《數(shù)學(xué)(下冊)(第二版)》 課件全套 第1-6章 函數(shù)與極限-多元函數(shù)微積分基礎(chǔ)_第1頁
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文檔簡介

函數(shù)與極限第1章1目錄1.1函數(shù)的概念1.2初等函數(shù)1.3函數(shù)的極限1.4函數(shù)極限的運算法則1.5函數(shù)的連續(xù)性2教學(xué)要求:1.理解函數(shù)的概念和性質(zhì);了解反函數(shù)的概念,并認識反三角函數(shù).2.掌握基本初等函數(shù)的定義,熟悉它們的圖像和性質(zhì).3.理解復(fù)合函數(shù)與初等函數(shù)的定義,會進行復(fù)合函數(shù)的分解.4.了解數(shù)列極限的含義;理解函數(shù)極限的概念,了解函數(shù)左、右極限的概念及其簡單的計算.35.了解無窮小與無窮大的概念,會用無窮小的性質(zhì)求極限,知道一些等價無窮小,會用等價無窮小代換求極限.6.掌握極限的四則運算法則;掌握用兩個重要極限求函數(shù)極限的方法.7.理解函數(shù)連續(xù)的定義和初等函數(shù)連續(xù)性的概念,會求一些簡單的函數(shù)的間斷點;熟悉閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì).41.1函數(shù)的概念5集合集合一般地,某些指定的對象組成的全體就是一個集合(簡稱集).集合中的每個對象都稱為這個集合的元素,集合可以用列舉法或描述法來表示.通常用大寫英文字母A,B,C等表示集合,用小寫英文字母a,b,c等表示集合中的元素.如果a是集合A的元素,就說a屬于集合A,記作a∈A;如果a不是集合A的元素,就說a不屬于集合A,記作a?A.6實例考察中自變量的取值范圍是在實數(shù)范圍內(nèi)的數(shù)的集合,簡稱數(shù)集,一些常用的數(shù)集及其記法如下表:7區(qū)間對于數(shù)集,還有一種更為簡單的表示方法———區(qū)間.設(shè)a,b都是實數(shù),且a<b.89上表中,“-∞”和“+∞”分別讀作“負無窮大”和“正無窮大”.“-∞”和“+∞”不是數(shù),僅僅是記號,“-∞”表示區(qū)間的左端點可以無限地減小,“+∞”表示區(qū)間的右端點可以無限地增大.鄰域鄰域也是常用到的一個集合概念.設(shè)a與δ是兩個實數(shù),且δ>0,開區(qū)間(a-δ,a+δ)稱為a的δ鄰域,記作U(a,δ),(a-δ,a)∪(a,a+δ)稱為a的去心δ鄰域,記作

(a,δ).10函數(shù)的概念函數(shù)的定義在某一個變化過程中,有兩個變量x與y,如果對于x在某個非空的實數(shù)集D中的每一個值,按照某個對應(yīng)關(guān)系(或稱對應(yīng)法則)f,y都有唯一確定的值與x對應(yīng),那么我們就說y是x的函數(shù),記作y=f(x),x∈D.其中,x稱為自變量,y稱為因變量,x的取值范圍D稱為函數(shù)的定義域,與x的值相對應(yīng)的y的值稱為函數(shù)值.當x取遍D中所有值時,所得到的函數(shù)值y的集合{f(x)丨x∈D}稱為函數(shù)的值域.11由函數(shù)的定義可知,一個函數(shù)的構(gòu)成要素為:定義域、對應(yīng)關(guān)系和值域.由于值域是由定義域和對應(yīng)關(guān)系決定的,所以,如果兩個函數(shù)的定義域和對應(yīng)關(guān)系完全一致,我們就稱兩個函數(shù)相等.函數(shù)的定義域的確定通常有以下兩種情形:對有實際背景的函數(shù),根據(jù)實際背景中變量的實際意義確定定義域;對抽象的算式表達的函數(shù),約定定義域是使得函數(shù)表達式有意義的一切實數(shù)組成的集合,這種定義域稱為函數(shù)的自然定義域.12函數(shù)的表示法解析法(公式法)用數(shù)學(xué)式子表示自變量和因變量之間的對應(yīng)關(guān)系的方法.列表法用表格來表示自變量和因變量之間的對應(yīng)關(guān)系的方法.圖像法在平面內(nèi)用圖像來表示自變量和因變量之間的對應(yīng)關(guān)系的方法.反函數(shù)在函數(shù)關(guān)系中,自變量與因變量是相對的.例如,對于函數(shù)y=2x,若把x解出,得x=log2y,則x就成為y的函數(shù).13設(shè)函數(shù)y=f(x),定義域為D,值域為M,如果對于M中的每一個y值(y∈M),都可以從關(guān)系式y(tǒng)=f(x)確定唯一的x值(x∈D)與之對應(yīng),那么所確定的以y為自變量的函數(shù)x=f-1(y)就稱為函數(shù)y=f(x)的反函數(shù),它的定義域為M,值域為D.由此定義可知,函數(shù)y=f(x)也是函數(shù)x=f-1(y)的反函數(shù),即它們互為反函數(shù).習(xí)慣上,函數(shù)的自變量用x表示,因變量用y表示,所以把函數(shù)y=f(x),x∈D的反函數(shù)記為y=f-1(x),x∈M.函數(shù)y=f(x)的圖像與其反函數(shù)y=f-1(x)的圖像關(guān)于直線y=x對稱.14反三角函數(shù)正弦函數(shù)y=sinx,x∈R是沒有反函數(shù)的,但是在正弦函數(shù)y=sinx的一個單調(diào)區(qū)間

