億歐智庫(kù)+-+車路云一體化商業(yè)模式和路徑論證研究報(bào)告

位歐位歐車路云一體化億歐智庫(kù)https:/www/research11車路云一體化發(fā)展?jié)u入佳境，商業(yè)落地一觸即發(fā)22一體化面臨多方挑戰(zhàn)，急需探尋產(chǎn)業(yè)突破新路徑33車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑與關(guān)鍵解決方案實(shí)施，預(yù)示著商業(yè)化應(yīng)用的1.1新質(zhì)生產(chǎn)力是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn)，車路城融合發(fā)展是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要踐行◆科技創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素，能推動(dòng)和引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新則能夠?qū)崿F(xiàn)科技創(chuàng)新的價(jià)值，二者深度融合、互促共生，對(duì)建設(shè)和完善現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系具有重要意義，是加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要◆我國(guó)道路里程數(shù)、人均成熟道路面積數(shù)均保持高速增長(zhǎng)，路網(wǎng)規(guī)模已躍居世界前列，高速公路歷程更是位居世界第一。但仍然面臨發(fā)展難題，交通堵塞、道路資源分配不均、環(huán)境污染等問題日益凸顯，亟需◆在此背景下，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)正以前所未有的速度轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的發(fā)展新動(dòng)能，車路城協(xié)同V2X的信息交互對(duì)道路交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度感知，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化),并涵蓋不同程度的車輛自動(dòng)化駕駛等級(jí)(車輛自動(dòng)化),以及考慮車輛與道路、云控平臺(tái)供需間不同程度的分配協(xié)同優(yōu)化(系統(tǒng)集成化),從車輛自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化和系統(tǒng)集成化三個(gè)維度構(gòu)建車路云協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，進(jìn)而高效協(xié)同地執(zhí)行車輛和道路的感知、預(yù)測(cè)、決策和控制功能，最終形成一個(gè)能夠整合、協(xié)調(diào)、控制、管理和優(yōu)化所有車輛、信息服務(wù)、設(shè)施設(shè)備、智能化交通管理的以車路云協(xié)同◆通過(guò)優(yōu)化道路資源分配和建立車車、車路、車人實(shí)時(shí)信息交互渠道，實(shí)現(xiàn)路口協(xié)作通行和全域交通優(yōu)化調(diào)控。這不僅提升了車輛與道路的使用效率，還為城市大運(yùn)量公共運(yùn)輸工具及權(quán)限?！敉瑫r(shí)通過(guò)與智慧交通、智慧城市平臺(tái)相鏈接，可以提升交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)1.1政策加持下，“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)加速，多地已密集啟時(shí)間2024年6月首批確定由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將于7個(gè)城2024年1月推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，提升車載終端裝配率，開“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，健全道路交通安全保障能力，促進(jìn)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智2023年11月通過(guò)開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，提下，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。2023年7月南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》新版標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南主要針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車通用規(guī)范、核心技術(shù)與關(guān)鍵括智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)、技術(shù)、產(chǎn)品、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等在內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，指導(dǎo)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，充分發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)、核心產(chǎn)品和功能應(yīng)用的引領(lǐng)作用，與《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》其他部分共同形成統(tǒng)一、2023年3月要完善科技創(chuàng)新科技體系，加強(qiáng)交通戰(zhàn)略科技力量、科技基礎(chǔ)數(shù)字政府體系框架，加快推進(jìn)智慧交通建設(shè)。62023年中國(guó)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)地圖國(guó)家智能汽車與智慧交通(京翼)示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景測(cè)試基地智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)湖北(襄陽(yáng))國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測(cè)試示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景測(cè)試基地(襄陽(yáng))智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(武漢)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景測(cè)試基地(西安)中德合作智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)四川試點(diǎn)基地智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(成都)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(滄州)天津(西青)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)山東高速智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測(cè)試基地智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(濟(jì)南)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(淄博)吉林國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)示范區(qū)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(合肥)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(蕪湖)重慶(兩江新區(qū))國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)國(guó)家智能汽車集成系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)區(qū)(-VISTA)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