2017-2018年第二學期工業(yè)機器人基礎技術期末試卷A-B

學校______________班級______________姓名________________學號______________裝訂線學校______________班級______________姓名________________學號______________裝訂線《工業(yè)機器人》Ａ試卷數(shù)控大、中印80份滿分:100分成績:一、填空題28％(每一格1分)1、機器人的英文名稱是:。它是的機器裝置,既可以接受人類的指揮,又可以程序,也可以根據(jù)技術制定的原則綱領行動。2、國際標準組織（ＩSO）為機器人下的定義是:機器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機。３、工業(yè)機器人是機器人的一種,是面向工業(yè)領域的多關節(jié)或的機器裝置。4、工業(yè)機器人按用途可分為機器人、機器人、機器人、機器人等多種。5、1９54年,美國最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。6、智能機器人不僅具備了能力,而且還具有，并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。７、工業(yè)機器人的機械結構主要由四大部分構成，分別是、、和。8、工業(yè)機器人的手不僅是一個的機構，它還應該具有的功能，這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種：、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。11、機器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題２0%(每題2分）１、工業(yè)機器人是一種能自動控制，可以重復編程，多功能、多自由度的操作機。（）２、直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。（)3、工業(yè)關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。(）４、球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節(jié)具有三個自由度。(）5、機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達的區(qū)域。（)6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。()7、手腕按驅動方式，可分為直接驅動手腕和間接驅動手腕。(）８、目前,大部分工業(yè)機器人的手部只有2個手指,而且手指上一般沒有關節(jié)。()9、為安全考慮，規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷()分辨率是指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。（)三、選擇題20%(每題2分）1、型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。A、直角坐標Ｂ、圓柱坐標C、極坐標D、多關節(jié)坐標2、控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。A、智能Ｂ、力(力矩)C、連續(xù)軌跡D、點位3、下列不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。A、智能化B、小型化C、模塊化Ｄ、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機器人的精度技術參數(shù)。A、分辨率Ｂ、定位精度Ｃ、重復精度D、安裝精度５、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A．固定B.定位C.釋放Ｄ.觸摸6、ＲRR手腕是自由度的手腕。A.１B．２C.3D.47、手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和驅動。Ａ.手動B.機械C.電動D.計算機８、多數(shù)機器人的腕部結構的驅動部分安裝在上。Ａ.大臂B.小臂Ｃ.機身Ｄ.手部9、取料手是依靠吸附力進行取料的。Ａ.吸附式B．夾鉗式C.鉤拖式D．彈簧式10、球坐標機器人采用球坐標,它是用一個滑動關節(jié)和旋轉關節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節(jié)確定部件的姿態(tài)。A.一個Ｂ.兩個C.三個Ｄ.四個四、簡答題20%(每題10分,共2０分)工業(yè)機器人按結構坐標系統(tǒng)可分為哪幾種類型?簡述工業(yè)機器人由哪3大部分6個子系統(tǒng)組成？五、看圖填空(每空2分，共12分)１、根據(jù)圖形寫出工業(yè)機器人機械結構系統(tǒng)的名稱。1．2．3．4．5.６.學校______________班級______________姓名________________學號______________裝訂線學校______________班級______________姓名________________學號______________裝訂線《工業(yè)機器人》B試卷數(shù)控大、中印８0份滿分:１00分成績：一、填空題２8%（每一格1分)1、機器人的英文名稱是:。它是的機器裝置，既可以接受人類的指揮，又可以程序，也可以根據(jù)技術制定的原則綱領行動。2、國際標準組織(ISO)為機器人下的定義是:機器人是一種、位置可控的、具有能力的多功能操作機。３、工業(yè)機器人是機器人的一種,是面向工業(yè)領域的多關節(jié)或的機器裝置。４、工業(yè)機器人按用途可分為機器人、機器人、機器人、機器人等多種。5、１954年，美國最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。6、智能機器人不僅具備了能力,而且還具有,并具有記憶、的能力,因而能夠完成更加復雜的動作。7、工業(yè)機器人的機械結構主要由四大部分構成,分別是、、和。8、工業(yè)機器人的手不僅是一個的機構,它還應該具有的功能,這就是我們通常所說的“觸覺”。9、夾持式取料手分為三種:、和。10、夾鉗式取料手一般由、、和支架組成。1１、機器人的手腕是連接和的部件，它的主要作用是確定手部的作業(yè)方向。二、判斷題20%（每題2分）1、工業(yè)機器人是一種能自動控制，可以重復編程,多功能、多自由度的操作機。（）2、直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。(）３、工業(yè)關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（)4、球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節(jié)具有三個自由度。()5、機器人的工作空間是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域,以及手部本身所能到達的區(qū)域。（)6、鉤拖式手部主要是靠夾緊力來夾持工件。(）７、手腕按驅動方式，可分為直接驅動手腕和間接驅動手腕。()8、目前，大部分工業(yè)機器人的手部只有２個手指,而且手指上一般沒有關節(jié)。（）9、為安全考慮,規(guī)定在低速運行時所能抓取的工件重量做為承載能力載荷（）分辨率是指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。（）三、選擇題20%(每題２分)1、型機器人具有三個相互垂直的移動軸線,通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構成坐標系。Ａ、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、多關節(jié)坐標2、控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。A、智能Ｂ、力（力矩)C、連續(xù)軌跡D、點位3、下列不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。A、智能化B、小型化C、模塊化D、系統(tǒng)化4、下列不是工業(yè)機器人的精度技術參數(shù)。Ａ、分辨率B、定位精度Ｃ、重復精度D、安裝精度5、手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A．固定Ｂ．定位C．釋放Ｄ.觸摸６、RＲR手腕是自由度的手腕。A．1Ｂ．2Ｃ．3D.４7、手臂的驅動方式主要有液壓驅動、氣動驅動和驅動。A．手動Ｂ.機械C.電動D.計算機8、多數(shù)機器人的腕部結構的驅動部分安裝在上。A.大臂B.小臂C.機身D.手部９、取料手是依靠吸附力進行取料的。A.吸附式B．夾鉗式C．鉤拖式Ｄ.彈簧式1０、球