STM32微控制器原理及應用-模數(shù)轉換器ADC

1STM32原理及其應用2模數(shù)轉換器ADC

教學基本內(nèi)容：ADC概述、ADC內(nèi)部結構、ADC的功能、寄存器的種類、庫函數(shù)的說明及ADC應用實例。重點：ADC相應的功能，了解各類寄存器及庫函數(shù)。難點：ADC的結構中各部分標號的作用。本章主要教學要求：認識ADC的分類及其作用、ADC結構及功能，了解ADC各類庫函數(shù)及其功能，了解經(jīng)典_STM32_ADC多通道采樣的例子及其程序3第一節(jié)ADC概述（了解）第二節(jié)ADC結構（理解）第三節(jié)ADC的功能（重點）第四節(jié)寄存器（重點）第五節(jié)庫函數(shù)說明（重點）第六節(jié)應用實例4第一節(jié)ADC概述

真實世界的模擬信號，例如溫度、壓力、聲音或者圖像等，需要轉換成更容易儲存、處理和發(fā)射的數(shù)字形式，而模/數(shù)轉換器可以實現(xiàn)這個功能，在各種不同的產(chǎn)品中都可以找到它的身影。

通常的模數(shù)轉換器是將一個輸入電壓信號轉換為一個輸出的數(shù)字信號。由于數(shù)字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。故任何一個模數(shù)轉換器都需要一個參考模擬量作為轉換的標準，比較常見的參考標準為最大的可轉換信號大小。而輸出的數(shù)字量則表示輸入信號相對于參考信號的大小。

5一、ADC1.概念：ADC，Analog-to-DigitalConverter的縮寫，指模/數(shù)轉換器或者模數(shù)轉換器，即A/D轉換器，是將連續(xù)變化的模擬信號轉換為離散的數(shù)字信號的器件。2.功能：通常的模數(shù)轉換器是將一個輸入電壓信號轉換為一個輸出的數(shù)字信號。6二、ADC的分類及相應功能

按工作原理的不同，可分成間接ADC和直接ADC。

1.間接ADC：先將輸入模擬電壓轉換成時間或頻率，然后再把這些中間量轉換成數(shù)字量，常用的有中間量是時間的雙積分型ADC。

雙積分型ADC：先對輸入采樣電壓和基準電壓進行兩次積分，以獲得與采樣電壓平均值成正比的時間間隔，同時在這個時間間隔內(nèi)，用計數(shù)器對標準時鐘脈沖（CP）計數(shù)，計數(shù)器輸出的計數(shù)結果就是對應的數(shù)字量。

缺點：轉換速度低

優(yōu)點：抗干擾能力強；穩(wěn)定性好；可實現(xiàn)高精度模數(shù)轉換。用于多位高精度數(shù)字直流電壓表中。

72.直接ADC：將輸入模擬電壓直接轉換成數(shù)字量。常用的有并聯(lián)比較型ADC和逐次逼近型ADC。

并聯(lián)比較型ADC：采用各量級同時并行比較，各位輸出碼也是同時并行產(chǎn)生，且轉換速度與輸出碼位的多少無關。

缺點：成本高、功耗大

優(yōu)點：轉換速度快，適用于要求高速、低分辯率的場合逐次逼近型ADC：產(chǎn)生一系列比較電壓，是逐個產(chǎn)生比較電壓，逐次與輸入電壓分別比較，以逐漸逼近的方式進行模數(shù)轉換的。所以它比并聯(lián)比較型ADC的轉換速度慢，比雙分積型ADC要快得多，屬于中速ADC器件，另外位數(shù)多時，它需用的元器件比并聯(lián)比較型少得多，所以它是集成ADC中，應用較廣的一種。8第二節(jié)

