版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用指南與操作手冊(cè)TOC\o"1-2"\h\u17095第1章物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)概念 3156611.1物聯(lián)網(wǎng)的定義與組成 375131.2物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu) 4244311.3物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù) 416204第2章物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議 59042.1TCP/IP協(xié)議族 5186412.1.1TCP協(xié)議 5191142.1.2IP協(xié)議 5309592.1.3其他協(xié)議 561132.2MQTT協(xié)議 5118332.2.1發(fā)布/訂閱模式 5922.2.2消息質(zhì)量 5159672.2.3主題與過濾 6192672.3CoAP協(xié)議 6254042.3.1RESTful架構(gòu) 6258722.3.2消息類型與格式 6126162.3.3傳輸層支持 627442.4LwM2M協(xié)議 6272822.4.1設(shè)備注冊(cè)與管理 6212972.4.2數(shù)據(jù)傳輸 6232282.4.3設(shè)備管理功能 612823第3章物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備 729463.1傳感器與執(zhí)行器 793393.1.1傳感器概述 7242793.1.2常用傳感器類型 72863.1.3執(zhí)行器概述 7170613.1.4常用執(zhí)行器類型 7285913.2網(wǎng)絡(luò)通信模塊 750273.2.1網(wǎng)絡(luò)通信概述 7263043.2.2無(wú)線通信技術(shù) 7122683.2.3有線通信技術(shù) 8201073.3數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備 8325693.3.1數(shù)據(jù)處理概述 858243.3.2數(shù)據(jù)處理設(shè)備 897003.3.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 8163773.3.4數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 8297第4章物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu) 875514.1平臺(tái)功能與架構(gòu)設(shè)計(jì) 8159294.1.1架構(gòu)概述 8313674.1.2設(shè)備接入層 9110364.1.3數(shù)據(jù)傳輸層 9261314.1.4數(shù)據(jù)處理與分析層 960104.1.5應(yīng)用服務(wù)層 9171754.1.6安全與運(yùn)維保障層 932564.2設(shè)備管理 9262644.2.1設(shè)備注冊(cè) 982194.2.2設(shè)備分組 971274.2.3設(shè)備監(jiān)控 9304044.2.4設(shè)備維護(hù) 9263154.3數(shù)據(jù)處理與分析 1048004.3.1數(shù)據(jù)清洗 10244364.3.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 10311174.3.3數(shù)據(jù)分析 105333第5章物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) 1019775.1嵌入式操作系統(tǒng) 1073075.1.1嵌入式操作系統(tǒng)概述 1088405.1.2嵌入式操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 10236525.1.3常見嵌入式操作系統(tǒng) 10163285.2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 11177615.2.1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述 11156725.2.2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) 11133125.2.3常見實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1131155.3物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)選型與應(yīng)用 1120035.3.1物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)選型原則 1169945.3.2物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)應(yīng)用案例 11216615.3.3物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 1130678第6章物聯(lián)網(wǎng)安全策略 11249766.1物聯(lián)網(wǎng)安全威脅與挑戰(zhàn) 11102726.1.1威脅概述 1139486.1.2挑戰(zhàn)分析 1256336.2加密與認(rèn)證技術(shù) 12175416.2.1加密技術(shù) 12192356.2.2認(rèn)證技術(shù) 12138156.3安全協(xié)議與應(yīng)用 1266266.3.1安全協(xié)議概述 12244736.3.2安全協(xié)議應(yīng)用實(shí)例 12240606.3.3安全協(xié)議部署策略 1218541第7章物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理 1371007.1數(shù)據(jù)采集技術(shù) 13244757.1.1傳感器技術(shù) 13147337.1.2射頻識(shí)別技術(shù)(RFID) 13241227.1.3網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 13120567.2數(shù)據(jù)預(yù)處理與清洗 13154807.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理 1377717.2.2數(shù)據(jù)清洗 13319637.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與索引 14118587.