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文檔簡(jiǎn)介
能量、能量守恒定律第4章11)動(dòng)能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢(shì)能。3)一維勢(shì)能曲線4)能量守恒定律。2√第4章能量、能量守恒定律4-1動(dòng)能和功恒力作功及功的定義1.功力的時(shí)間積累是沖量,力的空間積累稱為功。
物體在恒力作用下作直線運(yùn)動(dòng),并位移了,則定義力對(duì)物體作的功為:
功是標(biāo)量,當(dāng)0
/2時(shí),W>0,F(xiàn)作正功;當(dāng)
/2<
時(shí),W<0,F(xiàn)作負(fù)功;當(dāng)
=
/2,W=0,即F與位移垂直時(shí),不作功。3
變力作用于質(zhì)點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)沿曲線從a點(diǎn)移到b點(diǎn),用微元法,將ab分成n小段,每一小段上力近似恒力,
W=Fi?
ri,從a到b,力F作的總功為W≈∑Fi?
ri,當(dāng)n→∞時(shí)
元功
dW=F?dr=F∣dr∣cos
=Fcos
ds=F
ds總功
功率:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)物體作的功稱為功率,是反映作功快慢的物理量。單位:瓦特,W,1W=1J/sabF
rarbroF
dr變力作功4在直角坐標(biāo)系中功的表達(dá)式,在自然坐標(biāo)系中功的表達(dá)式,...5由功的定義式,做一個(gè)定積分。解:例1
一個(gè)在x-y平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),在力的作用下移動(dòng)一段位移,求此過(guò)程中力所做的功。(習(xí)題二
,9)解:
由功的定義式求解例2一物體受到的力的作用,x以米為單位,F(xiàn)
以N
為單位。問(wèn)物體從x=1.0m移到x=2.0m時(shí),力F做了多少功?(習(xí)題二,10)6解I:例3質(zhì)量m=1kg的質(zhì)點(diǎn)在外力作用下,其運(yùn)動(dòng)方程為:,則在最初2s內(nèi)外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功為多少?(習(xí)題二,12,lue)由功的定義式求解解2:2s內(nèi)質(zhì)點(diǎn)位移:質(zhì)點(diǎn)受力:外力作功:7運(yùn)用動(dòng)能定理求解速度:速度大小:功:
變力作功舉例解∴例1作用于質(zhì)點(diǎn)的力為質(zhì)點(diǎn)自O(shè)點(diǎn)徑OAB和ODB至B點(diǎn)時(shí),分別求力所作的功。1)
沿OAB至B作的功8∴2)沿ODB至B作的功可見(jiàn):功不僅依賴于受力點(diǎn)的始、末位置,且依賴于受力點(diǎn)的路徑。功是過(guò)程量。9例2彈簧對(duì)物體的作用力為,k為物體在xy平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的勁度系數(shù),求當(dāng)物體從起點(diǎn)(x1,y1)移到終點(diǎn)(x2,y2)時(shí)彈力作功的表達(dá)式。解:由功的定義,有10解I例3一條長(zhǎng)l、質(zhì)量M的勻質(zhì)鐵鏈,卷放在光滑桌面上,現(xiàn)抓往鐵鏈一端,垂直而又緩慢上提,求抓起整條鐵鏈所需做的功。提起整條鐵鏈所做的功:桌面
設(shè)鐵鏈密度為。上提至?xí)r,所需力為鐵鏈重力,即,再令鐵鏈位移,則外力作的元功為解II:由能量守恒,做功等于勢(shì)能增加,直接得出:
變力作功解題步驟(1)選取坐標(biāo);(2)設(shè)質(zhì)點(diǎn)在某一位置,并分析質(zhì)點(diǎn)受力,將力投影到坐標(biāo)軸上,給出沿坐標(biāo)軸力的分量;然后再令質(zhì)點(diǎn)位移(位移元),寫(xiě)出元功表達(dá)式;(3)用積分計(jì)算總功(確定積分上、下限)。
小結(jié)12
2.動(dòng)能、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
drabFmorar+drF
r
設(shè)質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量為m,受合力F作用,沿曲線由a移到b,所作元功
dW=F·dr=F
ds
由故
以v0和v表示質(zhì)點(diǎn)在a點(diǎn)和b點(diǎn)時(shí)的速率,對(duì)上式積分:
得
W=Ek
–Ek0=
Ek或13表示外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。定義:動(dòng)能質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理143.質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能定理
由N個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成的質(zhì)點(diǎn)組,考察第i個(gè)質(zhì)點(diǎn):
---質(zhì)點(diǎn)組內(nèi)其它質(zhì)點(diǎn)對(duì)質(zhì)點(diǎn)i的作用力
---質(zhì)點(diǎn)組外其它質(zhì)對(duì)質(zhì)點(diǎn)i的作用力
對(duì)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)用質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理,有:積分后為15對(duì)每一個(gè)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)用動(dòng)能定理,再全部相加,有:....∴去掉腳標(biāo)得:或質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能定理--外力和質(zhì)點(diǎn)組內(nèi)力所作的功等于質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能增量。16