ADC結構ADC內(nèi)部結構決定了STM32F1ADC擁有很多功能。為了更好地理解STM32F1的ADC，我們把ADC結構框圖分成7個子模塊，來了解它內(nèi)部的結構，按照順序依次進行簡單介紹。如圖6-1所示：圖6-1ADC框圖9框圖中各標號名稱標號1：電壓輸入引腳ADC輸入電壓范圍為：。由這四個外部引腳決定。通常我們把和接地，把和接3.3V，因此ADC的輸入電壓范圍為：0~3.3V。我們使用的開發(fā)ADC輸入電壓范圍為0~3.3V。如果我們想讓ADC測試負電壓或者更高的正電壓，可以在外部加一個電壓調(diào)理電路，把需要轉換的電壓抬升或者降壓到0~3.3V，這樣ADC就可以測量了。但一定記住，不要直接將高于3.3V的電壓接到ADC管腳上，那樣將可能燒壞芯片。標號2：輸入通道STM32的ADC的輸入通道多達18個，其中外部的16個通道就是框圖中的ADCx_IN0、ADCx_IN1...ADCx_IN5（x=1/2/3，表示ADC數(shù)），通過這16個外部通道可以采集模擬信號。這16個通道對應著不同的口，具體是哪一個IO口可以從數(shù)據(jù)手冊查詢到。其中ADC1還有2個內(nèi)部通道：ADC1的通道16連接到了芯片內(nèi)部的溫度傳感器，通道17連接到了內(nèi)部參考電壓。ADC2和ADC3的通道16、17全部連接到了內(nèi)部的VSS。10標號3：通道轉換順序外部的16個通道在轉換的時候可分為2組通道：規(guī)則通道組和注入通道組，其中規(guī)則通道組最多有16路，注入通道組最多有4路。規(guī)則通道組：從名字來理解，規(guī)則通道就是一種規(guī)規(guī)矩矩的通道，類似于正常執(zhí)行的程序。通常我們使用的都是這個通道。注入通道組：從名字來理解，注入即為插入，是一種不安分的通道，類似于中斷。當程序正常往下執(zhí)行時，中斷可以打斷程序的執(zhí)行。同樣如果在規(guī)則通道轉換過程中，有注入通道插隊，那么就要先轉換完注入通道，等注入通道轉換完成后，再回到規(guī)則通道的轉換流程。每個組包含一個轉換序列，該序列可按任意順序在任意通道上完成。標號4：觸發(fā)源選擇好輸入通道，設置好轉換順序，接下來就可以開始轉換。要開啟ADC轉換，可以直接設置ADC控制寄存器ADC_CR2的ADON位為1，即使能ADC。當然ADC還支持外部事件觸發(fā)轉換，觸發(fā)源有很多，具體選擇哪一種觸發(fā)源，由ADC控制寄存器2:ADC_CR2的EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]位來控制。EXTSEL[2:0]用于選擇規(guī)則通道的觸發(fā)源，JEXTSEL[2:0]用于選擇注入通道的觸發(fā)源。選定好觸發(fā)源之后，觸發(fā)源是否要激活，則由ADC控制寄存器ADC_CR2的EXTTRIG和JEXTTRIG這兩位來激活。如果使能了外部觸發(fā)事件，我們還可以通過設置ADC控制寄存器2:ADC_CR2的EXTEN[1:0]和JEXTEN[1:0]來控制觸發(fā)極性，可以有4種狀態(tài)，分別是：禁止觸發(fā)檢測、上升沿檢測、下降沿檢測以及上升沿和下降沿均檢測。標號5：ADC時鐘ADC輸入時鐘ADC_CLK由APB2經(jīng)過分頻產(chǎn)生，最大值是14MHz，分頻因子由RCC時鐘配置寄存器RCC_CFGR的位ADCPRE[1:0]設置，可以是2/4/6/8分頻，注意這里沒有1分頻。我們知道APB2總線時鐘為72M，而ADC最大工作頻率為14M，所以一般設置分頻因子為6，這樣ADC的輸入時鐘為12M。ADC要完成對輸入電壓的采樣需要若干個ADC_CLK周期，采樣的周期數(shù)可通過ADC采樣時間寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMPR2中的SMP[2:0]位設置，ADC_SMPR2控制的是通道0~9，ADC_SMPR1控制的是通道10~17。每個通道可以分別用不同的時間采樣。其中采樣周期最小是1.5個，即如果我們要達到最快的采樣，那么應該設置采樣周期為1.5個周期，這里說的周期就是1/ADC_CLK。ADC的總轉換時間跟ADC的輸入時鐘和采樣時間有關，其公式如下：Tconv=采樣時間+12.5個周期其中Tconv為ADC總轉換時間，當ADC_CLK=14Mhz的時候，并設置1.5個周期的采樣時間，則Tcovn=1.5+12.5=14個周期=1us。通常經(jīng)過ADC預分頻器能分頻到最大的時鐘只能是12M，采樣周期設置為1.5個周期，算出最短的轉換時間為1.17us，這個才是最常用的。標號6：數(shù)據(jù)寄存器ADC轉換后的數(shù)據(jù)根據(jù)轉換組的不同，規(guī)則組的數(shù)據(jù)放在ADC_DR寄存器內(nèi)，注入組的數(shù)據(jù)放在JDRx內(nèi)。因為STM32F1的ADC是12位轉換精度，而數(shù)據(jù)寄存器是16位，所以ADC在存放數(shù)據(jù)的時候就有左對齊和右對齊區(qū)分。如果是左對齊，AD轉換完成數(shù)據(jù)存放在ADC_DR寄存器的[4:15]位內(nèi)；如果是右對齊，則存放在ADC_DR寄存器的[0:11]位內(nèi)。具體選擇何種存放方式，需通過ADC_CR2的11位ALIGN設置。在規(guī)則組中，含有16路通道，對應著存放規(guī)則數(shù)據(jù)的寄存器只有1個，如果使用多通道轉換，那么轉換后的數(shù)據(jù)就全部擠在ADC_DR寄存器內(nèi)，前一個時間點轉換的通道數(shù)據(jù)，就會被下一個時間點的另外一個通道轉換的數(shù)據(jù)覆蓋掉，所以當通道轉換完成后就應該把數(shù)據(jù)取走，或者開啟DMA模式，把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存里面，不然就會造成數(shù)據(jù)的覆蓋。最常用的做法就是開啟DMA傳輸。如果沒有使用DMA傳輸，我們一般通過ADC狀態(tài)寄存器ADC_SR獲取當前ADC轉換的進度狀態(tài)，進而進行程序控制。而在注入組中，最多含有4路通道，對應著存放注入數(shù)據(jù)的寄存器正好有4個，不會跟規(guī)則寄存器那樣產(chǎn)生數(shù)據(jù)覆蓋的問題。標號7：中斷當發(fā)生如下事件且使能相應中斷標志位時，ADC能產(chǎn)生中斷。（1）轉換結束（規(guī)則轉換）與注入轉換結束數(shù)據(jù)轉換結束后，如果使能中斷轉換結束標志位，轉換一結束就會產(chǎn)生轉換結束中斷。（2）模擬看門狗事件當被ADC轉換的模擬電壓低于低閾值或者高于高閾值時，就會產(chǎn)生中斷，前提是我們開啟了模擬看門狗中斷，其中低閾值和高閾值由ADC_LTR和ADC_HTR設置。（3）DMA請求規(guī)則和注入通道轉換結束后，除了產(chǎn)生中斷外，還可以產(chǎn)生DMA請求，把轉換好的數(shù)據(jù)直接存儲在內(nèi)存里面。要注意的是只有ADC1和ADC3可以產(chǎn)生DMA請求。一般我們在使用ADC的時候都會開啟DMA傳輸。我們知道STM32F1ADC轉換模式有單次轉換與連續(xù)轉換區(qū)分。在單次轉換模式下，ADC執(zhí)行一次轉換?？梢酝ㄟ^ADC_CR2寄存器的SWSTART位（只適用于規(guī)則通道）啟動，也可以通過外部觸發(fā)啟動（適用于規(guī)則通道和注入通道），這時CONT位為0。以規(guī)則通道為例，一旦所選擇的通道轉換完成，轉換結果將被存在ADC_DR寄存器中，EOC（轉換結束）標志將被置位，如果設置了EOCIE，則會產(chǎn)生中斷。然后ADC將停止，直到下次啟動。在連續(xù)轉換模式下，ADC結束一個轉換后立即啟動一個新的轉換。CONT位為1時，可通過外部觸發(fā)或將ADC_CR2寄存器中的SWSTRT位置1來啟動此模式（僅適用于規(guī)則通道）。需要注意的是：此模式無法連續(xù)轉換注入通道。連續(xù)模式下唯一的例外情況是，注入通道配置為在規(guī)則通道之后自動轉換（使用JAUTO位）。14第三節(jié)ADC的功能