上,對于y在[-1,1]上每一個值,x在

上都有唯一的值和它對應(yīng),因此,函數(shù)y=sinx,

x∈有反函數(shù).函數(shù)y=sinx,x∈的反函數(shù)稱為反正弦函數(shù),記作y=arcsinx,它的定義域為[-1,1],值域為.類似地,函數(shù)y=cosx,x∈[0,π]的反函數(shù)稱為反余弦函數(shù),記作y=arccosx,它的定義域為[-1,1],值域為[0,π].函數(shù)y=tanx,x∈的反函數(shù)稱為反正切函數(shù),記作y=arctanx,它的定義域為R,值域為.函數(shù)y=cotx,x∈(0,π)的反函數(shù)稱為反余切函數(shù),記作y=arccotx,它的定義域為R,值域為(0,π).反正弦函數(shù)、反余弦函數(shù)、反正切函數(shù)、反余切函數(shù)統(tǒng)稱為反三角函數(shù).15函數(shù)的基本性質(zhì)奇偶性設(shè)函數(shù)y=f(x),x∈D,定義域D關(guān)于原點對稱,如果對于任意x∈D,都有f(-x)=f(x),則稱y=f(x)為偶函數(shù);如果對于任意x∈D,都有f(-x)=-f(x),則稱y=f(x)為奇函數(shù).不是偶函數(shù)也不是奇函數(shù)的函數(shù),稱為非奇非偶函數(shù).幾何特征:偶函數(shù)的圖像關(guān)于y軸對稱,奇函數(shù)的圖像關(guān)于原點對稱.1617周期性設(shè)函數(shù)y=f(x),x∈D,如果存在一個非零常數(shù)T,使得對于任意x∈D,都有x+T∈D,且f(x+T)=f(x),則稱y=f(x)為周期函數(shù),T稱為這個函數(shù)的周期.對于每個周期函數(shù)來說,周期有無窮多個.如果其中存在一個最小正數(shù),則規(guī)定這個最小正數(shù)為該周期函數(shù)的最小正周期,簡稱周期.我們常說的某個函數(shù)的周期通常指的就是它的最小正周期.幾何特征:以T為周期的周期函數(shù)的圖像在定義域內(nèi)每隔長度為T的區(qū)間上形狀相同.18單調(diào)性設(shè)函數(shù)y=f(x),x∈D,區(qū)間I?D.如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間I上隨著x的增大而增大,即對于I上任意兩點x1,x2,當x1<x2時,有f(x1)<f(x2),則稱函數(shù)f(x)在區(qū)間I上單調(diào)遞增;如果函數(shù)f(x)在區(qū)間I上隨著x的增大而減小,即對于I上任意兩點x1,x2,當x1<x2時,有f(x1)>f(x2),則稱函數(shù)f(x)在區(qū)間I上單調(diào)遞減.區(qū)間I稱為y=f(x)的單調(diào)區(qū)間.幾何特征:單調(diào)遞增區(qū)間上的圖像沿橫軸正向上升,單調(diào)遞減區(qū)間上的圖像沿橫軸正向下降.特別地,當函數(shù)f(x)在它的定義域上單調(diào)遞增(或單調(diào)遞減)時,就稱f(x)是增函數(shù)(或減函數(shù)).1920有界性設(shè)函數(shù)y=f(x),x∈D,區(qū)間I?D.若存在一個正數(shù)M,對于任意x∈I,都有│f(x)│≤M,則稱函數(shù)f(x)在區(qū)間I上有界,否則,稱f(x)在區(qū)間I上無界.幾何特征:有界函數(shù)的圖像全部夾在直線y=M與y=-M之間.211.2初等函數(shù)22基本初等函數(shù)常數(shù)函數(shù)、冪函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、對數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)和反三角函數(shù)統(tǒng)稱為基本初等函數(shù).為了便于同學(xué)們復(fù)習(xí),現(xiàn)將常見基本初等函數(shù)的定義域、值域、圖像和性質(zhì)列表如下:2324252627282930復(fù)合函數(shù)我們先來看一個例子.設(shè)y=u5,u=3-2x.把u=3-2x代入y=u5可以得到函數(shù)y=(3-2x)5.這個函數(shù)就是由y=u5與u=3-2x復(fù)合而成的復(fù)合函數(shù).31復(fù)合函數(shù)不僅可以有一個中間變量,還可以有多個中間變量,即可以由兩個以上的函數(shù)進行復(fù)合,只要它們依次滿足能夠復(fù)合的條件.另外,對于復(fù)合函數(shù),我們要弄清兩個問題,那就是“復(fù)合”和“分解”.所謂“復(fù)合”,就是把幾個作為中間變量的函數(shù)復(fù)合成一個函數(shù),該過程就是把中間變量依次代入的過程;所謂“分解”,就是把一個復(fù)合函數(shù)分解為幾個簡單的函數(shù),而這些簡單的函數(shù)往往都是基本初等函數(shù)或是由基本初等函數(shù)經(jīng)過有限次四則運算得到的函數(shù).32初等函數(shù)例如,y=x2-2x+1,y=,y=2x+xlnx,y=(1+cosx)tanx等都是初等函數(shù).而分段函數(shù)一般不是初等函數(shù),如符號函數(shù)就不是初等函數(shù).絕對值函數(shù)y=丨x

丨雖然是分段函數(shù),但由于

,所以它仍是初等函數(shù).本教材所討論的函數(shù)絕大多數(shù)都是初等函數(shù).331.3函數(shù)的極限34數(shù)列的極限根據(jù)定義,“割圓術(shù)”中圓面積A=35有些數(shù)列的極限是不存在的,例如:(1)數(shù)列{n2},當n→∞時,n2也無限增大,不能無限接近于一個確定的常數(shù),根據(jù)數(shù)列極限的定義,這個數(shù)列的極限不存在,為方便起見,這時可以記作(2)數(shù)列{(-1)n},當n→∞時,(-1)n在兩個數(shù)1與-1上來回跳動,也不能無限接近于一個確定的常數(shù),根據(jù)數(shù)列極限的定義,這個數(shù)列的極限也是不存在的.36函數(shù)的極限當x→∞時,函數(shù)f(x)的極限前面我們討論了數(shù)列的極限.數(shù)列{an}可看作自變量為n的函數(shù)an=f(n),n∈N?.因此,數(shù)列的極限

=a,又可以寫成也就是說,當自變量n取正整數(shù)且無限增大時,對應(yīng)的函數(shù)值f(n)無限接近于一個確定的常數(shù)a.對于一般的函數(shù)f(x),當它的自變量x的絕對值無限增大時,我們可以類似地定義.37值得注意的是,上述定義中“x→∞”表示x既可取正值而趨于無窮(記作x→+∞),也可取負值而趨于無窮(記作x→-∞).但有時所討論的x值,只能或只需取正值(或負值)趨于無窮,此時我們可以類似地給出如下定義.38由上述極限的定義,可得結(jié)論:

=A的充分必要條件是39當x→x0時,函數(shù)f(x)的極限40值得注意的是,上述定義中“x→x0”表示x可以以任意方式趨近于x0,但有時所討論的x值,只能或只需從x0的左側(cè)趨近于x0(記作x→x0-)或從x0的右側(cè)趨近于x0(記作x→x0+),此時我們可以類似地給出如下定義.41由上述極限的定義,可得結(jié)論:

的充分必要條件是無窮小與無窮大無窮小注意:(1)無窮小是以零為極限的變量,任何一個很小常數(shù)都不是無窮?。?)常數(shù)中只有零可以看作無窮小.(3)不能籠統(tǒng)地說某個函數(shù)是無窮小,必須指出自變量的變化過程.因為無窮小是用極限來定義的,在自變量的某個變化過程中的無窮小,在另一個變化過程中則不一定是無窮小.42函數(shù)極限與無窮小的關(guān)系一般地,函數(shù)、函數(shù)極限與無窮小三者之間具有如下的關(guān)系.43無窮小的性質(zhì)在自變量的同一變化過程中,無窮小具有以下性質(zhì).性質(zhì)1有限個無窮小的代數(shù)和仍為無窮小.性質(zhì)2有限個無窮小的乘積仍為無窮?。再|(zhì)3無窮小與有界函數(shù)的乘積為無窮?。普摮?shù)與無窮小的乘積為無窮小.44無窮大當x→x0(或x→∞)時的無窮大的函數(shù)f(x),按函數(shù)極限的定義來說,極限是不存在的.但為了便于敘述函數(shù)的這一特征,我們也稱“函數(shù)的極限是無窮大”,并記作45如果當x→x0(或x→∞)時,函數(shù)f(x)大于零且無限增大,這時可記作如果當x→x0(或x→∞)時,函數(shù)f(x)小于零但絕對值無限增大,這時可記作注意:(1)無窮大是變量,任何一個絕對值很大的常數(shù)都不是無窮大.(2)說一個函數(shù)是無窮大,必須同時指出自變量的變化過程.46無窮小與無窮大的關(guān)系在自變量的同一變化過程中,如果函數(shù)f(x)為無窮大,則函數(shù)

為無窮小;反之,如果函數(shù)f(x)為無窮小,且f(x)≠0,則函數(shù)

