無人機組裝與調(diào)試 課件 項目一無人機組裝調(diào)試基礎(chǔ) 06.項目一任務(wù)六無人機其他焊接技術(shù)

無人機組裝與調(diào)試

項目一

無人機組裝與調(diào)試

無人機組裝調(diào)試概述01020304目錄CONTENTS無人機組裝調(diào)試工具無人機組裝常用材料無人機焊接技術(shù)050607無人機部件焊接無人機其他連接技術(shù)組裝調(diào)試安全注意事項學(xué)習(xí)目標知識1.了解無人機的發(fā)展、概念、分類以及無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)；2.認識無人機裝調(diào)常用工具及其作用，并熟知其在使用過程中的安全注意事項；3.了解無人機裝調(diào)過程中使用的常見材料及其特點；4.熟悉手工焊接工藝、手工拆焊工藝的常用工具及方法；5.熟悉膠接、鉚接和螺紋連接常用工具及方法；6.了解無人機組裝調(diào)試的安全常識及注意事項。01知識。技能素養(yǎng)1.掌握無人機裝調(diào)常用工具的使用方法；2.掌握手工焊接技巧，能夠焊接無人機專用插頭；3.掌握各類焊點的拆焊方法及注意事項；4.掌握膠接、鉚接和螺紋連接的操作方法及注意事項。1.培養(yǎng)學(xué)生善于鉆研、不畏困難的工匠精神；2.培養(yǎng)認真、刻苦、勇于實踐的工作作風(fēng)；3.養(yǎng)成規(guī)范、端正、嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度；4.鼓勵學(xué)生參與活動，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動機和學(xué)習(xí)興趣。06無人機其他焊接技術(shù)任務(wù)要點本項目前兩個任務(wù)介紹了無人機焊接技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，本任務(wù)將繼續(xù)介紹無人機其他連接技術(shù)，包括膠接、鉚接和螺紋連接三種連接技術(shù)的方法及注意事項等內(nèi)容。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)和實踐操作，學(xué)生能夠認識各種工具及其用途，掌握膠接、鉚接和螺紋連接的相關(guān)知識和操作方法。膠接（一）膠接優(yōu)缺點1.被膠件的材料能得到充分利用；2.膠層有緩沖減震作用；3.膠層可防電化腐蝕；4.膠層有電、熱絕緣性，也可加金屬提高導(dǎo)電或?qū)嵝阅埽?.連接的重量輕；6.可起到密封作用。1.有的膠接劑膠接工藝較為復(fù)雜；2.無完善可靠的無損檢驗方法；3.可靠程度和穩(wěn)定性受環(huán)境因素影響較大。優(yōu)點缺點

復(fù)合材料的膠接是指借助膠粘劑將膠接零件連接成不可拆卸的整體，是一種較實用、有效的連接工藝技術(shù)，在復(fù)合材料結(jié)構(gòu)連接中應(yīng)用較普遍。膠接確定膠接方案根據(jù)工件材質(zhì)和粘結(jié)要求制訂膠接方案；根據(jù)膠接方案準備粘結(jié)材料和粘結(jié)輔助工具及設(shè)施。清潔接觸面選用適合的清洗材料，初步清洗工件表面；清洗后的工件放置在通風(fēng)處自然風(fēng)干或在適當溫度下烘干。涂膠在工件粘結(jié)表面先少量涂一層底膠；將膠粘劑均勻涂在粘結(jié)工件表面。固化涂膠后要將被粘結(jié)工件進行粘結(jié)，并給工件表面施加足夠的垂直壓力并保持一定時間；將膠接后的工件放置在臺架上，等待其完全固化，并保持環(huán)境清潔。清理余膠為了防止非粘結(jié)表面產(chǎn)生過多余膠，粘結(jié)時可采用薄膜或玻璃紙等保護工件的非涂膠區(qū)；當產(chǎn)生余膠時，可在被粘結(jié)件面合攏后固化前將多余粘結(jié)劑清除干凈。（二）膠接步驟膠接（三）注意事項1.盡可能使膠層受剪或受壓；2.盡可能使膠層應(yīng)力分布均勻；3.膠層厚度為0.1-0.2mm時，膠層強度最高；4.膠接面積宜取大些以利于復(fù)合材料強度的充分利用。（二）膠接工藝要求膠接工藝遵循“平、干、凈、勻、夠”的基本原則；粘結(jié)表面要求平整、干燥、干凈，涂膠要均勻；涂膠后要施加給工件表面足夠的垂直壓力并保持一定時間。010203鉚接（一）鉚接優(yōu)缺點