（**）

1、ADC開關控制通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位可給ADC上電。當?shù)谝淮卧O置ADON位時，它將ADC從斷電狀態(tài)下喚醒。ADC上電延遲一段時間后(tSTAB)，再次設置ADON位時開始進行轉換。通過清除ADON位可以停止轉換，并將ADC置于斷電模式。在這個模式中，ADC幾乎不耗電(僅幾個μA)。2、ADC時鐘由時鐘控制器提供的ADCCLK時鐘和PCLK2(APB2時鐘)同步。RCC控制器為ADC時鐘提供一個專用的可編程預分頻器。3、通道選擇有16個多路通道?？梢园艳D換組織成兩組：規(guī)則組和注入組。在任意多個通道上以任意順序進行的一系列轉換構成成組轉換。例如，可以如下順序完成轉換：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。●規(guī)則組由多達16個轉換組成。規(guī)則通道和它們的轉換順序在ADC_SQRx寄存器中選擇。規(guī)則組中轉換的總數(shù)應寫入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。●注入組由多達4個轉換組成。注入通道和它們的轉換順序在ADC_JSQR寄存器中選擇。注入組里的轉換總數(shù)目應寫入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在轉換期間被更改，當前的轉換被清除，一個新的啟動脈沖將發(fā)送到ADC以轉換新選擇的組。溫度傳感器/內(nèi)部通道溫度傳感器和通道ADC1_IN16相連接，內(nèi)部參照電壓和ADC1_IN17相連接?？梢园醋⑷牖蛞?guī)則通道對這兩個內(nèi)部通道進行轉換。注意：溫度傳感器和只能出現(xiàn)在主ADC1中。4、單次轉換模式單次轉換模式下，ADC只執(zhí)行一次轉換。該模式既可通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位(只適用于規(guī)則通道)啟動也可通過外部觸發(fā)啟動(適用于規(guī)則通道或注入通道)，這時CONT位為0。一旦選擇通道的轉換完成：●如果一個規(guī)則通道被轉換：─轉換數(shù)據(jù)被儲存在16位ADC_DR寄存器中─EOC(轉換結束)標志被設置─如果設置了EOCIE，則產(chǎn)生中斷。●如果一個注入通道被轉換：─轉換數(shù)據(jù)被儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中─JEOC(注入轉換結束)標志被設置─如果設置了JEOCIE位，則產(chǎn)生中斷。然后ADC停止。5、連續(xù)轉換模式在連續(xù)轉換模式中，當前面ADC轉換一結束馬上就啟動另一次轉換。此模式可通過外部觸發(fā)啟動或通過設置ADC_CR2寄存器上的ADON位啟動，此時CONT位是1。每個轉換后：●如果一個規(guī)則通道被轉換：─轉換數(shù)據(jù)被儲存在16位的ADC_DR寄存器中─EOC(轉換結束)標志被設置─如果設置了EOCIE，則產(chǎn)生中斷?！袢绻粋€注入通道被轉換：─轉換數(shù)據(jù)被儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中─JEOC(注入轉換結束)標志被設置─如果設置了JEOCIE位，則產(chǎn)生中斷。6、時序圖如下圖6-2所示，ADC在開始精確轉換前需要一個穩(wěn)定時間tSTAB。在開始ADC轉換和14個時鐘周期后，EOC標志被設置，16位ADC數(shù)據(jù)寄存器包含轉換的結果。圖6-2時序圖7、模擬看門狗如果被ADC轉換的模擬電壓低于低閥值或高于高閥值，AWD模擬看門狗狀態(tài)位被設置。閥值位于ADC_HTR和ADC_LTR寄存器的最低12個有效位中。通過設置ADC_CR1寄存器的AWDIE位以允許產(chǎn)生相應中斷。圖6-3是模擬看門狗警戒區(qū)。閥值獨立于由ADC_CR2寄存器上的ALIGN位選擇的數(shù)據(jù)對齊模式。比較是在對齊之前完成的。通過配置ADC_CR1寄存器，模擬看門狗可以作用于1個或多個通道，如表6-1所示。模擬看門狗警戒的通道ADC_CR1寄存器控制位AWDSGL位AWDEN位JAWDEN位無任意值00所有注入通道001所有規(guī)則通道010所有注入和規(guī)則通道011單一的(1)注入通道101單一的(1)規(guī)則通道110單一的(1)注入或規(guī)則通道000圖6-3模擬看門狗警戒區(qū)表6-1模擬看門狗通道選擇8、掃描模式此模式用來掃描一組模擬通道，掃描模式可通過設置ADC_CR1寄存器的SCAN位來選擇。