為無窮大.471.4函數(shù)極限的運算法則48函數(shù)極限的四則運算法則在下面的討論中,求極限的過程中自變量的趨向沒有標出,表示對任何一個自變量的變化過程都成立,只要在同一問題中的自變量的趨向相同即可.以上法則都可以利用函數(shù)極限與無窮小的關(guān)系來證明.49證明由函數(shù)極限與無窮小的關(guān)系,得f(x)=A+α,g(x)=B+β,其中α,β都是自變量在同一變化過程中的無窮小,于是f(x)·g(x)=(A+α)(B+β)=AB+(Aβ+Bα+αβ).由無窮小的性質(zhì)可知,Aβ+Bα+αβ也是無窮小.再根據(jù)函數(shù)極限與無窮小的關(guān)系知道lim[f(x)·g(x)]=AB.50推論若limf(x)=A,C為常數(shù),n為正整數(shù),則(1)limCf(x)=Climf(x)=CA;(2)lim[f(x)]n=[limf(x)]n=An.注意:只有當運算中所涉及的函數(shù)極限都存在,且分母的極限不為零時,才能用極限的四則運算法則求極限,否則法則不能使用.51復(fù)合函數(shù)的極限運算法則前面已經(jīng)得到,對于多項式函數(shù)和有理分式函數(shù)f(x),只要f(x0)存在,函數(shù)f(x)當x→x0時的極限,等于該函數(shù)在x0處的函數(shù)值f(x0).事實上,一切基本初等函數(shù)在其定義域內(nèi)的每一點處同樣具有這樣的性質(zhì),即如果f(x)是基本初等函數(shù),定義域為D,x0∈D,則52類下面給出一個復(fù)合函數(shù)的極限運算法則.53兩個重要極限第一個重要極限

考察當x→0時,函數(shù)

的變化趨勢如下表.由表我們可以看出,當x→0時,

無限接近于常數(shù)1,即54注意:(1)第一個重要極限是

型.(2)形式必須一致,在x的同一個變化過程中,

中的兩個φ(x)是同一個無窮小.(3)第一個重要極限也可以寫成55第二個重要極限考察當x→∞時,函數(shù)

的變化趨勢如下表.56由表可以看出,當x→-∞或x→+∞時,函數(shù)的值越來越接近一個確定的常數(shù)2.71828···.這個確定的常數(shù)用e來表示,即在上式中令t=,則x→∞時,t→0,于是上式可變成

=e,即注意:(1)第二個重要極限是1∞型.(2)形式必須一致,在x的同一個變化過程中,中的兩個φ(x)是同一個無窮小.57無窮小的比較在無窮小的性質(zhì)中,我們已經(jīng)知道兩個無窮小的和、差、積仍然為無窮小,那么兩個無窮小的商是否為無窮小呢?答案是不定.例如,當x→0時,x2,2x,3x,sinx都是無窮小,而兩個無窮小的商的各種極限情況,反映了分子、分母的無窮小趨于零的“快慢”程度的不同.就上面的例子來說,在x→0的過程中,x2→0比2x→0“快得多”,3x→0比x2→0“慢得多”,3x→0與2x→0“快慢相仿”,而sinx→0與x→0“快慢一致”.58為了對無窮小趨于零的快慢有一個定性的描述,我們給出“無窮小的階”的概念.59由定義可知,當x→0時,x2是比2x高階的無窮小;3x是比x2低階的無窮小,3x與2x是同階無窮小,而sinx與x是等價無窮小.前面我們已經(jīng)求出,當x→0時,60所以,當x→0時,有下列常用的等價無窮?。畇inx~x,tanx~x,arcsinx~x,arctanx~x,對于等價無窮小,有下列性質(zhì).定理當x→x0時,α~α′,β~β′,且存在,則這個定理表明,求兩個無窮小之比的極限時,分子、分母都可以用等價無窮小來代替,這樣可以使計算簡化,但當分子或分母是若干項無窮小的和或差時,則一般不能對其中某一項無窮小作等價代換.611.5函數(shù)的連續(xù)性62函數(shù)連續(xù)性的概念函數(shù)的增量設(shè)x0是一個定點,當自變量從初值x0變化到終值x時,我們稱自變量終值與初值的差x-x0為自變量的增量(或自變量的改變量),記作Δx,即Δx=x-x0,從而有x=x0+Δx,即x0+Δx也表示自變量的終值.63設(shè)函數(shù)y=f(x)在點x0

的某鄰域內(nèi)有定義,當自變量從x0

變化到x0

+Δx時,即自變量x在x0

處有增量Δx時,函數(shù)y=f(x)的值相應(yīng)地從f(x0

)變到f(x0

+Δx)也產(chǎn)生了一個改變量,我們把Δy=f(x0

+Δx)-f(x0

)稱為函數(shù)y=f(x)在點x0

處的增量.64函數(shù)在一點處的連續(xù)性在幾何上,函數(shù)的增量表示當自變量從x0變化到x0+Δx時,曲線上對應(yīng)點的縱坐標的增量.65函數(shù)在點x0

處連續(xù),在幾何上表示為函數(shù)圖像在x0

附近為一條連續(xù)不斷的曲線.從上圖可以看出,當自變量的增量Δx趨近于0時,函數(shù)的增量Δy也趨近于0.66由于x=x0

+Δx,因此Δx→0就是x→x0

;Δy→0就是f(x)→f(x0

).由此,函數(shù)y=f(x)在點x0

處連續(xù)的定義也可敘述如下.67函數(shù)在區(qū)間上的連續(xù)性如果函數(shù)f(x)在點x0

處有則稱函數(shù)y=f(x)在點x0

左連續(xù)(或右連續(xù)).如果函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)每一點處均連續(xù),則稱函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)連續(xù),區(qū)間(a,b)稱為函數(shù)f(x)的連續(xù)區(qū)間.如果函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)連續(xù),且在左端點a處右連續(xù),在右端點b處左連續(xù),即則稱函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù).在幾何上,連續(xù)函數(shù)的圖像是一條連續(xù)不間斷的曲線.基本初等函數(shù)在其定義域內(nèi)是連續(xù)的.68函數(shù)的間斷點由函數(shù)f(x)在點x0處連續(xù)必須滿足的三個條件可知,當函數(shù)f(x)出現(xiàn)下列三種情形之一時,x0就為函數(shù)y=f(x)的間斷點.(1)f(x0)不存在,即函數(shù)f(x)在點x0處無定義;(2)f(x0)存在,但

不存在;(3)f(x0)存在,且

也存在,但

6970初等函數(shù)的連續(xù)性根據(jù)函數(shù)在一點的連續(xù)的定義和函數(shù)極限的四則運算法則,我們可以得到以下結(jié)論.定理1(連續(xù)函數(shù)的四則運算法則)如果函數(shù)f(x)和g(x)在點x0處連續(xù),則它們的和、差、積、商(分母在x0處不等于零)也都在x0處連續(xù),即71定理2(復(fù)合函數(shù)的連續(xù)性)如果函數(shù)u=φ(x)在點x0連續(xù),且φ(x0)=u0,而函數(shù)y=f(u)在點x0連續(xù),則復(fù)合函數(shù)y=f(φ(x))在點x0也連續(xù).由基本初等函數(shù)的連續(xù)性、連續(xù)的四則運算法則及復(fù)合函數(shù)的連續(xù)性可得到以下結(jié)論.定理3一切初等函數(shù)在其定義域內(nèi)都是連續(xù)的.72閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)在閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)具有一些重要的特性,下面將不加證明直接予以介紹.定理4(最大值和最小值定理)如果函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),則函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上必有最大值和最小值.73定理5(介值定理)如果函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),則它在[a,b]上能取得介于最大值和最小值之間的任何數(shù).推論(零點定理)如果函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),且f(a)與f(b)異號,則在開區(qū)間(a,b)內(nèi)至少存在一點ξ,使得f(ξ)=0.推論的幾何意義是:如果閉區(qū)間[a,b]上的連續(xù)函數(shù)f(x)在端點處的函數(shù)值異號,則函數(shù)f(x)的圖像與x軸至少有一個交點.74導(dǎo)數(shù)與微分第2章75目錄2.1導(dǎo)數(shù)的概念2.2導(dǎo)數(shù)的運算法則2.3微分及應(yīng)用76教學(xué)要求:1.通過對實例的分析,經(jīng)歷由平均變化率過渡到瞬時變化率的過程,了解導(dǎo)數(shù)概念的實際背景,知道瞬時變化率就是導(dǎo)數(shù),體會導(dǎo)數(shù)的思想及其內(nèi)涵.2.通過函數(shù)圖像直觀地理解導(dǎo)數(shù)的幾何意義;知道函數(shù)可導(dǎo)與連續(xù)的關(guān)系.3.會利用給出的基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式和導(dǎo)數(shù)的四則運算法則求簡單的函數(shù)的導(dǎo)數(shù).4.掌握復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法,會求復(fù)合函數(shù)的導(dǎo)數(shù).5.掌握隱函數(shù)求導(dǎo)的方法,了解參數(shù)方程的求導(dǎo)法.6.了解高階導(dǎo)數(shù)的定義和二階導(dǎo)數(shù)的力學(xué)意義,會求函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù).7.了解微分的定義及幾何意義,會求函數(shù)的微分,能利用微分解決一些簡單的近似計算問題.771.1導(dǎo)數(shù)的概念78導(dǎo)數(shù)的概念函數(shù)在某一點處的導(dǎo)數(shù)設(shè)函數(shù)y=f(x)在點x0的某鄰域內(nèi)有定義,當自變量x在點x0處有增量Δx時,函數(shù)y有增量Δy=f(x0+Δx)-f(x0),如果極限存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點x0處可導(dǎo),并稱此極限值為函數(shù)y=f(x)在點x0

