機器人工程技術人員國家職業(yè)標準

PAGEPAGE10PAGEPAGE1機器人工程技術人員國家職業(yè)標準職業(yè)概況職業(yè)名稱機器人工程技術人員職業(yè)編碼2-02-38-10職業(yè)定義程技術人員。專業(yè)技術等級本職業(yè)共設三個等級，分別為初級、中級、高級。開發(fā)、機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)。高級不分職業(yè)方向。職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)，常溫。職業(yè)能力特征具有較強的學習能力、計算能力、表達能力、空間感及分析、推理和判斷能力。普通受教育程度大學?？茖W歷（或高等職業(yè)學校畢業(yè)。職業(yè)培訓要求培訓時間128128160時。2-02-38-102-02-38-10培訓教師及以上專業(yè)技術等級或相關專業(yè)中級及以上職稱。術等級或相關專業(yè)高級職稱。培訓場所設備件條件的培訓場所進行。專業(yè)技術考核要求申報條件等級：取得技術員職稱。相關專業(yè)大學?？埔陨蠎獙卯厴I(yè)生（含在讀的應屆畢業(yè)生。1技工院校畢業(yè)生按國家有關規(guī)定申報。等級：231具備相關專業(yè)博士學位。技工院校畢業(yè)生按國家有關規(guī)定申報。等級：3PAGEPAGE4PAGEPAGE341年。技工院校畢業(yè)生按國家有關規(guī)定申報。考核方式別以筆試（機考、實操考核。式進行，主要考查專業(yè)技術人員從事本職業(yè)應具備的實際工作能力。60含為合格。考核合格者獲得相應專業(yè)技術等級證書。監(jiān)考人員、考評人員與考生配比1:15，23（含）以上單數(shù)?？己藭r間理論知識考試時間不少于90分鐘；專業(yè)能力考核時間不少于150分鐘?？己藞鏊O備核場所進行?；疽舐殬I(yè)道德職業(yè)道德基本知識職業(yè)守則遵紀守法，愛崗敬業(yè)。精益求精，勇于創(chuàng)新。愛護設備，安全操作。遵守規(guī)程，執(zhí)行工藝。認真嚴謹，忠于職守?；A知識基礎理論知識機械原理知識。理論力學知識。材料力學知識。工程圖學知識。計算機輔助設計與制造（CAD/CAM）知識。模擬和數(shù)字電路技術知識。自動控制原理知識。微機原理及接口技術知識。操作系統(tǒng)知識。計算機網(wǎng)絡知識。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識。數(shù)據(jù)庫知識。軟件工程知識。技術基礎知識機械設計知識。金屬工藝學知識。液壓與氣動技術知識。機電傳動控制知識。2-02-38-10PAGEPAGE6PAGEPAGE13測試與傳感技術知識。有限元分析知識。結(jié)構(gòu)分析與仿真知識。電機與電氣控制技術知識。單片機原理及其應用知識?，F(xiàn)場總線控制技術知識。機器人技術與應用知識。分布式數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)預處理知識。分布式圖像與視頻流處理知識。常用數(shù)據(jù)報表與可視化技術方法。安全知識機械安全技術知識。電氣安全知識。機電安全工程知識。機器人應用、設備與外部服務組件安全管理知識。機器人系統(tǒng)服務數(shù)據(jù)活動安全管理知識。機器人系統(tǒng)基礎設施安全管理知識。機器人系統(tǒng)應急響應管理知識。其他相關知識環(huán)境保護知識。文明生產(chǎn)知識。勞動保護知識。資料保管保密知識。相關法律、法規(guī)知識《中華人民共和國民法總則》相關知識?！吨腥A人民共和國勞動法》相關知識?！吨腥A人民共和國安全生產(chǎn)法》相關知識?！吨腥A人民共和國網(wǎng)絡安全法》相關知識?！吨腥A人民共和國數(shù)據(jù)安全法》相關知識?！吨腥A人民共和國特種設備安全法》相關知識?！蛾P鍵信息基礎設施安全保護條例》相關知識?！毒W(wǎng)絡安全等級保護條例》相關知識。《數(shù)據(jù)安全管理辦法》相關知識。工作要求別涵蓋低級別的要求。機器人結(jié)構(gòu)設計與開發(fā)機器人結(jié)構(gòu)設計與開發(fā)方向包括機器人結(jié)構(gòu)方案設計，機器人零部件設計，機器人結(jié)構(gòu)分析，機器人機械裝配與測試。初級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人結(jié)構(gòu)方案設計1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)客戶需求梳理機器人的功能需求，編寫功能需求報告能分析機器人的結(jié)構(gòu)需求，編寫結(jié)構(gòu)需求報告常見機器人認知市場調(diào)研方法1.2器人子系統(tǒng)方案編寫能根據(jù)需求編制工業(yè)機器人關鍵參數(shù)、技術指標等器人多種模塊結(jié)構(gòu)方案現(xiàn)原理理動力元件選型方法1.3特種機器人子系統(tǒng)方案編寫能根據(jù)需求編制服務型機器人關鍵參數(shù)、技術指標等能分析服務型機器人的功能、性能、防護等機械系統(tǒng)需求能根據(jù)需求編制特種機器人關鍵參數(shù)、技術指標等能根據(jù)模塊需求，設計特種、服務機器人多種模塊結(jié)構(gòu)方案機械系統(tǒng)方案設計知識機械傳動形式知識特種機器人構(gòu)造方法2.