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 14262907.3.2數(shù)據(jù)索引 14317987.4數(shù)據(jù)分析與挖掘 14207217.4.1數(shù)據(jù)分析 14244087.4.2數(shù)據(jù)挖掘 1426893第8章物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐 14238378.1智能家居 14321488.1.1概述 14219358.1.2應(yīng)用實(shí)踐 14211328.2智能制造 15305568.2.1概述 15301858.2.2應(yīng)用實(shí)踐 15137518.3智慧城市 15318998.3.1概述 15109998.3.2應(yīng)用實(shí)踐 1553678.4智慧農(nóng)業(yè) 15156638.4.1概述 153988.4.2應(yīng)用實(shí)踐 1628235第9章物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目實(shí)施與運(yùn)維 16265509.1項(xiàng)目規(guī)劃與需求分析 16135639.1.1項(xiàng)目規(guī)劃 16305389.1.2需求分析 16281479.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 17239139.2.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì) 17123259.2.2系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 17169629.2.3系統(tǒng)開發(fā) 17255779.3系統(tǒng)集成與測(cè)試 17210389.3.1系統(tǒng)集成 17153959.3.2系統(tǒng)測(cè)試 1752869.4運(yùn)維與優(yōu)化 18271179.4.1運(yùn)維管理 18101969.4.2系統(tǒng)優(yōu)化 1826200第10章物聯(lián)網(wǎng)前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì) 182811810.15G技術(shù) 181924310.2邊緣計(jì)算 182481210.3人工智能與物聯(lián)網(wǎng) 181506910.4物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范展望 18第1章物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)概念1.1物聯(lián)網(wǎng)的定義與組成物聯(lián)網(wǎng),即InternetofThings(IoT),是指通過互聯(lián)網(wǎng)將各種信息傳感設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)相連接,實(shí)現(xiàn)物與物、人與物之間的信息交換與通信,以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)的組成主要包括以下三個(gè)方面:(1)信息傳感設(shè)備:包括傳感器、控制器、智能終端等,用于采集和傳輸各種物理量、環(huán)境參數(shù)等信息。(2)傳輸網(wǎng)絡(luò):包括有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò),負(fù)責(zé)將信息傳感設(shè)備收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心。(3)數(shù)據(jù)處理中心:對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析和決策,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。1.2物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)架構(gòu)可以分為三個(gè)層次:感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。(1)感知層:負(fù)責(zé)采集和感知各種信息,主要包括傳感器、控制器等設(shè)備。(2)網(wǎng)絡(luò)層:負(fù)責(zé)將感知層收集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綉?yīng)用層,包括傳輸網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)處理等技術(shù)。(3)應(yīng)用層:根據(jù)用戶需求,提供各種應(yīng)用服務(wù),如智能家居、智能交通、智能醫(yī)療等。1.3物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)(1)傳感器技術(shù):傳感器是物聯(lián)網(wǎng)的核心部件,用于采集各種物理量、環(huán)境參數(shù)等信息。傳感器技術(shù)包括敏感元件、信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)取#?)射頻識(shí)別技術(shù)(RFID):通過無(wú)線信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽的識(shí)別和跟蹤,廣泛應(yīng)用于物流、供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域。(3)無(wú)線通信技術(shù):無(wú)線通信技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮著重要作用,包括WiFi、藍(lán)牙、ZigBee、5G等。(4)數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù):物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)需要通過數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)提取有價(jià)值的信息,包括數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等。(5)網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù):物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量龐大,安全問題尤為重要。網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)包括加密算法、身份認(rèn)證、安全協(xié)議等。(6)云計(jì)算與邊緣計(jì)算:云計(jì)算為物聯(lián)網(wǎng)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,邊緣計(jì)算則將部分計(jì)算任務(wù)放在網(wǎng)絡(luò)邊緣,提高實(shí)時(shí)性。(7)大數(shù)據(jù)技術(shù):物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)需要通過大數(shù)據(jù)技術(shù)進(jìn)行處理、分析和決策,以實(shí)現(xiàn)智能化的應(yīng)用。