處的導(dǎo)數(shù),記作f′(x0)或

,即79如果上述極限不存在,則稱函數(shù)y=f(x)在點x0

處不可導(dǎo).函數(shù)增量與自變量增量之比

是函數(shù)在Δx區(qū)間上的平均變化率,而導(dǎo)數(shù)f′(x0)則是函數(shù)y=f(x)在點x0處的瞬時變化率,它反映了函數(shù)y=f(x)在點x0處變化的快慢程度.根據(jù)導(dǎo)數(shù)的定義,實例考察中的兩個實例用導(dǎo)數(shù)的概念可表述如下:(1)變速直線運動的物體在時刻t0的瞬時速度,就是位移s=s(t)在t0

處對時間t的導(dǎo)數(shù),即80(2)在直角坐標系中,曲線y=f(x)在點A(x0,y0)處的切線斜率,就是縱坐標y=f(x)在點x0處對橫坐標x的導(dǎo)數(shù),即函數(shù)y=f(x)在點x0處的導(dǎo)數(shù)f′(x0)也可表示為81函數(shù)在某一點處的左、右導(dǎo)數(shù)若比值

在點x0處的左極限存在,則稱此極限值為f(x)在點x0處左導(dǎo)數(shù),記為f′-(x0).若比值在點x0處的右極限存在,則稱此極限值為f(x)在點x0處右導(dǎo)數(shù),記為f′+(x0

).函數(shù)y=f(x)在點x0處可導(dǎo)的充分必要條件是f(x)在該點的左、右導(dǎo)數(shù)都存在且相等.82函數(shù)的導(dǎo)數(shù)如果函數(shù)y=f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)的每一點處都可導(dǎo),則稱函數(shù)y=f(x)在(a,b)內(nèi)可導(dǎo).這時,對于(a,b)內(nèi)的每一個確定的x,都對應(yīng)著唯一確定的函數(shù)值f′(x),于是就確定了一個新的函數(shù),這個新的函數(shù)稱為函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)函數(shù),簡稱導(dǎo)數(shù),記作f′(x)或y′或

,且顯然,函數(shù)y=f(x)在點x0處的導(dǎo)數(shù)f′(x0)就是導(dǎo)數(shù)f′(x)在點x=x0處的函數(shù)值,即83導(dǎo)數(shù)的幾何意義由切線問題的討論及導(dǎo)數(shù)的定義可以知道,函數(shù)y=f(x)在點x0處的導(dǎo)數(shù)f′(x0)在幾何上表示曲線y=f(x)在點A(x0,f(x0))處的切線的斜率,即k=tanα=f′(x0).84過切點A(x0,f(x0))且垂直于切線的直線稱為曲線y=f(x)在點A(x0,f(x0))處的法線.如果f′(x0)存在,則曲線y=f(x)在點A處的切線方程為y-f(x0)=f′(x0)(x-x0),法線方程為85可導(dǎo)與連續(xù)的關(guān)系定理如果函數(shù)y=f(x)在點x0處可導(dǎo),則函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù).證明函數(shù)y=f(x)在點x0處可導(dǎo),即存在,其中Δy=f(x0+Δx)-f(x0),得到所以,函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù).值得注意的是,即使函數(shù)y=f(x)在點x0處連續(xù),函數(shù)y=f(x)在點x0處也不一定可導(dǎo).862.2導(dǎo)數(shù)的運算法則87函數(shù)的和、差、積、商的求導(dǎo)法則設(shè)函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可導(dǎo).下面我們來考察它們的和y=u(x)+v(x)在點x處的導(dǎo)數(shù).當自變量在x處有增量Δx時,函數(shù)u=u(x),v=v(x)及y=u(x)+v(x)相應(yīng)地分別有增量Δu,Δv,Δy.因為Δy=[u(x+Δx)+v(x+Δx)]-[u(x)+v(x)]

=[u(x+Δx)-u(x)]+[v(x+Δx)-v(x)]

=Δu+Δv,88所以由于函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可導(dǎo),即因此,有y′=u′+v′,這表明函數(shù)y=u(x)+v(x)在點x處也可導(dǎo),即(u+v)′=u′+v′.實際上,我們也可推出它們的差、積、商(當分母不等于0時)在點x處可導(dǎo).8990復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則利用函數(shù)的四則運算的求導(dǎo)法則和基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式,可以來求一些簡單的函數(shù)的導(dǎo)數(shù),對于復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)問題,我們有如下重要的求導(dǎo)法則.91復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)的關(guān)鍵在于首先把復(fù)合函數(shù)分解成初等函數(shù),然后運用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則和適當?shù)膶?dǎo)數(shù)公式進行計算.注意求導(dǎo)之后應(yīng)該把引入的中間變量代換成原來的自變量.對復(fù)合函數(shù)分解比較熟練后,就不必再寫出中間變量,只要明確中間變量所對應(yīng)的函數(shù)表達式,運用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則,逐層求導(dǎo).復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法可推廣到兩個以上中間變量的情形.92三個求導(dǎo)方法隱函數(shù)求導(dǎo)法我們此前遇到的函數(shù)都是用y=f(x)這樣的形式來表示,例如,y=x3-cosx,y=ln3x等,這種方式表示的函數(shù)稱為顯函數(shù).但有些函數(shù)不是以顯函數(shù)的形式出現(xiàn)的,例如,ex-ey=xy,x-y=siny等,這些二元方程也可以表示一個函數(shù),這樣的函數(shù)叫作隱函數(shù).求隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù),并不需要先把隱函數(shù)化為顯函數(shù)(事實上,有些隱函數(shù)是不能顯函數(shù)化的),而是可以利用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則,將二元方程的兩邊同時對x求導(dǎo),并注意到y(tǒng)是x的函數(shù),就可直接求出隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù)y′.93至此,我們已經(jīng)把基本初等函數(shù)的導(dǎo)數(shù)公式全部推導(dǎo)出,為了方便查閱,匯總?cè)缦拢?4對數(shù)求導(dǎo)法在求導(dǎo)運算中,常會遇到這樣兩類函數(shù)的求導(dǎo)問題,一是冪指函數(shù)y=[f(x)]g(x),二是由一系列函數(shù)的乘、除、乘方、開方所構(gòu)成的函數(shù).對這樣的函數(shù),可先對等式兩邊取自然對數(shù),把函數(shù)變成隱函數(shù)的形式,然后利用隱函數(shù)求導(dǎo)法求出結(jié)果.95參數(shù)方程求導(dǎo)法在平面解析幾何中,我們學(xué)過參數(shù)方程,它的一般形式為一般地,上述方程組確定的y與x之間的函數(shù)關(guān)系稱為由參數(shù)方程所確定的函數(shù)y=f(x).例如,已經(jīng)學(xué)過的一種橢圓的參數(shù)方程就確定了y與x之間的函數(shù)關(guān)系,這個函數(shù)通過參數(shù)t聯(lián)系起來.96現(xiàn)在來求由參數(shù)方程(t為參數(shù),t∈I)所確定的函數(shù)y對x的導(dǎo)數(shù),直接消去t有時會很難,事實上,根據(jù)復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則可知97高階導(dǎo)數(shù)設(shè)物體做變速直線運動,它的位移函數(shù)為s=s(t),則它的瞬時速度為v=s′(t).此時,若速度v仍是時間的函數(shù),我們可以求速度v=v(t)對時間t的導(dǎo)數(shù)(即速度對時間的變化率),得到物體的瞬時加速度a=v′(t)=[s′(t)]′,它是位移函數(shù)的導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù).這種導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)稱為s=s(t)對時間t的二階導(dǎo)數(shù).98類似地,如果函數(shù)y=f(x)的二階導(dǎo)數(shù)y″的導(dǎo)數(shù)存在,這個導(dǎo)數(shù)就稱為函數(shù)y=f(x)的三階導(dǎo)數(shù),記作y