一旦這個位被設置，ADC掃描所有被ADC_SQRX寄存器（對規(guī)則通道）或ADC_JSQR(對注入通道)選中的所有通道。在每個組的每個通道上執(zhí)行單次轉換。在每個轉換結束時，同一組的下一個通道被自動轉換。如果設置了CONT位，轉換不會在選擇組的最后一個通道上停止，而是再次從選擇組的第一個通道繼續(xù)轉換。如果設置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把規(guī)則組通道的轉換數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊RAM中。而注入通道轉換的數(shù)據(jù)總是存儲在ADC_JDRx寄存器中。9、注入通道管理（1）觸發(fā)注入清除ADC_CR1寄存器的JAUTO位，并且設置SCAN位，即可使用觸發(fā)注入功能。1)利用外部觸發(fā)或通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位，啟動一組規(guī)則通道的轉換。2)如果在規(guī)則通道轉換期間產(chǎn)生一外部注入觸發(fā)，當前轉換被復位，注入通道序列被以單次掃描方式進行轉換。3)然后，恢復上次被中斷的規(guī)則組通道轉換。如果在注入轉換期間產(chǎn)生一規(guī)則事件，注入轉換不會被中斷，但是規(guī)則序列將在注入序列結束后被執(zhí)行。注：當使用觸發(fā)的注入轉換時，必須保證觸發(fā)事件的間隔長于注入序列。例如：序列長度為28個ADC時鐘周期(即2個具有1.5個時鐘間隔采樣時間的轉換)，觸發(fā)之間最小的間隔必須是29個ADC時鐘周期。（2）自動注入如果設置了JAUTO位，在規(guī)則組通道之后，注入組通道被自動轉換。這可以用來轉換在ADC_SQRx和ADC_JSQR寄存器中設置的多至20個轉換序列。在此模式里，必須禁止注入通道的外部觸發(fā)。如果除JAUTO位外還設置了CONT位，規(guī)則通道至注入通道的轉換序列被連續(xù)執(zhí)行。對于ADC時鐘預分頻系數(shù)為4至8時，當從規(guī)則轉換切換到注入序列或從注入轉換切換到規(guī)則序列時，會自動插入1個ADC時鐘間隔；當ADC時鐘預分頻系數(shù)為2時，則有2個ADC時鐘間隔的延遲。圖6-4為注入轉換延時時序圖。圖6-4注入轉換延時10、間斷模式（1）規(guī)則組此模式通過設置ADC_CR1寄存器上的DISCEN位激活。它可以用來執(zhí)行一個短序列的n次轉換(n<=8)，此轉換是ADC_SQRx寄存器所選擇的轉換序列的一部分。數(shù)值n由ADC_CR1寄存器的DISCNUM[2:0]位給出。一個外部觸發(fā)信號可以啟動ADC_SQRx寄存器中描述的下一輪n次轉換，直到此序列所有的轉換完成為止?？偟男蛄虚L度由ADC_SQR1寄存器的L[3:0]定義。舉例：n=3，被轉換的通道=0、1、2、3、6、7、9、10第一次觸發(fā)：轉換的序列為0、1、2第二次觸發(fā)：轉換的序列為3、6、7第三次觸發(fā)：轉換的序列為9、10，并產(chǎn)生EOC事件第四次觸發(fā)：轉換的序列0、1、2注意：當以間斷模式轉換一個規(guī)則組時，轉換序列結束后不自動從頭開始。當所有子組被轉換完成，下一次觸發(fā)啟動第一個子組的轉換。在上面的例子中，第四次觸發(fā)重新轉換第一子組的通道0、1和2。（2）注入組此模式通過設置ADC_CR1寄存器的JDISCEN位激活。在一個外部觸發(fā)事件后，該模式按通道順序逐個轉換ADC_JSQR寄存器中選擇的序列。一個外部觸發(fā)信號可以啟動ADC_JSQR寄存器選擇的下一個通道序列的轉換，直到序列中所有的轉換完成為止?？偟男蛄虚L度由ADC_JSQR寄存器的JL[1:0]位定義。例子：n=1，被轉換的通道=1、2、3第一次觸發(fā)：通道1被轉換第二次觸發(fā)：通道2被轉換第三次觸發(fā)：通道3被轉換，并且產(chǎn)生EOC和JEOC事件第四次觸發(fā)：通道1被轉換注意：1）當完成所有注入通道轉換，下個觸發(fā)啟動第1個注入通道的轉換。在上述例子中，第四個觸發(fā)重新轉換第1個注入通道1。2）不能同時使用自動注入和間斷模式。3）必須避免同時為規(guī)則和注入組設置間斷模式。間斷模式只能作用于一組轉換。24第四節(jié)寄存器（**）