(8)軟件與平臺(tái)技術(shù):物聯(lián)網(wǎng)的軟件與平臺(tái)技術(shù)包括設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理、應(yīng)用開發(fā)等,為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供支持。第2章物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議2.1TCP/IP協(xié)議族傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)是互聯(lián)網(wǎng)的基本通信語(yǔ)言或協(xié)議族,同樣在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域扮演著重要角色。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過TCP/IP協(xié)議族可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。2.1.1TCP協(xié)議傳輸控制協(xié)議(TCP)是一種面向連接的、可靠的、基于字節(jié)流的傳輸層通信協(xié)議。它通過三次握手建立連接,保證數(shù)據(jù)的可靠傳輸,適用于對(duì)數(shù)據(jù)可靠性要求較高的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。2.1.2IP協(xié)議互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)是一種網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)包從源地址發(fā)送到目的地址。IP協(xié)議提供了一種全球范圍內(nèi)互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)框架,使得物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能夠在全球范圍內(nèi)進(jìn)行通信。2.1.3其他協(xié)議除了TCP和IP,TCP/IP協(xié)議族還包括其他重要協(xié)議,如用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)、簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SNMP)等。這些協(xié)議在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中也發(fā)揮著重要作用。2.2MQTT協(xié)議MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)是一種輕量級(jí)的消息傳輸協(xié)議,適用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間進(jìn)行消息傳遞。MQTT采用發(fā)布/訂閱的通信模式,具有低功耗、簡(jiǎn)單易用等特點(diǎn)。2.2.1發(fā)布/訂閱模式MQTT使用發(fā)布/訂閱模式,將消息發(fā)布者與訂閱者解耦。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以作為發(fā)布者發(fā)送消息,也可以作為訂閱者接收來自其他設(shè)備的消息。2.2.2消息質(zhì)量MQTT定義了三種消息質(zhì)量級(jí)別,分別為至多一次、至少一次和保證一次。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的消息質(zhì)量級(jí)別。2.2.3主題與過濾MQTT通過主題進(jìn)行消息分類,設(shè)備可以訂閱特定主題以接收相關(guān)消息。MQTT支持通配符進(jìn)行主題過濾,方便設(shè)備對(duì)感興趣的消息進(jìn)行訂閱。2.3CoAP協(xié)議受限應(yīng)用協(xié)議(ConstrainedApplicationProtocol,CoAP)是一種為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單、低功耗的Web傳輸協(xié)議。CoAP基于RESTful架構(gòu),使用類似HTTP的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。2.3.1RESTful架構(gòu)CoAP遵循RESTful架構(gòu),通過請(qǐng)求和響應(yīng)的方式實(shí)現(xiàn)資源的訪問、查詢、更新等操作。這使得CoAP在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間通信時(shí)具有較好的互操作性。2.3.2消息類型與格式CoAP定義了四種消息類型,分別為CON(確認(rèn))、NON(非確認(rèn))、ACK(確認(rèn)應(yīng)答)和RST(復(fù)位)。消息格式采用二進(jìn)制,降低傳輸開銷。2.3.3傳輸層支持CoAP支持UDP協(xié)議,適用于低功耗、資源受限的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。同時(shí)CoAP可以通過HTTP代理實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的互操作。2.4LwM2M協(xié)議輕量級(jí)機(jī)器到機(jī)器(LightweightMachinetoMachine,LwM2M)協(xié)議是一種適用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備管理的協(xié)議,由OMA(OpenMobileAlliance)制定。LwM2M協(xié)議主要用于設(shè)備注冊(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)備管理等。2.4.1設(shè)備注冊(cè)與管理LwM2M協(xié)議定義了設(shè)備與服務(wù)器之間的注冊(cè)過程,設(shè)備可以通過LwM2M協(xié)議向服務(wù)器注冊(cè),實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理。2.4.2數(shù)據(jù)傳輸LwM2M協(xié)議支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸,包括設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)和服務(wù)器數(shù)據(jù)下發(fā)。數(shù)據(jù)傳輸采用CoAP協(xié)議,適用于低功耗、資源受限的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。2.4.3設(shè)備管理功能LwM2M協(xié)議提供了一系列設(shè)備管理功能,如固件升級(jí)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、遠(yuǎn)程配置等,方便物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的運(yùn)維管理。