?或f

?(x)或一般地,如果函數(shù)y=f(x)的n-1階導(dǎo)數(shù)的導(dǎo)數(shù)存在,這個導(dǎo)數(shù)就稱為函數(shù)y=f(x)的n階導(dǎo)數(shù),記作y(n)或f(n)(x)或二階及二階以上的導(dǎo)數(shù)統(tǒng)稱為高階導(dǎo)數(shù),相應(yīng)地,稱y′=f′(x)為一階導(dǎo)數(shù).992.3微分及應(yīng)用100微分的概念函數(shù)的微分的定義設(shè)函數(shù)y=f(x)在點x處可導(dǎo),則f′(x)=,由無窮小與函數(shù)極限的關(guān)系可知,于是Δy=f′(x)Δx+αΔx.上式表明,當f′(x)≠0時,函數(shù)的增量可以分成兩部分:一部分是f′(x)Δx,它是Δy的主要部分,且是Δx的線性函數(shù),我們把它稱為Δy的線性主部;另一部分是αΔx,當Δx→0時,它是比Δx高階的無窮?。援敠很小時,可以忽略不計,即Δy≈f′(x)Δx.101一般地,我們給出下面的定義.通常把自變量的增量Δx稱為自變量的微分,記作dx,因此,函數(shù)y=f(x)的微分又可記為dy=f

′(x)dx.102從而有上式表明,函數(shù)的微分dy與自變量的微分dx之商等于函數(shù)的導(dǎo)數(shù),因此導(dǎo)數(shù)又叫作微商.在前面我們把

當作一個整體的記號,現(xiàn)在有了微分的概念,

就可以看作是一個分式.從微分的定義可以看出可導(dǎo)與微分之間存在聯(lián)系,一元函數(shù)在某點處可導(dǎo)等價于在某點處可微,把可導(dǎo)函數(shù)也稱為可微函數(shù).103微分的幾何意義設(shè)函數(shù)y=f(x)的圖像如圖所示,過曲線y=f(x)上一點M(x,y)作切線MT,設(shè)MT的傾斜角為α,由導(dǎo)數(shù)的幾何意義tanα=f′(x).當自變量x有增量Δx時,切線MT的縱坐標相應(yīng)也有增量QP=tanαΔx=f′(x)Δx=dy.104因此,微分dy=f′(x)Δx圖形上表示當x有增量時,曲線y=f(x)在對應(yīng)點M(x,y)處的切線的縱坐標的增量.用dy近似代替Δy,就是用點M處的切線縱坐標的增量QP近似代替曲線y=f(x)的縱坐標的增量QN,且丨Δy-dy丨=PN,當Δx→0時,丨Δy-dy丨是比Δx高階的無窮小.105微分公式與微分的運算法則由函數(shù)微分的定義dy=f′(x)dx可知,要計算函數(shù)的微分,只需要求出函數(shù)的導(dǎo)數(shù),再乘以自變量的微分就可以了.因此,由導(dǎo)數(shù)的基本公式和運算法則可以直接推出微分的基本公式和運算法則.微分的基本公式106函數(shù)的和、差、積、商的微分法則設(shè)函數(shù)u=u(x)與v=v(x)在點x處均可微,則有(1)d(u±v)=du±dv;(2)d(uv)=vdu+udv,特別地,d(Cu)=Cdu(C為常數(shù));(3)

(v≠0),特別地,107復(fù)合函數(shù)的微分由復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則,可以得到復(fù)合函數(shù)的微分法則.設(shè)y=f(u),u=φ(x)均可微,則復(fù)合函數(shù)y=f(φ(x))也可微(u為中間變量),且復(fù)合函數(shù)y=f(φ(x))的微分為dy=f′(u)φ′(x)dx=f′(φ(x))φ′(x)dx.由于φ′(x)dx=d(φ(x))=du,所以,復(fù)合函數(shù)y=f(φ(x))的微分也可以寫成dy=f′(u)du.從上式的形式來看,它與y=f(u)(u為自變量)的微分dy=f′(u)du形式一樣.這個性質(zhì)稱為微分形式的不變性.也就是說,不管u是自變量還是中間變量,函數(shù)y=f(u)的微分形式總可以用dy=f′(u)du來統(tǒng)一表示.利用這一性質(zhì)可直接求一些復(fù)合函數(shù)的微分與隱函數(shù)的微分.108幾個工程上常用的近似計算公式我們知道,當丨Δx丨很小時,函數(shù)y=f(x)在點x=x0處的增量Δy可用微分dy來代替,即Δy=f(x0+Δx)-f(x0)≈dy=f′(x0)Δx.變形得f(x0+Δx)≈f(x0)+f′(x0)Δx,這就是函數(shù)值的近似計算公式.在公式中,令x0=0,Δx=x,得f(x)≈f(0)+f′(0)x.109應(yīng)用函數(shù)的近似計算公式可以推出幾個工程上常用的近似計算公式(其中x是很小的數(shù)值):(1)sinx≈x;

(2)tanx≈x;(3)arcsinx≈x;

(4)arctanx≈x;(5)ex≈1+x;

(6)ln(1+x)≈x;(7)110這里我們來證明公式(7).證明設(shè)函數(shù)f(x)=

則f′(x)=

,因而有代入函數(shù)的近似計算公式,得f(x)≈類似地,可證明其他幾個近似計算公式.111導(dǎo)數(shù)的應(yīng)用第3章112目錄3.1拉格朗日中值定理及函數(shù)單調(diào)性的判定3.2

函數(shù)的極值與最值3.3

函數(shù)圖像的凹凸和拐點3.4

曲率3.5

洛必達法則113教學(xué)要求:1.了解拉格朗日中值定理及其幾何解釋.2.掌握用導(dǎo)數(shù)判斷函數(shù)的單調(diào)性的方法.3.理解函數(shù)的極值概念,掌握求函數(shù)極值的方法.4.掌握函數(shù)最大值和最小值的求法及其簡單應(yīng)用.5.會用二階導(dǎo)數(shù)判斷函數(shù)圖形的凹凸性,會求函數(shù)圖形的拐點.6.會求曲線的水平、垂直漸近線,會比較準確地描繪函數(shù)的圖像.*7.理解曲率、曲率半徑的定義,掌握曲率的計算方法.8.會用洛必達法則求

型與

型未定式的極限.1143.1拉格朗日中值定理及函數(shù)單調(diào)性的判定115拉格朗日中值定理定理(拉格朗日中值定理)如果函數(shù)y=f(x)滿足:(1)在閉區(qū)間

