西門子S7-1500 PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 第4章 S7-1500 PLC 基本指令系統(tǒng)

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映電子教案《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》第4章

S7-1500PLC基本指令系統(tǒng)點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

基本數(shù)據(jù)類型4.1存儲(chǔ)區(qū)與尋址4.2程序塊4.4基本指令4.4《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映工藝指令與通信指令4.5S7-1500的仿真4.6

基本數(shù)據(jù)類型4.1點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC的數(shù)據(jù)類型主要有基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型等。數(shù)據(jù)類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)長度和有效存儲(chǔ)區(qū)的表示等。編寫程序時(shí)，變量的數(shù)據(jù)類型必須與指令的數(shù)據(jù)類型匹配。S7-1500PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型可分為：二進(jìn)制數(shù)數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型、日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型、字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型等。每一種基本數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表達(dá)格式等屬性。

《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.1基本數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映二進(jìn)制數(shù)數(shù)據(jù)類型包含布爾型（Bool）和位字符串?dāng)?shù)據(jù)類型，位字符串?dāng)?shù)據(jù)類型包括：字節(jié)型（Byte）、字型（Word）、雙字型（DWord）和長字型（LWord）?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.二進(jìn)制數(shù)數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映整數(shù)數(shù)據(jù)類型包含無符號(hào)短整數(shù)型USint、有符號(hào)短整數(shù)型Sint、無符號(hào)整數(shù)型UInt、有符號(hào)整數(shù)型Int、無符號(hào)雙整數(shù)型UDInt、有符號(hào)雙整數(shù)型DInt、無符號(hào)長整數(shù)型ULInt、有符號(hào)長整數(shù)型LInt?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.整數(shù)數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映浮點(diǎn)數(shù)也稱實(shí)數(shù)，數(shù)據(jù)類型包含實(shí)數(shù)型Real和長實(shí)數(shù)型LReal。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映定時(shí)器數(shù)據(jù)類型包含S5時(shí)間（S5Time）、時(shí)間（Time）、長時(shí)間（LTime）數(shù)據(jù)類型。S5時(shí)間（S5Time）數(shù)據(jù)類型長度為16bits，將時(shí)間存儲(chǔ)為BCD格式，時(shí)間的生成基于時(shí)間基線和0到999范圍內(nèi)的時(shí)間值?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.定時(shí)器數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映時(shí)間（Time）數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)內(nèi)容以毫秒表示，用于數(shù)據(jù)長度為32bit的IEC定時(shí)器，表示信息包含天(d)、小時(shí)(h)、分鐘(m)、秒(s)和毫秒(ms)。長時(shí)間（LTime）數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)內(nèi)容以納秒表示，用于數(shù)據(jù)長度為64bit的IEC定時(shí)器。表示信息包含天(d)、小時(shí)(h)、分鐘(m)、秒(s)、毫秒(ms)、微秒(us)和納秒(ns)。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.定時(shí)器數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型包含DATE、TOD、LTOD、DT、LDT、DTL數(shù)據(jù)類型?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型點(diǎn)擊此處結(jié)束放映字符數(shù)據(jù)類型包含字符Char、寬字符WChar。字符串?dāng)?shù)據(jù)類型包含字符串String和寬字符串WString。注：表中n為指定字符串的長度；字符串?dāng)?shù)據(jù)類型的操作數(shù)在系統(tǒng)中額外占用2或4個(gè)字節(jié)的內(nèi)存。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.字符和字符串?dāng)?shù)據(jù)類型存儲(chǔ)區(qū)與尋址4.2《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC的存儲(chǔ)區(qū)由裝載存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器、保持性存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器組成。裝載存儲(chǔ)器，類似于計(jì)算機(jī)的硬盤，是一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序代碼、數(shù)據(jù)塊和硬件配置。將這些對(duì)象裝載到CPU時(shí)，會(huì)首先存儲(chǔ)到裝載存儲(chǔ)器中。裝載存儲(chǔ)器位于SIMATIC存儲(chǔ)卡上，在運(yùn)行CPU之前必須先插入SIMATIC存儲(chǔ)卡?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲(chǔ)區(qū)與尋址點(diǎn)擊此處結(jié)束放映工作存儲(chǔ)器，類似于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存，是一個(gè)易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)用戶代碼和數(shù)據(jù)塊，相應(yīng)的把工作存儲(chǔ)器分為代碼工作存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)工作存儲(chǔ)器。代碼工作存儲(chǔ)器保存與運(yùn)行時(shí)相關(guān)的程序代碼部分。數(shù)據(jù)工作存儲(chǔ)器保存數(shù)據(jù)塊和工藝對(duì)象中與運(yùn)行時(shí)相關(guān)的部分。在POWERON→STARTUP和STOP→STARTUP的操作模式轉(zhuǎn)換中，全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和工藝對(duì)象的變量都將使用初始值來初始化。保持性變量將保留保存在保持性存儲(chǔ)器中的實(shí)際值。工作存儲(chǔ)器集成在CPU中，不可擴(kuò)展?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲(chǔ)區(qū)與尋址點(diǎn)擊此處結(jié)束放映保持性存儲(chǔ)器，是一個(gè)非易失性存儲(chǔ)器，用于在發(fā)生電源故障時(shí)存儲(chǔ)有限數(shù)量的數(shù)據(jù)。用戶可將位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、全局塊中的變量、背景數(shù)據(jù)塊中的變量定義為具有保持性，工藝對(duì)象的某些變量（如絕對(duì)編碼器的校準(zhǔn)值）始終具有保持性。具有保持性的變量保存在保持性存儲(chǔ)器中，即使出現(xiàn)掉電或電源故障，保持性存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。工藝對(duì)象的指定變量也存儲(chǔ)在保持性存儲(chǔ)器中，且存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)不刪除這些變量?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲(chǔ)區(qū)與尋址點(diǎn)擊此處結(jié)束放映系統(tǒng)存儲(chǔ)器，是CPU為用戶提供的與運(yùn)行系統(tǒng)相關(guān)的存儲(chǔ)區(qū)域，用于存儲(chǔ)用戶程序的操作數(shù)據(jù)，如過程映象輸入（I）、物理輸入（I_:P）、過程映象輸出（Q）、物理輸出（Q_:P）、標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、本地臨時(shí)數(shù)據(jù)（L）等?