《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》試卷6

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用理論試卷6一、填空題(每空0.5分，本大題共10分)1．工業(yè)機(jī)器人主要有、、、等組成。2．工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器主要有、、等類型。3．工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)形式包括、、和。4．a(chǎn)bb工業(yè)機(jī)器人的示教器只能用和進(jìn)行操作。5．機(jī)器人在空間中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)主要是、、、和四種方式。6．實(shí)操采用的機(jī)器人型號(hào)是型ABB工業(yè)機(jī)器人。7．a(chǎn)bb工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱時(shí)運(yùn)動(dòng)模式包括、、和三種方式。二、判斷題(每小題1分，本大題共10分)1．工業(yè)機(jī)器人調(diào)姿態(tài)時(shí)主要使用手動(dòng)線性的運(yùn)動(dòng)模式。（）2．用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。（）3．工件坐標(biāo)的設(shè)置只需要三個(gè)點(diǎn)就可以了。（）4．在編寫程序時(shí)需要選擇合適的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)。（）5．在手動(dòng)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)某關(guān)節(jié)到達(dá)極限位置的情況。（）6．在需要對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行微調(diào)的時(shí)候可以采用增量模式。（）7．使用對(duì)準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿態(tài)。（）8．在操作機(jī)器人的時(shí)候機(jī)器人的本體是不會(huì)相互碰撞的。（）9．通過調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（）10．Abb機(jī)器人六軸法蘭盤的工具數(shù)據(jù)tool0是不允許改變的。（）三、選擇題(每小題1分，本大題共20分)1．以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件()。（A）觸摸屏 （B）搖桿（C）快捷按鍵 （D）啟動(dòng)按鈕2．在RS軟件中要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)線性操作下面哪個(gè)步驟是必須的()。（A）打開虛擬示教器 （B）建立機(jī)器人系統(tǒng)（C）建立工件模塊 （D）建立工具某塊3．工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下()。（A）工具重量設(shè)置錯(cuò)誤 （B）工具重心設(shè)置錯(cuò)誤（C）工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤 （D）工具尺寸設(shè)置錯(cuò)誤4．工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是()。（A）三點(diǎn)法 （B）六點(diǎn)法（C）右手定則 （D）左手定則5．以下哪個(gè)不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系()。（A）工件坐標(biāo) （B）工具坐標(biāo)（C）用戶坐標(biāo) （D）基坐標(biāo)6．以下哪個(gè)點(diǎn)在設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)不需要設(shè)置()。（A）X1 （B）X2（C）Y1 （D）Y27．ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。（A）動(dòng)作模式切換 （B）軸切換（C）坐標(biāo)切換 （D）增量模式切換8．機(jī)器人常用控制器不包括()。（A）單片機(jī) （B）PLC（C）工控計(jì)算機(jī) （D）PC9．ABB機(jī)器人程序中代表速度的參數(shù)是()。（A）movej （B）v100（C）Z10 （D）tool010．ABB機(jī)器人中的程序是以以下哪種方式存在()。（A）程序模塊 （B）例行程序（C）程序指令 （D）程序指針11．工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。（A）小于等于2個(gè) （B）小于等于4個(gè)（C）小于等于6個(gè) （D）大于6個(gè)12．步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。（A）滾輪 （B）履帶（C）連桿機(jī)構(gòu) （D）齒輪機(jī)構(gòu)13．ABB機(jī)器人編程運(yùn)行時(shí)()。（A）需要注意程序指針的位置 （B）要在自動(dòng)模式下進(jìn)行（C）需要建立例行程序 （D）需要建立程序模塊14．ABB機(jī)器人線性操作時(shí)()。（A）可以使用對(duì)準(zhǔn)功能 （B）可以自動(dòng)運(yùn)行（C）可以控制方向 （D）可以控制速度15．機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括()。（A）工具坐標(biāo)系 （B）工具重量（C）工具重心 （D）工具形狀16．機(jī)器人的建模功能中不能設(shè)置模型的()。（A）重量（B）形狀（C）位置（D）顏色17．機(jī)器人示教器的語言變換必須要在()模式下進(jìn)行。（A）手動(dòng) （B）自動(dòng)（C）線性 （D）編程18．在仿真運(yùn)行時(shí)過程中不能實(shí)現(xiàn)的是()。（A）路徑規(guī)劃 （B）手動(dòng)操作（C）程序編寫 （D）自動(dòng)運(yùn)行19．在機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)中當(dāng)靠近工件時(shí)應(yīng)該采用()方式運(yùn)行。（A）線性 （B）增量（C）自動(dòng) （D）單軸20．MOVEL指令代表的是()。（A）直線插補(bǔ) （B）圓弧插補(bǔ)（C）關(guān)節(jié)插補(bǔ) （D）絕對(duì)坐標(biāo)插補(bǔ)四、簡答題(每小題2分，本大題共10分)1．什么是機(jī)器人的末端執(zhí)行器。2．當(dāng)機(jī)器人和周圍設(shè)備發(fā)生碰撞后如何處理。3．簡述工業(yè)機(jī)器人示教器的功能。