機器人零部件設計2.1核心部件建模能使用計算機輔助設計軟件（CAD）設計軸類、法蘭盤類、齒輪等簡單零件能使用三維設計軟件清晰建模機器人組件的結(jié)構(gòu)，如驅(qū)動組件、2.1.1礎2.1.3識旋轉(zhuǎn)關節(jié)組件2.1.32.2零件材料選型能根據(jù)機器人零件的使用場所，選用合理的加工材料能根據(jù)機器人零件材料及精度要求，選用車削、銑削等合理的加工方式理方式識方法2.3工程制圖能識讀工程圖的表達內(nèi)容及制圖標準能使用三維設計軟件繪制對應關系正確的零件工程圖紙能根據(jù)工件加工工藝，合理標注表面粗糙度和形位公差種類和數(shù)值2.3.1制圖基礎知識3.機器人結(jié)構(gòu)分析3.1機器人結(jié)構(gòu)組成能計算機器人的自由度能分析和評估機器人的結(jié)構(gòu)對機器人性能的影響理論知識知識示意方法自由度計算方法3.2動力計算能根據(jù)計算結(jié)果進行機器人的電機、減速器選型計算及校核能根據(jù)實際情況選擇編碼器等反饋單元識知識動力選型校核計算方法3.3受力分析能分析軸類零件等機器人關鍵零部件的受力能根據(jù)機器人的受力分析結(jié)果，合理修改機器人結(jié)構(gòu)法知識常用金屬材料性能知識4.機器人機械裝配與測試4.1機器人裝配能識讀裝配信息及安裝注意事項等裝配工程圖能合理裝配機器人機械結(jié)構(gòu)能指導技術工人裝配機器人4.1.1機械裝配知識及注意事項4.2機器人功能調(diào)試（能使用測量儀器（激光跟蹤儀、水平儀、千分表等）標定機器人4.2.1測量儀器使用方法4.3機器人機械裝配測試能制定機器人功能測試計劃并進行行走、轉(zhuǎn)向、夾取等功能測試能制定機器人的性能參數(shù)測試計劃并進行最大移動速度、夾持負載、轉(zhuǎn)彎半徑等性能測試測試分析報告4.3.1機械設計禁忌知識中級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人結(jié)構(gòu)方案設計1.1人整機框架設計能合理設計服務型機器人整機結(jié)構(gòu)器件選型方案1.1.1服務型機器人結(jié)構(gòu)知識1.2特種機器人整機框架設計能獨立進行合理的特種機器能根據(jù)機器人零部件約束條方案機械原理機械系統(tǒng)設計知識識1.3.工業(yè)機器人工藝流程分析工藝流程能對操作工藝流程進行可行性分析工藝管理基礎知識機器人操作流程可行性分析方法2.機器人機構(gòu)設計2.1機器人系統(tǒng)建模能使用三維設計軟件對系統(tǒng)能使用三維設計軟件進行參數(shù)化建模2.1.1機件零件圖、裝配圖常用表達方法2.2傳動系統(tǒng)設計能根據(jù)機器人運動需求對比能根據(jù)系統(tǒng)性能要求，計算、校核及選型動力單元2.2.1機電傳動傳動系統(tǒng)設計知識2.3結(jié)構(gòu)加工工藝設計能制訂出合理的機器人零部件加工工藝卡能合理選用機器人零部件材料機械加工工藝知識金屬材料及熱處理基礎知識2.3.3能分析零部件加工工藝的合理性3.機器人性能仿真3.1力學仿真分析能使用有限元仿真軟件對機器人結(jié)構(gòu)進行靜力學仿真分析靜剛度、疲勞強度分析真分析報告識分析方法結(jié)構(gòu)的彈塑性非線性分析知識3.2運動仿真能使用CAE能根據(jù)機器人的運動合理簡化仿真模型、布置網(wǎng)格等3.2.3.能根據(jù)仿真結(jié)果，編寫運動仿真分析報告算與分析方法件基礎知識3.3性能優(yōu)化3.3.1能識讀仿真分析結(jié)果3.3.2.能提出機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案3.3.33.3.1結(jié)構(gòu)有限元優(yōu)化設計方法4.機器人質(zhì)量評估4.1.機器人功能驗證臺能制定測試方法、規(guī)范強度等測試方法測試流程規(guī)范4.2.機器人可靠性評估高低溫度的環(huán)境測試規(guī)范制方法4.3機器人測試評估優(yōu)化改進措施質(zhì)量評估分析知識機器人優(yōu)化方法高級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人技術管理1.1機器人技術咨詢能根據(jù)同類型機器人產(chǎn)品特征對比，編寫競品分析報告能根據(jù)機器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點的機器人產(chǎn)品建設及管理方案能參與機器人項目架構(gòu)與產(chǎn)品設計，并根據(jù)技術發(fā)展趨勢把控產(chǎn)品技術方向1.1.1機器人質(zhì)量與安全控制知識1.2解決方案設計能制定機器人產(chǎn)品宣傳策略，引導和挖掘客戶潛在需求能挖掘機器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機器人產(chǎn)品價值特征能主動分析機器人市場情況，制定機器人產(chǎn)品運營策略能根據(jù)機器人市場及客戶信息，研判機器人產(chǎn)品業(yè)務方向機器人需求挖掘知識營策略1.3指導生產(chǎn)能編寫機器人機械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設計等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開發(fā)活動系統(tǒng)知識加工工藝規(guī)范1.4制訂機器人標準和規(guī)范能編寫機器人產(chǎn)品設計準則能編寫機器人系統(tǒng)設計準則能編寫機器人工藝設計準則1.4.1機器人設計知識2.