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲(chǔ)區(qū)與尋址點(diǎn)擊此處結(jié)束放映每個(gè)存儲(chǔ)單元都有唯一的地址。用戶程序利用這些地址訪問存儲(chǔ)單元中的信息。絕對(duì)地址由以下元素組成：存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符（如I、Q或M）；要訪問的數(shù)據(jù)的大小（“B”表示Byte、“W”表示W(wǎng)ord或“D”表示DWord）；數(shù)據(jù)的起始地址（如字節(jié)3或字3）；《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲(chǔ)區(qū)的地址表示格式點(diǎn)擊此處結(jié)束放映訪問布爾值地址中的位時(shí)，不需要輸入數(shù)據(jù)大小的助記符，僅需輸入數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)、字節(jié)位置和位位置（如I0.0、Q0.1或M3.4）?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲(chǔ)區(qū)的地址表示格式A—存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符B—字節(jié)地址：字節(jié)3C—分隔符（“字節(jié).位”）D—位在字節(jié)中的位置（位4，共8位）E—存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)F—選定字節(jié)的位點(diǎn)擊此處結(jié)束放映訪問字節(jié)、字、雙字地址數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器的區(qū)域格式為：ATx。必須指定區(qū)域標(biāo)識(shí)符A、數(shù)據(jù)長度T以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址x?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲(chǔ)區(qū)的地址表示格式點(diǎn)擊此處結(jié)束放映過程映像輸入也稱為輸入映像寄存器（I），是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器（I）的地址格式為：位地址：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.1。字節(jié)、字、雙字地址：I[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如IB4、IW6、ID10?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.2系統(tǒng)存儲(chǔ)器尋址1.過程映像輸入（I）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物理輸入（I_:P）也稱為物理輸入點(diǎn)（輸入端子），在過程映像地址后加地址標(biāo)志符“:P”，可執(zhí)行立即讀取物理輸入點(diǎn)的狀態(tài)（例如：“%I1.4:P”）。對(duì)于立即讀取，直接從物理輸入讀取位數(shù)據(jù)值，而非從過程映像中讀取。立即讀取不會(huì)更新對(duì)應(yīng)的過程映像?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.物理輸入（I_:P）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映過程映像輸出（Q）也稱為輸出映像寄存器（Q）。每一個(gè)輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。CPU將輸出結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。通過輸出模塊將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。輸出映像寄存器（Q）地址格式為：位地址：Q[字節(jié)地址].[位地址]，如Q1.1。字節(jié)、字、雙字地址：Q[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如QB5、QW8、QD11?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.過程映像輸出區(qū)（Q）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映物理輸入（Q_:P）也稱為物理輸出點(diǎn)（輸出端子），在過程映像地址后加地址標(biāo)志符“:P”，可執(zhí)行立即輸出結(jié)果到物理輸處點(diǎn)（例如：“%Q1.3:P”）。對(duì)于立即輸出，將位數(shù)據(jù)值寫入輸出過程映像輸出并直接寫入物理輸出點(diǎn)?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.物理輸出（Q_:P）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)器（M），用于中間運(yùn)算結(jié)果或標(biāo)志位的存儲(chǔ)，類似模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，針對(duì)控制繼電器及數(shù)據(jù)的位存儲(chǔ)區(qū)（M存儲(chǔ)器）用于存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其它控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲(chǔ)區(qū)。標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)（M）的地址格式為：位地址：M[字節(jié)地址].[位地址]，如M20.7。字節(jié)、字、雙字地址：M[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如MB20、MW20、MD20?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.標(biāo)識(shí)位存儲(chǔ)區(qū)（M）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)位于CPU系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，定時(shí)器數(shù)量與CPU型號(hào)有關(guān)。定時(shí)器可表示為Tx，T為定時(shí)器地址標(biāo)識(shí)符，x表示第x個(gè)定時(shí)器?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.定時(shí)器（T）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)位于CPU系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，計(jì)數(shù)器數(shù)量與CPU型號(hào)有關(guān)。計(jì)數(shù)器可表示為Cx，C為計(jì)數(shù)器地址標(biāo)識(shí)符，x表示第x個(gè)計(jì)數(shù)器?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7.計(jì)數(shù)器（C）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映數(shù)據(jù)塊可以存儲(chǔ)在裝在存儲(chǔ)器、工作存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器（塊堆棧）中，共享數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符為“DB”，函數(shù)塊FB的背景數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識(shí)符為“DI”。數(shù)據(jù)塊的大小與CPU型號(hào)有關(guān)?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)器。讀/寫數(shù)據(jù)塊允許讀訪問和寫訪問，只讀數(shù)據(jù)塊只允許讀訪問。位地址：DB[數(shù)據(jù)塊編號(hào)].DBX[字節(jié)地址].[位地址]，如DB1.DBX2.3。字節(jié)、字、雙字地址：DB[數(shù)據(jù)塊編號(hào)].DB[大小][起始字節(jié)地址]，如DB1.DBB4、DB10.DBW2、DB20.DBD8。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》8.數(shù)據(jù)塊（DB）點(diǎn)擊此處結(jié)束放映CPU根據(jù)需要分配本地存儲(chǔ)區(qū)。啟動(dòng)代碼塊（對(duì)于OB）或調(diào)用代碼塊（對(duì)于FC或FB）時(shí)，CPU將為代碼塊分配本地存儲(chǔ)區(qū)并將存儲(chǔ)單元初始化為0。本地存儲(chǔ)器與M存儲(chǔ)區(qū)類似，但有一個(gè)主要的區(qū)別：M存儲(chǔ)器在“全局”范圍內(nèi)有效，而本地存儲(chǔ)器在“局部”范圍內(nèi)有效?？梢园次?、字節(jié)、字、雙字訪問本地存儲(chǔ)區(qū)，本地存儲(chǔ)區(qū)（L）的地址格式為：位地址：L[字節(jié)地址].[位地址]，如L0.0。字節(jié)、字、雙字地址：L[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如LB33、LW44、LD55?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》9.本地?cái)?shù)據(jù)區(qū)（L）