通過本章對(duì)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議的介紹,讀者可以了解到不同協(xié)議的特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景,為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備間的通信提供技術(shù)參考。第3章物聯(lián)網(wǎng)硬件設(shè)備3.1傳感器與執(zhí)行器3.1.1傳感器概述傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成部分,負(fù)責(zé)采集環(huán)境中的各種物理、化學(xué)和生物等信息。傳感器的選擇直接影響物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能和功能。3.1.2常用傳感器類型(1)物理傳感器:如溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器等;(2)化學(xué)傳感器:如氣體傳感器、水質(zhì)傳感器等;(3)生物傳感器:如心率傳感器、血糖傳感器等;(4)位置傳感器:如GPS、地磁傳感器等。3.1.3執(zhí)行器概述執(zhí)行器主要用于接收來自控制器的指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的控制作用。3.1.4常用執(zhí)行器類型(1)電動(dòng)執(zhí)行器:如電機(jī)、電磁鐵等;(2)氣動(dòng)執(zhí)行器:如氣缸、氣動(dòng)閥門等;(3)液壓執(zhí)行器:如液壓缸、液壓閥門等;(4)熱執(zhí)行器:如加熱器、制冷器等。3.2網(wǎng)絡(luò)通信模塊3.2.1網(wǎng)絡(luò)通信概述網(wǎng)絡(luò)通信模塊主要負(fù)責(zé)將傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備,同時(shí)也將控制指令從數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備傳輸至執(zhí)行器。3.2.2無(wú)線通信技術(shù)(1)WiFi技術(shù);(2)藍(lán)牙技術(shù);(3)ZigBee技術(shù);(4)LoRa技術(shù);(5)NBIoT技術(shù)。3.2.3有線通信技術(shù)(1)以太網(wǎng)技術(shù);(2)RS485技術(shù);(3)USB技術(shù)。3.3數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備3.3.1數(shù)據(jù)處理概述數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)設(shè)備負(fù)責(zé)對(duì)接收到的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析、存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。3.3.2數(shù)據(jù)處理設(shè)備(1)微控制器(MCU);(2)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP);(3)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA);(4)應(yīng)用處理器。3.3.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備(1)內(nèi)存:如RAM、ROM等;(2)外存:如硬盤、固態(tài)硬盤、SD卡等;(3)網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ):如云存儲(chǔ)、分布式存儲(chǔ)等。3.3.4數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)在數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)過程中,需關(guān)注數(shù)據(jù)的安全性和隱私保護(hù),采取加密、身份認(rèn)證、權(quán)限控制等措施保證數(shù)據(jù)安全。第4章物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu)4.1平臺(tái)功能與架構(gòu)設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)作為整個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的大腦,其功能與架構(gòu)設(shè)計(jì)。本章將從整體架構(gòu)出發(fā),詳細(xì)闡述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的功能模塊及其設(shè)計(jì)理念。4.1.1架構(gòu)概述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)架構(gòu)主要包括以下幾個(gè)層面:設(shè)備接入層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)處理與分析層、應(yīng)用服務(wù)層以及安全與運(yùn)維保障層。以下將對(duì)各層進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。4.1.2設(shè)備接入層設(shè)備接入層主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備與平臺(tái)的連接,支持多種通信協(xié)議,如MQTT、CoAP等,保證設(shè)備快速、穩(wěn)定地接入平臺(tái)。4.1.3數(shù)據(jù)傳輸層數(shù)據(jù)傳輸層采用高可靠性的傳輸機(jī)制,如TCP、UDP等,保障數(shù)據(jù)在設(shè)備與平臺(tái)之間的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確傳輸。4.1.4數(shù)據(jù)處理與分析層數(shù)據(jù)處理與分析層對(duì)收集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、存儲(chǔ)、分析與挖掘,為上層應(yīng)用提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)支持。4.1.5應(yīng)用服務(wù)層應(yīng)用服務(wù)層為用戶提供豐富的業(yè)務(wù)應(yīng)用,如設(shè)備管理、數(shù)據(jù)可視化、告警通知等,滿足不同場(chǎng)景下的業(yè)務(wù)需求。4.1.6安全與運(yùn)維保障層安全與運(yùn)維保障層負(fù)責(zé)保障整個(gè)平臺(tái)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,包括設(shè)備安全、數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及系統(tǒng)運(yùn)維等方面。4.2設(shè)備管理設(shè)備管理是物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的核心功能之一,主要包括設(shè)備注冊(cè)、設(shè)備分組、設(shè)備監(jiān)控、設(shè)備維護(hù)等功能。