地(重慶)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(重慶)湖南(長(zhǎng)沙)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(長(zhǎng)沙)廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(廣州)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(深圳)★江蘇(無(wú)錫)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(無(wú)錫)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛場(chǎng)地封閉測(cè)試基地(泰興)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(無(wú)錫)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(南京)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)(上海)試點(diǎn)示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地(上海)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(上海)廣西(柳州)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地(海南)浙江(德清)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(廈門)1.1車路協(xié)同千億市場(chǎng)空間開啟，我國(guó)V2X行業(yè)處于快速發(fā)展期，市場(chǎng)巨大◆車路協(xié)同主要包括車、路、云、網(wǎng)、圖五大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)涉及面廣，主要包括車、網(wǎng)、圖五大環(huán)節(jié)。其中，C-V2X、激光雷達(dá)、高算力芯片等技術(shù)及產(chǎn)品展的重點(diǎn)。此外，運(yùn)營(yíng)也是現(xiàn)在車路協(xié)同項(xiàng)◆據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)測(cè)，隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)?；c市場(chǎng)化，2030年中國(guó)車路協(xié)同市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到4960億元，市場(chǎng)潛力巨大。億歐智庫(kù)認(rèn)為，中國(guó)車路協(xié)同目前仍處于車路云網(wǎng)端分步億歐智庫(kù)：2021-2030年中國(guó)車路協(xié)億歐智庫(kù)：2021-2030年中國(guó)車路協(xié)同市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(億元)20212022億歐智庫(kù)：2023-2027年中國(guó)乘用車前裝C-V2X裝車量裝配量(萬(wàn)輛)裝配量(萬(wàn)輛)202220232024E2025E博世說(shuō)數(shù)據(jù)來(lái)源：佐思汽研，公開資料，億歐智庫(kù)1.1車路云一體化強(qiáng)調(diào)多要素協(xié)同運(yùn)行，V2X技術(shù)使各交通要素信息互通互聯(lián)，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)覆蓋范圍視角多視角優(yōu)勢(shì)，可俯視視角彌補(bǔ)觀測(cè)時(shí)間激光雷達(dá)和視覺感知為主要設(shè)備，高精度地V2X實(shí)現(xiàn)車-路-云-人各交通要素互聯(lián)互通車載邊緣計(jì)算(ECN)車載邊緣計(jì)算(ECN)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)81.2車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈已初步形成，但技術(shù)協(xié)同機(jī)制還需探索發(fā)依托單車智能和車路協(xié)同的發(fā)展基礎(chǔ)，車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈各模塊已初步搭建完成。但車路云一體化項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對(duì)于整體車路云數(shù)據(jù)獲取與交互至關(guān)重要，包括感知、交通信號(hào)控制、通信、邊緣計(jì)算等在原有設(shè)備基礎(chǔ)上，提升車載V2X終端裝配提供運(yùn)行動(dòng)態(tài)信息，同時(shí)網(wǎng)聯(lián)汽車及其駕駛?cè)丝山邮軄?lái)自云控應(yīng)用的服路路智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)(RUS、交通信號(hào)控制設(shè)備等),實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、局部輔助定位、交通信號(hào)及交通通告信息實(shí)時(shí)獲取，為云控基礎(chǔ)平臺(tái)采集動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)，并向車輛及交通參與者由云控基礎(chǔ)平臺(tái)基于交通相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)與處理，通過(guò)數(shù)據(jù)賦能提供交通管控、車輛協(xié)為系統(tǒng)各組成部分間的數(shù)據(jù)傳輸與信息交互提供安全高精地圖提供車輛精準(zhǔn)定位、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等功能，并提供更多維度數(shù)專項(xiàng)項(xiàng)目主要為各示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)、“雙智城市”試點(diǎn)等區(qū)域相關(guān)政府部門或單獨(dú)成立的運(yùn)營(yíng)主體等，車路云一體化項(xiàng)目的落地離不開城市載體，因此城市中的政府部門需要協(xié)同發(fā)力，包括數(shù)據(jù)監(jiān)數(shù)據(jù)交易及大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)支撐平臺(tái)感知及邊緣計(jì)算設(shè)備交通交管路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用新中心、中國(guó)通信協(xié)會(huì)、專家訪談、億歐智庫(kù)BOSCH×eTAS億歐智庫(kù)車路車路S承泰科技S承泰科技u千方科技千方科技千方科技Hamaton萬(wàn)集科技萬(wàn)通智控口移動(dòng)云口移動(dòng)云天翼云六分科技中信科智聯(lián)3OYNET行高德地圖CHINA云ANs千尋位置萬(wàn)集科技享道出行上海奉賢交通能源(集團(tuán))有限公司上海奉賢交通能源(集團(tuán))有限公司智慧乘用車智慧園區(qū)◆車路云一體化涉及的產(chǎn)業(yè)整體可分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)以及基礎(chǔ)支撐四大部分。其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車價(jià)值占比最高，是整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的核心，價(jià)值占比最高?！綦S著智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)通知的出臺(tái)，自動(dòng)駕駛行業(yè)進(jìn)入快車道。這次試點(diǎn)主要是以聯(lián)合體為主體、在實(shí)際道路上的L3及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試，以衡量產(chǎn)品在實(shí)際道路上的性能和安全保證能力，為后續(xù)L3自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)做好初期的測(cè)試準(zhǔn)備。試點(diǎn)產(chǎn)品覆蓋乘用車、客車以及貨車三大類。