程序塊4.3《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.1程序塊的類型S7-1500PLC支持使用組織塊（OB）、函數(shù)（FC）、函數(shù)塊（FB）和數(shù)據(jù)塊（DB）來創(chuàng)建用戶程序。組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制PLC啟動(dòng)特性、循環(huán)程序執(zhí)行、中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、錯(cuò)誤處理?？梢詫?duì)組織塊進(jìn)行編程并同時(shí)確定CPU的特性。函數(shù)（FC）是由用戶編寫的不帶存儲(chǔ)器的代碼塊。由于沒有可以存儲(chǔ)塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，調(diào)用函數(shù)時(shí)必須給所有形參分配實(shí)參。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.1程序塊的類型函數(shù)塊（FB）是由用戶編寫的帶存儲(chǔ)器的代碼塊。調(diào)用FB時(shí)，將輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)永久地存儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊（DB）中。執(zhí)行完FB后，不會(huì)丟失DB中保存的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊（DB）用于存儲(chǔ)程序塊中使用的數(shù)據(jù)，包括全局?jǐn)?shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)，由用戶定義產(chǎn)生。背景數(shù)據(jù)塊在調(diào)用FB時(shí)自動(dòng)生成，作為FB的存儲(chǔ)器。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.2OB可實(shí)現(xiàn)的功能組織塊（OB）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)程序、中斷事件處理程序、PLC啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。CPU按優(yōu)先等級(jí)處理OB，高優(yōu)先級(jí)OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)OB的執(zhí)行。S7-1500PLC支持26個(gè)優(yōu)先級(jí)，最低優(yōu)先級(jí)為1，最高優(yōu)先級(jí)為26。。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.啟動(dòng)OB操作系統(tǒng)從“STOP”切換到“RUN”模式時(shí)，首先調(diào)用啟動(dòng)OB。如果有多個(gè)啟動(dòng)OB，則從最小OB編號(hào)開始依次調(diào)用。在啟動(dòng)OB執(zhí)行過程中，所有過程映像輸入的值都為0。用戶可以在啟動(dòng)OB中定義循環(huán)程序的默認(rèn)設(shè)置啟動(dòng)OB執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)將讀入過程映像輸入并啟動(dòng)循環(huán)程序。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.程序循環(huán)OB用戶程序的本質(zhì)就是循環(huán)程序，循環(huán)程序可以有一個(gè)或多個(gè)程序循環(huán)OB。OB1是系統(tǒng)默認(rèn)程序循環(huán)OB。如果創(chuàng)建了多個(gè)程序循環(huán)OB，則從最小OB編號(hào)開始依次調(diào)用。程序循環(huán)OB的優(yōu)先級(jí)為1，任何其它事件都可以中斷循環(huán)程序。執(zhí)行循環(huán)程序之后，操作系統(tǒng)會(huì)更新過程映像：先將過程映像輸出中的值寫到輸出模塊，再讀取輸入模塊處的輸入并傳送到過程映像輸入。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.時(shí)間中斷OB時(shí)間中斷OB可以由用戶指定日期時(shí)間產(chǎn)生中斷，或指定特定周期產(chǎn)生中斷。例如：在2035年1月每天20點(diǎn)保存數(shù)據(jù)。通過調(diào)用“SET_TINT”、“CAN_TINT”和“ACT_TINT”指令來設(shè)置、取消和激活時(shí)間中斷。時(shí)間中斷最多可使用20個(gè)，默認(rèn)范圍時(shí)0B10~OB17，其余可組態(tài)OB編號(hào)123以上組織塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.延遲中斷OB通過調(diào)用“SRT_DINT”指令來設(shè)置延時(shí)時(shí)間并啟動(dòng)延時(shí)中斷。指定的延時(shí)時(shí)間結(jié)束后，延時(shí)中斷0B將中斷循環(huán)0B的執(zhí)行。通過調(diào)用“CAN_DINT”指令來取消延時(shí)中斷。延時(shí)中斷最多可使用20個(gè)，默認(rèn)范圍時(shí)0B20~OB23，其余可組態(tài)OB編號(hào)123以上組織塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.循環(huán)中斷OB用戶可通過循環(huán)中斷OB以相同時(shí)間間隔中斷用戶程序，來執(zhí)行特定功能。循環(huán)中斷最多可使用20個(gè)，默認(rèn)范圍時(shí)0B30~OB38，其余可組態(tài)OB編號(hào)123以上組織塊。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.硬件中斷OB硬件中斷OB用于快速響應(yīng)信號(hào)模塊（SM）、通信處理器（CP）、功能模塊（FM）的信號(hào)變化。硬件中斷OB會(huì)中斷正常的程序執(zhí)行，來響應(yīng)硬件事件，可在硬件配置中定義事件。每個(gè)可觸發(fā)硬件中斷的事件只能指定一個(gè)硬件中斷OB，但可為一個(gè)硬件中斷OB指定多個(gè)事件。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7.錯(cuò)誤處理OB針對(duì)與PLC內(nèi)部的功能性錯(cuò)誤或編程錯(cuò)誤，S7-1500PLC具有很強(qiáng)的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理能力。CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤后，操作系統(tǒng)將調(diào)用相對(duì)應(yīng)的OB，用戶可在OB中編程來對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行處理?？杀籆PU檢測(cè)到并且用戶可通過組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤主要有：時(shí)間錯(cuò)誤、診斷錯(cuò)誤、插入/取出模塊、機(jī)架錯(cuò)誤、編程錯(cuò)誤和I/O錯(cuò)誤訪問。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.3用戶程序的結(jié)構(gòu)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，用戶程序可以選擇線性結(jié)構(gòu)或模塊化結(jié)構(gòu)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.3用戶程序的結(jié)構(gòu)小型自動(dòng)化任務(wù)的簡單程序可以選擇線性結(jié)構(gòu)，將程序放入程序循環(huán)組織塊OB1中，CPU循環(huán)掃描執(zhí)行OB1中的全部指令。工程上一般采用模塊化編程方法。模塊化程序有以下優(yōu)點(diǎn)：1.各個(gè)程序段都可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，通過更改參數(shù)反復(fù)使用。2.程序結(jié)構(gòu)更簡單，更容易進(jìn)行大程序編程。3.單個(gè)程序塊的創(chuàng)建和測(cè)試可獨(dú)立進(jìn)行，簡化程序排錯(cuò)過程。4.程序更改更容易，且簡化了調(diào)試。