質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能定理的說(shuō)明質(zhì)點(diǎn)組的動(dòng)能變化不僅取決于系統(tǒng)外的外力作功,而且也與系統(tǒng)內(nèi)的內(nèi)力作功有關(guān)。③內(nèi)力作的功取決于系統(tǒng)內(nèi)質(zhì)點(diǎn)間的相對(duì)位移。如果用、表示外力、內(nèi)力所作的功,動(dòng)能定理又可寫(xiě)成:17解II:由功的定義式,由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理,例1
一質(zhì)量m=10kg的物體在合力F=3+4x(SI)的作用下,沿x軸運(yùn)動(dòng)。設(shè)物體開(kāi)始時(shí)靜止在坐標(biāo)原點(diǎn),求該物體經(jīng)過(guò)x=3m處時(shí)的速度?(練習(xí)二、11)18按運(yùn)動(dòng)學(xué)中的第2類問(wèn)題,積分求解解I:按動(dòng)能定理求解x=3m時(shí),v=2.3m/s解I:由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理求解質(zhì)點(diǎn)速度:例2質(zhì)量為0.1kg的質(zhì)點(diǎn),由靜止開(kāi)始沿曲線運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程為:,則在t=0到t=2s時(shí)間內(nèi),作用在該質(zhì)點(diǎn)上的合外力所做的功為_(kāi)___。由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理,解II:根據(jù)做功的定義式
求解19質(zhì)點(diǎn)速度:或根據(jù)做功的定義式
求解20解:(1)
由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理求功功:(2)
沖量值例3
一沿x方向的力,作用在一質(zhì)量為3kg的質(zhì)點(diǎn)上,質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為x=3t-4t2+t3(SI),則力在最初4秒內(nèi)作的功為_(kāi)_____,力在最初4秒內(nèi)的沖量值為_(kāi)_____
?;蛴晒Φ亩x求解(略):21一維運(yùn)動(dòng)可以用標(biāo)量,從功的定義求例4
質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)在力(SI)的作用下,從靜止出發(fā),沿x軸正向作直線運(yùn)動(dòng)。求前三秒內(nèi)該力所作的功。(lue)解:(將被積函數(shù)中的化成)∴或解:從動(dòng)能定理求22
由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理求功
先求出質(zhì)點(diǎn)的速度表式,然后再求動(dòng)能增量。速度表達(dá)式:動(dòng)能增量:;∴由動(dòng)能定理,得23例5質(zhì)量為15g的子彈,以v0=
200m/s的速率射入一固定木塊。若木塊的阻力與子彈射入的深度成正比,即
F=-kx,式中,x為子彈進(jìn)入木塊的深度,k=5.0×10-5
N/m。求子彈射入木塊的最大深度d。解:由質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理求解
以子彈為研究對(duì)象,子彈所受到外力即為木塊阻力,由動(dòng)能定理,阻力的功=子彈動(dòng)能增量。功:動(dòng)能增量:∴241)動(dòng)能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢(shì)能。3)一維勢(shì)能曲線4)能量守恒定律。25√第4章能量、能量守恒定律4-2
保守力作功和勢(shì)能根據(jù)力作功的特性不同,力分為保守力和非保守力。1.保守力及保守力作的功dhdr
maboGhh+dhh
設(shè)質(zhì)量m的質(zhì)點(diǎn)在重力G的作用下,從a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn),在位移元dr中重力作功為
當(dāng)m從a點(diǎn)沿任意路徑移動(dòng)到b點(diǎn)過(guò)程中,重力做功為
重力作功26
結(jié)果表明,重力做功只決定于質(zhì)點(diǎn)始、終態(tài)的相對(duì)位置。若使m沿任意閉合回路移動(dòng)一周回到a點(diǎn),則重力做功為零:說(shuō)明,重力做功與路徑無(wú)關(guān)。27
彈性力作功m
k
設(shè)質(zhì)量m的質(zhì)點(diǎn)在彈性力F作用下移動(dòng)到x位置,再令m位移dx,則彈性力作的元功dW為故,質(zhì)點(diǎn)m從坐標(biāo),彈性力作的功為:
表明,彈性力作功只與質(zhì)點(diǎn)始、末位置有關(guān)。若使m始、末位置重合,則彈性力作功為零。28
做功與路徑無(wú)關(guān),只決定于始、末相對(duì)位置的力。萬(wàn)有引力、彈性力和靜電力等都是保守力。力的閉合路徑積分為零:
做功與路徑有關(guān)的力。例如爆炸力、牽引力、渦旋力、生物力等。力的閉合路徑積分不為零:保守力:非保守力:29
若質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)之間的作用力都是保守力,因保守力做功只和位置有關(guān),所以系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)所處的不同位置就決定了系統(tǒng)所具有的不同能量狀態(tài);
或者說(shuō),可用一個(gè)表示能量的狀態(tài)函數(shù)來(lái)描述系統(tǒng),這個(gè)狀態(tài)函數(shù)稱為系統(tǒng)的勢(shì)能。
定義系統(tǒng)相對(duì)位置變化的過(guò)程中,保守力做功等于系統(tǒng)勢(shì)能增量的負(fù)值。增量用
Ep表示:2.