機器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機器人使用工況及需求，利用適當?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機器人的使用工況，分析優(yōu)化機器人總體方案能對總體方案進行機械仿真、計算，并對結(jié)果進行分析驗證2.1.1機械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進行機器人受力分析，對機器人的結(jié)構(gòu)強度、輕量化設計提出合理的優(yōu)化設計能以機器人重心優(yōu)化角度，對機器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設計等提出合理的優(yōu)化設計能從動力與傳動優(yōu)化角度，分析機器人的傳動機構(gòu)，選擇適用的高效率傳動組合輕量化設計知識模塊化設計知識2.3功能和流程優(yōu)化簡化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機工程設計角度，優(yōu)化機器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃機器人的結(jié)構(gòu)升級優(yōu)化技術路線計知識裝配工藝規(guī)范3.機器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實際業(yè)務流程，指定控制單元優(yōu)先級，優(yōu)化實際業(yè)務流程能根據(jù)機器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設計架構(gòu)能根據(jù)已有機器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設計方案3.1.1控制系統(tǒng)知識3.2電氣設計方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設計標準提出優(yōu)化設計方案能以機器人的電氣布局和接口方式為重點，提出合理的總線布局優(yōu)化方案能遵循電磁兼容、用電安全等規(guī)范，分析機器人安全隱患并提出解決方案3.2.1電氣系統(tǒng)知識3.3控制性能分析優(yōu)化能針對特種機器人需求進行專業(yè)性電氣方案設計，提升設備魯棒性能針對機器人的控制性能升級，優(yōu)化技術路線方案能針對機器人各控制系統(tǒng)性能，深度優(yōu)化機器人整機性能3.3.1電氣系統(tǒng)行性能驗證方法4.機器人系統(tǒng)分析及優(yōu)化4.1機器人產(chǎn)品或系統(tǒng)總體方案制訂能根據(jù)機器人產(chǎn)品整體特征及體系，分析機器人系統(tǒng)優(yōu)劣勢，并制定系統(tǒng)升級或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點的機器人產(chǎn)品建設及管理方案能參與項目架構(gòu)與產(chǎn)品設計，并根據(jù)技術發(fā)展趨勢把控產(chǎn)品技術方向方法知識4.2機器人系統(tǒng)及產(chǎn)品整體架構(gòu)能根據(jù)特種、服務機器人系統(tǒng)應用需求分析、規(guī)劃多機器人集群與服務集群的硬件拓撲及軟件架構(gòu)能根據(jù)系統(tǒng)功能及性能需求，制定已有系統(tǒng)優(yōu)化方案能針對各平臺子系統(tǒng)的性能進行深度優(yōu)化4.2.1多源實時信息系統(tǒng)架構(gòu)及性能調(diào)優(yōu)方法4.3系統(tǒng)流程優(yōu)化與管理能建立業(yè)務需求收集流程，收集業(yè)務指標數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)建立業(yè)務分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導業(yè)務開展及流程優(yōu)化能根據(jù)業(yè)務流程，管理跨部門的生產(chǎn)開發(fā)活動分析方法管理知識機器人控制設計與開發(fā)設計，機器人控制系統(tǒng)測試。