基本指令4.4《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點(diǎn)擊此處結(jié)束放映點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

S7-1500PLC有10種基本指令，包含：位邏輯運(yùn)算指令；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令；

比較指令；

數(shù)學(xué)函數(shù)指令；

移動(dòng)指令；

轉(zhuǎn)換指令；

程序控制指令；字邏輯運(yùn)算指令；

移位和循環(huán)指令；4.4.1位邏輯運(yùn)算指令位邏輯運(yùn)算指令包含：觸點(diǎn)和線圈等基本元素指令、置位和復(fù)位指令、上升沿和下降沿指令。位邏輯運(yùn)算指令中如果有操作數(shù)，則為BOOL型，操作數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)可以是：I、Q、M、L、DB等。1、觸點(diǎn)和線圈等基本元素指令觸點(diǎn)和線圈等基本元素指令包括觸點(diǎn)指令、NOT邏輯反相器指令、輸出線圈指令，主要是與位相關(guān)的輸入/輸出及觸點(diǎn)的簡單連接。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（1）觸點(diǎn)指令觸點(diǎn)串聯(lián)方式連接，創(chuàng)建AND邏輯程序段；觸點(diǎn)并聯(lián)方式連接，創(chuàng)建OR邏輯程序段。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（2）NOT邏輯反相器指令NOT邏輯反相器指令可對(duì)輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）進(jìn)行取反。LAD的NOT觸點(diǎn)能取反能流輸入的邏輯狀態(tài)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）輸出線圈指令輸出線圈有賦值線圈和賦值取反線圈兩種，可向輸出位OUT寫入值，OUT數(shù)據(jù)類型為布爾型。如果有能流通過輸出線圈，則賦值線圈輸出位OUT設(shè)置為“1”，賦值取反線圈輸出位OUT設(shè)置為“0”；如果沒有能流通過輸出線圈，則賦值線圈輸出位OUT設(shè)置為“0”，賦值取反線圈輸出位OUT設(shè)置為“1”。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》賦值線圈指令賦值取反線圈指令（3）輸出線圈指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.1位邏輯運(yùn)算指令1、觸點(diǎn)和線圈等基本元素指令程序段1、2和3執(zhí)行的時(shí)序如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1位邏輯運(yùn)算指令2、置位和復(fù)位指令置位和復(fù)位指令包含：置位和復(fù)位線圈指令、置位和復(fù)位位域指令、置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令。置位即置1且保持，復(fù)位即置0且保持，即置位和復(fù)位指令具有“記憶”功能。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（1）S和R：置位和復(fù)位線圈指令置位和復(fù)位線圈指令分配位OUT數(shù)據(jù)類型為布爾型。當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）為“1”時(shí)，才執(zhí)行S和R指令，S指令參數(shù)OUT的數(shù)據(jù)值設(shè)置為1，R指令參數(shù)OUT的數(shù)據(jù)值設(shè)置為0。當(dāng)線圈輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）為“0”時(shí)，不執(zhí)行S和R指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》置位線圈指令復(fù)位線圈指令（1）S和R：置位和復(fù)位線圈指令置位和復(fù)位線圈指令梯形圖（LAD）編程實(shí)例如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（2）SET_BF和RESET_BF：置位和復(fù)位位域指令置位和復(fù)位位域指令分配位OUT的數(shù)據(jù)類型為布爾型，用于指定置位或復(fù)位位域起始元素；分配位n的數(shù)據(jù)類型為無符號(hào)整型，賦值為常量，用于指定要置位或復(fù)位的位數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》置位位域指令復(fù)位位域指令（2）SET_BF和RESET_BF：置位和復(fù)位位域指令SET_BF和RESET_BF指令必須是梯形圖分支中最右端的指令。當(dāng)指令輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）為“1”時(shí)，執(zhí)行SET_BF和RESET_BF指令；執(zhí)行SET_BF時(shí)，置位從OUT開始的n位數(shù)據(jù)；執(zhí)行RESET_BF時(shí)，復(fù)位從OUT開始的n位數(shù)據(jù)。當(dāng)指令輸入的邏輯運(yùn)算結(jié)果（RLO）為“0”時(shí)，不執(zhí)行指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）RS和SR：置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令RS和SR指令分配位S和S1為置位輸入，1表示優(yōu)先；分配位R和R1為復(fù)位輸入，1表示優(yōu)先；分配位INOUT為待置位或復(fù)位的數(shù)據(jù)；分配位Q遵循INOUT位的狀態(tài)。分配位S、S1、R、R1、INOUT和Q的數(shù)據(jù)類型都為布爾型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》RS置位優(yōu)先指令SR復(fù)位優(yōu)先指令（3）RS和SR：置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令RS和SR指令的輸入/輸出變化見表。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》表RS和SR指令的輸入/輸出變化指令S1RINOUTQRS00先前狀態(tài)遵循INOUT位的狀態(tài)010101111指令SR1INOUTQSR00先前狀態(tài)遵循INOUT位的狀態(tài)010101110（3）RS和SR：置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令