勢(shì)能與保守力的關(guān)系勢(shì)能30在微元過(guò)程中勢(shì)能的增量:
保守力作正功時(shí),W>0,系統(tǒng)以勢(shì)能減少為代價(jià),當(dāng)作負(fù)功時(shí),勢(shì)能增加;即外力克服保守力作功,增加系統(tǒng)的勢(shì)能。
要確定勢(shì)能的值,必須選定一個(gè)參考位置作為勢(shì)能的零點(diǎn)。設(shè)b點(diǎn)作為勢(shì)能零點(diǎn)S,Epb=Eps=0,則位置a的勢(shì)能Epa為:31
應(yīng)用公式時(shí)注意:(1)勢(shì)能是屬于相互作用的整個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)的。它實(shí)質(zhì)上是一種相互作用能,單一物體不存在所謂的勢(shì)能。32(3)系統(tǒng)內(nèi)力必須是保守力。勢(shì)能是與保守力作功有關(guān)的概念。對(duì)于非保守力作功,無(wú)勢(shì)能之概念。
(2)勢(shì)能零點(diǎn)的選擇是任意的。零點(diǎn)不同,系統(tǒng)勢(shì)能值不同,但兩個(gè)位置的勢(shì)能差是確定的,與勢(shì)能零點(diǎn)的選擇無(wú)關(guān)。由保守力和勢(shì)能關(guān)系
不定積分
C為積分常量,決定于勢(shì)能零點(diǎn)的選擇,若選取無(wú)限遠(yuǎn)為勢(shì)能零點(diǎn)(r→
,Ep=0),則C=0,得某場(chǎng)點(diǎn)的勢(shì)能引力
有限遠(yuǎn)處的引力勢(shì)能為負(fù)值,零是最大勢(shì)能值。
是徑向方向上的單位矢量3.
力學(xué)中的幾種勢(shì)能引力勢(shì)能33
是引力勢(shì)能的特例,質(zhì)量為M的地球與質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)組成質(zhì)點(diǎn)系,在地面,r=R,重力勢(shì)能為在離地面h高處,r=R+h,與地面的重力勢(shì)能差為:
當(dāng)h不太高時(shí),h<<R,R+h
R,忽略地球自轉(zhuǎn)時(shí)
,得若令地球表面為重力勢(shì)能零點(diǎn),則Ep=mgh重力勢(shì)能34選取彈簧的絕對(duì)伸長(zhǎng)x=0時(shí)為勢(shì)能零點(diǎn),則C=0,得這樣定義勢(shì)能零點(diǎn)時(shí),彈性勢(shì)能總是大于零。
oxxF
如圖小球位于x處時(shí),所受彈性力,有不定積分
彈性勢(shì)能35在直角坐標(biāo)系中,勢(shì)能的微小負(fù)增量為一維的情況下,有4.勢(shì)能梯度(從勢(shì)能求保守力)已知保守力F路徑積分勢(shì)能微分保守力
已知?jiǎng)菽蹺p36得:保守內(nèi)力等于勢(shì)能函數(shù)梯度的負(fù)值。
例1、一質(zhì)點(diǎn)的勢(shì)能函數(shù)可近似地表述為VP(x)=-ax2+bx
,式中a與b均為正常數(shù),則該質(zhì)點(diǎn)所受的保守力F=___________。(復(fù)習(xí)題一、二.16)由保守力與勢(shì)能的關(guān)系,有解37例2、兩質(zhì)點(diǎn)的相互作用勢(shì)能函數(shù)式中a和b是正常量,r是兩質(zhì)點(diǎn)的間距,則兩質(zhì)點(diǎn)處于力平衡(F=0)時(shí),r間距=_______。(06-07期末試題)解由保守力與勢(shì)能的關(guān)系,有平衡時(shí),亦即得:38重力勢(shì)能引力勢(shì)能彈性勢(shì)能地面為零點(diǎn)(h=0)無(wú)窮遠(yuǎn)為零點(diǎn)(r→∞)平衡位置為零點(diǎn)(x=0)
小結(jié)重力引力彈性力保守力勢(shì)能保守力與勢(shì)能關(guān)系391)動(dòng)能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢(shì)能。3)一維勢(shì)能曲線4)能量守恒定律。40√第4章能量、能量守恒定律由勢(shì)能曲線可以知道:1、在一維情況下有:
因此,保守力大小等于勢(shì)能曲線的斜率,方向指向勢(shì)能減少的方向。4-4一維勢(shì)能曲線41