[a,b]上連續(xù),(2)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo),則至少存在一點ξ∈(a,b),使得或f(b)-f(a)=f′(ξ)(b-a).拉格朗日中值定理準確地表達了函數(shù)在一個區(qū)間上的增量和函數(shù)在這個區(qū)間內(nèi)某點處的導(dǎo)數(shù)之間的關(guān)系.116利用拉格朗日中值定理,還可以得到下面的兩個推論.推論1如果函數(shù)f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo),且恒有f′(x)=0,則函數(shù)f(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)恒為常數(shù).推論1是“常數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零”的逆定理.推論2如果函數(shù)f(x)和g(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)均可導(dǎo),且恒有f′(x)=g′(x),則函數(shù)f(x)和g(x)在區(qū)間(a,b)內(nèi)滿足f(x)=g(x)+C(C為任意常數(shù)).117函數(shù)單調(diào)性的判定由下圖可以看出,如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間[a,b]上單調(diào)增加,那么它的圖像是一條沿x軸正向上升的曲線,這時曲線上各點處的切線的傾斜角都是銳角,因此,切線的斜率都是正的,即f′(x)>0;同樣地,由下圖可以看出,如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間[a,b]上單調(diào)減少,那么它的圖像是一條沿x軸正向下降的曲線,這時曲線上各點處的切線的傾斜角都是鈍角,因此切線的斜率都是負的,即f′(x)<0.118119120由此可見,函數(shù)的單調(diào)性與導(dǎo)數(shù)的符號有關(guān).定理設(shè)函數(shù)y=f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),在開區(qū)間(a,b)內(nèi)可導(dǎo).(1)如果在(a,b)內(nèi)f′(x)>0,那么函數(shù)y=f(x)在[a,b]上單調(diào)增加;(2)如果在(a,b)內(nèi)f′(x)<0,那么函數(shù)y=f(x)在[a,b]上單調(diào)減少.如果將定理中的閉區(qū)間[a,b]改為開區(qū)間、半開半閉區(qū)間、無窮區(qū)間(在其任一有限子區(qū)間上滿足定理的條件),結(jié)論同樣成立.如果將定理中的條件“f′(x)>0(<0)”改為“f′(x)≥0(≤0),且只在有限個點處的導(dǎo)數(shù)值等于零”,結(jié)論同樣也成立.我們注意到x1=-1,x2=1是函數(shù)f(x)=3x-x3單調(diào)區(qū)間的分界點,此時f′(x)=0.習(xí)慣上,我們把f′(x)=0的點稱為函數(shù)的駐點(或穩(wěn)定點).由此可見,駐點可能是單調(diào)區(qū)間的分界點.特別地,導(dǎo)數(shù)不存在的點也可能是單調(diào)區(qū)間的分界點.因此,確定函數(shù)的單調(diào)性的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)的定義域;(2)求出函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x);(3)求出函數(shù)f(x)的全部駐點及f′(x)不存在的點,并以這些點為分界點把定義域分成若干個子區(qū)間;(4)列表討論f′(x)在各個子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的單調(diào)性或單調(diào)區(qū)間.1213.2函數(shù)的極值與最值122函數(shù)的極值函數(shù)極值的定義由下圖可以看出,函數(shù)y=f(x)在點c1,c4處的函數(shù)值f(c1),f(c4)比它們附近各點的函數(shù)值都大,而在點c2,c5處的函數(shù)值f(c2),f(c5)比它們附近各點的函數(shù)值都?。?23對于具有上述這種性質(zhì)的點和對應(yīng)的函數(shù)值,我們給出如下的定義.124關(guān)于函數(shù)的極值作以下幾點說明:(1)函數(shù)的極值是指函數(shù)值,而極值點是指自變量的值,兩者不應(yīng)混淆.(2)函數(shù)的極值概念是函數(shù)的局部性質(zhì),它只是在與極值點附近的所有點的函數(shù)值相比較為最大或最小,并不意味著它在函數(shù)的整個定義域內(nèi)為最大或最?。虼耍瘮?shù)的極大值不一定比極小值大.(3)函數(shù)的極值點一定出現(xiàn)在區(qū)間的內(nèi)部,區(qū)間的端點不能成為極值點,而函數(shù)的最大值或最小值點可能在區(qū)間內(nèi)部,也可能是區(qū)間的端點.125函數(shù)極值的判定和求法由上圖可以看出,在函數(shù)取得極值點處,曲線的切線是水平的,即極值點是駐點.反過來,曲線上有水平切線的地方,即駐點處,函數(shù)不一定取得極值.由此,我們得到函數(shù)取得極值的必要條件.定理1設(shè)函數(shù)f(x)在點x0處可導(dǎo),且在點x0處取得極值,則必有f′(x0)=0.定理只說明可導(dǎo)函數(shù)的極值點必定是駐點.實際上,導(dǎo)數(shù)不存在的點也有可能是函數(shù)的極值點.126如圖所示,函數(shù)f(x)在點x0處取得極大值,在點x0左側(cè)單調(diào)增加,有f′(x)>0;在點x0右側(cè)單調(diào)減少,有f′(x)<0.如圖所示,函數(shù)f(x)在點x0處取得極小值,在點x0左側(cè)單調(diào)減少,有f′(x)<0,在點x0右側(cè)單調(diào)增加,有f′(x)>0.由此,我們得到函數(shù)在某點處取得極值的充分條件.127定理2設(shè)函數(shù)f(x)在點x0的某個鄰域內(nèi)連續(xù),在點x0的去心鄰域內(nèi)可導(dǎo),則(1)如果當x<x0時,f′(x)>0,而當x>x0時,f′(x)<0,那么函數(shù)f(x)在x0處取得極大值;(2)如果當x<x0時,f′(x)<0,而當x>x0時,f′(x)>0,那么函數(shù)f(x)在x0處取得極小值;(3)如果在x0的兩側(cè),函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x)符號相同,那么f(x0)不是f(x)函數(shù)的極值.128根據(jù)上面兩個定理,我們可以得到求函數(shù)的極值點和極值的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)的定義域;(2)求出函數(shù)f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x);(3)求出函數(shù)f(x)的全部駐點及f′(x)不存在的點,并以這些點為分界點把定義域分成若干個子區(qū)間;(4)列表討論f′(x)在各個子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的極值點,并判定其是否為極大值點或極小值點,由此求出函數(shù)的極值.129定理3設(shè)函數(shù)f(x)在點x0處具有二階導(dǎo)數(shù),且f′(x)=0,f″(x)≠0,則(1)當f″(x)<0時,函數(shù)f(x)在x0處取得極大值;(2)當f″(x)>0時,函數(shù)f(x)在x0處取得極小值.注意:如果函數(shù)f(x)在駐點x0處的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)≠0,那么該駐點x0一定是極值點,且可以由二階導(dǎo)數(shù)的符號來判定f(x0)是極大值還是極小值.但是如果f″(x)=0,定理3就失效了.130函數(shù)的最值及應(yīng)用函數(shù)最值的求法函數(shù)的極值是函數(shù)的局部性質(zhì),而最值是函數(shù)的整體性質(zhì).在第1章中,我們已經(jīng)知道,函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上連續(xù),則它在[a,b]上必有最大值和最小值.函數(shù)的最值可能出現(xiàn)在區(qū)間內(nèi)部,也可能在區(qū)間端點處取得.如果最值在區(qū)間(a,b)內(nèi)部取得,則這個最值一定是函數(shù)的極值.因此,求函數(shù)f(x)在閉區(qū)間[a,b]上的最大值和最小值的方法如下:(1)求出函數(shù)f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)所有可能的極值點的函數(shù)值;(2)求出閉區(qū)間[a,b]上端點處的函數(shù)值f(a),f(b);(3)比較以上函數(shù)值,其中最大的就是函數(shù)的最大值,最小的就是函數(shù)的最小值.131函數(shù)最值的應(yīng)用舉例(1)建立數(shù)學(xué)模型,列出函數(shù)關(guān)系式.分析問題的實際意義,分清并找出已知量和未知量.在實際問題中常常是這樣提出問題的:當x為何值時,函數(shù)y取得最大值(最小值)?這時要以x為自變量y為因變量,建立函數(shù)關(guān)系y=f(x).(2)求函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零的點.求出函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù),令f′(x)=0,解出函數(shù)導(dǎo)數(shù)等于零的點.(3)確定最值.結(jié)合所求問題的實際意義,如果函數(shù)的導(dǎo)數(shù)等于零的點只有一個,則該點對應(yīng)的函數(shù)值就是所求問題的最大值(最小值).如果函數(shù)導(dǎo)數(shù)等于零的點有多個,則將它們分別代入函數(shù)y=f(x)求出對應(yīng)的函數(shù)值.在這些函數(shù)值中最大的數(shù)即為函數(shù)的最大值,最小的數(shù)為函數(shù)的最小值.1323.3函數(shù)圖像的凹凸和拐點133函數(shù)圖像的凹凸和拐點曲線的凹凸及其判定法如圖所示,曲線弧OP在區(qū)間(0,x0)內(nèi)是向下凹的,此時曲線總在其上任一點處切線的上方;而曲線弧PQ在區(qū)間(x0,+∞)內(nèi)是向上凸的,此時曲線總在其上任一點處切線的下方.134一般地,對于曲線的上述特性,我們給出如下定義:135如果曲線是凹的,曲線上各點處的切線的傾斜角隨著自變量x的增大而增大,切線的斜率也是單調(diào)增加的.由于切線的斜率就是函數(shù)y=f(x)的導(dǎo)數(shù)f′(x),因此,若曲線是凹的,導(dǎo)數(shù)f′(x)必定是單調(diào)增加的.同樣,如果曲線是凸的,曲線上各點處的切線的傾斜角隨著自變量x的增大而減小,切的斜率也是單調(diào)減少的,因此,若曲線是凸的,導(dǎo)數(shù)f′(x)必定是單調(diào)減少的.由此可見,曲線y=f(x)的凹凸,可以由導(dǎo)數(shù)f′(x)的單調(diào)性來判定,而導(dǎo)數(shù)f′(x)的單調(diào)性又可以用它的導(dǎo)數(shù),即y=f(x)的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)的符號來判定.136137定理設(shè)函數(shù)y=f(x)在開區(qū)間(a,b)內(nèi)具有二階導(dǎo)數(shù)f″(x).(1)如果在(a,b)內(nèi),f″(x)>0,則曲線在(a,b)內(nèi)是凹的;(2)如果在(a,b)內(nèi),f″(x)<0,則曲線在(a,b)內(nèi)是凸的.一般地,在連續(xù)曲線y=f(x)的定義域的區(qū)間內(nèi),除在有限個點處f″(x)=0或f″(x)不存在外,若在其余各點處的二階導(dǎo)數(shù)f″(x)均為正(或負)時,曲線y=f(x)在這個區(qū)間上就是凹(或凸)的,這個區(qū)間就是曲線y=f(x)的凹(或凸)區(qū)間;否則就以這些點為分界點劃分函數(shù)y=f(x)的定義區(qū)間,再在各個區(qū)間上討論曲線的凹凸性.138曲線的拐點我們可以按下面的步驟來確定曲線y=f(x)的拐點:(1)確定函數(shù)y=f(x)的定義域;(2)求出f″(x);(3)求出使f″(x)=0和f″(x)不存在的點,并以這些點為分界點把定義域分成若干個子區(qū)間;(4)列表討論f″(x)在各個子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定曲線f(x)的拐點.139函數(shù)圖像的描繪曲線的漸近線先看下列的例子.(1)如圖所示,當x→-∞時,曲線y=arctanx無限接近于直線y=-