億歐智庫(kù)：主要車企進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)1汽車生產(chǎn)企業(yè)重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司重慶市長(zhǎng)安車聯(lián)科技有限公司運(yùn)行所在城市2比亞迪汽車工業(yè)有限公司深圳市東潮出行科技有限公司3廣汽乘用車有限公司廣汽祺宸科技有限公司4上海汽車集團(tuán)股份有限公司上海賽可出行科技服務(wù)有限公司5北汽藍(lán)谷麥格納汽車有限公司北京出行汽車服務(wù)有限公司6中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司一汽出行科技有限公司7蔚來(lái)汽車科技有限公司上海蔚來(lái)汽車有限公司8宇通客車股份有限公司鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司9上汽紅巖汽車有限公司上海友道智途科技有限公司◆在車端，關(guān)鍵部分是車路協(xié)同的OBU硬件設(shè)備和相應(yīng)的V2X應(yīng)用軟件。V2X車載終端主要包括無(wú)線通信模塊、處理單元、定位模塊、加密模塊等，其中無(wú)線通信模塊為產(chǎn)品核心，占整體成本的60%以上?！鬡2X終端起始于ETC應(yīng)用場(chǎng)景，被稱為ETCOBU。ETC連接著路側(cè)和車端，可視為V2X的初級(jí)應(yīng)用形態(tài)，其車載終端被稱為ETCOBU。億歐智庫(kù)：車載終端的六大要求車載終端要求2023年乘用車C-V2X前裝率約為1.2%,前裝規(guī)模超過(guò)27萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)2026-2027數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)聯(lián)證券，億歐智庫(kù)整理111.3路端：基建升級(jí)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)開啟規(guī)?；涞?，路端硬件多設(shè)備名稱感知目標(biāo)優(yōu)點(diǎn)獲得目標(biāo)的距離、方位.檢測(cè)精度高、檢測(cè)維度全、探測(cè)探測(cè)距離：200m@10%,誤差<±3cm;時(shí)間同步：支持基于GNSS/NTP/PTP的時(shí)鐘同步，精度>5ms;目標(biāo)物體的速度、距離.探測(cè)距離遠(yuǎn)，基本不受光線、天息透能力強(qiáng)等探測(cè)距離：≥250m,精度≥0.5m;速度監(jiān)測(cè)：精度≥0.5km/h;時(shí)鐘同步：支持基于GNSS/NTP/PTP的時(shí)鐘同步；精度≥5ms;目標(biāo)的類型、顏色、速圖像特征識(shí)別、成本低等像素要求：一般不低于400萬(wàn)，路碼流多于3路；時(shí)鐘同步：支持基于GNSS/NTP/PTP的時(shí)鐘同步；精度≥5ms;1.3云端：與車端、路端產(chǎn)品緊密協(xié)作，共同構(gòu)成了一個(gè)車路云一◆我國(guó)云控平臺(tái)建設(shè)逐漸形成“分層解耦、跨域融合”的特征，將平臺(tái)應(yīng)用與基礎(chǔ)功能解耦，包含“1個(gè)云控基礎(chǔ)平臺(tái)+N個(gè)云控應(yīng)用平臺(tái)”。云控基礎(chǔ)平臺(tái)則由邊緣、區(qū)域和中心三級(jí)云組成，每個(gè)邊緣云只歸屬一個(gè)區(qū)域云，每個(gè)區(qū)域云則可以統(tǒng)籌調(diào)度多個(gè)邊緣云，同時(shí)可以向其他區(qū)域云、一個(gè)或多個(gè)中心云提供商業(yè)化服務(wù)。◆云控平臺(tái)通常會(huì)分多期迭代建設(shè)，因此以業(yè)務(wù)最小級(jí)為單位進(jìn)行云平臺(tái)功能的拆解和部署成為行業(yè)建設(shè)趨勢(shì)，也就導(dǎo)致云控平臺(tái)早期產(chǎn)值增量較小，但未來(lái)增長(zhǎng)明顯。億歐智庫(kù)：云控基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)及配套功能標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口領(lǐng)域大數(shù)據(jù)賦能數(shù)據(jù)采集/緩存/處理車-云網(wǎng)關(guān)/路-云網(wǎng)關(guān)/云-云網(wǎng)關(guān)區(qū)域云功能架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口融合感知協(xié)同決策協(xié)同控制數(shù)據(jù)采集/緩存/處理車-云網(wǎng)關(guān)/路-云網(wǎng)關(guān)/云-云網(wǎng)關(guān)邊緣云功能架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享接口融合感知協(xié)同決策協(xié)同控制數(shù)據(jù)采集/緩存/處理車-云網(wǎng)關(guān)/路-云網(wǎng)關(guān)/云-云網(wǎng)關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化接口領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件一體化底座標(biāo)準(zhǔn)化接口領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件一體化底座標(biāo)準(zhǔn)化接口領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)件一體化底座邊緣云邊緣云區(qū)域云邊緣云中心云區(qū)域云邊緣云邊緣云◆云控平臺(tái)將為交管提供重要支撐作用，未來(lái)關(guān)鍵在于低時(shí)延與安全性◆目前，硬件部分的技術(shù)壁壘已顯著降低，但云端仍面臨一些挑戰(zhàn)，例如分層解耦不夠充分、在復(fù)雜環(huán)境下車路云信息增強(qiáng)感知能力不足、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)缺乏規(guī)范以及商業(yè)模式尚未明確等?！翎槍?duì)車路云一體化新型系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證需求，需要探索關(guān)鍵軟硬件的測(cè)試評(píng)價(jià)方法和測(cè)試工具，以及以車路云一體化場(chǎng)景為驅(qū)動(dòng)的綜合評(píng)測(cè)環(huán)境搭建和云支持的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)搭建。云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)與服務(wù)的商業(yè)化落地正加速推進(jìn)云控基礎(chǔ)平臺(tái)目前已經(jīng)在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、上海嘉定“車路網(wǎng)云一體化”綜合示范建設(shè)項(xiàng)目、南京市江心洲“新型公交都市”先導(dǎo)區(qū)等多地落地?！艉芏鄤?chuàng)新技術(shù)正在開展研發(fā)與落地應(yīng)用，包括道路交通的數(shù)字孿生與超視距感知、全路段信息監(jiān)管、基于云控系統(tǒng)的高速公路商用車預(yù)測(cè)性巡航控制、基于云控系統(tǒng)的高速公路隊(duì)列預(yù)測(cè)性巡航控制、云控基礎(chǔ)平臺(tái)賦能L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)車輛等。數(shù)據(jù)來(lái)源：中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，華泰證券，億歐智庫(kù)整理132.1我國(guó)車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)概況：仍處于初級(jí)階段，“碎片◆當(dāng)前，各地“車路云一體化”建設(shè)處于初級(jí)階段，尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧?yīng)用。各地在前幾年做示范應(yīng)用城市或先導(dǎo)區(qū)時(shí)，選擇的設(shè)備和實(shí)現(xiàn)效果不同，導(dǎo)致方案多元化，沒有一◆智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)將充分發(fā)揮前期測(cè)試區(qū)、車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、“雙智”試點(diǎn)等試點(diǎn)工作的建設(shè)基礎(chǔ)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”技術(shù)落地與規(guī)模應(yīng)用。