1、ADC狀態(tài)寄存器(ADC_SR)地址偏移：0x00復位值：0x00000000位31:15保留。必須保持為0。位4STRT：規(guī)則通道開始位(RegularchannelStartflag)該位由硬件在規(guī)則通道轉換開始時設置，由軟件清除。0：規(guī)則通道轉換未開始；1：規(guī)則通道轉換已開始。位3JSTRT：注入通道開始位(InjectedchannelStartflag)該位由硬件在注入通道組轉換開始時設置，由軟件清除。0：注入通道組轉換未開始；1：注入通道組轉換已開始。位2JEOC：注入通道轉換結束位(Injectedchannelendofconversion)該位由硬件在所有注入通道組轉換結束時設置，由軟件清除0：轉換未完成；1：轉換完成。位1EOC：轉換結束位(Endofconversion)該位由硬件在(規(guī)則或注入)通道組轉換結束時設置，由軟件清除或由讀取ADC_DR時清除0：轉換未完成；1：轉換完成。位0AWD：模擬看門狗標志位(Analogwatchdogflag)該位由硬件在轉換的電壓值超出了ADC_LTR和ADC_HTR寄存器定義的范圍時設置，由軟件清除0：沒有發(fā)生模擬看門狗事件；1：發(fā)生模擬看門狗事件。2、ADC控制寄存器1(ADC_CR1)地址偏移：0x04復位值：0x00000000位31:24保留。必須保持為0。位23AWDEN：在規(guī)則通道上開啟模擬看門狗(Analogwatchdogenableonregularchannels)該位由軟件設置和清除。0：在規(guī)則通道上禁用模擬看門狗；1：在規(guī)則通道上使用模擬看門狗。位22JAWDEN：在注入通道上開啟模擬看門狗(Analogwatchdogenableoninjectedchannels)該位由軟件設置和清除。0：在注入通道上禁用模擬看門狗；1：在注入通道上使用模擬看門狗。位21：20保留。必須保持為0。位19：:16DUALMOD[3:0]：雙模式選擇(Dualmodeselection)軟件使用這些位選擇操作模式。0000：獨立模式0001：混合的同步規(guī)則+注入同步模式0010：混合的同步規(guī)則+交替觸發(fā)模式0011：混合同步注入+快速交叉模式0100：混合同步注入+慢速交叉模式0101：注入同步模式0110：規(guī)則同步模式0111：快速交叉模式1000：慢速交叉模式1001：交替觸發(fā)模式注：在ADC2和ADC3中這些位為保留位在雙模式中，改變通道的配置會產(chǎn)生一個重新開始的條件，這將導致同步丟失。建議在進行任何配置改變前關閉雙模式。位15:13DISCNUM[2:0]：間斷模式通道計數(shù)(Discontinuousmodechannelcount)軟件通過這些位定義在間斷模式下，收到外部觸發(fā)后轉換規(guī)則通道的數(shù)目000：1個通道001：2個通道……111：8個通道位12JDISCEN：在注入通道上的間斷模式(Discontinuousmodeoninjectedchannels)該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉注入通道組上的間斷模式0：注入通道組上禁用間斷模式；1：注入通道組上使用間斷模式。位11DISCEN：在規(guī)則通道上的間斷模式(Discontinuousmodeonregularchannels)該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉規(guī)則通道組上的間斷模式0：規(guī)則通道組上禁用間斷模式；1：規(guī)則通道組上使用間斷模式。位10JAUTO：自動的注入通道組轉換(AutomaticInjectedGroupconversion)該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉規(guī)則通道組轉換結束后自動的注入通道組轉換0：關閉自動的注入通道組轉換；1：開啟自動的注入通道組轉換。位9AWDSGL：掃描模式中在一個單一的通道上使用看門狗(Enablethewatchdogonasinglechannelinscanmode)該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉由AWDCH[4:0]位指定的通道上的模擬看門狗功能0：在所有的通道上使用模擬看門狗；1：在單一通道上使用模擬看門狗。位8SCAN：掃描模式(Scanmode)該位由軟件設置和清除，用于開啟或關閉掃描模式。在掃描模式中，轉換由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器選中的通道。0：關閉掃描模式；1：使用掃描模式。注：如果分別設置了EOCIE或JEOCIE位，只在最后一個通道轉換完畢后才會產(chǎn)生EOC或JEOC中斷。位7JEOCIE：允許產(chǎn)生注入通道轉換結束中斷(Interruptenableforinjectedchannels)該位由軟件設置和清除，用于禁止或允許所有注入通道轉換結束后產(chǎn)生中斷。0：禁止JEOC中斷；1：允許JEOC中斷。當硬件設置JEOC位時產(chǎn)生中斷。位6AWDIE：允許產(chǎn)生模擬看門狗中斷(Analogwatchdoginterruptenable)該位由軟件設置和清除，用于禁止或允許模擬看門狗產(chǎn)生中斷。在掃描模式下，如果看門狗檢測到超范圍的數(shù)值時，只有在設置了該位時掃描才會中止。0：禁止模擬看門狗中斷；1：允許模擬看門狗中斷位5EOCIE：允許產(chǎn)生EOC中斷(InterruptenableforEOC)該位由軟件設置和清除，用于禁止或允許轉換結束后產(chǎn)生中斷。0：禁止EOC中斷；1：允許EOC中斷。當硬件設置EOC位時產(chǎn)生中斷。位4:0AWDCH[4:0]：模擬看門狗通道選擇位(Analogwatchdogchannelselectbits)這些位由軟件設置和清除，用于選擇模擬看門狗保護的輸入通道。00000：ADC模擬輸入通道000001：ADC模擬輸入通道1……01111：ADC模擬輸入通道1510000：ADC模擬輸入通道1610001：ADC模擬輸入通道17保留所有其他數(shù)值。注：ADC1的模擬輸入通道16和通道17在芯片內(nèi)部分別連到了溫度傳感器和VREFINT。ADC2的模擬輸入通道16和通道17在芯片內(nèi)部連到了VSS。ADC3模擬輸入通道9、14、15、16、17與Vss相連。3、ADC控制寄存器2(ADC_CR2)地址偏移：0x08復位值：0x00000000位31：24保留。必須保持為0。位23TSVREFE：溫度傳感器和VREFINT使能(TemperaturesensorandVREFINTenable)該位由軟件設置和清除，用于開啟或禁止溫度傳感器和VREFINT通道。在多于1個ADC的器件中，該位僅出現(xiàn)在ADC1中。