置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先指令應(yīng)用編程舉例如圖所示，可應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)的啟、?？刂?。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.1位邏輯運(yùn)算指令3、上升沿和下降沿指令上升沿和下降沿指令包含：P和N觸點(diǎn)指令、P和N線圈指令、P_TRIG和N_TRIG功能框指令、R_TRIG和F_TRIG功能框指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（1）P和N觸點(diǎn)指令P和N觸點(diǎn)指令掃描IN的上升沿和下降沿。分配位IN為指令要掃描的信號(hào)，數(shù)據(jù)類型為布爾型；分配位M_BIT保存上次掃描的IN的信號(hào)狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為布爾型。執(zhí)行指令時(shí)，P和N觸點(diǎn)指令比較IN的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與保存在操作數(shù)M_BIT中的上一次掃描的信號(hào)狀態(tài)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》置位線圈指令復(fù)位線圈指令（1）P和N觸點(diǎn)指令檢測(cè)到操作數(shù)IN的上升沿時(shí)，P觸點(diǎn)指令的信號(hào)狀態(tài)將在一個(gè)程序周期內(nèi)保持置位為“1”；檢測(cè)到操作數(shù)IN的下降沿時(shí)，N觸點(diǎn)指令的信號(hào)狀態(tài)將在一個(gè)程序周期內(nèi)保持置位為“1”；在其他任何情況下，P和N觸點(diǎn)指令的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（2）P和N線圈指令P和N線圈指令在信號(hào)上升沿和下降沿，將分配位OUT在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”。分配位OUT數(shù)據(jù)類型為布爾型；分配位M_BIT保存上次查詢的線圈輸入信號(hào)狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為布爾型。執(zhí)行指令時(shí)，P和N線圈指令將比較當(dāng)前線圈輸入信號(hào)狀態(tài)與保存在操作數(shù)M_BIT中的上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》P線圈指令N線圈指令（2）P和N線圈指令檢測(cè)到線圈輸入信號(hào)狀態(tài)的上升沿時(shí)，P線圈指令將OUT在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；檢測(cè)到線圈輸入信號(hào)狀態(tài)的下降沿時(shí)，N線圈指令將OUT在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；在其他任何情況下，參數(shù)OUT的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）P_TRIG和N_TRIG功能框指令P_TRIG和N_TRIG功能框指令分配位CLK為指令要掃描的信號(hào)，數(shù)據(jù)類型為布爾型；分配位M_BIT保存上次掃描的CLK的信號(hào)狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為布爾型；Q為指令邊沿檢測(cè)的結(jié)果，數(shù)據(jù)類型為布爾型。執(zhí)行指令時(shí)，P_TRIG和N_TRIG指令比較CLK輸入的RLO當(dāng)前狀態(tài)與保存在操作數(shù)M_BIT中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》P_TRIG功能框指令N_TRIG功能框指令（3）P_TRIG和N_TRIG功能框指令檢測(cè)到CLK輸入的RLO上升沿時(shí)，P_TRIG指令的Q將在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；檢測(cè)到CLK輸入的RLO下降沿時(shí)，N_TRIG指令的Q將在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；在其他任何情況下，輸出Q的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。在LAD編程中，P_TRIG和N_TRIG指令不能放置在程序段的開頭或結(jié)尾。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（4）R_TRIG和F_TRIG功能框指令R_TRIG和F_TRIG功能框指令檢測(cè)分配位CLK信號(hào)的上升沿和下降沿。分配位CLK為指令要掃描的信號(hào)，分配位Q為指令邊沿檢測(cè)的結(jié)果，分配位M_BIT保存上次掃描的CLK的信號(hào)狀態(tài)，所有數(shù)據(jù)類型均為布爾型。指令調(diào)用時(shí)，分配的背景數(shù)據(jù)塊可存儲(chǔ)CLK輸入的前一狀態(tài)。使能輸入EN為“1”時(shí)，執(zhí)行R_TRIG和F_TRIG指令。執(zhí)行指令時(shí)，R_TRIG和F_TRIG指令比較參數(shù)CLK輸入的當(dāng)前狀態(tài)與保存在背景數(shù)據(jù)塊中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》R_TRIG功能框指令F_TRIG功能框指令（4）R_TRIG和F_TRIG功能框指令檢測(cè)到參數(shù)CLK輸入信號(hào)上升沿時(shí)，R_TRIG指令的輸出Q將在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；檢測(cè)到參數(shù)CLK輸入信號(hào)下降沿時(shí)，F(xiàn)_TRIG指令的輸出Q將在一個(gè)程序周期內(nèi)置位為“1”；在其他任何情況下，輸出Q的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、上升沿和下降沿指令上升沿和下降沿指令應(yīng)用舉例：設(shè)計(jì)故障信息顯示電路，從故障信號(hào)I0.0的上升沿開始，Q0.7控制的指示燈以1Hz的頻率閃爍。操作人員按復(fù)位按鈕I0.1后，如果故障已經(jīng)消失，則指示燈滅，如果沒有消失，則指示燈轉(zhuǎn)為常亮，直至故障消失。程序、時(shí)序圖如圖所示，其中M0.5為系統(tǒng)特殊寄存器標(biāo)志位，可以在該位設(shè)置提供1s、占空比50%的時(shí)鐘脈沖。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、上升沿和下降沿指令