此次試點(diǎn)名單的數(shù)量沒有業(yè)務(wù)互通安全可靠◆國(guó)家將以超長(zhǎng)期國(guó)債方式支持地方投入車路云一體化項(xiàng)目，相對(duì)于強(qiáng)調(diào)由路側(cè)為車輛提供增強(qiáng)感知的能力車路協(xié)同建設(shè)，車路云一體化強(qiáng)化了面向車輛的決策、控制服務(wù)能力以及對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的服務(wù)支撐能力，推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)是重要任務(wù)之一?！粼圏c(diǎn)城市所在省級(jí)各主管部門，應(yīng)統(tǒng)籌省內(nèi)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及城市級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的互聯(lián)互通，推動(dòng)試點(diǎn)◆同時(shí)，通過(guò)試點(diǎn)也可為其他城市發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供可借鑒、可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)和模式，進(jìn)一步擴(kuò)大中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用范圍和影響力，有助于推動(dòng)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)落地與規(guī)?；瘧?yīng)用、提升道路交通安全和出行效率、探索形成“車路云一體化公共開放道路公共開放道路封閉試驗(yàn)區(qū)(封閉)特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景城市級(jí)別數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)2.1我國(guó)車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)城市布局：20城率先啟動(dòng)試點(diǎn)，下半年有望迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)◆2024年7月3日，五部委公布“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單，20個(gè)城市主要涵蓋一線城市和具有代表性的二線城市，涵蓋地域廣泛。據(jù)悉，在未來(lái)1到2年內(nèi)各地產(chǎn)業(yè)總投資額或?qū)⑦_(dá)到1000億元，下半年各個(gè)城市的招投標(biāo)工作將先后啟動(dòng)?！襞c以往的碎片化建設(shè)模式不同，車路云一體化試點(diǎn)以“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)”為基本原則，要建成一批“架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠”的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。億歐智庫(kù)：“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市分布根據(jù)投資總額、以往建設(shè)成果、推進(jìn)進(jìn)度等維度根據(jù)投資總額、以往建設(shè)成果、推進(jìn)進(jìn)度等維度將20個(gè)城市分為三大梯隊(duì)第一梯隊(duì)第二梯隊(duì)第三梯隊(duì)億歐智庫(kù)：申報(bào)應(yīng)用試點(diǎn)城市需要滿足的六項(xiàng)要求數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)162.1我國(guó)車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)應(yīng)用場(chǎng)景：理想狀態(tài)下，2030年可實(shí)現(xiàn)車路云一體化多場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用◆在場(chǎng)景應(yīng)用方面，試點(diǎn)城市將促進(jìn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。結(jié)合智慧城市、智能交通、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等需求，因地制宜開展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用試點(diǎn)，滿足公眾移動(dòng)出行需求與不同商用場(chǎng)景的車輛作業(yè)需求，提升城市交通安全水平和出行效率?！糗嚶吩埔惑w化系統(tǒng)可商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景主要包括：公交系統(tǒng)、智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無(wú)人送貨系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛乘用車等。試點(diǎn)城市應(yīng)在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交、智慧乘用車、自動(dòng)泊車、城市物流、自動(dòng)配送等多場(chǎng)景(任選一種或幾種)應(yīng)用試點(diǎn)。億歐智庫(kù)：車路城協(xié)同應(yīng)用發(fā)展圖譜20232025運(yùn)輸服務(wù)出行服務(wù)交通管控面向自動(dòng)駕駛的應(yīng)用◆面向自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用起步早，技術(shù)也相對(duì)成熟，預(yù)警提醒類應(yīng)用規(guī)?；茝V有望近幾年實(shí)現(xiàn)，但輔助駕駛類應(yīng)用受限于基礎(chǔ)設(shè)施的覆蓋率低，短期內(nèi)規(guī)?；茝V較難?！裘嫦蛑悄芙煌☉?yīng)用中，以信號(hào)燈信息提醒、交通狀態(tài)信息提醒為主的信息服務(wù)，也是智慧公交、重點(diǎn)車輛監(jiān)管等其他交通應(yīng)用的基礎(chǔ)，技術(shù)難度較低，但需公安交管等部門支持?！裘嫦虺鞘兄卫淼膽?yīng)用是借助路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施，在數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上，通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)分析和決策，在基礎(chǔ)設(shè)施達(dá)到一定規(guī)模、數(shù)據(jù)積累量級(jí)提升之后將產(chǎn)生良好效果。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)17◆建設(shè)概況：自2020年起，北京在亦莊啟動(dòng)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)的建設(shè)，按照1.0階段(試驗(yàn)環(huán)境搭建)、2.0階段(小規(guī)模部署)、3.0階段(規(guī)模部署和場(chǎng)景拓展)、4.0階段(推廣和場(chǎng)景優(yōu)化)的步驟將逐步向北京市其他區(qū)域復(fù)制推廣?！舯本┦熊嚶吩埔惑w化項(xiàng)目的建設(shè)周期相對(duì)明確，每個(gè)階段都有明確的任務(wù)和目標(biāo)，從過(guò)去的1.0到3.0階段來(lái)看，每個(gè)階段的建設(shè)周期大約為半年到一年。目前，已完成1.0、2.0和3.0階段的全面測(cè)試，開始推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛4.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)。北京市已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通的先行者，目前正在積極加速形成“車路云網(wǎng)圖”建設(shè)的“北京模式”。