0：禁止溫度傳感器和VREFINT；1：啟用溫度傳感器和VREFINT。位22SWSTART：開始轉換規(guī)則通道(Startconversionofregularchannels)由軟件設置該位以啟動轉換，轉換開始后硬件馬上清除此位。如果在EXTSEL[2:0]位中選擇了SWSTART為觸發(fā)事件，該位用于啟動一組規(guī)則通道的轉換，0：復位狀態(tài)；1：開始轉換規(guī)則通道。位21JSWSTART：開始轉換注入通道(Startconversionofinjectedchannels)由軟件設置該位以啟動轉換，軟件可清除此位或在轉換開始后硬件馬上清除此位。如果在JEXTSEL[2:0]位中選擇了JSWSTART為觸發(fā)事件，該位用于啟動一組注入通道的轉換，0：復位狀態(tài)；1：開始轉換注入通道。位20EXTTRIG：規(guī)則通道的外部觸發(fā)轉換模式(Externaltriggerconversionmodeforregularchannels)該位由軟件設置和清除，用于開啟或禁止可以啟動規(guī)則通道組轉換的外部觸發(fā)事件。0：不用外部事件啟動轉換；1：使用外部事件啟動轉換。位19:17EXTSEL[2:0]：選擇啟動規(guī)則通道組轉換的外部事件(Externaleventselectforregulargroup)這些位選擇用于啟動規(guī)則通道組轉換的外部事件ADC1和ADC2的觸發(fā)配置如下000：定時器1的CC1事件100：定時器3的TRGO事件001：定時器1的CC2事件101：定時器4的CC4事件110：EXTI線11/TIM8_TRGO事件，僅大容量產(chǎn)品具有TIM8_TRGO功能010：定時器1的CC3事件011：定時器2的CC2事件111：SWSTARTADC3的觸發(fā)配置如下000：定時器3的CC1事件100：定時器8的TRGO事件001：定時器2的CC3事件101：定時器5的CC1事件010：定時器1的CC3事件110：定時器5的CC3事件011：定時器8的CC1事件111：SWSTART位16保留。必須保持為0。位15JEXTTRIG：注入通道的外部觸發(fā)轉換模式(Externaltriggerconversionmodeforinjectedchannels)該位由軟件設置和清除，用于開啟或禁止可以啟動注入通道組轉換的外部觸發(fā)事件。0：不用外部事件啟動轉換；1：使用外部事件啟動轉換。位14:12JEXTSEL[2:0]：選擇啟動注入通道組轉換的外部事件(Externaleventselectforinjectedgroup)這些位選擇用于啟動注入通道組轉換的外部事件。ADC1和ADC2的觸發(fā)配置如下000：定時器1的TRGO事件100：定時器3的CC4事件001：定時器1的CC4事件101：定時器4的TRGO事件110：EXTI線15/TIM8_CC4事件(僅大容量產(chǎn)品具有TIM8_CC4)010：定時器2的TRGO事件011：定時器2的CC1事件111：JSWSTARTADC3的觸發(fā)配置如下000：定時器1的TRGO事件100：定時器8的CC4事件001：定時器1的CC4事件101：定時器5的TRGO事件010：定時器4的CC3事件110：定時器5的CC4事件011：定時器8的CC2事件111：JSWSTART位11ALIGN：數(shù)據(jù)對齊(Dataalignment)該位由軟件設置和清除。0：右對齊；1：左對齊。位10:9保留。必須保持為0。位8DMA：直接存儲器訪問模式(Directmemoryaccessmode)該位由軟件設置和清除。詳見DMA控制器章節(jié)。0：不使用DMA模式；1：使用DMA模式。注：只有ADC1和ADC3能產(chǎn)生DMA請求。位7:4保留。必須保持為0。位3RSTCAL：復位校準(Resetcalibration)該位由軟件設置并由硬件清除。在校準寄存器被初始化后該位將被清除。0：校準寄存器已初始化；1：初始化校準寄存器。注：如果正在進行轉換時設置RSTCAL，清除校準寄存器需要額外的周期。位2CAL：A/D校準(A/DCalibration)該位由軟件設置以開始校準，并在校準結束時由硬件清除。0：校準完成；1：開始校準。位1CONT：連續(xù)轉換(Continuousconversion)該位由軟件設置和清除。如果設置了此位，則轉換將連續(xù)進行直到該位被清除。0：單次轉換模式；1：連續(xù)轉換模式。位0ADON：開/關A/D轉換器(A/DconverterON/OFF)該位由軟件設置和清除。當該位為’0’時，寫入’1’將把ADC從斷電模式下喚醒。當該位為’1’時，寫入’1’將啟動轉換。應用程序需注意，在轉換器上電至轉換開始有一個延遲tSTAB。0：關閉ADC轉換/校準，并進入斷電模式；1：開啟ADC并啟動轉換。注：如果在這個寄存器中與ADON一起還有其他位被改變，則轉換不被觸發(fā)。這是為了防止觸發(fā)錯誤的轉換。4、ADC采樣時間寄存器1(ADC_SMPR1)地址偏移：0x0C復位值：0x00000000位31:24保留。必須保持為0。位23:0SMPx[2:0]：選擇通道x的采樣時間(ChannelxSampletimeselection)這些位用于獨立地選擇每個通道的采樣時間。在采樣周期中通道選擇位必須保持不變。000：1.5周期100：41.5周期001：7.5周期101：55.5周期010：13.5周期110：71.5周期011：28.5周期111：239.5周期注：ADC1的模擬輸入通道16和通道17在芯片內(nèi)部分別連到了溫度傳感器和VREFINT。ADC2的模擬輸入通道16和通道17在芯片內(nèi)部連到了Vss。ADC3模擬輸入通道14、15、16、17與Vss相連5、ADC采樣時間寄存器2(ADC_SMPR2)地址偏移：0x10復位值：0x00000000位31:30保留。必須保持為0。位29:0SMPx[2:0]：選擇通道x的采樣時間(ChannelxSampletimeselection)這些位用于獨立地選擇每個通道的采樣時間。在采樣周期中通道選擇位必須保持不變。000：1.5周期100：41.5周期001：7.5周期101：55.5周期010：13.5周期110：71.5周期011：28.5周期111：239.5周期注：ADC3模擬輸入通道9與Vss相連6、ADC注入通道數(shù)據(jù)偏移寄存器x(ADC_JOFRx)(x=1..4)地址偏移：0x14-0x20復位值：0x00000000位31:12保留。必須保持為0。位11:0JOFFSETx[11:0]：注入通道x的數(shù)據(jù)偏移(Dataoffsetforinjectedchannelx)當轉換注入通道時，這些位定義了用于從原始轉換數(shù)據(jù)中減去的數(shù)值。轉換的結果可以在ADC_JDRx寄存器中讀出。7、ADC看門狗高閥值寄存器(ADC_HTR)地址偏移：0x24復位值：0x00000000位31:12保留。必須保持為0。位11:0HT[11:0]：模擬看門狗高閥值(Analogwatchdoghigh

