汽車底盤電控系統(tǒng)檢修課件 項(xiàng)目五 電控懸架系統(tǒng)的檢修

一、信號輸入裝置任務(wù)一電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1.信號輸入裝置1）車身高度傳感器（1）片簧開關(guān)式車身高度傳感器。片簧開關(guān)式車身高度傳感器在福特型上應(yīng)用較多。如圖（a）所示，為片簧開關(guān)式車身高度傳感器結(jié)構(gòu)，它由4組觸點(diǎn)式開關(guān)和一個磁體組成，4個開關(guān)分別與兩個晶體管相連，構(gòu)成4個檢測回路。用兩個端子作為輸出信號與懸架ECU連接，兩個晶體管均受ECU“輸出”端子的控制。如圖（b）所示，為片簧開關(guān)式車身高度傳感器連接電路，其工作原理是：當(dāng)車身高度調(diào)定為正常高度后，如果因貨物、乘員數(shù)量變化等會導(dǎo)致車輛載荷的增加，使車身高度偏低，此時片簧開關(guān)式高度傳感器的另一對觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號輸送給ECU，ECU隨即作出車高度偏低的判斷，從而輸出電信號到車身高度控制執(zhí)行器，促使懸架系統(tǒng)車身高度控制執(zhí)行器工作，使車身高度恢復(fù)為正常高度狀態(tài)。該傳感器將車身高度狀態(tài)組合為4個檢測區(qū)域，分別是低、正常、高、超高。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（2）霍爾式車身高度傳感器。當(dāng)兩個磁體因車身高度的改變而產(chǎn)生相對位移時，將在兩個霍爾集成電路上產(chǎn)生不同的霍爾效應(yīng)，形成相應(yīng)的電信號，懸架的電控裝置根據(jù)這些電信號作出車身高度偏離調(diào)定高度的情況判別，從而驅(qū)動執(zhí)行器作出有關(guān)調(diào)整。由于兩個霍爾集成電路和兩個磁體安裝時，它們的位置進(jìn)行了不同的組合，可以將車身高度狀態(tài)分為三個區(qū)域進(jìn)行檢測，分別是低、正常、高，如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（3）光電式車身高度傳感器。光電式車身高度傳感器固定在車架上，傳感器軸的外端裝有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的另一端通過一個連桿與獨(dú)立懸架的下擺臂連接，其結(jié)構(gòu)如圖（b）所示。如圖（c）所示，為光電式高度傳感器的工作原理圖，當(dāng)車身高度發(fā)生變化時，導(dǎo)桿將隨懸架擺臂的上下移動而擺動，從而通過傳感器轉(zhuǎn)軸驅(qū)動遮光盤轉(zhuǎn)動，如圖（b）所示；光電耦合器相對應(yīng)的發(fā)光二極管和光敏晶體管之間即產(chǎn)生照/遮的轉(zhuǎn)換，如圖（c）所示；光敏晶體管把相應(yīng)的ON/OFF轉(zhuǎn)換成電信號，并通過導(dǎo)線輸送給懸架ECU。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修ECU根據(jù)不同的脈沖信號，即可判斷遮光盤轉(zhuǎn)過的角度，從而計算出懸架高度的變化情況。車身高度的變化可參見表5-1，5-2所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修由于減振器在行車過程中因道路不平而振動，車身所處的區(qū)域很難判定，所以懸架ECU每隔10ms就檢測一次車身高度傳感器輸出的信號，在需要調(diào)整時及時進(jìn)行車身高度的調(diào)整。其車身高度調(diào)整裝置的控制原理如右上圖所示。（4）電位計式車身高度傳感器。電位計式車身高度傳感器的安裝位置與光電式車身高度傳感器相同。其工作原理為：當(dāng)由于車身高度的變化使與轉(zhuǎn)板和傳感器軸一體的電刷在電阻器上滑動時，A和B之間的電阻值就發(fā)生變化，電阻值的變化與轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動角度成正比，也即與車身高度的變化成正比。當(dāng)懸架ECU把一個恒定電壓加到整個電阻器上時，A和B之間產(chǎn)生的電壓變化取決于轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動角度。這一電壓信號送到懸架ECU，懸架ECU即可從電壓的變化中檢測出車身高度的變化，如圖右下所示。2）加速度傳感器（1）差動變壓器式加速度傳感器。如圖所示為其工作原理圖。傳感器的勵磁線圈（一次繞組）上通有交流電，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時，鐵芯在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著鐵芯位置的變化，檢測線圈（二次繞組）的輸出電壓發(fā)生變化，線圈的輸出電壓隨著汽車加速度大小的變化而變化，該電壓信號輸入給ECU后，ECU根據(jù)此輸入信號即可正確判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，對車身姿勢進(jìn)行控制。