(biāo)變換原理非線性優(yōu)化知識(shí)3.3機(jī)器人感知自然語(yǔ)言處理3.3.1自然語(yǔ)言處理算法知識(shí)4.機(jī)器人系統(tǒng)性能測(cè)試4.1機(jī)器人軟件系統(tǒng)測(cè)試方案設(shè)計(jì)能根據(jù)系統(tǒng)進(jìn)度制定測(cè)試計(jì)劃4.1.1測(cè)試方法知識(shí)4.2機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)試框架設(shè)計(jì)續(xù)集成環(huán)境4.2.1測(cè)試環(huán)境應(yīng)用知識(shí)4.3機(jī)器人系統(tǒng)功能測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)試腳本測(cè)試工具應(yīng)用方法測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)方法高級(jí)職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)器人技術(shù)管理1.1機(jī)器人技術(shù)咨詢能根據(jù)同類型機(jī)器人產(chǎn)品特征對(duì)比，編寫(xiě)競(jìng)品分析報(bào)告能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點(diǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案能參與機(jī)器人項(xiàng)目架構(gòu)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并根據(jù)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)把控產(chǎn)品技術(shù)方向1.1.1機(jī)器人質(zhì)量與安全控制知識(shí)1.2解決方案設(shè)計(jì)能制定機(jī)器人產(chǎn)品宣傳策略，引導(dǎo)和挖掘客戶潛在需求能挖掘機(jī)器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)值特征能主動(dòng)分析機(jī)器人市場(chǎng)情況，制定機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)策略能根據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)及客戶信息，研判機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)方向機(jī)器人需求挖掘知識(shí)營(yíng)策略1.3指導(dǎo)生產(chǎn)能編寫(xiě)機(jī)器人機(jī)械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設(shè)計(jì)等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標(biāo)數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導(dǎo)生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開(kāi)發(fā)活動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)加工工藝規(guī)范1.4制訂機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范能編寫(xiě)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則能編寫(xiě)機(jī)器人工藝設(shè)計(jì)準(zhǔn)則1.4.1機(jī)器人設(shè)計(jì)知識(shí)2.機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機(jī)器人使用工況及需求，利用適當(dāng)?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機(jī)器人的使用工況，分析優(yōu)化機(jī)器人總體方案能對(duì)總體方案進(jìn)行機(jī)械仿真、計(jì)算，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析驗(yàn)證2.1.1機(jī)械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進(jìn)行機(jī)器人受力分析，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、輕量化設(shè)計(jì)提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能以機(jī)器人重心優(yōu)化角度，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設(shè)計(jì)等提出合理的優(yōu)化設(shè)計(jì)能從動(dòng)力與傳動(dòng)優(yōu)化角度，分析機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，選擇適用的高效率傳動(dòng)組合輕量化設(shè)計(jì)知識(shí)模塊化設(shè)計(jì)知識(shí)2.3功能和流程優(yōu)化簡(jiǎn)化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機(jī)工程設(shè)計(jì)角度，優(yōu)化機(jī)器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的結(jié)構(gòu)升級(jí)優(yōu)化技術(shù)路線計(jì)知識(shí)裝配工藝規(guī)范3.機(jī)器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)流程，指定控制單元優(yōu)先級(jí)，優(yōu)化實(shí)際業(yè)務(wù)流程能根據(jù)機(jī)器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設(shè)計(jì)架構(gòu)能根據(jù)已有機(jī)器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設(shè)計(jì)方案3.1.1控制系統(tǒng)知識(shí)3.2電氣設(shè)計(jì)方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)提出優(yōu)化設(shè)計(jì)方案能以機(jī)器人的電氣布局和接口方式為重點(diǎn)，提出