初級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人控制系統(tǒng)整體設計1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研，編寫機器人控制系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)研報告能組織市場調(diào)研，編寫機器人控制系統(tǒng)市場調(diào)研報告能分析機器人的控制系統(tǒng)性能，編寫機器人控制系統(tǒng)分析報告調(diào)研方法方法1.2工業(yè)機器人子控制系統(tǒng)方案編寫能根據(jù)需求確定工業(yè)機器人子控制系統(tǒng)的關鍵參數(shù)和技術指標等能分析工業(yè)機器人的子控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)子控制系統(tǒng)需求設計工業(yè)機器人多種控制方案常用電控原理作原理1.3服務特種機器人子控制系統(tǒng)方案編寫能根據(jù)需求確定特種、服務機器人子控制系統(tǒng)的關鍵參數(shù)和技術指標等能分析特種、服務機器人的子控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)子控制系統(tǒng)需求設計特種、服務機器人多種控制方案理計知識2.機器人核心控制器設計2.1微處理器開發(fā)能設計單片機電路方案CC計微芯片程序框架單片機基礎知識識嵌入式軟件設計知識2.2可編程邏輯控制器開發(fā)能使用運算放大器和電阻電容等器件，設計模擬放大電路圖紙能根據(jù)項目需求編寫可編程邏輯控制器程序能根據(jù)項目需求編寫多軸電機運動控制算法器基礎知識運動控制方法知識2.3控制器軟件開發(fā)能基于人機交互的需求，編寫人機交互界面程序能根據(jù)系統(tǒng)需求,控制單軸電機位置、速度能基于項目需求，設計有刷和無刷控制方法程知識控制知識識3.機器人驅(qū)動、控制開發(fā)及調(diào)試3.1電氣布局能根據(jù)系統(tǒng)需求，對控制器、驅(qū)動器、I/O能根據(jù)系統(tǒng)需求，使用流程制圖軟件等設計系統(tǒng)框圖、供電框圖等軟件等設計安裝布局圖應用知識CAD知識3.2電氣原理圖設計能設計電氣原理圖能根據(jù)系統(tǒng)需求設計可編程控制器為核心的控制回路和主回路能根據(jù)系統(tǒng)需求設計嵌入式控制板為核心的控制回路和主回路3.2.1電氣原理圖設計軟件知識3.3電氣裝配能根據(jù)安裝布局，裝配元器件接線能使用萬用表排查短路等情況，進行上電前檢查3.3.1電氣裝配規(guī)范4.機器人感知及交互控制4.1機器人交互控制設計能設計繪制感知電氣圖紙能根據(jù)項目需求，對感知元器件進行選型能根據(jù)項目需求，設計繪制常用傳感器控制電路圖紙感知傳感器知識技術印刷電路板制作原理4.2機器人傳感交互控制軟件編程知交互的軟件功能嵌入式軟件程序能根據(jù)用戶反饋的嵌入式軟件問題，分析嵌入式軟件程序機器人智能控制知識C4.3機器人常用傳感器測試能根據(jù)測試結(jié)果對常用傳感品進行性能分析能根據(jù)軟硬件工作需求，對機器人軟硬件進行調(diào)試能根據(jù)測試問題，進行故障排查4.3.1感知元器件測試方法4.3.2.機器人性能測試分析方法4.3.3電氣調(diào)試和故障排查方法5底層控制硬件設計5.1電路板焊接方案設計能識讀電路板圖能判斷焊接過程中的錯誤能排除常用控制電路短路、斷路等故障電工基礎知識知識焊接排故方法5.2雙層電路板設計能設計雙層電路板能設計由常用控制單元組成的電路板件進行電流電壓等參數(shù)計算使用知識原理印刷電路板設計知識5.3常用機器人控制部件器件選型能根據(jù)客戶需求設計組合邏輯電路能根據(jù)客戶需求設計模擬電路能根據(jù)用戶需求對電源類型及功率進行選型理理電源工作原理6控制系統(tǒng)測試6.1機器人電氣控制系統(tǒng)測試能依據(jù)機器人傳感器匹配方案原理，測試機器人傳感器方案可行性能依據(jù)機器人電氣控制工作原理，測試機器人電氣控制方案可行性能依據(jù)機器人電氣控制系統(tǒng)方案原理，測試機器人電氣控制系統(tǒng)方案可行性6.1.1機器人電氣控制系統(tǒng)測試方法6.2機器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)測試能依據(jù)機器人避障系統(tǒng)方案，測試機器人避障系統(tǒng)方案可行性能依據(jù)機器人嵌入式軟件控制工作原理，測試機器人嵌入式軟件控制方案可行性能依據(jù)機器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)方案，測試機器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)方案可行性6.2.1機器人嵌入式軟件控制系統(tǒng)測試方法6.3機器人控制系統(tǒng)測試方案設計能基于用戶使用的便利性，編制機器人控制系統(tǒng)資料能根據(jù)項目需求，分析機器人控制系統(tǒng)功能和設計路線能根據(jù)機器人軟件控制系統(tǒng)需求，設計機器人軟件控制方案6.3.1機器人控制系統(tǒng)測試方法中級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人底層控制系統(tǒng)設計1.1工業(yè)機器人底層控制系統(tǒng)設計能根據(jù)需求，編制工業(yè)機器人底層控制系統(tǒng)的關鍵參數(shù)和技術指標等能分析工業(yè)機器人的底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設計工業(yè)機器人多