threshold)這些位定義了模擬看門狗的閥值高限。8、ADC看門狗低閥值寄存器(ADC_LRT)地址偏移：0x28復位值：0x00000000

位31:12保留。必須保持為0。位11:0LT[11:0]：模擬看門狗低閥值(Analogwatchdoglowthreshold)這些位定義了模擬看門狗的閥值低限。9、ADC規(guī)則序列寄存器1(ADC_SQR1)地址偏移：0x2C復位值：0x00000000

位31:24保留。必須保持為0。位23:20L[3:0]：規(guī)則通道序列長度(Regularchannelsequencelength)這些位由軟件定義在規(guī)則通道轉換序列中的通道數(shù)目。0000：1個轉換0001：2個轉換……1111：16個轉換位19:15SQ16[4:0]：規(guī)則序列中的第16個轉換(16thconversioninregularsequence)這些位由軟件定義轉換序列中的第16個轉換通道的編號(0~17)。位14:10SQ15[4:0]：規(guī)則序列中的第15個轉換(15thconversioninregularsequence)位9:5SQ14[4:0]：規(guī)則序列中的第14個轉換(14thconversioninregularsequence)位4:0SQ13[4:0]：規(guī)則序列中的第13個轉換(13thconversioninregularsequence)10、ADC規(guī)則序列寄存器2(ADC_SQR2)地址偏移：0x30復位值：0x00000000

位31:20保留。必須保持為0。位29:25SQ12[4:0]：規(guī)則序列中的第12個轉換(12thconversioninregularsequence)這些位由軟件定義轉換序列中的第12個轉換通道的編號(0~17)。位24:20SQ11[4:0]：規(guī)則序列中的第11個轉換(11thconversioninregularsequence)位19:15SQ10[4:0]：規(guī)則序列中的第10個轉換(10thconversioninregularsequence)位14:10SQ9[4:0]：規(guī)則序列中的第9個轉換(9thconversioninregularsequence)位9:5SQ8[4:0]：規(guī)則序列中的第8個轉換(82thconversioninregularsequence)位4:0SQ7[4:0]：規(guī)則序列中的第7個轉換(7thconversioninregularsequence)11、ADC規(guī)則序列寄存器3(ADC_SQR3)地址偏移：0x34復位值：0x00000000位31:30保留。必須保持為0。位29:25SQ6[4:0]：規(guī)則序列中的第6個轉換(6thconversioninregularsequence)這些位由軟件定義轉換序列中的第6個轉換通道的編號(0~17)。位24:20SQ5[4:0]：規(guī)則序列中的第5個轉換(5thconversioninregularsequence)位19:15SQ4[4:0]：規(guī)則序列中的第4個轉換(4thconversioninregularsequence)位14:10SQ3[4:0]：規(guī)則序列中的第3個轉換(3rdconversioninregularsequence)位9:5SQ2[4:0]：規(guī)則序列中的第2個轉換(2ndconversioninregularsequence)位4:0SQ1[4:0]：規(guī)則序列中的第1個轉換(1stconversioninregularsequence)12、ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)地址偏移：0x38復位值：0x00000000

位31:22保留。必須保持為0。位21:20JL[1:0]：注入通道序列長度(Injectedsequencelength)這些位由軟件定義在規(guī)則通道轉換序列中的通道數(shù)目。00：1個轉換01：2個轉換10：3個轉換11：4個轉換位19:15JSQ4[4:0]：注入序列中的第4個轉換(4thconversionininjectedsequence)這些位由軟件定義轉換序列中的第4個轉換通道的編號(0~17)。注：不同于規(guī)則轉換序列，如果JL[1:0]的長度小于4，則轉換的序列順序是從(4-JL)開始。例如：ADC_JSQR[21:0]=1000011000110011100010，意味著掃描轉換將按下列通道順序轉換：7、3、3，而不是2、7、3。位14:10JSQ3[4:0]：注入序列中的第3個轉換(3rdconversionininjectedsequence)位9:5JSQ2[4:0]：注入序列中的第2個轉換(2ndconversionininjectedsequence)位4:0JSQ1[4:0]：注入序列中的第1個轉換(1stconversionininjectedsequence)13、ADC注入數(shù)據(jù)寄存器x(ADC_JDRx)(x=1..4)地址偏移：0x3C–0x48復位值：0x00000000位31:16保留。必須保持為0。位21:20JDATA[15:0]：注入轉換的數(shù)據(jù)(Injecteddata)這些位為只讀，包含了注入通道的轉換結果，數(shù)據(jù)是左對齊或右對齊。14ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)地址偏移：0x4C復位值：0x00000000