;當x→+∞時,曲線y=arctanx無限接近于直線y=

.140141(2)如圖所示,當x→∞時,曲線y=

無限接近于x軸(y=0);當x→0時,曲線y=

無限接近于y軸(x=0).一般地,對于曲線的上述特性,我們給出如下定義:142函數(shù)圖像的描繪描繪函數(shù)圖像的一般步驟如下:(1)確定函數(shù)y=f(x)的定義域,考察函數(shù)的奇偶性和周期性,判斷曲線的對稱性;(2)求出函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)f′(x)和二階導(dǎo)數(shù)f″(x),并解出方程f′(x)=0和f″(x)=0在定義域內(nèi)的全部實根以及f′(x)和f″(x)不存在的點,用這些點把定義域分成若干個子區(qū)間;(3)列表討論f′(x)和f″(x)在各個子區(qū)間內(nèi)的符號,從而確定函數(shù)f(x)的單調(diào)性和極值、曲線f(x)的凹凸性和拐點;(4)確定曲線的水平漸近線和垂直漸近線;(5)需要時,取一些輔助點(例如曲線與坐標軸的交點等);(6)結(jié)合上述討論結(jié)果,描繪出函數(shù)y=f(x)的圖像.1433.4曲率144曲率的概念如圖所示,相切于M點的兩條曲線弧MN1和MN2,長度相等且彎曲程度均勻.它們兩端的切線的夾角(簡稱切線轉(zhuǎn)角)分別為Δα1和Δα2.從直觀判斷,Δα2大于Δα1,曲線弧MN2比曲線弧MN1更彎曲.實際上,對于長度一定且彎曲程度均勻的曲線弧,切線轉(zhuǎn)角越大,其彎曲程度就越大.由此可以衡量曲線弧的平均彎曲程度.145我們將曲線弧的切線轉(zhuǎn)過的角度Δα與其弧長Δs之比的絕對值稱為該曲線弧的平均曲率,記為

,即曲線在其上各點附近的彎曲程度往往不同.因此,曲線弧越短,其平均曲率就能越真實地反映曲線上某一點附近的彎曲程度.于是,我們給出如下定義:146上式表明,曲線的曲率是曲線切線傾斜角關(guān)于弧長的變化率的絕對值,它是一個非負數(shù).利用定義計算曲線的曲率是很不方便的,但可以引入坐標系和導(dǎo)數(shù)來處理.下面給出平面直角坐標系中曲線y=f(x)上任意點處的曲率計算公式(推導(dǎo)略):147曲率圓在研究一般曲線某點的曲率時,往往可以用一個圓弧代替該點附近的曲線.對于這樣的圓弧所在的圓,我們給出如下的定義:148如圖所示,曲率圓的中心C稱為曲線在點M的曲率中心;曲率圓的半徑R稱為曲線在點M的曲率半徑.149如果曲線在點M的曲率是K,則該點曲率圓的曲率同樣也是K,則曲線在點M的曲率半徑R的計算公式為與之相對應(yīng)的曲率圓的中心C(a,b)坐標為1503.5洛必達法則151函數(shù)連續(xù)性的概念當x→x0(或x→∞)時,函數(shù)f(x)和g(x)都趨于零(或都趨于無窮大),則極限可能存在,也可能不存在通常把這種形式的極限稱為未定式,并簡稱為對于未定式,不能直接用極限運算法則求極限.下面介紹求這類未定式極限的一種有效簡便的方法———洛必達法則.152

型未定式定理如果函數(shù)f(x)和g(x)滿足條件:(1)(2)f(x)和g(x)在點x0的某個去心鄰域內(nèi)可導(dǎo),且g′(x)≠0;(3)存在(或為無窮大).則153這個定理告訴我們,當也存在,且等于也為無窮大.定理中把x→x0換為x→∞(或其他情形)時,結(jié)論同樣成立.這種在一定條件下通過分子分母分別求導(dǎo),再求極限來確定未定式的值的方法稱為洛必達法則.需要特別說明的是,如果使用一次洛必達法則后,仍未求出極限值,而函數(shù)f′(x)和g′(x)仍滿足定理的條件,則可繼續(xù)使用洛必達法則進行計算,即但要注意,如果所求的極限已不是未定式,則不能再應(yīng)用這個法則,否則將導(dǎo)致錯誤的結(jié)果.154