種控制方案自動控制原理作原理底層控制系統(tǒng)方案設計方法1.2服務機器人底層控制系統(tǒng)設計能根據(jù)需求，編制服務機器人底層控制系統(tǒng)的關鍵參數(shù)和技術指標等能分析服務機器人底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設計服務機器人多種控制方案案分析方法能性分析方法底層控制系統(tǒng)設計方法1.3特種機器人底層控制系統(tǒng)設計能根據(jù)需求，編制高溫、高壓等特殊環(huán)境下機器人底層控制系統(tǒng)的關鍵參數(shù)和技術指標等能分析高溫、高壓等特殊環(huán)境下機器人底層控制系統(tǒng)功能和性能需求能根據(jù)底層控制系統(tǒng)需求設計特種機器人多種控制方案案分析方法能性分析方法底層控制系統(tǒng)設計方法2.機器人核心控制器設計2.1機器人運動控制開發(fā)能設計高性能電機驅(qū)動器能設計板載低紋波開關電源電路能調(diào)試電機控制及設置合理參數(shù)交流伺服電機控制知識PID識2.2多軸電機協(xié)同控制開發(fā)能集成設計多軸電機協(xié)同控制器能根據(jù)需求設計常用通信接口協(xié)議能獨立設計電機驅(qū)動的感知電路電機控制知識耗計算方法電機傳感知識2.3機器人核心控制系統(tǒng)開發(fā)能設計機器人核心控制系統(tǒng)邏輯能根據(jù)需求設計機器人核心控制功能能獨立設計機器人自動控制功能設計方法原理機器人核心功能設計知識3.機器人驅(qū)動、控制開發(fā)及調(diào)試3.1電路板仿真和優(yōu)化能使用電路仿真軟件仿真電路功能能根據(jù)系統(tǒng)功能需求，制定仿真測試方案知識電路知識3.2單片機開發(fā)和調(diào)試能編寫單電機或多電機的運動控制程序能編寫機器人各部件驅(qū)動程序3.2.1單片機程序開發(fā)知識3.3可編程控制器開發(fā)和調(diào)試能編寫單電機或多電機的運動控制程序并調(diào)試能編寫機器人各部件驅(qū)動程序3.3.1可編程控制器程序開發(fā)知識感知及交互控制4.1硬件系統(tǒng)框架設計知傳感器器件件系統(tǒng)方案統(tǒng)框架知識方法4.2控制系統(tǒng)架構(gòu)設計能設計感知電氣，并排除故障合知識信知識智能感知算法知識4.3防護系統(tǒng)架構(gòu)設計能基于紅外測距，設計機器人避障防護系統(tǒng)能基于慣性測量單元，設計機器人位置感知系統(tǒng)能基于防跌落傳感器，設計機器人跌落感知系統(tǒng)避障系統(tǒng)設計方法IMU感知系統(tǒng)設計方法感器感知系統(tǒng)設計方法5.機器人底層控制硬件設計5.1多層電路板設計能根據(jù)用戶需求，進行高頻電路設計能根據(jù)用戶需求，提升電路抗干擾能力能根據(jù)用戶需求，制訂邏輯信號時序分析與設計方案能根據(jù)用戶需求，制訂電路阻抗匹配、電路板阻抗控制方案原理高頻電路設計方法電路穩(wěn)定性設計方法5.2控制和驅(qū)動器設計能根據(jù)電子信號放大工作原理，計算信號放大電路參數(shù)能根據(jù)項目設計需求，設計通信電路能進行控制器輸入/制單元等控制部件設計放大電路設計方法方法開關電源的電感和電容參數(shù)設計方法5.3性等可靠性設計能對散熱、接口保護等進行可靠性設計能對信號抗干擾和電源進行完整性設計能處理電磁兼容問題的定位，并制訂解決方案知識信號完整性知識電磁兼容安規(guī)知識6.機器人控制系統(tǒng)測試6.1機器人控制系統(tǒng)測試方案編制能評估機器人控制系統(tǒng)測試方案的合理性能編制、更改、歸檔機器人控制系統(tǒng)資料能對機器人控制系統(tǒng)的功能模塊編寫測試方案系統(tǒng)測試方法系統(tǒng)測試方法6.2機器人控制系統(tǒng)實地場景模擬能基于項目需求，進行機器人控制系統(tǒng)方案設計能基于項目需求，進行機器人控能基于項目需求，采集機器人數(shù)據(jù)能對機器人控制系統(tǒng)進行功能模塊測試落地測試方法數(shù)據(jù)采集分析方法6.3機器人整機控制測試能對機器人通信控制方案進行可行性測試能對機器人各個系統(tǒng)進行聯(lián)調(diào)測試能對機器人整機工作情況進行測試方案測試方法分析知識測試方法高級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人技術管理1.1機器人技術咨詢能根據(jù)同類型機器人產(chǎn)品特征對比，編寫競品分析報告能根據(jù)機器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點的機器人產(chǎn)品建設及管理方案能參與機器人項目架構(gòu)與產(chǎn)品設計，并根據(jù)技術發(fā)展趨勢把控產(chǎn)品技術方向1.1.1機器人質(zhì)量與安全控制知識1.2解決方案設計能制定機器人產(chǎn)品宣傳策略，引導和挖掘客戶潛在需求能挖掘機器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機器人產(chǎn)品價值特征能主動分析機器人市場情況，制定機器人產(chǎn)品運營策略能根據(jù)機器人市場及客戶信息，研判機器人產(chǎn)品業(yè)務方向機器人需求挖掘知識營策略1.3指導生產(chǎn)能編寫機器人機械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設計等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開發(fā)活動系統(tǒng)知識加工工藝規(guī)范1.4制訂機器人標準和規(guī)范能編寫機器人產(chǎn)品設計準則能編寫機器人系統(tǒng)設計準則能編寫機器人工藝設計準則1.4.1機器人設計知識2.