4.2.1設(shè)備注冊(cè)設(shè)備注冊(cè)是設(shè)備接入平臺(tái)的第一步,主要包括設(shè)備基本信息錄入、設(shè)備身份認(rèn)證等環(huán)節(jié)。4.2.2設(shè)備分組設(shè)備分組是對(duì)平臺(tái)內(nèi)設(shè)備進(jìn)行分類管理,便于用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行批量操作和監(jiān)控。4.2.3設(shè)備監(jiān)控設(shè)備監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),包括設(shè)備在線狀態(tài)、數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)等,保證設(shè)備正常運(yùn)行。4.2.4設(shè)備維護(hù)設(shè)備維護(hù)負(fù)責(zé)對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、升級(jí)、故障處理等操作,提高設(shè)備運(yùn)行效率。4.3數(shù)據(jù)處理與分析數(shù)據(jù)處理與分析是物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的核心能力,主要包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析等環(huán)節(jié)。4.3.1數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)清洗是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)去噪、數(shù)據(jù)校驗(yàn)、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等操作,提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。4.3.2數(shù)據(jù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是將清洗后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中,支持關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)、時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)等多種存儲(chǔ)方式。4.3.3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析是對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘與分析,發(fā)覺設(shè)備運(yùn)行規(guī)律、優(yōu)化業(yè)務(wù)流程等,為決策提供依據(jù)。通過以上介紹,本章詳細(xì)闡述了物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的功能與架構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)備管理以及數(shù)據(jù)處理與分析等方面內(nèi)容。為后續(xù)章節(jié)的應(yīng)用實(shí)踐奠定了基礎(chǔ)。第5章物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)5.1嵌入式操作系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中不可或缺的軟件平臺(tái),其特點(diǎn)是占用資源少、效率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)。它為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供了基本的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)等基礎(chǔ)功能,保證了物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。5.1.1嵌入式操作系統(tǒng)概述嵌入式操作系統(tǒng)的起源、發(fā)展歷程、主要功能及其在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。5.1.2嵌入式操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)分析嵌入式操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷處理、通信機(jī)制等關(guān)鍵技術(shù),以及這些技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的應(yīng)用。5.1.3常見嵌入式操作系統(tǒng)介紹常見的嵌入式操作系統(tǒng),如FreeRTOS、uc/OS、RTThread等,分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)景。5.2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的一種特殊類型,其特點(diǎn)是能夠?qū)θ蝿?wù)的執(zhí)行時(shí)間進(jìn)行精確控制,以滿足物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中實(shí)時(shí)性要求。5.2.1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述介紹實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、主要特性及其在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。5.2.2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、中斷處理、時(shí)鐘管理、實(shí)時(shí)內(nèi)核等關(guān)鍵技術(shù),以及這些技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的應(yīng)用。5.2.3常見實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)介紹常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),如VxWorks、QNX、μC/OSIII等,分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)景。5.3物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)選型與應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目實(shí)施過程中,選擇合適的操作系統(tǒng)。本節(jié)將從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的實(shí)際需求出發(fā),探討如何選型合適的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。