點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（a）梯形圖（b）時(shí)序圖圖上升沿和下降沿指令LAD編程實(shí)例4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是PLC中的重要硬件編程器件，兩者電路結(jié)構(gòu)基本相同，對(duì)內(nèi)部固定脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)即為定時(shí)器，對(duì)外部脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)即為計(jì)數(shù)器。S7-1500PLC可以使用IEC定時(shí)器、IEC計(jì)數(shù)器、SIMATIC定時(shí)器和SIMATIC計(jì)數(shù)器。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1、IEC定時(shí)器指令定時(shí)器指令包括脈沖型定時(shí)器TP、接通延時(shí)定時(shí)器TON、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器TOF和時(shí)間累加器TONR。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1、IEC定時(shí)器指令（1）TP指令（脈沖型定時(shí)器）脈沖型定時(shí)器可生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖，指令標(biāo)識(shí)符為TP。首次掃描，定時(shí)器輸出Q為0，當(dāng)前值ET為0。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》IN是指令使能輸入，0為禁用定時(shí)器，1為啟用定時(shí)器；PT表示預(yù)設(shè)時(shí)間的輸入；Q表示定時(shí)器的輸出狀態(tài)；ET表示定時(shí)器的當(dāng)前值，表示定時(shí)器從啟用時(shí)刻開始經(jīng)過的時(shí)間。PT和ET以前綴“T#”+“TIME”數(shù)據(jù)類型表示，取值范圍0~2147483647ms。（1）TP指令（脈沖型定時(shí)器）PT指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（2）TON指令（接通延時(shí)定時(shí)器）接通延時(shí)定時(shí)器在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后將輸出Q設(shè)置為ON，定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TON。指令中引腳定義與TP指令引腳定義一致。TON指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）TOF指令（關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器）

關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后將輸出Q重置為OFF，定時(shí)器的指令標(biāo)識(shí)符為TOF。指令中引腳定義與TP/TON指令引腳定義一致。TOF指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）TOF指令（關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器）TOF指令的工作原理。當(dāng)I0.5為ON時(shí)，Q0.4輸出為ON；當(dāng)I0.5變?yōu)镺FF時(shí)，Q0.4保持輸出10s后自動(dòng)斷開為OFF。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（4）TONR指令（時(shí)間累加器）時(shí)間累加器在預(yù)設(shè)的延時(shí)過后將輸出Q設(shè)置為ON，標(biāo)識(shí)符為TONR。時(shí)間累加器的功能與接通延時(shí)定時(shí)器的功能基本一致，區(qū)別在于時(shí)間累加器在輸入端IN的狀態(tài)變?yōu)镺FF時(shí)，時(shí)間累加器的當(dāng)前值不清零，在使用R輸入重置（復(fù)位）經(jīng)過的時(shí)間之前，會(huì)跨越多個(gè)定時(shí)時(shí)段一直累加經(jīng)過的時(shí)間，而接通延時(shí)定時(shí)器在輸入端IN的狀態(tài)變?yōu)镺FF時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值會(huì)自動(dòng)清零。指令中引腳定義R表示重置定時(shí)器，其余與TP/TON指令引腳定義一致。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（4）TONR指令（時(shí)間累加器）

TONR指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（4）TONR指令（時(shí)間累加器）TONR指令的工作原理。當(dāng)I0.5接通為ON時(shí)，TONR指令執(zhí)行延時(shí)功能，若在定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間未到達(dá)10s時(shí)，I0.5變?yōu)镺FF，則定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng)I0.5再次變?yōu)镺N時(shí)，定時(shí)器在原基礎(chǔ)上繼續(xù)往上計(jì)時(shí)。當(dāng)定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間到達(dá)10s時(shí)，Q0.4輸出為ON。在任何時(shí)候，只要I1.1的狀態(tài)為ON，則該定時(shí)器的當(dāng)前值都會(huì)被清零，輸出Q0.4復(fù)位。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1、IEC定時(shí)器指令定時(shí)器應(yīng)用舉例：用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。I0.7是光電開關(guān)檢測(cè)到的有使用者的信號(hào)，用Q1.0控制沖水電磁閥。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1、IEC定時(shí)器指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（a）梯形圖4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令1、IEC定時(shí)器指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（b）時(shí)序圖4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2、IEC計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器是由集成電路構(gòu)成的，是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，可使用計(jì)數(shù)器指令對(duì)內(nèi)部程序事件和外部過程事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，編程時(shí)需要輸入預(yù)設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，以便PLC作出相應(yīng)的處理。預(yù)設(shè)值PV數(shù)據(jù)類型可為SInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt。計(jì)數(shù)器指令有3種：加計(jì)數(shù)器指令CTU、減計(jì)數(shù)器指令CTD、加減計(jì)數(shù)器指令CTU。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2、IEC計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)，可使用計(jì)數(shù)器指令對(duì)內(nèi)部程序事件和外部過程事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。IEC計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似，每個(gè)IEC計(jì)數(shù)器均使用IEC_Counter數(shù)據(jù)類型的DB結(jié)構(gòu)來存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。用戶在編輯器中放置計(jì)數(shù)器指令時(shí)分配相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊，STEP7會(huì)在插入指令時(shí)自動(dòng)創(chuàng)建DB。IEC計(jì)數(shù)器指令包含加計(jì)數(shù)器CTU、減計(jì)數(shù)器CTD和加減計(jì)數(shù)器CTUD。編程時(shí)需要輸入預(yù)設(shè)值PV（計(jì)數(shù)的次數(shù)），為整數(shù)數(shù)據(jù)類型（SInt、Int、DInt、LInt、USInt、UInt、UDInt或ULInt）。計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入端電位上升沿個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值PV時(shí)，發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，以便PLC作出相應(yīng)的處理。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（1）CTU指令（加計(jì)數(shù)器）首次掃描，計(jì)數(shù)器輸出Q為0，當(dāng)前值CV為0。加計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)輸入端CU脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位。PV表示預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值，R用來將計(jì)數(shù)值重置為零，CV表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值，Q表示計(jì)數(shù)器的輸出參數(shù)。CTU指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（2）CTD指令（減計(jì)數(shù)器）首次掃描，計(jì)數(shù)器輸出Q為0，當(dāng)前值CV為預(yù)設(shè)值PV。減計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)輸入端CD脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少1個(gè)單位。LD用來重新裝載預(yù)設(shè)值，PV、CV、Q與CTU加計(jì)數(shù)器指令管腳定義一致。CTD指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）CTUD指令（加減計(jì)數(shù)器）首次掃描，計(jì)數(shù)器輸出QU和QD均為0，當(dāng)前值CV為0。加減計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)輸入端CU脈沖輸入的每個(gè)上升沿，當(dāng)前值增加1個(gè)單位；對(duì)計(jì)數(shù)輸入端CD脈沖輸入的每個(gè)上升沿，當(dāng)前值減少1個(gè)單位。R用來將計(jì)數(shù)值重置為零，LD用來重新裝載預(yù)設(shè)值，QU、QD表示計(jì)數(shù)器的輸出參數(shù)，PV、CV與CTU加計(jì)數(shù)器指令管腳定義一致。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）CTUD指令（加減計(jì)數(shù)器）CTUD指令執(zhí)行時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2、IEC計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例：設(shè)計(jì)一個(gè)包裝用傳輸帶，按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，每傳送100件物品，傳送帶自動(dòng)停止；然后再按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行下一輪傳送。I0.0接常開啟動(dòng)按鈕，I0.1接光電計(jì)數(shù)傳感器，Q0.0控制傳送帶電機(jī)啟閉，具體控制程序如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.2定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令2、IEC計(jì)數(shù)器指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.3比較指令比較指令包含：比較值指令、IN_RANGE和OUT_RANGE功能框指令、OK和NOT_OK指令、VARIANT指針比較指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1、比較值指令比較值指令支持多種比較類型，用來比較數(shù)據(jù)類型相同的IN1和IN2的大小。當(dāng)這兩數(shù)比較的結(jié)果為真時(shí)，觸點(diǎn)接通。IN1和IN2的數(shù)據(jù)類型可為：二進(jìn)制，整數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)，字符串，定時(shí)器，日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型等。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》比較類型滿足以下條件時(shí)結(jié)果為真==IN1等于IN2<>IN1不等于IN2>=IN1大于等于IN2<=IN1小于等于IN2>IN1大于IN2<IN1小于IN22、IN_RANGE和OUT_RANGE功能框指令I(lǐng)N_RANGE和OUT_RANGE指令將輸入VAL與比較下限MIN和比較上限MAX進(jìn)行比較。VAL與MIN和MAX的數(shù)據(jù)類型可為：整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2、IN_RANGE和OUT_RANGE功能框指令：值在范圍內(nèi)和值在范圍外