機器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機器人使用工況及需求，利用適當?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機器人的使用工況，分析優(yōu)化機器人總體方案能對總體方案進行機械仿真、計算，并對結(jié)果進行分析驗證2.1.1機械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進行機器人受力分析，對機器人的結(jié)構(gòu)強度、輕量化設計提出合理的優(yōu)化設計能以機器人重心優(yōu)化角度，對機器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設計等提出合理的優(yōu)化設計能從動力與傳動優(yōu)化角度，分析機器人的傳動機構(gòu)，選擇適用的高效率傳動組合輕量化設計知識模塊化設計知識2.3功能和流程優(yōu)化簡化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機工程設計角度，優(yōu)化機器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃機器人的結(jié)構(gòu)升級優(yōu)化技術路線計知識裝配工藝規(guī)范3.機器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實際業(yè)務流程，指定控制單元優(yōu)先級，優(yōu)化實際業(yè)務流程能根據(jù)機器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設計架構(gòu)能根據(jù)已有機器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設計方案3.1.1控制系統(tǒng)知識3.2電氣設計方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設計標準提出優(yōu)化設計方案能以機器人的電氣布局和接口方式為重點，提出合理的總線布局優(yōu)化方案能遵循電磁兼容、用電安全等規(guī)范，分析機器人安全隱患并提出解決方案3.2.1電氣系統(tǒng)知識3.3控制性能分析優(yōu)化能針對特種機器人需求進行專業(yè)性電氣方案設計，提升設備魯棒性能針對機器人的控制性能升級，優(yōu)化技術路線方案能針對機器人各控制系統(tǒng)性能，深度優(yōu)化機器人整機性能3.3.1電氣系統(tǒng)行性能驗證方法4.機器人系統(tǒng)分析及優(yōu)化4.1機器人產(chǎn)品或系統(tǒng)總體方案制訂能根據(jù)機器人產(chǎn)品整體特征及體系，分析機器人系統(tǒng)優(yōu)劣勢，并制定系統(tǒng)升級或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點的機器人產(chǎn)品建設及管理方案能參與項目架構(gòu)與產(chǎn)品設計，并根據(jù)技術發(fā)展趨勢把控產(chǎn)品技術方向方法知識4.2機器人系統(tǒng)及產(chǎn)品整體架構(gòu)能根據(jù)特種、服務機器人系統(tǒng)應用需求分析、規(guī)劃多機器人集群與服務集群的硬件拓撲及軟件架構(gòu)能根據(jù)系統(tǒng)功能及性能需求，制定已有系統(tǒng)優(yōu)化方案能針對各平臺子系統(tǒng)的性能進行深度優(yōu)化4.2.1多源實時信息系統(tǒng)架構(gòu)及性能調(diào)優(yōu)方法4.3系統(tǒng)流程優(yōu)化與管理能建立業(yè)務需求收集流程，收集業(yè)務指標數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)建立業(yè)務分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導業(yè)務開展及流程優(yōu)化能根據(jù)業(yè)務流程，管理跨部門的生產(chǎn)開發(fā)活動分析方法管理知識機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)機器人系統(tǒng)智能感知算法集成開發(fā)，機器人系統(tǒng)性能測試。