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（2）球位移式加速度傳感器。其工作原理是：當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎（或加、減速）行駛時，鋼球在汽車橫向力（或縱向力）的作用下產(chǎn)生位移，隨著鋼球位置的變化，線圈內(nèi)部的磁場強(qiáng)度也發(fā)生變化，線圈的輸出電壓即發(fā)生變化。ECU根據(jù)電壓信號的變化情況即可正確判斷汽車橫向力（或縱向力）的大小，進(jìn)而對車身姿勢進(jìn)行控制，如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修3）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器位于轉(zhuǎn)向盤下面，主要用來檢測轉(zhuǎn)向盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向，轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度等，并把信號輸送給懸架ECU，ECU根據(jù)該信號和車速信號判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向力的大小和方向，從而控制車身的側(cè)傾，如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修其工作原理是：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)，光電耦合器中的發(fā)光二極管和光敏二極管之間的光束將產(chǎn)生通/斷交替的變化，光敏二極管進(jìn)而進(jìn)行ON/OFF轉(zhuǎn)換，形成與轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)角相對應(yīng)的數(shù)字脈沖信號，ECU根據(jù)此信號的變化來判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。同時，傳感器上采用了兩組光電耦合器，可根據(jù)它們檢測到的脈沖信號的相位差（判斷哪個光電耦合器首先轉(zhuǎn)變?yōu)椤?N”狀態(tài)）來判斷轉(zhuǎn)向盤的偏轉(zhuǎn)方向。因?yàn)閮蓚€遮光器在安裝上使它們的0N/OFF變換的相位錯開90°通過判斷哪個遮光器首先變?yōu)椤?N”狀態(tài)，即可檢測出轉(zhuǎn)向軸的偏轉(zhuǎn)方向。例如，轉(zhuǎn)向盤向左轉(zhuǎn)時，左側(cè)光電耦合器總是先于右側(cè)光電耦合器達(dá)到“0N”狀態(tài)，向右轉(zhuǎn)時，右側(cè)光電耦合器總是先于左側(cè)光電耦合器達(dá)到“ON”狀態(tài)。4）車速傳感器車速信號是汽車懸架系統(tǒng)的常用控制信號，汽車車身的側(cè)傾程度取決于車速的高低和汽車轉(zhuǎn)向半徑的大小。車速傳感器的作用是檢測汽車速度，并將信號傳遞給ECU，用來調(diào)節(jié)懸架的阻尼力。常用的車速傳感器主要有舌簧開關(guān)式，電磁感應(yīng)式，光電式等。一般情況下舌簧開關(guān)式和光電式車速傳感器安裝在儀表板上，與車速表裝在一起，并用軟軸與變速器的輸出軸相連；而電磁感應(yīng)式車速傳感器裝在變速器上，通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與變速器的輸出軸相連。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修5）節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用來檢測節(jié)氣門的開度及開度變化，為懸架ECU提供相應(yīng)的信號。汽車在急加速時，由于慣性力和驅(qū)動力的作用，汽車尾部容易產(chǎn)生”下蹲“現(xiàn)象，為了防止這一現(xiàn)象，ECU根據(jù)節(jié)氣門位置信號檢測汽車的加速工況（判斷汽車是否在進(jìn)行急加速），并根據(jù)該信號控制懸架的彈簧剛度、阻尼力等參數(shù)，防止車尾“下蹲”。常用的節(jié)氣門位置傳感器有觸點(diǎn)開關(guān)式、線性可變電阻式、觸點(diǎn)與可變電阻組合式。6）懸架控制開關(guān)（1）模式選擇開關(guān)。模式選擇開關(guān)一般位于變速器操縱手柄旁，模式選擇開關(guān)在車上的位置如右圖所示。駕駛員根據(jù)車輛行駛狀況和路面情況選擇懸架的運(yùn)行模式，通過操縱該開關(guān)，可以使減振器阻尼力按手動或自動兩種模式進(jìn)行變化。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（2）阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)。阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)也位于操縱手柄旁。通過操縱此開關(guān)可以使阻尼力處于標(biāo)準(zhǔn)（中等）和運(yùn)動（硬）兩種狀態(tài)，此開關(guān)在模式選擇開關(guān)處于手動位置時起作用。在雷克薩斯轎車的電控主動懸架系統(tǒng)中，阻尼力調(diào)節(jié)開關(guān)被稱為LRC（LexusRidingContr01雷克薩斯汽車行駛平順性控制）開關(guān)。用于選擇減振器的工作模式（NORMAL或SPORT），部分車輛上取消了LRC開關(guān)，懸架減振器阻尼力的大小根據(jù)車況自動進(jìn)行調(diào)節(jié)。（3）車身高度控制開關(guān)。駕駛員操縱此開關(guān)選擇所希望的車身高度（NORMAL或HIGH）后電控主動懸架系統(tǒng)會根據(jù)車輛載荷等參數(shù)的變化自動調(diào)節(jié)車身高度為設(shè)定的目標(biāo)值。有些轎車懸架也可根據(jù)車速、路況等自動調(diào)節(jié)車身高度以適應(yīng)車輛的行駛要求。（4）車身高度控制通/斷開關(guān)。車身高度控制通斷開關(guān)用來接通（0N）或中止（OFF）主動懸架的車身高度控制功能，一般位于車輛行李箱的工具儲藏室內(nèi)。當(dāng)車輛被舉升、停在不平的路面或車輛被拖拽時，要先將此開關(guān)撥至“OFF”位置，這樣可避免空氣彈簧中的壓縮空氣排出，從而造成車身高度的下降。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修7）其他信號（1）制動燈開關(guān)信號。制動燈開關(guān)位于制動踏板支架上，當(dāng)踩下制動踏板時，開關(guān)接通。將12V的電壓加在懸架ECU的STP端子上，懸架ECU利用這一信號判斷汽車是否處在制動狀態(tài)。制動燈開關(guān)控制電路如右圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（2）門控?zé)粜盘?。門控?zé)糸_關(guān)位于汽車各門的門柱上或行李箱內(nèi)，其控制電路如右圖所示。當(dāng)所有的車門（和行李箱蓋）都關(guān)上時，門控?zé)糸_關(guān)斷開，蓄電池電壓加在懸架ECU的DOOR端子上；當(dāng)有任何一個門打開時，DOOR上的電壓變?yōu)?V。懸架ECU根據(jù)該信號判斷車門是否打開，因?yàn)樵谲囕v停止后，懸架系統(tǒng)會自動使車身降到較低的高度，而若此時ECU檢測到車門打開（下客或卸貨）時，車高自動控制必須停止，以免造成危險。（3）發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器信號。發(fā)電機(jī)IC調(diào)節(jié)器位于發(fā)動機(jī)的交流發(fā)電機(jī)內(nèi)，其控制電路如圖所示。IC調(diào)節(jié)器的L端子在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時（即發(fā)電機(jī)發(fā)電）為蓄電池電壓，在發(fā)動機(jī)停止時（即發(fā)電機(jī)不發(fā)電）不高于1.5V。IC調(diào)節(jié)器的L端子直接與懸架ECU的REG端子連接，懸架ECU據(jù)此判斷發(fā)動機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。懸架ECU利用這一信號，進(jìn)行如轉(zhuǎn)角、高度等傳感器的檢查和失效保護(hù)。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修2.電子控制單元懸架電控單元（ECU）一般由輸入電路、微處理器、輸出電路和電源電路等組成，如圖所示。它是懸架控制系統(tǒng)的中樞，具有以下功能。（1）提供穩(wěn)壓電源控制裝置內(nèi)部所用電源和供各種傳感器的電源均由穩(wěn)壓電源提供。（2）傳感器信號放大用接口電路將輸入信號（如各種傳感器信號、開關(guān)信號）中的干擾信號除去，然后放大、變換極值、比較極值，變換為適合輸入控制裝置的信號。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修（3）輸入信號的計算電子控制單元根據(jù)預(yù)先寫入只讀存儲器ROM中的程序?qū)Ω鬏斎胄盘栠M(jìn)行計算，并將計算結(jié)果與內(nèi)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較后，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動機(jī)、電磁閥、繼電器等）發(fā)出控制信號。如果輸入ECU的信號除了數(shù)字信號外還有模擬信號時，還應(yīng)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。