功能框輸入信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)，執(zhí)行IN_RANGE和OUT_RANGE指令。如果輸入VAL的值滿足MIN<=VAL<=MAX，IN_RANGE功能框輸出信號(hào)為“1”，OUT_RANGE功能框輸出信號(hào)為“0”；否則，IN_RANGE功能框輸出信號(hào)為“0”，OUT_RANGE功能框輸出信號(hào)為“1”。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、OK和NOT_OK指令：檢查有效性和檢查無效性指令OK和NOT_OK指令用于檢查輸入?yún)?shù)IN是否為符合IEEE754規(guī)范的有效實(shí)數(shù)。如果該LAD觸點(diǎn)為真，則激活該觸點(diǎn)并傳遞能流。如果輸入?yún)?shù)IN為有效實(shí)數(shù)，則OK指令傳遞能流；如果輸入?yún)?shù)IN不是有效實(shí)數(shù)，則NOT_OK指令傳遞能流。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.4數(shù)學(xué)運(yùn)算指令1、加法運(yùn)算指令指令標(biāo)識(shí)符ADD，使能EN輸入有效時(shí)，指令會(huì)對(duì)輸入值（IN1和IN2）執(zhí)行相加運(yùn)算并將結(jié)果存儲(chǔ)在通過輸出參數(shù)(OUT)指定的存儲(chǔ)器地址中。運(yùn)算完成后，指令會(huì)設(shè)置輸出使能ENO=1。可單擊“???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型（整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型），IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型必須相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2、減法運(yùn)算指令指令標(biāo)識(shí)符SUB，使能輸入有效時(shí)，指令會(huì)對(duì)輸入值（IN1和IN2）執(zhí)行相減運(yùn)算并將結(jié)果存儲(chǔ)在通過輸出參數(shù)(OUT)指定的存儲(chǔ)器地址中。運(yùn)算完成后，指令會(huì)設(shè)置輸出使能ENO=1?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型（整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型），IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型必須相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、乘法運(yùn)算指令指令標(biāo)識(shí)符MUL，使能輸入有效時(shí)，指令會(huì)對(duì)輸入值（IN1和IN2）執(zhí)行相乘運(yùn)算并將結(jié)果存儲(chǔ)在通過輸出參數(shù)(OUT)指定的存儲(chǔ)器地址中。運(yùn)算完成后，指令會(huì)設(shè)置輸出使能ENO=1?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型（整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型），IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型必須相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4、除法運(yùn)算指令指令標(biāo)識(shí)符DIV，使能輸入有效時(shí)，指令會(huì)對(duì)輸入值（IN1和IN2）執(zhí)行相除運(yùn)算并將結(jié)果存儲(chǔ)在通過輸出參數(shù)(OUT)指定的存儲(chǔ)器地址中。整數(shù)除法運(yùn)算會(huì)截去商的小數(shù)部分以生成整數(shù)輸出。運(yùn)算完成后，指令會(huì)設(shè)置輸出使能ENO=1?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型（整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型），IN1、IN2和OUT的數(shù)據(jù)類型必須相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5、遞增和遞減指令遞增（INC）、遞減（DEC）指令，又稱自增和自減，是對(duì)無符號(hào)或有符號(hào)整數(shù)進(jìn)行自動(dòng)增加或減少一個(gè)單位的操作。使能輸入有效時(shí)，將IN/OUT值自增或自減，即IN/OUT=IN/OUT±1?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型：SInt、Int、DInt、LInt、USInt、UInt、UDInt、ULInt。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5、遞增和遞減指令程序?qū)嵗鐖D所示，當(dāng)I0.0輸入有效時(shí)，執(zhí)行結(jié)果為MB0+1→MB0。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6、數(shù)學(xué)函數(shù)指令使用數(shù)學(xué)函數(shù)指令包括平方、平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、正弦函數(shù)、余弦函數(shù)、正切函數(shù)等常用函數(shù)的指令?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型：Real、LReal，IN和OUT的數(shù)據(jù)類型必須相同。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》平方根指令SIN指令6、數(shù)學(xué)函數(shù)指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》指令標(biāo)識(shí)符指令功能說明SQR平方（IN2=OUT）SQRT平方根（√IN=OUT）LN自然對(duì)數(shù)（LN(IN)=OUT）EXP自然指數(shù)（eIN=OUT），其中底數(shù)e=2.71828182845904523536SIN正弦（sin(IN弧度)=OUT）COS余弦（cos(IN弧度)=OUT）TAN正切（tan(IN弧度)=OUT）ASIN反正弦（arcsine(IN)=OUT弧度），其中sin(OUT弧度)=INACOS反余弦（arccos(IN)=OUT弧度），其中cos(OUT弧度)=INATAN反正切（arctan(IN)=OUT弧度），其中tan(OUT弧度)=INFRAC分?jǐn)?shù)（浮點(diǎn)數(shù)IN的小數(shù)部分=OUT）EXPT一般指數(shù)（IN1IN2=OUT）7、CALCULATE指令：計(jì)算指令可以使用CALCULATE指令定義并執(zhí)行表達(dá)式，根據(jù)所選數(shù)據(jù)類型計(jì)算數(shù)學(xué)運(yùn)算或復(fù)雜邏輯運(yùn)算?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型（位字符串、整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型）。單擊指令框上方的“計(jì)算器”圖標(biāo)，可在打開的對(duì)話框中指定待計(jì)算的表達(dá)式。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7、CALCULATE指令：計(jì)算指令程序?qū)嵗鐖D所示，當(dāng)M10.0為1時(shí)，執(zhí)行結(jié)果OUT=（IN1+IN2+IN3）/IN4。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.5移動(dòng)指令移動(dòng)指令包含：MOVE指令、MOVE_BLK指令和UMOVE_BLK指令、FILL_BLK指令和UFILL_BLK指令、SWAP交換指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1、MOVE指令：移動(dòng)值指令使能輸入EN為“1”時(shí)，MOVE指令將存儲(chǔ)在IN指定的源地址的單個(gè)數(shù)據(jù)元素復(fù)制到OUT指定的單個(gè)或多個(gè)目標(biāo)地址（可通過指令框添加多個(gè)目標(biāo)地址），要求IN和OUT的數(shù)據(jù)類型一致。IN和OUT支持字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間等數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2、MOVE_BLK指令和UMOVE_BLK指令MOVE_BLK（可中斷塊移動(dòng)）和UMOVE_BLK（不可中斷塊移動(dòng)）指令可將一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（源范圍）的數(shù)據(jù)移動(dòng)到另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)范圍）中，要求源范圍和目標(biāo)范圍的數(shù)據(jù)類型相同。IN指定源起始地址，OUT指定目標(biāo)起始地址，COUNT用于指定將移動(dòng)到目標(biāo)范圍中的元素個(gè)數(shù)。通過IN中元素的寬度來定義元素待移動(dòng)的寬度。MOVE_BLK指令可中斷，UMOVE_BLK指令不可中斷。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2、MOVE_BLK指令和UMOVE_BLK指令I(lǐng)N和OUT支持二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、DATE等數(shù)據(jù)類型。COUNT的數(shù)據(jù)類型為USInt、UInt或UDInt。使能輸入EN為“1”時(shí)，執(zhí)行MOVE_BLK和UMOVE_BLK指令。ENO為“1”，表示成功復(fù)制了全部元素；ENO為“0”，表示源（IN）范圍或目標(biāo)（OUT）范圍超出可用存儲(chǔ)區(qū)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、FILL_BLK和UFILL_BLK指令FILL_BLK（可中斷填充）和UFILL_BLK（不可中斷填充）指令。使能輸入EN為“1”時(shí)執(zhí)行填充操作，輸入IN的數(shù)據(jù)會(huì)從輸出OUT指定的目標(biāo)起始地址開始填充目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)域，輸入COUNT指定填充范圍。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3、FILL_BLK和UFILL_BLK指令I(lǐng)N和OUT支持二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、DATE等數(shù)據(jù)類型。COUNT的數(shù)據(jù)類型為USInt、UInt或UDInt。ENO為“1”，表示指令執(zhí)行無錯(cuò)誤，參數(shù)IN中元素成功復(fù)制到全部的目標(biāo)中；ENO為“0”，表示目標(biāo)（OUT）范圍超出可用存儲(chǔ)區(qū)，僅復(fù)制部分元素。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4、SWAP指令SWAP為交換指令，Word、DWord、LWord數(shù)據(jù)類型，用于調(diào)換數(shù)據(jù)元素的字節(jié)順序，但不改變每個(gè)字節(jié)中的位順序。使能輸入EN為“1”時(shí)，執(zhí)行SWAP指令，可在輸出OUT中查詢結(jié)果。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4、SWAP指令SWAP指令交換數(shù)據(jù)類型為DWord的操作數(shù)如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.6轉(zhuǎn)換指令1.CONV（轉(zhuǎn)換值）指令使能輸入EN有效時(shí)，讀取參數(shù)IN的內(nèi)容，并根據(jù)指令框中選擇的數(shù)據(jù)類型對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，結(jié)果在OUT處輸出。IN和OUT的數(shù)據(jù)類型可以為：位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、Char、WChar、BCD16、BCD32。在LAD和FBD下，單擊“???”并從下拉菜單中選擇轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.CONV（轉(zhuǎn)換值）指令所占存儲(chǔ)器小的數(shù)據(jù)類型向大的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換時(shí)，值被傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的最低有效字節(jié)；所占存儲(chǔ)器大的數(shù)據(jù)類型向小的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換時(shí)，值的低字節(jié)被傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)類型。程序?qū)嵗寒?dāng)I0.0輸入有效時(shí)，執(zhí)行結(jié)果為將MD6中的雙整數(shù)型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)型存儲(chǔ)在MW0中。如MD6中數(shù)據(jù)為16#0001_2710，執(zhí)行結(jié)果MW0中數(shù)據(jù)為16#2710。