5.3.1物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)選型原則分析物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)選型過程中應(yīng)考慮的關(guān)鍵因素,如系統(tǒng)功能、實(shí)時(shí)性、資源占用、生態(tài)支持等。5.3.2物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)應(yīng)用案例通過具體案例,介紹不同類型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn),以及如何根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選型和優(yōu)化。5.3.3物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)從技術(shù)、市場(chǎng)和行業(yè)應(yīng)用等方面,分析物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì),為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開發(fā)者提供參考。第6章物聯(lián)網(wǎng)安全策略6.1物聯(lián)網(wǎng)安全威脅與挑戰(zhàn)6.1.1威脅概述物聯(lián)網(wǎng)作為一種新興的信息技術(shù),其安全問題日益凸顯。物聯(lián)網(wǎng)安全威脅主要包括:信息泄露、數(shù)據(jù)篡改、設(shè)備劫持、拒絕服務(wù)、惡意軟件攻擊等。6.1.2挑戰(zhàn)分析物聯(lián)網(wǎng)的分布式、異構(gòu)性、大規(guī)模及開放性等特點(diǎn),使其面臨以下安全挑戰(zhàn):(1)設(shè)備資源受限,安全防護(hù)能力不足;(2)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)復(fù)雜,安全策略難以統(tǒng)一;(3)海量數(shù)據(jù)傳輸,隱私保護(hù)難度大;(4)安全標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一,缺乏有效的安全評(píng)估體系。6.2加密與認(rèn)證技術(shù)6.2.1加密技術(shù)加密技術(shù)是保護(hù)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全的核心技術(shù)。主要包括對(duì)稱加密、非對(duì)稱加密和哈希算法等。6.2.2認(rèn)證技術(shù)認(rèn)證技術(shù)用于保證物聯(lián)網(wǎng)通信雙方的身份真實(shí)性。主要包括以下幾種:(1)數(shù)字簽名;(2)身份認(rèn)證協(xié)議;(3)訪問控制。6.3安全協(xié)議與應(yīng)用6.3.1安全協(xié)議概述安全協(xié)議是保障物聯(lián)網(wǎng)安全的關(guān)鍵技術(shù),主要包括傳輸層安全協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)層安全協(xié)議和應(yīng)用層安全協(xié)議。6.3.2安全協(xié)議應(yīng)用實(shí)例(1)傳輸層安全協(xié)議:TLS(TransportLayerSecurity);(2)網(wǎng)絡(luò)層安全協(xié)議:IPSec(InternetProtocolSecurity);(3)應(yīng)用層安全協(xié)議:CoAP(ConstrainedApplicationProtocol)安全機(jī)制。6.3.3安全協(xié)議部署策略根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景和需求,制定合適的安全協(xié)議部署策略,包括:(1)選擇合適的安全協(xié)議;(2)配置安全參數(shù);(3)優(yōu)化協(xié)議功能;(4)定期更新和升級(jí)安全協(xié)議。通過本章的學(xué)習(xí),讀者應(yīng)了解物聯(lián)網(wǎng)面臨的安全威脅與挑戰(zhàn),掌握加密與認(rèn)證技術(shù),以及安全協(xié)議的部署與應(yīng)用。這將有助于提高物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的安全防護(hù)能力,保證物聯(lián)網(wǎng)的可靠運(yùn)行。第7章物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理7.1數(shù)據(jù)采集技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集是其核心環(huán)節(jié)之一,涉及到多種傳感器、設(shè)備以及通信技術(shù)。本節(jié)主要介紹物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的相關(guān)技術(shù)。7.1.1傳感器技術(shù)傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的關(guān)鍵設(shè)備,主要負(fù)責(zé)將物理世界中的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。常見的傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、壓力傳感器等。在選擇傳感器時(shí),需考慮其精度、功耗、響應(yīng)時(shí)間等因素。7.1.2射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)射頻識(shí)別技術(shù)是一種無(wú)線通信技術(shù),通過標(biāo)簽和讀寫器之間的通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的自動(dòng)識(shí)別。RFID技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集中具有廣泛的應(yīng)用,如物流、倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造等領(lǐng)域。7.1.3網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集涉及多種網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),包括有線通信和無(wú)線通信。常見的通信技術(shù)有以太網(wǎng)、WiFi、藍(lán)牙、ZigBee、LoRa等。選擇合適的通信技術(shù)對(duì)提高數(shù)據(jù)采集效率具有重要意義。7.2數(shù)據(jù)預(yù)處理與清洗采集到的原始數(shù)據(jù)往往存在一定的噪聲和冗余,需要進(jìn)行預(yù)處理和清洗,以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量。