（4）驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸架ECU用輸出驅(qū)動電路將輸出驅(qū)動信號放大，然后輸送到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電動機(jī)、電磁閥、繼電器等，以實(shí)現(xiàn)對汽車懸架參數(shù)的控制。（5）故障檢測懸架ECU用故障檢測電路來檢測傳感器、執(zhí)行器、線路等的故障，當(dāng)檢測到故障時，將信號送入懸架ECU，目的在于即使發(fā)生故障，也應(yīng)使懸架系統(tǒng)安全工作，而且在修理故障時容易確定故障所在位置。3.執(zhí)行器1）直流電動機(jī)式執(zhí)行器這種執(zhí)行器安裝在懸架系統(tǒng)中每個懸架減振器的頂部，并通過其上的控制桿與減振器的回轉(zhuǎn)閥相連。目前已很少使用。2）步進(jìn)電動機(jī)式執(zhí)行器這種執(zhí)行器也安裝在懸架減振器的頂部，控制原理與直流電動機(jī)相似，只是控制桿改由步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動，目前大部分都采用這類執(zhí)行器。其結(jié)構(gòu)如圖所示，步進(jìn)電動機(jī)主要由定子線圈和永磁轉(zhuǎn)子等組成，定子有兩個12極的鐵芯，相互錯開半齒而對置，兩個線圈繞在兩個鐵芯上，但繞線方向相反。轉(zhuǎn)子則是一個具有12極的永久磁鐵。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修其工作原理如圖所示，ECU每施加一次脈沖電流，轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)動一步（1/24圈即15°)。例如，當(dāng)ECU先給A線圈通上正向電流，轉(zhuǎn)子在圖（a）所示的位置上；當(dāng)ECU給A線圈斷電，進(jìn)而給線圈B通電后，轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)15°，如圖（b）所示。由此可見，通過改變線圈上電流的施加順序，即可使步進(jìn)電動機(jī)以15°/步的速度正向或逆向旋轉(zhuǎn)，通過陡變脈沖電流的頻率，可以自由控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度；通過改變電流的通斷時機(jī)，可以控制轉(zhuǎn)子的停留位置。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修3）電磁閥電磁閥是接受ECU的指令打開（或關(guān)閉），從而控制某一液壓或氣壓管路使之相通（或不通）的元件，不同的電磁閥在結(jié)構(gòu)和原理上大同小異，但因安裝的位置不同，所起的作用也不盡相同。電控懸架系統(tǒng)中常用的電磁閥主要有以下幾種：（1）高度控制閥。ECU使高度控制閥線圈通電后，高度控制閥打開，并將空氣壓縮機(jī)來的壓縮空氣引向氣壓缸，從而使汽車高度上升。（2）排氣閥。ECU使排氣閥線圈通電后，排氣閥打開，并將氣缸中的壓縮空氣排放到大氣中，從而使汽車高度下降。4）繼電器繼電器在電路中的作用是接受ECU的指令開、閉，從而控制該條電路的通、斷。電控空氣懸架控制電路中設(shè)有高度控制繼電器，當(dāng)車身高度開始上升時，繼電器接受ECU控制信號，開關(guān)閉合，壓縮機(jī)就能通電產(chǎn)生壓縮空氣，否則壓縮機(jī)不工作。5）故障指示燈根據(jù)ECU的指令點(diǎn)亮，在懸架系統(tǒng)自檢時亮起，自檢完畢后熄滅；懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障時亮起，進(jìn)行故障警告；維修人員可以通過其閃爍規(guī)律讀取故障代碼。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修一、奧迪A8電控空氣懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)任務(wù)二電控懸架系統(tǒng)故障診斷與檢修奧迪A8電控空氣懸架系統(tǒng)在車上的布置如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修奧迪A8轎車的自適應(yīng)空氣懸架系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、高度控制裝置控制單元、4個車身高度傳感器、3個車身加速度傳感器、儲壓罐、空氣彈簧及控制空氣彈簧的電磁閥組，其電控AAS系統(tǒng)示意圖如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修二、奧迪A8電控懸架系統(tǒng)主要部件的構(gòu)造及原理項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修1.電子控制單元ECU（J197）安裝于車內(nèi)儲物箱前，用于處理其他總線部件的相關(guān)信息和獨(dú)立的輸入信號，處理生成控制信號，以控制壓縮機(jī)、電磁閥和減振器。2.