億歐智庫(kù)：車路城協(xié)同應(yīng)用發(fā)展圖譜已完成已完成進(jìn)行中>2020年9月正式啟動(dòng)，以市13個(gè)區(qū)域，總面積達(dá)◆◆建設(shè)預(yù)期：深度踐行車路云一體化技術(shù)路線，以示范區(qū)建設(shè)為引領(lǐng)，打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技創(chuàng)新高打造全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市先行區(qū)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)182.1北京車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)狀：以投建營(yíng)一體化模式，打造可復(fù)制、可推廣的“亦莊模式”,并進(jìn)行規(guī)模推廣◆建設(shè)模式：北京作為國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和自動(dòng)駕駛示范區(qū)，其投建營(yíng)模式注重政府引導(dǎo)和企業(yè)參與相結(jié)合，通過(guò)設(shè)立市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)公司和政策先行區(qū)等方式，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展?！舯本┦峭督I(yíng)一體化模式，大膽嘗試政策突破，2021年4月正式發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)多功能綜合桿及配套設(shè)施管理辦法(試行)》,確立了多桿合一模式，以政府統(tǒng)籌規(guī)劃，企業(yè)投資建設(shè)、統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)維護(hù)的運(yùn)營(yíng)思路，構(gòu)建“規(guī)、建、管、養(yǎng)、用”一體化、全鏈條式建設(shè)運(yùn)營(yíng)模式。授權(quán)企業(yè)經(jīng)營(yíng)，統(tǒng)一投資建設(shè)，通過(guò)智慧亦莊建設(shè)主平臺(tái)-北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司旗下全資子公司北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司(以下簡(jiǎn)稱“車網(wǎng)科技”)、北京亦莊數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施科技發(fā)展有限公司(以下簡(jiǎn)稱“數(shù)基建公司”)進(jìn)行車路云一體化的投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)?！舯本└呒?jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段建設(shè)，政府與企業(yè)的資金共投，此次項(xiàng)目投資規(guī)模達(dá)99.39億元，建設(shè)資金來(lái)源為政府投資+國(guó)有企業(yè)自籌，項(xiàng)目出資比例為政府投資70%、國(guó)有企業(yè)自籌30%。億歐智庫(kù)：北京車路城協(xié)同投建營(yíng)模式北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司投資和運(yùn)營(yíng)◆北京市的車路協(xié)同解決方案基于亦莊的專線技術(shù)，通過(guò)專網(wǎng)鋪設(shè)，形成了獨(dú)特的技術(shù)路線，與其他城市的方案有顯著差異，形成了可復(fù)制、可推廣的“亦莊模式”?；凇耙嗲f模式”,同步推進(jìn)新建和改擴(kuò)建道路改造工程。建道路改造工程。亦莊樣板北京樣板數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)192.1無(wú)錫車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)狀：以“全域化”建設(shè)為最大亮獲批全國(guó)首個(gè)國(guó)家級(jí)O無(wú)錫入圍首批是全國(guó)首部推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的地方性法規(guī)，全國(guó)范圍內(nèi)首次將車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施納入道路建設(shè)工程范疇，首次鼓勵(lì)和支持車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智慧交通、無(wú)錫市公安交管部門出臺(tái)了全國(guó)首個(gè)一線民警處理網(wǎng)聯(lián)車事故的“無(wú)錫標(biāo)準(zhǔn)”;中國(guó)首個(gè)以車聯(lián)網(wǎng)為主題的省級(jí)特色小鎮(zhèn)，集聚了一批車聯(lián)網(wǎng)頭部及研發(fā)生態(tài)企業(yè)，包括博世、米文動(dòng)力、雷森電子、仙途智能、高仙機(jī)器人、天安智聯(lián)等頭部和創(chuàng)新型企業(yè)，涵蓋創(chuàng)新平臺(tái)、智能路側(cè)、智能駕駛、商用2.1無(wú)錫車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)狀：初步形成城市級(jí)投資建設(shè)運(yùn)營(yíng)體系，底層有強(qiáng)大的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)集群和協(xié)同生態(tài)支撐◆建設(shè)模式：無(wú)錫組建了無(wú)錫市車城智聯(lián)科技有限公司，作為城市級(jí)臺(tái)型企業(yè)，以“投融建管養(yǎng)”一體化模式承擔(dān)全市車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)工作。建設(shè)全市統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái)，聯(lián)動(dòng)區(qū)級(jí)平臺(tái)，導(dǎo)入工信、公安、交通、城建等相關(guān)部門資源，集聚公交、客運(yùn)、出租(網(wǎng)約)、交通建設(shè)等領(lǐng)域內(nèi)外部資源，城市級(jí)投資建設(shè)運(yùn)營(yíng)體系初步形成。持股30%城建市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái)持股70%車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)約出租公安公交客運(yùn)夠集聚各領(lǐng)域的核心骨干企業(yè)，快速探索形成服務(wù)模式，完善車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)邏輯，面向行業(yè)端、管理端◆無(wú)錫以特色園區(qū)為載體，聚力推進(jìn)企業(yè)招引與培育，在專注于車路協(xié)同的同時(shí)，無(wú)錫也是立足自身集成電路、汽車零部件等產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，在全市各個(gè)板塊打造以車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū)，比如經(jīng)開區(qū)國(guó)家傳感園專注于汽車傳感器及增量零部件，新吳區(qū)全力發(fā)展車規(guī)級(jí)芯片，惠山區(qū)在“產(chǎn)業(yè)+項(xiàng)目+人才+金融”產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式經(jīng)開區(qū)梁溪區(qū)新吳區(qū)錫山區(qū)數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)2.1重慶車路云一體化建設(shè)現(xiàn)狀：三個(gè)示范區(qū)各有側(cè)重的發(fā)展，高新區(qū)是重慶車路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)的核心區(qū)域高新區(qū)兩江新區(qū)永川區(qū)高新區(qū)兩江新區(qū)永川區(qū)2022年~2022年~2020年~2020年~2018年~2018年~重點(diǎn)推進(jìn)重慶高新區(qū)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛樣板示范區(qū)、重慶(兩江新區(qū))國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等重點(diǎn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化建推進(jìn)全市車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，加快出臺(tái)多個(gè)地方標(biāo)準(zhǔn)；建設(shè)全市自動(dòng)駕駛監(jiān)管平臺(tái)，提升自動(dòng)駕駛監(jiān)管、安全統(tǒng)—C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)、永川區(qū)等示范區(qū)域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)推動(dòng)智慧公交、自動(dòng)駕駛出租、無(wú)人配送物流、無(wú)人駕駛特種作業(yè)、智慧停車等多場(chǎng)景規(guī)?