7.2.1數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理主要包括數(shù)據(jù)格式化、數(shù)據(jù)歸一化、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等操作。數(shù)據(jù)格式化是指將不同格式的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的格式,便于后續(xù)處理;數(shù)據(jù)歸一化是為了消除數(shù)據(jù)量綱和尺度差異對(duì)數(shù)據(jù)分析的影響;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換則包括對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、降維等操作。7.2.2數(shù)據(jù)清洗數(shù)據(jù)清洗主要包括去除噪聲、處理異常值、消除重復(fù)數(shù)據(jù)等操作。通過數(shù)據(jù)清洗,可以提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量,為后續(xù)數(shù)據(jù)分析和挖掘提供可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。7.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與索引物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量龐大,如何有效地存儲(chǔ)和索引這些數(shù)據(jù)成為關(guān)鍵問題。7.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)可采用關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)(如MySQL、Oracle等)、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)(如MongoDB、Redis等)以及分布式文件存儲(chǔ)系統(tǒng)(如HDFS、Cassandra等)。選擇合適的存儲(chǔ)系統(tǒng)需考慮數(shù)據(jù)量、讀寫速度、數(shù)據(jù)一致性等因素。7.3.2數(shù)據(jù)索引為了快速檢索數(shù)據(jù),需要為物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)建立索引。常見的索引技術(shù)有:倒排索引、B樹索引、LSM樹索引等。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)特點(diǎn),選擇合適的索引技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)查詢效率。7.4數(shù)據(jù)分析與挖掘物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理的目的在于從數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息,為決策提供支持。7.4.1數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析主要包括描述性分析、診斷性分析、預(yù)測(cè)性分析和決策性分析。通過對(duì)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的分析,可以挖掘出潛在規(guī)律和趨勢(shì),為業(yè)務(wù)決策提供依據(jù)。7.4.2數(shù)據(jù)挖掘數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以從大量數(shù)據(jù)中自動(dòng)發(fā)覺模式和知識(shí),包括關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類與預(yù)測(cè)、聚類分析等。在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)可以應(yīng)用于智能家居、智能交通、智能制造等場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)智能決策和優(yōu)化。第8章物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景與實(shí)踐8.1智能家居8.1.1概述智能家居是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在家居領(lǐng)域的應(yīng)用,通過將家庭設(shè)備、家電、安全系統(tǒng)等互聯(lián)互通,為用戶提供便捷、舒適、安全的生活環(huán)境。8.1.2應(yīng)用實(shí)踐(1)家庭自動(dòng)化:通過智能插座、智能開關(guān)等設(shè)備實(shí)現(xiàn)家電的遠(yuǎn)程控制與自動(dòng)化管理。(2)安全防護(hù):利用智能門鎖、攝像頭、報(bào)警系統(tǒng)等設(shè)備,提高家庭安全防護(hù)能力。(3)健康護(hù)理:智能手環(huán)、健康監(jiān)測(cè)設(shè)備等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶健康狀況,為用戶提供個(gè)性化健康管理方案。8.2智能制造8.2.1概述智能制造是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,通過實(shí)現(xiàn)設(shè)備、生產(chǎn)線、工廠之間的信息互聯(lián),提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制。8.2.2應(yīng)用實(shí)踐(1)設(shè)備監(jiān)控:通過傳感器、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線設(shè)備狀態(tài),實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)。(2)生產(chǎn)優(yōu)化:利用大數(shù)據(jù)分析,優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃,提高生產(chǎn)效率。(3)倉(cāng)儲(chǔ)物流:通過智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)人搬運(yùn)車等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送,降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。8.3智慧城市8.3.1概述智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在城市管理領(lǐng)域的應(yīng)用,通過構(gòu)建城市信息模型,實(shí)現(xiàn)城市資源的智能調(diào)度,提高城市管理水平。8.3.2應(yīng)用實(shí)踐(1)智能交通:通過智能信號(hào)燈、智能公交等設(shè)備,優(yōu)化交通流量,降低擁堵。