初級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人產(chǎn)品架構(gòu)設計1.1需求調(diào)研與分析能根據(jù)客戶需求調(diào)研情況，設計機器人軟件系統(tǒng)功能能根據(jù)系統(tǒng)需求，編制市場分析報告、宣傳材料能解答客戶技術問題，并提供相關參考信息能根據(jù)解決方案，講解機器人系統(tǒng)功能機器人平臺知識分析方法1.2機器人系統(tǒng)軟件設計方案編寫能根據(jù)機器人系統(tǒng)需求，編寫機器人系統(tǒng)非功能需求報告能根據(jù)系統(tǒng)需求工程結(jié)果，整理需求文檔能根據(jù)機器人產(chǎn)品白皮書或相關技術文檔，整理產(chǎn)品解決方案1.2.1機器人系統(tǒng)解決方案設計方法1.3機器人軟件系統(tǒng)技術支持能根據(jù)機器人系統(tǒng)功能，編制系統(tǒng)使用手冊能根據(jù)機器人使用場景，編制培訓計劃文檔能根據(jù)機器人的應用故障，整理機器人的問題反饋、解決方式，并整理編制文檔1.3.1機器人軟件系統(tǒng)技術支持文檔編制方法2.機器人系統(tǒng)應用開發(fā)2.1機器人軟件系統(tǒng)設備選型能根據(jù)施工方案，部署機器人系統(tǒng)服務器硬件并配置設備參數(shù)能根據(jù)組網(wǎng)需求，進行網(wǎng)絡設備選型并配置設備參數(shù)能根據(jù)工業(yè)機器人應用場景，進行工控機選型并配置設備參數(shù)能參照施工方案，規(guī)劃和部署服務器、機架、交換機、路由器等系統(tǒng)設備能根據(jù)現(xiàn)場設施及電力系統(tǒng)，對設備進行上電測試和點亮測試識服務器接口知識工控機硬件知識2.2機器人應用軟件部署Windows，Linux能根據(jù)軟件使用需求，安裝或編譯端口通信、認證模塊、負載均衡、存儲模塊、調(diào)度模塊等功能組件能安裝數(shù)據(jù)庫、反向代理服務器、應用服務器等軟件能使用命令啟停組件服務或進程數(shù)據(jù)庫配置知識代理配置方法2.3機器人系統(tǒng)軟件功能開發(fā)能使用版本管理工具管理代碼倉庫中的代碼版本能根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)設計，修改后臺服務模塊能根據(jù)人機交互需求，修改交互邏輯代碼或頁面Sql命令，管理數(shù)據(jù)庫具知識言、開發(fā)工具應用方法應用方法3.機器人系統(tǒng)感知算法集成開發(fā)3.1機器人操作系統(tǒng)集成能根據(jù)既定機器人系統(tǒng)技術方案，分析子操作系統(tǒng)的需求能針對不同操作系統(tǒng)需求，部署對應的算法開發(fā)環(huán)境能在現(xiàn)有機器人操作系統(tǒng)上進行模塊部署與功能集成開發(fā)機器人操作系統(tǒng)知識機器人系統(tǒng)開發(fā)規(guī)范3.2機器人感知數(shù)據(jù)采集及預處理能根據(jù)機器人系統(tǒng)技術方案，選擇適用的感知數(shù)據(jù)存儲形式能根據(jù)采集需求，對采集腳本進行定時、依賴配置調(diào)度能根據(jù)業(yè)務需求對遺漏數(shù)據(jù)、噪音數(shù)據(jù)、差異數(shù)據(jù)等進行清洗能根據(jù)算法需求對感知數(shù)據(jù)進行標注與數(shù)據(jù)集制作能根據(jù)算法需求制訂視覺、音頻、文本的訓練集與測試集采集方法數(shù)據(jù)預處理方法3.3機器人感知算法應用集成能根據(jù)系統(tǒng)需求，選擇適用的常規(guī)機器人視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等算法能調(diào)用常規(guī)模型類庫進行機器人感知模型訓練能集成常規(guī)機器人感知算法，實現(xiàn)系統(tǒng)感知功能3.3.1機器學習算法框架知識4.機器人系統(tǒng)性能測試4.1試方案編寫能根據(jù)測試方案設計，編寫機器人軟件系統(tǒng)測試方案能根據(jù)測試方案設計，編寫測4.1.1測試用例規(guī)范試用例4.1.3能根據(jù)測試關鍵點及難點，編寫測試方法4.2機器人軟件系統(tǒng)功能測試能根據(jù)系統(tǒng)功能，編寫功能需求規(guī)格書能根據(jù)系統(tǒng)功能完成情況，統(tǒng)計分析完成結(jié)果能根據(jù)軟件交互要求，核實交互的友好性、易用性編寫知識識4.3機器人軟件系統(tǒng)性能測試能根據(jù)系統(tǒng)需求，使用性能負載測試工具、壓力測試工具等，進行機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性測試能根據(jù)系統(tǒng)運行環(huán)境要求，使用瀏覽器及操作系統(tǒng)，進行機器人系統(tǒng)兼容性測試能根據(jù)安全要求，使用漏洞掃描工具、抓包工具等進行機器人系統(tǒng)安全性測試能根據(jù)系統(tǒng)軟件運行要求，使用不同類型硬件參數(shù)的設備，進行配置測試穩(wěn)定性測試知識兼容性測試知識安全性測試知識配置性測試知識4.4機器人軟件系統(tǒng)測試報告編寫能根據(jù)測試過程整理過程文檔能根據(jù)測試結(jié)果整理測試數(shù)據(jù)能根據(jù)開發(fā)計劃輸出測試報告文檔范知識測試數(shù)據(jù)存檔知識中級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人產(chǎn)品架構(gòu)設計1.1機器人軟件系統(tǒng)框架設計系統(tǒng)實施技術路線，實施系統(tǒng)框架搭建、實現(xiàn)功能求工程知識構(gòu)設計方法發(fā)方法1.2系統(tǒng)人機交互原型設計交互方案，開發(fā)系統(tǒng)界面原型交互設計知識面知識1.3機器人應用場景三維設計擎選型，并編寫實施技術方案三維引擎應用知識三維交互設計方法2.