；瘧?yīng)用；2.1重慶車路云一體化建設(shè)現(xiàn)狀：各區(qū)投建營(yíng)模式不同，獨(dú)立發(fā)展，◆建設(shè)模式：重慶車路云一體化建設(shè)方面目前沒有固定統(tǒng)一的建設(shè)模式；兩江新區(qū)投建營(yíng)一體化模式，由政府主導(dǎo)進(jìn)行投資開發(fā)、工程建設(shè)、運(yùn)營(yíng)管理；高新區(qū)采取投建營(yíng)分離模式，永川區(qū)側(cè)重于自動(dòng)駕駛測(cè)試基地建設(shè)，采用政企聯(lián)合建設(shè)運(yùn)營(yíng)方式，區(qū)政府為合資企業(yè)提供基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、政策補(bǔ)貼、人才引進(jìn)等支持措施，由企業(yè)主導(dǎo)推動(dòng)；招商檢測(cè)為合資企業(yè)導(dǎo)入測(cè)試、檢測(cè)、認(rèn)證等能力，并負(fù)責(zé)招商和運(yùn)營(yíng)工作；百度提供技術(shù)創(chuàng)新支持。未來(lái)將探索成立市級(jí)平臺(tái)，推進(jìn)整個(gè)重慶市的應(yīng)用建設(shè)，高新區(qū)作為核心區(qū)域，未來(lái)首要任務(wù)是資產(chǎn)整合、認(rèn)知統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)劃先行。億歐智庫(kù)：重慶車路城協(xié)同投建營(yíng)模式持股35%高新區(qū)采用政企聯(lián)合建設(shè)運(yùn)營(yíng)方式采用政企聯(lián)合建設(shè)運(yùn)營(yíng)方式永川區(qū)永川區(qū)政府招商檢測(cè)(重慶)公司百度重慶車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)重慶車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)、公開資料、專家訪談、億歐智庫(kù)232.1武漢車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)狀：各區(qū)采取不同的投建營(yíng)模式，營(yíng)管理。武漢經(jīng)開區(qū)成立了武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心，最初負(fù)責(zé)幫助武漢進(jìn)行雙智城市規(guī)劃，而后成立子運(yùn)營(yíng)公司負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)，主要做車路運(yùn)營(yíng)并與交管對(duì)接。此外，該公司也是2024年武漢市智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車“車路云”一體化重大示范項(xiàng)目的主體項(xiàng)目單位。武漢高新區(qū)投建營(yíng)模式較為特殊，具體來(lái)看，高新區(qū)將未來(lái)25年的停車收益權(quán)作度，以此換取百度公司在前期的投資和建設(shè)工作。在雙(和電動(dòng)汽車百人會(huì)共同建立)(全資子公司)武漢車網(wǎng)智聯(lián)測(cè)試運(yùn)營(yíng)管理有限公司負(fù)責(zé)整體運(yùn)營(yíng)高新區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢光谷交通建設(shè)有限公司百度(全資子公司)百度智行信息科技(重慶) 態(tài)數(shù)據(jù)，并聯(lián)合市交管完善相關(guān)數(shù)據(jù)集。《智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范(總則)》,為省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)、公開資料、專家訪談、億歐智庫(kù)252.1上海車路云一體化建設(shè)現(xiàn)狀：以點(diǎn)帶面，各區(qū)錯(cuò)位發(fā)展定位明路側(cè)設(shè)備應(yīng)用車輛應(yīng)用車輛嘉定-乘用車嘉定-乘用車浦東-車聯(lián)網(wǎng)△奉賢-停車庫(kù)臨港-商用車發(fā)展目標(biāo)一：2024年-2026年發(fā)展目標(biāo)一：2024年-2026年發(fā)展目標(biāo)二：2027年-2030年數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)、公開資料、專家訪談、億歐智庫(kù)262.1上海車路云一體化建設(shè)現(xiàn)狀：各區(qū)建設(shè)模式不同，在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司上海奉賢交通能源(集團(tuán))有限公司上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)投資建設(shè)投建營(yíng)一體負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng) ■數(shù)據(jù)安全保障■推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定■推動(dòng)區(qū)域互信、互認(rèn)、互證數(shù)據(jù)來(lái)源：政府官網(wǎng)、公開資料、專家訪談、億歐智庫(kù)27推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)、5G通信、門，住建部在城市規(guī)劃、行)》,確立了多桿合一模式，以政府統(tǒng)籌規(guī)劃，企業(yè)投資建設(shè)、統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)維護(hù)的運(yùn)營(yíng)思路，構(gòu)建“規(guī)、建、協(xié)調(diào)、積極推動(dòng)，監(jiān)督指導(dǎo)數(shù)基建公司依法依規(guī)、有序開展相關(guān)工作。路側(cè)設(shè)施降本過(guò)程路側(cè)設(shè)施降本過(guò)程激光雷達(dá)降本過(guò)程激光雷達(dá)降本過(guò)程毫米波雷達(dá)降本過(guò)程2022年2022年2022年2022年2010-20192020-20222010-20192020-20222023-2025◆挑戰(zhàn)四：技術(shù)融合挑戰(zhàn)◆車路云一體化在在突破單車感知的局限性以及優(yōu)化交通效率等方面具有重要意義，通過(guò)車與車、車與路的高效通信和數(shù)據(jù)共享，能夠?qū)崿F(xiàn)更全面的環(huán)境感知與更智能的決策。然而，要實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的全面應(yīng)用和推廣，當(dāng)前仍然面臨著多方面的挑戰(zhàn)，如數(shù)據(jù)質(zhì)量、協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同計(jì)算、協(xié)同調(diào)控與規(guī)劃等。挑戰(zhàn)特征意義◆技術(shù)融合挑戰(zhàn)1:數(shù)據(jù)質(zhì)量面臨可靠性(置信度)、時(shí)延等挑戰(zhàn)?！糗嚶吩埔惑w化需要采集多端數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、協(xié)同決策，涉及數(shù)據(jù)源多樣。數(shù)據(jù)類別不僅包括了汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(車牌號(hào)、車輛品牌和型號(hào)、車輛識(shí)別碼、車輛顏色、車身長(zhǎng)度和寬度外觀等相關(guān)數(shù)據(jù)),也包括基礎(chǔ)設(shè)施、交通數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)(紅綠燈信息、道路基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)、道路行人的具體位置、行駛和運(yùn)動(dòng)的方向、車外街景、交通標(biāo)志、建筑外觀等真實(shí)交通數(shù)據(jù)),以及車主的大量用戶身份類數(shù)據(jù)(姓名、手機(jī)號(hào)碼、駕照、證件號(hào)碼、支付信息、家庭住址、用戶的指紋、面部等生物特征識(shí)別信息等)、用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)(語(yǔ)音、手勢(shì)、眼球位置變化等)、行為類數(shù)據(jù)(登錄、瀏覽、搜索、交易等操作信息等)等?！