(2)環(huán)境監(jiān)測(cè):利用傳感器監(jiān)測(cè)空氣質(zhì)量、水質(zhì)等環(huán)境指標(biāo),為城市環(huán)境治理提供數(shù)據(jù)支持。(3)城市安全:構(gòu)建全方位的監(jiān)控系統(tǒng),提高城市安全防范能力。8.4智慧農(nóng)業(yè)8.4.1概述智慧農(nóng)業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)環(huán)境、作物生長(zhǎng)狀況等,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供智能化決策支持。8.4.2應(yīng)用實(shí)踐(1)環(huán)境監(jiān)測(cè):通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度、光照等環(huán)境因素,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支持。(2)智能灌溉:根據(jù)作物需水量和土壤濕度,自動(dòng)調(diào)節(jié)灌溉系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)節(jié)水灌溉。(3)病蟲害防治:利用圖像識(shí)別技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作物病蟲害,為精準(zhǔn)防治提供依據(jù)。第9章物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目實(shí)施與運(yùn)維9.1項(xiàng)目規(guī)劃與需求分析物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目實(shí)施的首要步驟是進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃與需求分析。本節(jié)將詳細(xì)介紹如何進(jìn)行項(xiàng)目規(guī)劃,明確項(xiàng)目目標(biāo)、范圍和預(yù)期成果,以及如何進(jìn)行深入的需求分析。9.1.1項(xiàng)目規(guī)劃項(xiàng)目規(guī)劃主要包括以下內(nèi)容:(1)確定項(xiàng)目背景和目標(biāo):分析項(xiàng)目實(shí)施的背景,明確項(xiàng)目的總體目標(biāo)和具體目標(biāo)。(2)界定項(xiàng)目范圍:明確項(xiàng)目所涉及的領(lǐng)域、區(qū)域和業(yè)務(wù)范圍。(3)確定項(xiàng)目組織結(jié)構(gòu):建立項(xiàng)目團(tuán)隊(duì),明確項(xiàng)目成員職責(zé),制定項(xiàng)目管理制度。(4)制定項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃:根據(jù)項(xiàng)目目標(biāo)、范圍和資源,制定合理的項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃。(5)預(yù)算與成本控制:預(yù)測(cè)項(xiàng)目成本,制定成本控制策略,保證項(xiàng)目在預(yù)算范圍內(nèi)完成。9.1.2需求分析需求分析是項(xiàng)目實(shí)施的關(guān)鍵環(huán)節(jié),主要包括以下內(nèi)容:(1)用戶需求調(diào)研:通過與用戶溝通,了解用戶需求,獲取項(xiàng)目所需的功能、功能和可靠性等方面的要求。(2)系統(tǒng)需求分析:根據(jù)用戶需求,分析系統(tǒng)所需的功能、功能、安全性、兼容性等要求。(3)編制需求規(guī)格說明書:對(duì)需求進(jìn)行分析、整理,形成需求規(guī)格說明書,為后續(xù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。9.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)在完成需求分析后,進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)階段。本節(jié)主要介紹物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程。9.2.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)需求規(guī)格說明書,設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu),包括硬件架構(gòu)、軟件架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。9.2.2系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊劃分,明確各模塊的功能、功能和接口,為后續(xù)開發(fā)奠定基礎(chǔ)。9.2.3系統(tǒng)開發(fā)(1)硬件開發(fā):根據(jù)系統(tǒng)架構(gòu)和模塊設(shè)計(jì),進(jìn)行硬件設(shè)備選型、設(shè)計(jì)和制作。(2)軟件開發(fā):采用合適的編程語(yǔ)言和開發(fā)工具,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。(3)系統(tǒng)集成:將各模塊整合在一起,保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。9.3系統(tǒng)集成與測(cè)試系統(tǒng)集成
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 小學(xué)生數(shù)學(xué)演講
- 海外投資者房地產(chǎn)分銷方案研究
- 110kV變電站監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)化方案
- 金融行業(yè)突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案實(shí)施
- 美術(shù)學(xué)透視學(xué)教案
- 中考初中物理復(fù)習(xí)講義教案
- 數(shù)據(jù)共享保密協(xié)議書示例
- 職業(yè)培訓(xùn)活動(dòng)應(yīng)急預(yù)案
- 突發(fā)事件媒體應(yīng)對(duì)新聞發(fā)布會(huì)發(fā)言稿
- 圖書館員繼續(xù)教育規(guī)范與管理
- 《古籍版本學(xué)》讀書筆記
- 華為公司英語(yǔ)介紹ppt課件
- 食堂食品定點(diǎn)采購(gòu)詢價(jià)記錄表
- 人教版小學(xué)三年級(jí)上冊(cè)品德與社會(huì)《規(guī)則在哪里》
- 設(shè)備Cmk值檢測(cè)評(píng)定報(bào)告軟件
- 無(wú)人駕駛汽車發(fā)展歷史原理技術(shù)發(fā)展前景專題資料PPT課件
- 錨桿框架梁護(hù)坡施工方案
- 小學(xué)語(yǔ)文二年級(jí)上冊(cè)單元整合教案——暢所“寓言”
- 同步器設(shè)計(jì)手冊(cè)
- 部編版二年級(jí)道德與法治上全冊(cè)教學(xué)反思(詳細(xì))
- 發(fā)展心理學(xué)思維導(dǎo)圖
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論