型未定式對于x→x0時的

型未定式,也有相應(yīng)的洛必達法則.定理如果函數(shù)f(x)和g(x)滿足條件:(1)(2)f(x)和g(x)在點

x0的某個去心鄰域內(nèi)可導(dǎo),且g′(x)≠0;(3)

存在(或為無窮大).則上述定理中,把x→x0換為x→∞(或其他情形)時,結(jié)論同樣成立.155除了上述

型未定式外,還有0·∞,∞-∞,1∞,∞0,00等類型的未定式.這里所謂0·∞型未定式,是指形如[f(x)·g(x)]的極限中,(x)=∞,并此可理解其他幾種類型的未定式.一般地,這些類型的未定式通過變形總可以化為型或型,然后利用洛必達法則求其極限.156積分及應(yīng)用第4章157目錄4.1積分的基本概念4.2積分法4.3定積分的應(yīng)用4.4廣義積分158教學(xué)要求:1.理解定積分的概念及性質(zhì),能正確使用有關(guān)術(shù)語及符號.2.了解導(dǎo)數(shù)(或微分)與積分的聯(lián)系,理解原函數(shù)的概念,知道積分上限函數(shù)

f(t)dt可導(dǎo)時,就是f(x)在[a,b]上的一個原函數(shù).3.掌握微積分學(xué)基本公式(牛頓-萊布尼茲公式).4.理解不定積分的概念及性質(zhì),掌握不定積分的基本公式.5.熟練掌握第一換元積分法.6.掌握第二換元積分法(僅限于簡單的根式代換和三角代換).7.熟練掌握不定積分的分部積分法.1598.會查簡易積分表.9.掌握用微元法解決一些實際問題,培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力.10.掌握用定積分求平面圖形的面積,能用定積分求繞坐標軸旋轉(zhuǎn)生成的旋轉(zhuǎn)體體積.11.了解定積分在其他方面的一些應(yīng)用.12.了解廣義積分的概念和計算方法.1604.1積分的基本概念161定積分的概念及性質(zhì)定積分的定義要計算的量(曲邊梯形的面積A及變速直線運動的路程s)的實際意義不同(前者是幾何量,后者是物理量),但解決的方法是相同的,都歸結(jié)為求一個和式的極限.在科學(xué)技術(shù)上有許多實際問題都可以歸結(jié)為某種特定的和式極限.為此,我們給出如下定積分的定義:162163利用定積分的定義,實例考察中的兩個問題可以表述如下.若f(x)≥0,由曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的曲邊梯形的面積A等于曲邊函數(shù)f(x)在其底所在的區(qū)間[a,b]上的定積分,即變速直線運動的物體從時刻T1到時刻T2這段時間內(nèi)所經(jīng)過的路程s等于其速度函數(shù)v=v(t)在時間區(qū)間[T1,T2]上的定積分,即164165關(guān)于定積分的定義,做以下幾點說明:(1)當和式的極限存在時,其極限值僅與被積函數(shù)f(x)及積分區(qū)間[a,b]有關(guān),而與區(qū)間[a,b]的分法及點ξi的取法無關(guān).(2)定積分的值與表示積分變量的字母無關(guān),即有(3)在定積分的定義中,要求滿足a<b,為了以后計算方便起見,對于a>b及a=b的情形,我們給出如下的補充約定定積分的幾何意義我們已經(jīng)知道,如果函數(shù)y=f(x)在[a,b]上連續(xù),且f(x)≥0,則定積分

f(x)dx在幾何上表示由曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的曲邊梯形的面積A,即如果函數(shù)y=f(x)在[a,b]上連續(xù),且f(x)≤0,此時由曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的曲邊梯形位于x軸的下方,則定積分f(x)dx在幾何上表示曲邊梯形面積A的相反數(shù),即166167如果函數(shù)y=f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),且f(x)有時為正,有時為負,則定積分

f(x)dx在幾何上表示曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的幾塊曲邊梯形中,在x軸上方的各曲邊梯形面積之和,減去在x軸下方的各曲邊梯形面積之和.總之,定積分f(x)dx在各種實際問題中所代表的實際意義雖然不同,但它的數(shù)值在幾何上都可用曲邊梯形面積的代數(shù)和來表示,這就是定積分的幾何意義.168定積分的幾何意義直觀地告訴我們,如果函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),那么,由曲線y=f(x),直線x=a,x=b及x軸所圍成的各部分面積的代數(shù)和是一定存在的,即f(x)在區(qū)間[a,b]上一定是可積的.另一種情形,當函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上有界,且只有有限個間斷點時,f(x)在區(qū)間[a,b]上也一定是可積的.為此,我們有下面兩個定積分存在定理:定理1設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上連續(xù),則f(x)在區(qū)間[a,b]上可積.定理2設(shè)函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上有界,且只有有限個間斷點,則f(x)在區(qū)間[a,b]上可積.169定積分的性質(zhì)在下面的討論中,各性質(zhì)中積分上下限的大小,如無特別說明,均不加限制,并假設(shè)各函數(shù)在積分區(qū)間上都是可積的.性質(zhì)1如果在區(qū)間[a,b]上,f(x)恒等于1,則性質(zhì)1的幾何解釋如圖所示.性質(zhì)2被積函數(shù)的常數(shù)因子可以提到積分號外,即其中k為常數(shù).170性質(zhì)3兩個函數(shù)代數(shù)和的定積分等于它們定積分的代數(shù)和,即這是因為性質(zhì)3對于有限個可積函數(shù)代數(shù)和的定積分也是成立的.171性質(zhì)4如果將積分區(qū)間分成兩部分,則在整個區(qū)間上的定積分等于這兩部分區(qū)間上定積分之和,即設(shè)a<c<b,則如圖所示,性質(zhì)4說明定積分對積分區(qū)間具有可加性.這個性質(zhì)可以用來求分段函數(shù)的定積分.另外需要說明的是,如果a,b,c是任意三個實數(shù),性質(zhì)4同樣成立.172利用性質(zhì)4和定積分的幾何意義,可以看出奇函數(shù)和偶函數(shù)在對稱于原點的區(qū)間(簡稱對稱區(qū)間)上的定積分有以下計算公式:(1)如果f(x)在[-a,a]上連續(xù)且為奇函數(shù),則(2)如果f(x)在[-a,a]上連續(xù)且為偶函數(shù),則性質(zhì)5如果在區(qū)間[a,b]上,f(x)≤g(x),則性質(zhì)5可以用來比較兩個定積分的大?。?73性質(zhì)6(定積分估值定理)設(shè)M與m分別是f(x)在區(qū)間[a,b]上的最大值與最小值,則如圖所示,性質(zhì)6可用來估計定積分值的大致范圍.174性質(zhì)7(定積分中值定理)如果f(x)在[a,b]上連續(xù),則在積分區(qū)間[a,b]上至少存在一點ξ,使下式成立:如圖所示,定積分中值定理的幾何意義是:在區(qū)間[a,b]上至少存在一點ξ,使得以區(qū)間[a,b]為底邊,以曲線y=f(x)為曲邊的曲邊梯形的面積等于同一底邊而高為f(ξ)的矩形的面積.175因此,我們把f(ξ)=(x)dx稱為連續(xù)曲線f(x)在[a,b]上的平均高度,或稱為連續(xù)函數(shù)f(x)在[a,b]上的平均值.這是有限個數(shù)的算數(shù)平均值概念

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