舳?，車路云一體化數(shù)據(jù)之間具備關(guān)聯(lián)復(fù)雜、實(shí)時(shí)變化、多源異構(gòu)、流動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。因此在道路交通是異常復(fù)雜的巨系統(tǒng)、道路交通環(huán)境瞬息萬(wàn)變的背景下，要求數(shù)據(jù)交互具有高可靠性以及低時(shí)延。目前，當(dāng)前車路云一體化在實(shí)踐的過(guò)程仍然面臨可靠性不足、時(shí)延有待進(jìn)一步降低等挑戰(zhàn)?！鬉.可靠性：當(dāng)前面臨采集不充分、協(xié)同不充分、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)缺乏、安全性有待提升等挑戰(zhàn)?！魯?shù)據(jù)采集不充分、數(shù)據(jù)質(zhì)量不高：目前設(shè)備在線率不高(截至2024年2月，全國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)設(shè)備在線率測(cè)評(píng)中，RSU設(shè)備平均在線率為81.9%,融合感知設(shè)備平均在線率為75.1%),路測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施提供的數(shù)據(jù)存在信息缺失、錯(cuò)誤以及上報(bào)率不足等問題。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)31低，無(wú)法滿足汽車行業(yè)的要求(功能安全);路側(cè)真是數(shù)據(jù)與平臺(tái)數(shù)據(jù)更新不同步監(jiān)控(目前是端側(cè)發(fā)現(xiàn)反向追蹤)?！敉ㄐ诺母呖煽啃?通常指99.999%的可靠性)對(duì)于自動(dòng)駕駛功能至關(guān)重要，需要確保在高速移動(dòng)和復(fù)在DAY1階段低時(shí)延場(chǎng)景要求最大時(shí)延不大于100ms,在DAY2階段，12個(gè)場(chǎng)景中，要求最大時(shí)延不大于車路云一體化時(shí)延要求時(shí)延現(xiàn)狀車路云一體化時(shí)延要求時(shí)延現(xiàn)狀應(yīng)用應(yīng)用≈100ms≈100ms◆技術(shù)融合挑戰(zhàn)2:在車輛層面，面臨融合感知與協(xié)同決策的挑戰(zhàn)◆在車端，多傳感器融合成為提升感知可靠性的主要手段，目前存在著視覺主導(dǎo)和激光主導(dǎo)兩種不同的感知融合方案，視覺主導(dǎo)方案的采用者以特斯拉為代表，激光主導(dǎo)方案的采用者以谷歌為代表。然而單車傳感器的環(huán)境感知有諸多不足，如感知距離較短、參在視野盲區(qū)，在路側(cè)邊緣云上應(yīng)用車路融合感知技◆在車路云一體化發(fā)展的上，一共可以劃分為三大階段，信息交互協(xié)同、協(xié)同感知與協(xié)同決策控制。協(xié)同決策控制在協(xié)同感知的基礎(chǔ)上能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)道路對(duì)車輛、交通的決策控制，保障自動(dòng)駕駛安全、提高◆協(xié)同決策控制可以分為有條件協(xié)同決策控制和完全協(xié)同決策控制兩個(gè)小階段，目前行業(yè)可以在測(cè)試場(chǎng)或者限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)協(xié)同感知甚至有條件協(xié)同控制，但完全協(xié)同決策控制各家仍在積極嘗試，由于難度大、數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)2.3產(chǎn)業(yè)突破點(diǎn)通訊時(shí)延計(jì)算時(shí)延采集不充分協(xié)同不充分據(jù)提升路側(cè)算力算法優(yōu)化車端覆蓋率路側(cè)設(shè)施覆蓋率運(yùn)營(yíng)體系整體規(guī)劃區(qū)塊鏈等技術(shù)融合時(shí)延可信度數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)維缺乏安全性數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)352.3產(chǎn)業(yè)突破點(diǎn)◆當(dāng)前，車路云一體化是基于云鏈接的系統(tǒng)，實(shí)踐中面臨數(shù)據(jù)交互的時(shí)延與可信度等核心挑戰(zhàn)。其中，通訊時(shí)延、計(jì)算資源不足、數(shù)據(jù)采集不充分、系統(tǒng)協(xié)同不充分、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營(yíng)缺乏、安全性等都是構(gòu)成當(dāng)前挑戰(zhàn)的原因?！艋诖?，博世提出可靠分布式系統(tǒng)(ReliableDistributedSystems,RDS)的概念，這是隨著網(wǎng)絡(luò)物理能和成本效益以及CPS的可靠性，使得嵌入式工作負(fù)載能夠在IT基礎(chǔ)設(shè)施上可靠地執(zhí)行。最初，CPS通常作為獨(dú)立的單元存在，每個(gè)系統(tǒng)都擁有自己的傳感器、計(jì)算資源和執(zhí)行器。這些系統(tǒng)通常針對(duì)特定的任務(wù)設(shè)計(jì)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制或簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線。它們的功能和范圍相對(duì)有限，主要依賴于本地資源，缺乏與其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通?！綦S著云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，CPS開始與云平臺(tái)連接，這使得它們能夠利用云端的計(jì)算資源和存儲(chǔ)能力。這種連接性為CPS帶來(lái)了新的功能，例如通過(guò)云進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)。然而，這些增強(qiáng)功能對(duì)原有設(shè)備的功能和范圍影響不大，主要是在非關(guān)鍵功能上的增強(qiáng)。僅提高了單個(gè)設(shè)備的功能性，還允許新的業(yè)務(wù)模型的出現(xiàn)，如按使用付費(fèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。在車路云一體化落地層面，通過(guò)RDS車輛可以實(shí)現(xiàn)按需使用計(jì)算能力，從而降低對(duì)于高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算單元的依賴(從2個(gè)計(jì)算單元將為1個(gè)，甚至不需要)?；赗DS,路側(cè)單元可以提供低時(shí)延邊緣算力，從而用于來(lái)補(bǔ)充車輛傳感器實(shí)現(xiàn)之外的物體，從而提升安全性。億歐智庫(kù)：網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)的演變車路云一體化云①實(shí)時(shí)BestEffort實(shí)時(shí)云傳統(tǒng)汽車端到端Qos與可靠性3.2解決方案：RDS助力增強(qiáng)數(shù)據(jù)可信度并降低整體時(shí)延，進(jìn)一步提升車路云一體化技術(shù)可行性◆可靠分布式系統(tǒng)(RDS)可以通過(guò)其動(dòng)態(tài)計(jì)算資源分配、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、智能傳感器與執(zhí)行器集成、分布式通信架構(gòu)以及內(nèi)置的安全性與隱私保護(hù)機(jī)制，為車路云一體化和車路協(xié)同提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。RDS通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的可信度，并通過(guò)邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化以及容錯(cuò)與冗余機(jī)制有效提升了時(shí)延的可預(yù)測(cè)性及故障應(yīng)對(duì)能力，確保了關(guān)鍵任務(wù)的及時(shí)完成。這些特性共同提升了車路協(xié)同系統(tǒng)的安全和數(shù)據(jù)完整性、魯棒性、及時(shí)性，使其能夠更有效地管理和響應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，從而提高自動(dòng)駕駛的性能和效率。