機器人系統(tǒng)應用開發(fā)2.1機器人應用服務開發(fā)能根據(jù)應用系統(tǒng)的業(yè)務需求，開發(fā)適用的數(shù)據(jù)操縱功能代碼發(fā)對應的異常管理方法數(shù)據(jù)庫模型知識服務接口開發(fā)知識2.2機器人系統(tǒng)人機交互開發(fā)能根據(jù)人機交互的設計方案，進行視覺還原前端開發(fā)知識三維開發(fā)知識維場景的構(gòu)建及開發(fā)2.3機器人信息處理系統(tǒng)開發(fā)能根據(jù)需求分析，系統(tǒng)建模能根據(jù)機器人系統(tǒng)信息傳遞需求，設計分解系統(tǒng)信息處理系統(tǒng)上或離線信息2.3.1機器人系統(tǒng)分布式數(shù)據(jù)處理知識3.機器人系統(tǒng)感知算法開發(fā)3.1機器人感知視覺算法開發(fā)3.1.1機器視覺算法知識3.2機器人感知導航算法開發(fā)能根據(jù)不同傳感器感知環(huán)境，判斷環(huán)境信息并處理數(shù)據(jù)能根據(jù)條件規(guī)劃出最優(yōu)路徑動及坐標變換原理非線性優(yōu)化知識3.3機器人感知自然語言處理3.3.1自然語言處理算法知識4.機器人系統(tǒng)性能測試4.1機器人軟件系統(tǒng)測試方案設計能根據(jù)系統(tǒng)進度制定測試計劃4.1.1測試方法知識4.2機器人系統(tǒng)測試框架設計續(xù)集成環(huán)境4.2.1測試環(huán)境應用知識4.3機器人系統(tǒng)功能測試腳本開發(fā)試腳本測試工具應用方法測試腳本開發(fā)方法高級職業(yè)功能工作內(nèi)容專業(yè)能力要求相關知識要求1.機器人技術管理1.1機器人技術咨詢能根據(jù)同類型機器人產(chǎn)品特征對比，編寫競品分析報告能根據(jù)機器人產(chǎn)品整體特征及或重構(gòu)方案能根據(jù)客戶需求，制定符合客戶特點的機器人產(chǎn)品建設及管理方案能參與機器人項目架構(gòu)與產(chǎn)品設計，并根據(jù)技術發(fā)展趨勢把控產(chǎn)品技術方向1.1.1機器人質(zhì)量與安全控制知識1.2解決方案設計能制定機器人產(chǎn)品宣傳策略，引導和挖掘客戶潛在需求能挖掘機器人行業(yè)普遍需求，總結(jié)分析機器人產(chǎn)品價值特征能主動分析機器人市場情況，制定機器人產(chǎn)品運營策略能根據(jù)機器人市場及客戶信息，研判機器人產(chǎn)品業(yè)務方向機器人需求挖掘知識營策略1.3指導生產(chǎn)能編寫機器人機械加工工藝、電氣加工工藝、軟件設計等規(guī)程能收集生產(chǎn)指標數(shù)據(jù)，并根據(jù)實際數(shù)據(jù)建立生產(chǎn)分析模型能根據(jù)數(shù)據(jù)分析情況指導生產(chǎn)及流程優(yōu)化能根據(jù)生產(chǎn)流程，管理跨部門的生產(chǎn)開發(fā)活動系統(tǒng)知識加工工藝規(guī)范1.4制訂機器人標準和規(guī)范能編寫機器人產(chǎn)品設計準則能編寫機器人系統(tǒng)設計準則能編寫機器人工藝設計準則1.4.1機器人設計知識2.機器人結(jié)構(gòu)分析優(yōu)化2.1結(jié)構(gòu)方案分析優(yōu)化能根據(jù)機器人使用工況及需求，利用適當?shù)膬?yōu)化方法及算法（能根據(jù)機器人的使用工況，分析優(yōu)化機器人總體方案能對總體方案進行機械仿真、計算，并對結(jié)果進行分析驗證2.1.1機械仿真分析方法2.2.結(jié)構(gòu)性能分析優(yōu)化能進行機器人受力分析，對機器人的結(jié)構(gòu)強度、輕量化設計提出合理的優(yōu)化設計能以機器人重心優(yōu)化角度，對機器人的結(jié)構(gòu)布局、模塊化設計等提出合理的優(yōu)化設計能從動力與傳動優(yōu)化角度，分析機器人的傳動機構(gòu)，選擇適用的高效率傳動組合輕量化設計知識模塊化設計知識2.3功能和流程優(yōu)化簡化零部件的加工、裝配難度，優(yōu)化加工工藝及裝配流程能從人機工程設計角度，優(yōu)化機器人的外觀及使用功能能判斷性能提升空間，規(guī)劃機器人的結(jié)構(gòu)升級優(yōu)化技術路線計知識裝配工藝規(guī)范3.機器人控制優(yōu)化3.1控制系統(tǒng)單元優(yōu)化能根據(jù)實際業(yè)務流程，指定控制單元優(yōu)先級，優(yōu)化實際業(yè)務流程能根據(jù)機器人產(chǎn)品功能，制定控制系統(tǒng)各單元分布式設計架構(gòu)能根據(jù)已有機器人功能及性能需求，制訂已有控制單元優(yōu)化設計方案3.1.1控制系統(tǒng)知識3.2電氣設計方案分析優(yōu)化能分析電氣系統(tǒng)的可靠性，并根據(jù)電氣設計標準提出優(yōu)化設計方案能以機器人的電氣布局和接口方式為重點，提出