空氣彈簧空氣彈簧采用外部引導(dǎo)式，并被封裝在一個鋁制的圓筒內(nèi)，如圖所示。為了防止灰塵進(jìn)入圓筒與空氣彈簧伸縮囊之間，采用密封圈密封活塞與汽缸之間的區(qū)域。密封圈在維修時可以更換，空氣彈簧伸縮囊不能單獨(dú)更換。出現(xiàn)故障時，必須更換整個彈簧或減振支柱。空氣彈簧不僅替代了鋼制彈簧，而且還有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它使用鋁制汽缸的新式外部引導(dǎo)性裝置，減小了空氣彈簧伸縮囊的壁厚，使在路面不平情況下的響應(yīng)更加靈敏?？諝鈴椈蔀榱四芤宰罴训某休d寬度來達(dá)到行李箱的最大利用容枳，其后橋的空氣彈簧直徑就被限制到最小的尺寸。而為了滿足舒適度的要求，空氣的體枳又不能太小。為了解決這個矛盾，使用了一個與減振器連在一起的蓄壓罐(器)，用于額外供應(yīng)空氣。蓄壓罐位于汽車左側(cè)的行李箱底板與后部消聲器之間，蓄壓罐的最大工作壓力為16bar（1bar=105Pa)，如圖所示。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修2.空氣彈簧減振器采用無級電子雙管氣壓減振器(無級減振控制系統(tǒng))，其結(jié)構(gòu)和工作原理如圖所示。圖中活塞1的主減振閥門3通過彈簧4機(jī)械預(yù)緊，在閥門上方安裝有電磁線圈5,連接導(dǎo)線經(jīng)由活塞桿的空腔與外部連接。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修4.車身高度傳感器（G76、G77、G78、G289）車身高度傳感器又稱車身水平傳感器，共有4個。這4個車身高度傳感器的結(jié)構(gòu)相同，它們通過測得懸臂與車身之間的距離來判斷車輛的高度狀態(tài)。車身高度傳感器以800Hz的頻率進(jìn)行感應(yīng)探測（全時四輪驅(qū)動車為200Hz）。其安裝位置如圖所示。5.壓力傳感器(G291)壓力傳感器澆鑄在電磁閥組件上，并且不能從外部進(jìn)行操作。壓力傳感器用于測量前橋和后橋空氣彈簧支柱或蓄壓罐的壓力。G291根據(jù)電容器測量原理進(jìn)行工作，如圖所示。需要測量的壓力（p）引起了陶瓷膜片的偏轉(zhuǎn)。由此導(dǎo)致安裝在薄膜上的電極和固定在傳感器外殼上的對應(yīng)電極之間的距離發(fā)生了變化。兩個電極形成了一個電容。電極間距離越小，電容的電容量就越大。通過集成的電子裝置測量電容并轉(zhuǎn)換為線性的輸出信號。三、奧迪A8電控懸架系統(tǒng)各元件的檢測項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修1.壓力傳感器G291的檢測（1）打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表20V電壓擋測量電源線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則電控單元J197發(fā)生故障或傳感器與J197之間導(dǎo)線發(fā)生故障。（2）運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，用萬用表20V電壓擋測量信號線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則為傳感器損壞。2.壓縮機(jī)溫度傳感器G290的檢測（1）斷開傳感器插接器，測量傳感器電阻值。電阻值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則傳感器損壞。（2）打開點(diǎn)火開關(guān)，測量信號線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則電控單元J197發(fā)生故障或傳感器與J197之間導(dǎo)線發(fā)生故。3.車身高度傳感器G77的檢測（1）用萬用表20V電壓擋測量電源線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則電控單元J197發(fā)生故障或傳感器與J197之間導(dǎo)線發(fā)生故障。（2）彈跳車身，用萬用表20V電壓擋測里信號線與接地線之間電壓。電壓應(yīng)產(chǎn)生變化，否則為傳感器損壞。項(xiàng)目五電控懸架系統(tǒng)的檢修4.車身加速度傳感器G343的檢測（1）用萬用表20V電壓擋測屋電源線與接地線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則電控單元J197發(fā)生故障或傳感器與J197之間導(dǎo)線發(fā)生故障。（2）在快速移動傳感器的過程中，用萬用表20V電壓擋測雖信號線與接地線之間電壓應(yīng)產(chǎn)生變化，否則為傳感器損壞。5.壓縮機(jī)繼電器J403的檢測（1）斷開繼電器插接器，打開點(diǎn)火開關(guān)，用萬用表20V直流電壓擋測量第一根與第四根導(dǎo)線之間電壓。電壓值應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)，否則電控單元J197發(fā)生故障或傳感器與