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.ROUND（取整）指令輸入使能EN有效時(shí)，將輸入IN的值四舍五入為最接近的整數(shù)，結(jié)果在OUT處輸出。如果該數(shù)值剛好是兩個(gè)連續(xù)整數(shù)的一半（如10.5），則將其取整為偶數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.NORM_X（標(biāo)準(zhǔn)化）指令輸入使能EN有效時(shí)，將輸入VALUE中變量的值映射到線性標(biāo)尺中對(duì)其進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并將結(jié)果存儲(chǔ)在OUT中。使用參數(shù)MIN和MAX定義輸入VALUE值范圍的限值。MIN、VALUE和MAX為整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型，OUT為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型。可單擊“???”并從下拉菜單中選擇轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.NORM_X（標(biāo)準(zhǔn)化）指令NORM_X指令按以下公式進(jìn)行計(jì)算：OUT=(VALUE–MIN)/(MAX–MIN)，對(duì)應(yīng)的計(jì)算原理如圖所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.SCALE_X（縮放）指令輸入使能EN有效時(shí)，將輸入VALUE的值縮放到由參數(shù)MIN和MAX定義的值范圍?？s放結(jié)果為整數(shù)，存儲(chǔ)在OUT輸出中。MIN、VALUE和MAX為整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型，OUT為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)類型?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.SCALE_X（縮放）指令SCALE_X指令將按以下公式進(jìn)行計(jì)算：OUT=[VALUE?(MAX–MIN)]+MIN，對(duì)應(yīng)的計(jì)算原理如圖4-22所示。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.7程序控制指令1．跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽指令跳轉(zhuǎn)指令包含：JMP指令和JMPN指令，指令上方的占位符指定該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（Lable）的標(biāo)識(shí)符。可使用JMP和JMPN指令中斷程序的順序執(zhí)行，并從由跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)的目標(biāo)程序段繼續(xù)執(zhí)行。Lable_name是跳轉(zhuǎn)指令及相應(yīng)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)符，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)符在程序塊中只能分配一次。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．跳轉(zhuǎn)和標(biāo)簽指令JMP：如果能流通過JMP線圈，則程序從指定跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行。JMPN：如果沒有能流通過JMP線圈，則程序從指定跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽后的第一條指令繼續(xù)執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（Label）：JMP或JMPN跳轉(zhuǎn)指令的目標(biāo)標(biāo)簽。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2．JMP_LIST（跳轉(zhuǎn)列表）指令JMP_LIST指令可定義多個(gè)有條件跳轉(zhuǎn)，并執(zhí)行由k參數(shù)的值指定的程序段中的程序。使能輸入EN為“1”時(shí)執(zhí)行指令，并根據(jù)輸入K（UInt數(shù)據(jù)類型）的值跳轉(zhuǎn)到輸出DESTx指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（Label），程序從該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（Label）標(biāo)識(shí)的目標(biāo)程序段繼續(xù)執(zhí)行。可在JMP_LIST指令框中增加輸出DESTx的數(shù)量，S7-1500PLC最多可以聲明256個(gè)輸出。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3．SWITCH（跳轉(zhuǎn)分支）指令可使用SWITCH指令，根據(jù)一個(gè)或多個(gè)比較指令的結(jié)果，定義要執(zhí)行的多個(gè)程序跳轉(zhuǎn)。比較輸入類型可以選擇為==、<>、<、<=、>、>=。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4．RET（返回）指令RET指令用于終止當(dāng)前程序塊的執(zhí)行。當(dāng)且僅當(dāng)有能流通過RET線圈時(shí)，當(dāng)前塊的程序執(zhí)行將在該點(diǎn)終止，并且不執(zhí)行RET指令以后的指令。不要求用戶將RET指令用作塊中的最后一個(gè)指令，一個(gè)塊中可以有多個(gè)RET指令。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.8字邏輯運(yùn)算指令字邏輯運(yùn)算指令包括：與運(yùn)算（AND）、或運(yùn)算（OR）、異或運(yùn)算（XOR）、解碼（DECO）、編碼（ENCO）、多路復(fù)用（MUX）、多路分用（DEMUX）指令等。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．AND（與運(yùn)算）指令使能輸入EN有效時(shí)，將兩個(gè)邏輯數(shù)IN1、IN2按位求與，得到輸出結(jié)果OUT?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型：Byte、Word、DWord或LWord，并將IN1、IN2和OUT設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．AND（與運(yùn)算）指令程序?qū)嵗寒?dāng)I0.0輸入有效時(shí)，將MB0、MB1中的字節(jié)按位求與，將邏輯結(jié)果存入MB1中。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.OR（或運(yùn)算）指令使能輸入EN有效時(shí)，將兩個(gè)IN1、IN2的邏輯數(shù)按位求或，得到輸出結(jié)果OUT?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型：Byte、Word、DWord或LWord，并將IN1、IN2和OUT設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.XOR（異或運(yùn)算）指令使能輸入EN有效時(shí)，將兩個(gè)IN1、IN2的邏輯數(shù)按位求異或，得到輸出結(jié)果OUT?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型：Byte、Word、DWord或LWord，并將IN1、IN2和OUT設(shè)置為相同的數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.DECO（解碼）指令使能輸入EN有效時(shí)，DECO指令讀取輸入IN的值，并將輸出值中位號(hào)與讀取IN值相對(duì)應(yīng)的位置1，輸出值得其它位以0填充?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型。IN的數(shù)據(jù)類型為UInt，OUT的數(shù)據(jù)類型為位字符串。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.DECO（解碼）指令程序?qū)嵗鐖D所示，將4解碼，字MW200=2#0000_0000_0001_0000，可見第4位置1。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5．ENCO（編碼）指令使能輸入EN有效時(shí)，ENCO指令讀取輸入IN值的最低有效位，并將該位號(hào)寫入輸出OUT變量中?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型。IN的數(shù)據(jù)類型為位字符串，OUT的數(shù)據(jù)類型為Int。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5．ENCO（編碼）指令程序?qū)嵗鐖D所示，假定字MW200=2#0100_0100_1001_1000，編碼結(jié)果輸出到MW100中，因?yàn)閃M200最低有效位為第3位，所以MW100=3。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6．MUX（多路復(fù)用）指令使能輸入EN有效時(shí)，MUX指令將K值選定的輸入內(nèi)容存儲(chǔ)在輸出OUT變量中?？梢栽谥噶羁蛑袛U(kuò)展可選輸入的編號(hào)，最多可聲明32個(gè)輸入?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型。輸入K為整數(shù)數(shù)據(jù)類型，IN0、IN1、ELSE、OUT的數(shù)據(jù)類型為：二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、TOD、DATE等數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7．DEMUX（多路分用）指令使能輸入EN有效時(shí)，DEMUX指令將輸入內(nèi)容存儲(chǔ)在輸入K值選定的輸出中，其它輸出保持不變，輸出使能ENO?？蓡螕簟???”并從下拉菜單中選擇指令數(shù)據(jù)類型。輸入K為整數(shù)數(shù)據(jù)類型，IN、OUT0、OUT1、ELSE的數(shù)據(jù)類型為：二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、TOD、DATE等數(shù)據(jù)類型。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.4.9移位和循環(huán)指令點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．移位指令移位指令包含SHR右移指令和SHL左移指令，支持位字符串（Byte、Word、Dword、Lword）和整數(shù)（SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt）等數(shù)據(jù)類型。輸入IN為待移位的數(shù)據(jù)，輸出OUT中保存移位結(jié)果。輸入N用于指定移位位數(shù)，數(shù)據(jù)類型為：USInt、UInt、UDInt、ULInt、常數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．移位指令SHL指令將輸入?yún)?shù)IN中的變量按位向左移動(dòng)參數(shù)N指定的位數(shù)，并用0填充移位操作清空的位置，將結(jié)果保存在輸出參數(shù)OUT指定的變量中。SHR指令將輸入?yún)?shù)IN中的變量按位向右移動(dòng)參數(shù)N指定的位數(shù)，將結(jié)果保存在輸出參數(shù)OUT指定的變量中。如果參數(shù)IN中的變量為無符號(hào)數(shù)據(jù)類型，用0填充移位操作清空的位置；如果參數(shù)IN中的變量為有符號(hào)數(shù)據(jù)類型，則用符號(hào)位填充移位操作清空的位置。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1．移位指令SHR指令示例。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2．循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令包含ROR循環(huán)右移指令和ROL循環(huán)左移指令，支持位字符串（Byte、Word、Dword、Lword）和整數(shù)（SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt）等數(shù)據(jù)類型。輸入IN中為待循環(huán)移位的數(shù)據(jù)，輸出OUT中保存循環(huán)移位結(jié)果。輸入N用于指定循環(huán)移位位數(shù)，數(shù)據(jù)類型為：USInt、UInt、UDInt、ULInt、常數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2．循環(huán)移位指令循環(huán)移位指令包含ROR循環(huán)右移指令和ROL循環(huán)左移指令，支持位字符串（Byte、Word、Dword、Lword）和整數(shù)（SInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt）等數(shù)據(jù)類型。輸入IN中為待循環(huán)移位的數(shù)據(jù)，輸出OUT中保存循環(huán)移位結(jié)果。輸入N用于指定循環(huán)移位位數(shù)，數(shù)據(jù)類型為：USInt、UInt、UDInt、ULInt、常數(shù)。點(diǎn)擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2．循環(huán)移位指令