2、可判斷質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)范圍。在封閉保守系統(tǒng)中,作總能量為E的水平線,與勢(shì)能曲線相交的點(diǎn)表示E=Ep,這些位置物體的Ek=0。42
3、勢(shì)能曲線上每一個(gè)局部的最低點(diǎn)(“谷”)都是穩(wěn)定平衡點(diǎn),勢(shì)能曲線上每個(gè)局部最高點(diǎn)(“峰”)都是不穩(wěn)定平衡點(diǎn),一旦質(zhì)點(diǎn)偏離了不穩(wěn)定平衡點(diǎn),質(zhì)點(diǎn)就會(huì)遠(yuǎn)離而去。因此,勢(shì)能曲線還能形象地表示出系統(tǒng)的穩(wěn)定性。43重力勢(shì)能彈性勢(shì)能引力勢(shì)能44例1
一粒子沿x軸運(yùn)動(dòng),它的勢(shì)能Ep
(x)為x的函數(shù),函數(shù)圖象如圖所示。若該粒子所具的總能量E=0,則該粒子的運(yùn)動(dòng)范圍
。當(dāng)粒子處在x2位置時(shí),其動(dòng)能為
。x1xx2Ep
U0o45例2
一雙原子分子的勢(shì)能函數(shù)為
式中
0和x0為常量,x為原子間距離。求:(1)原子間相互作用力為零時(shí)的距離;(2)當(dāng)分子總能量為E時(shí),分子動(dòng)能的最大值。解(1)由得x0xEp
0o46說(shuō)明x0為極小值點(diǎn),求得(2)上式所得x=x0為可能的極值點(diǎn),其二階導(dǎo)數(shù)動(dòng)能最大值為471)動(dòng)能和功,著重掌握變力作功。2)保守力作功和勢(shì)能。3)一維勢(shì)能曲線4)能量守恒定律。48√第4章能量、能量守恒定律
4-3能量守恒定律1.功能原理由質(zhì)點(diǎn)組(系統(tǒng))的動(dòng)能定理,
式中,是系統(tǒng)以外物體對(duì)系統(tǒng)作的功,是系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)間相互作用力所作的功。49考慮到:則,質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能定理又可表述為:式中,稱為機(jī)械能系統(tǒng)的機(jī)械能增量等于系統(tǒng)的外力和系統(tǒng)內(nèi)的非保守力作功之和。功能原理502.機(jī)械能守恒和轉(zhuǎn)換定律功能原理機(jī)械能守恒定律:
在封閉、保守系統(tǒng)中總機(jī)械能保持恒定51例1有一人造地球衛(wèi)星,質(zhì)量為m,在地球表面上空2倍于地球半徑R的高度沿圓軌道運(yùn)行,用m、R、引力常數(shù)G和地球的質(zhì)量M表示:(1)衛(wèi)星的動(dòng)能為
;(2)衛(wèi)星的引力勢(shì)能為
。相對(duì)于無(wú)窮遠(yuǎn)處的引力勢(shì)能為:52解:(練習(xí)三、6)例2質(zhì)量為m1和m2的兩個(gè)粒子,最初處于靜止?fàn)顟B(tài),且彼此相距無(wú)限遠(yuǎn),在以后任一瞬間,由于萬(wàn)有引力的作用,彼此接近,求它們接近的相對(duì)速度大小(用其間的距離d來(lái)表示)*。解:
用動(dòng)量守恒、機(jī)械能守恒定律求解機(jī)械能守恒②動(dòng)量守恒①以兩個(gè)粒子為系統(tǒng),因系統(tǒng)只受保守力(萬(wàn)有引力),所以兩粒子的動(dòng)量守恒、機(jī)械能守恒。設(shè)m1
、m2速度分別為v1
、v253*若m1或m2中的一個(gè)是固定不動(dòng)的,則對(duì)于這兩個(gè)粒子所組成的系統(tǒng),其動(dòng)量和機(jī)械能是否守恒?(都不守恒)由①、②兩式,得兩個(gè)粒子的相對(duì)速度(不考慮相對(duì)論效應(yīng)):54解例3測(cè)子彈速度的方法如圖所示。已知子彈量m=0.02kg,木塊質(zhì)量M=9.98kg,彈簧勁度系數(shù)k=100N/m,子彈射入木塊后,彈簧被壓縮了0.10m,求子彈的速度。設(shè)木塊與平面間摩擦因數(shù)μ=0.2。練習(xí)三(2).7
由動(dòng)量守恒定律
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