位31:16ADC2DATA[15:0]：ADC2轉換的數(shù)據(jù)(ADC2data)-在ADC1中：雙模式下，這些位包含了ADC2轉換的規(guī)則通道數(shù)據(jù)。-在ADC2和ADC3中：不使用這些位。位15:0DATA[15:0]：規(guī)則轉換的數(shù)據(jù)(Regulardata)這些位為只讀，包含了規(guī)則通道的轉換結果，數(shù)據(jù)是左對齊或右對齊。37第五節(jié)庫函數(shù)說明（**）

庫函數(shù)（Libraryfunction）是把函數(shù)放到庫里，供別人使用的一種方式。方法是把一些常用到的函數(shù)編完放到一個文件里，供不同的人進行調(diào)用。調(diào)用的時候把它所在的文件名用#include《》加到里面就可以了。一般是放到lib文件里的。1、ADC_DeInit函數(shù)的功能是將外設ADCx的全部寄存器重設為默認值。ADC_DeInit(ADC2);ADC_AutoInjectedConvCmd（ADC2，ENABLE）；2、ADC_Init函數(shù)的功能是根據(jù)ADC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設ADCx的寄存器。其中ADC_InitTypeDef定義在stm32f10x_adc.h中。其結構體如下所示：typedefstruct｛u32ADC_Mode；//可以設置ADC_ModeFunctionalStateADC_ScanConvMode；//規(guī)定了模數(shù)轉換工作在掃描模式還是單次模式，參數(shù)可以是ENABLE和DISENABLEFunctionalStateADC_CintinuousConvMode；//規(guī)定了模數(shù)轉換工作在連續(xù)還是單次模式，參數(shù)可以是ENABLE和DISENABLEu32ADC_ExternalTrigConv；//定義了使用外部觸發(fā)來啟動規(guī)則通道的模數(shù)轉換u32ADC_DataAlign；//規(guī)定了ADC數(shù)據(jù)向左邊對齊還是右邊對齊參數(shù)可以是right和leftu8ADC_NbrOfChannel；//規(guī)定了順序進行規(guī)則轉換的ADC通道的數(shù)目。參數(shù)可以是1~16｝ADC_InitTypeDef例：初始化ADC1（可以按照自己的需要來初始化，這里只是一個例）ADC_InitTypeDefADC_InitTypeDefADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;ADC_InitStructure.ADC_CintinuousConvMode=DISENABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigconv=ADC_ExternalTrigconv_T1_CC1;ADC_InitStructure.ADC_Data_Align=ADC_DataAlign_RIGHT;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=16;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);3、ADC_Cmd函數(shù)的功能是使能或失能指定的ADC,其中ADC_Cmd只能在其他ADC設置函數(shù)之后被調(diào)用ADC_Cmd（ADC1,ENABLE）;4、ADC_DMACmd函數(shù)的功能是使能或者失能指定的ADC的DMA請求。ADC_DMACmd（ADC1,ENABLE）;5、ADC_ITConfig函數(shù)的功能是使能或者失能指定的ADC的中斷，其中可以是EOC/AWD/JEOCADC_ITConfig（ADC2,ADC_IT_EOC|ADC_IT_AWD）;6、ADC_ResetCalibration函數(shù)的功能是重置指定的ADC的校準寄存器。ADC_ReserCalibration（ADC1）；7、ADC_GetResetCalibrationSttaus函數(shù)的功能是獲取ADC重置校準寄存器的狀態(tài)。FlagStatusStatusStatus=ADC_GetResetCalibrationSttaus(ADC2);8、ADC_StartCalibration函數(shù)的功能是開始指定ADC的校準。ADC_StartCalibration(ADC2);9、ADC_GetCalibrationStatus函數(shù)的功能是獲取ADC的校準狀態(tài)。具有返回值FlagStatusStatus；Status=ADC_GetCalibrationStatus(ADC2);10、ADC_SoftwareStartConvCmd函數(shù)的功能是使能或者失能指定的ADC的軟件啟動功能。ADC_SoftwareStartConvCmd（ADC1,ENABLE）;11、ADC_DiscModeChannelCountConfig函數(shù)的功能是對ADC規(guī)則通道配置間斷模式。其中參數(shù)可以是1~8。ADC_DiscModeChannelCountConfig（ADC1,2）;12、ADC_DiscModeCmd函數(shù)的功能是使能或者失能指定的ADC規(guī)則組通道的間斷模式。ADC_DiscModeCmd(ADC1,ENABLE);13、ADC_RegularChannelConfig函數(shù)的功能是設置ADC的規(guī)則組通道，設置他們的轉化順序和采樣時間，其中ADC_Channel配置通過本函數(shù)來設置的ADC通道，可以是0~17，ADC_SampleTime配置選中通道的ADC采樣時間。ADC_RegularChannelConfig(ADC2,ADC_Channel_2,1,ADC_SampleTime_1Cycles5);14、ADC_ExternalTrigConvConfig函數(shù)的功能是使能ADCx外部觸發(fā)啟動轉換功能。ADC_ExternalTrigConvConfig(ADC2,ENABLE);15、ADC_GetConversionValue函數(shù)的功能是返回最近一次ADCx規(guī)則組的轉換結果。u16DataValue；DataValue=ADC_GetConversionValue(ADC2)；16、ADC_GetDuelModeConversionValue函數(shù)的功能是返回最近一次雙ADC模式下的轉換結果。u32Data