鉚接是將鉚釘穿過被連接件的預(yù)制孔中經(jīng)鉚合而成的連接方式。其連接部分稱為鉚縫。鉚接既是固定連接，又可是活動連接。手工鉚接常用的工具有手錘、壓緊沖頭、罩模和定模等優(yōu)點缺點1.操作工藝易掌握；2.容易檢查和排除故障；3.連接強度較穩(wěn)定可靠；4.使用工具機動靈活、簡單、價廉；5.適用于較復(fù)雜結(jié)構(gòu)的連接；6.適用于各種不同材料之間的連接。1.增加了結(jié)構(gòu)重量；2.降低了強度；3.容易引起變形、蒙皮表面不夠平滑；4.普通鉚接疲勞強度低；5.普通鉚接的密封性能差；6.生產(chǎn)效率低。鉚接（二）鉚縫分類1.按接頭形式分類1232.按鉚釘排數(shù)分類3.按鉚縫性能分類單排雙排多排雙蓋板對接縫單蓋板對接縫搭接縫強固鉚縫滿足強度要求強密鉚縫滿足強度和緊密性要求緊密鉚縫滿足緊密性要求鉚接（三）鉚釘及尺寸確定

鉚釘直徑一般與連接板厚度有關(guān)，通常按以下原則進行確定，連接板的厚度為t。鉚釘直徑及通孔直徑的確定01厚度相差不大的鋼板相鉚接時，t=厚鋼板的厚度02厚度相差較大（4倍及4倍以上）的鋼板相鉚接時，t=較薄鋼板的厚度03鋼板與型鋼（如角鋼、槽鋼）相鉚接時，t=鋼板與型鋼的平均厚度注意：鉚釘在穿過連接板以后，還必須為形成鉚合頭留出足夠的余量。鉚接（四）鉚接連接方式鉚接件的結(jié)合形式是由零件相互結(jié)合的位置所決定的，常用的結(jié)合形式主要有三種：搭接連接、對接連接和角接連接。搭接連接對接連接角接連接2螺紋連接（一）螺紋連接的工具

利用螺紋零件將兩個或兩個以上的零件相對固定起來的連接，稱為螺紋連接。它屬可拆的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、形式多樣、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點。十字頭改錐活口扳手開口扳手螺紋連接（二）螺紋連接的基本類型螺紋連接按連接件不同可分為螺栓連接、雙頭螺柱連接和螺釘連接等類型。螺栓連接雙頭螺柱連接螺釘連接螺紋連接（二）螺紋連接的標準連接件標準螺紋連接件有螺栓、雙頭螺栓、螺釘、螺母和墊圈。螺栓雙頭螺栓螺釘螺母墊片螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機體螺孔的配合要有足夠的緊固性，即應(yīng)具有過盈量的配合，以保證裝拆螺母時無任何松動現(xiàn)象。雙頭螺柱的軸線必須與機體表面垂直，以免影響連接的可靠性。裝雙頭螺柱時必須加潤滑油，以便以后拆卸和防止生銹。螺釘和螺母的裝拆方法010203螺桿不應(yīng)產(chǎn)生彎曲變形。螺釘頭部、螺母底平面應(yīng)與連接件接觸良好。成組螺釘或螺母在擰緊時，必須按照一定的順序逐次（一般為2-3次）擰緊。螺紋連接的要求：為了達到連接可靠和緊固的目的，要求連接時必須有適當?shù)臄Q緊力矩。要求可靠的防松裝置。螺紋連接（三）螺紋連接方法雙頭螺柱的裝拆方法雙頭螺柱與機體螺