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理計(jì)算資源動(dòng)態(tài)分配RDS的設(shè)計(jì)支持實(shí)時(shí)數(shù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理計(jì)算資源動(dòng)態(tài)分配RDS的設(shè)計(jì)支持實(shí)時(shí)數(shù)RDS允許車輛在需要時(shí)動(dòng)態(tài)地從云端或邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)獲取計(jì)算資源。智能傳感器智能傳感器與執(zhí)行器的集成分布式通信架構(gòu)分布式通信架構(gòu)安全性與隱私保護(hù)安全性與隱私保護(hù)為車路協(xié)同提供必要的提升數(shù)據(jù)可信度時(shí)延可預(yù)測(cè)并降低提升數(shù)據(jù)可信度時(shí)延可預(yù)測(cè)并降低多源數(shù)據(jù)融合：通多源數(shù)據(jù)融合：通過(guò)RDS,車輛可以從多個(gè)傳感器和數(shù)據(jù)源(如路邊基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛、云端)獲取信息。通過(guò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可以提高數(shù)據(jù)的可信度，減少單一數(shù)據(jù)源可能帶來(lái)的誤差。數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)和驗(yàn)證：在RDS中，采用分布式數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)管理機(jī)制，確保數(shù)據(jù)的來(lái)源可追溯，并通過(guò)加密簽名、數(shù)據(jù)流完整性檢查等技術(shù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性。邊緣計(jì)算：通過(guò)在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)，RDS可以顯著降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)延。車輛在離數(shù)據(jù)源更近的地方進(jìn)行計(jì)算，減少往返云端的延遲。實(shí)時(shí)調(diào)度與優(yōu)化：RDS中實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制可以確保關(guān)鍵任務(wù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成，優(yōu)化計(jì)算資源使用，從而減少因資源競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致時(shí)延?？深A(yù)測(cè)性時(shí)延及故障容錯(cuò)：在RDS中，采用冗余和容錯(cuò)機(jī)制來(lái)處理可能的軟硬件系統(tǒng)故障。例如，當(dāng)某個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)可以自動(dòng)切換到備用節(jié)點(diǎn)，確保服務(wù)的連續(xù)性。博世說(shuō)博世說(shuō)推動(dòng)E2E算法以及RDS系統(tǒng)在路側(cè)的部署使用，提升數(shù)據(jù)可信度及可靠性推動(dòng)E2E算法路側(cè)使用，并引入可靠的分發(fā)系統(tǒng)(RDS),通過(guò)將路口的多個(gè)攝像頭和移動(dòng)邊緣計(jì)算(MEC)單元組成一資源池(如在一個(gè)路口配置八個(gè)攝像頭和四個(gè)MEC單元，每個(gè)MEC單元服務(wù)于兩個(gè)攝像頭，形成了一個(gè)資源共享池，以此來(lái)增強(qiáng)計(jì)算能力并提供備份，確保系統(tǒng)的高可靠性。),◆標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展至關(guān)重要。自2017年底至今，中國(guó)已初步建立支撐駕駛輔助的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，已建標(biāo)準(zhǔn)細(xì)分領(lǐng)域豐富、專業(yè)范圍各有側(cè)重與交叉。當(dāng)前，由于國(guó)家層面把權(quán)限下放到各個(gè)地方政府，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)多以短期團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)為主，缺少國(guó)標(biāo)或行標(biāo)的建立。◆總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)頂層標(biāo)準(zhǔn)研究工作離散，成果各成體系，導(dǎo)致各地現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)互通不足。受地域性及版權(quán)問題限制，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作與實(shí)施困難，嚴(yán)重阻礙了跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的系統(tǒng)互認(rèn)與協(xié)同，導(dǎo)致城市間路端系統(tǒng)及車輛車企的互聯(lián)至今仍無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化◆因此，未來(lái)全智能車、半智能車與非智能車的道路混行將面臨一系列法律、財(cái)產(chǎn)安全及保險(xiǎn)制度等方面的挑戰(zhàn)，這一過(guò)渡期的精細(xì)路權(quán)運(yùn)營(yíng)是車路云一體化協(xié)同管理的關(guān)鍵。為此，首要任務(wù)是完善法律法規(guī)體系，確保能夠妥善處理財(cái)產(chǎn)安全方面的事故責(zé)任劃分、保險(xiǎn)承保與賠付等問題。產(chǎn)品質(zhì)量法侵權(quán)責(zé)任法其他相關(guān)法律道路交通安全法產(chǎn)品質(zhì)量法侵權(quán)責(zé)任法其他相關(guān)法律道路交通安全法法律責(zé)任主體的認(rèn)定法律責(zé)任主體的認(rèn)定法律責(zé)任的認(rèn)定與分擔(dān)精細(xì)路權(quán)管理運(yùn)營(yíng)目前，車路云一體化試點(diǎn)階段主要以參與、探索、測(cè)試為主，理想狀態(tài)下預(yù)計(jì)到2027-2028年開始立法。在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)建立與逐漸完善的基礎(chǔ)上，還需通過(guò)整合現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)地、設(shè)備和人員資源，形成覆蓋仿真測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試到實(shí)際道路測(cè)試多層次的統(tǒng)一測(cè)試評(píng)價(jià)平臺(tái)，制定詳細(xì)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)放，加快打破不同城市、地區(qū)互通互聯(lián)的壁障，保障自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行與廣泛應(yīng)用?！粼谶@一過(guò)程，需要政府、企業(yè)以及社會(huì)各方參與者的共同努力。數(shù)據(jù)來(lái)源：公開資料，億歐智庫(kù)403.2解決方案：多主體投資共建實(shí)現(xiàn)政企合作長(zhǎng)效運(yùn)營(yíng)，探索協(xié)同商業(yè)模式打破數(shù)據(jù)孤島實(shí)現(xiàn)互通共享面臨著缺乏明確資金來(lái)源與收益回報(bào)模式，投資運(yùn)營(yíng)模式尚不合理等多種挑戰(zhàn)，為擴(kuò)大試點(diǎn)以及推動(dòng)形數(shù)據(jù)服務(wù)出行服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)+聯(lián)網(wǎng)服務(wù)3.3未來(lái)展望：加速智慧交通建設(shè)與智慧城市發(fā)展進(jìn)程，提升城市運(yùn)行效率與智能化治理水平智慧交通補(bǔ)足單車感知提高駕駛安全解決多車行為沖突預(yù)防二次事故發(fā)生實(shí)現(xiàn)交通協(xié)同運(yùn)行提升交通管控效率智慧城市數(shù)據(jù)高效采集促進(jìn)平臺(tái)建設(shè)精準(zhǔn)打擊違法增效應(yīng)急管理合理規(guī)劃基建避免資源浪費(fèi)