第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目全國選拔賽技術(shù)工作文件

第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目全國選拔賽技術(shù)工作文件目錄1、移動機(jī)器人描述 41.1技術(shù)描述 41.2機(jī)器人設(shè)計要求 42.機(jī)器人功能 52.1計算能力 52.2視覺能力 62.3移動性能 62.4目標(biāo)管理能力 73.選拔賽的題目 73.1試題 73.2命題要素或內(nèi)容 73.3題目中的配分比例 83.4樣題 94.選拔賽命題方式 104.1命題流程 104.2最終考題產(chǎn)生的方式 105.成績評判方式 115.1評判流程 115.2裁判員在評判工作中的任務(wù) 115.3裁判員在評判中的紀(jì)律和要求 116.選拔賽的基礎(chǔ)設(shè)施 126.1硬件設(shè)備及軟件要求 127.選拔賽場地要求 127.1競賽場地、設(shè)施 127.2活動場地接待區(qū) 127.3場地入口滑道 137.4沙地 137.5桌球 147.6網(wǎng)格板 148.選拔賽安全要求 148.1選手安全防護(hù)措施要求 148.2有毒有害物品的管理和限制 158.3醫(yī)療設(shè)備和措施 159.選拔賽競賽流程 159.1競賽流程 159.2賽場紀(jì)律 1610.開放現(xiàn)場的要求 1610.1對于公眾開放的要求 1610.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求 1611.綠色環(huán)保 1711.1環(huán)境保護(hù) 17附件 18附表1套件清單 18附圖1場地圖 21附圖2原材料裁剪模型第一頁 22附圖4原材料裁剪模型 24附圖6入口滑道細(xì)節(jié)2 26附圖7原材料裁剪模型 27附圖8通道細(xì)節(jié) 28附圖9通道細(xì)節(jié) 29附圖10沙區(qū) 30附圖11父母隔間細(xì)節(jié) 31附圖12懸掛的網(wǎng)格板細(xì)節(jié) 32

1、移動機(jī)器人描述1.1技術(shù)描述本項目選手是設(shè)計、維護(hù)、開發(fā)移動機(jī)器人本體及應(yīng)用，并可充分挖掘移動機(jī)器人潛力和利用移動機(jī)器人能力的人員。選手指定/制作/管理（編程）一個機(jī)器人，能夠在自動控制模式中在2*4米的參賽場地內(nèi)移動，完成“找孩子”的任務(wù)。一旦機(jī)器人控制了一名指定兒童，機(jī)器人需要回到接待處，找到孩子的父母，并且將孩子送回正確的家庭。選手指定/制作/管理一個目標(biāo)管理系統(tǒng)，能夠在以下兩種控制系統(tǒng)中實現(xiàn)功能：一：選手目標(biāo)管理系統(tǒng)能夠在自動模式中發(fā)揮功能，一次控制一名兒童；二：選手目標(biāo)管理系統(tǒng)能夠在遙控模式中發(fā)揮功能，一次控制一名兒童。1.2、機(jī)器人設(shè)計要求必須遵守以下影響機(jī)器人設(shè)計和生產(chǎn)的因素1.該系統(tǒng)設(shè)計中必須將myRIO作為唯一或核心的處理器。增加其他的輔助控制器，將會被扣除分?jǐn)?shù)。2.編程必須通過LabVIEW編程。3.選手必須使用2017世賽移動機(jī)器人項目的零部件套裝作為參賽機(jī)器人構(gòu)架及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的核心部件。4.參賽隊不能使用液壓或氣壓。5.參賽隊可以使用任意的傳感器—自選傳感器不能超過套件提供的傳感器的性能指標(biāo)。超出套裝數(shù)量的傳感器將會被扣除分?jǐn)?shù)。6.參賽隊可以使用任意的伺服電機(jī)、舵機(jī)—自選電機(jī)不能超過套件提供的電機(jī)的性能指標(biāo)，超出套件裝數(shù)量的電機(jī)將會被扣除分?jǐn)?shù)。7.參賽隊必須使用套件提供的電池、電機(jī)驅(qū)動板。超出套件數(shù)量的電池、電機(jī)驅(qū)動板將會被扣除分?jǐn)?shù)。8.組裝時間開始時，所有機(jī)器人的部件必須是未組裝的初始狀態(tài)（非預(yù)先做好）。比如，組裝開始時，輪胎才能裝在輪子上。9.參賽隊?wèi)?yīng)該將比賽期間需要的所有工具、設(shè)備、軟件及可攜帶的電腦備好并帶來賽場。10.參賽隊如有使用非套件的傳感器、電機(jī)，需提供數(shù)量表及生產(chǎn)廠家提供的性能指標(biāo)；如增加控制器或使用超出套件數(shù)量的傳感器、電機(jī)，需提供數(shù)量表。11.參賽隊設(shè)計的機(jī)器人需保留比賽現(xiàn)場提供的第一視角攝像頭安裝位置及電源連接口。2.機(jī)器人功能2.1.計算能力以NI-myRIO作為核心控制器，以LabVIEW作為軟件編程平臺。2.2.視覺能力能夠辨認(rèn)代表家長的碼（黑白網(wǎng)格），能夠辯認(rèn)代表兒童的球（美式2.25英寸桌球）。 在自動模式下，搜索攝像頭只能用LabVIEW來控制，所有的圖片都通過機(jī)器人上的myRIO進(jìn)行分析。攝像頭不可發(fā)送圖片至一臺“脫離機(jī)器人的設(shè)備”。2.3.移動性能具有能夠在規(guī)定堅硬平面上的移動能力。機(jī)器人活動面積需要在2*4米的范圍內(nèi)；并且專用比賽場地的環(huán)境空間。機(jī)器人移動中占用的空間范圍為600mm*600mm*500mm。2.4.目標(biāo)管理能力一套美式直徑2.25英寸桌球，在機(jī)器人場地活動任務(wù)中扮演“兒童”的角色。選手設(shè)計/制作并且操作具備以下能力的目標(biāo)管理系統(tǒng)：?可以程序自動運(yùn)行工作。?可以遙控直視（第三視角）或非直視（第一視角）機(jī)器人目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行工作。?機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)和機(jī)器人配合，一次最多操作一名兒童。3.選拔賽的題目3.1試題全國選拔賽的競賽項目本著如下原則確定：以第44屆世界技能大賽比賽項目為基礎(chǔ)，以檢驗參賽選手的綜合能力為重點(diǎn)。3.2命題要素或內(nèi)容競賽分為3項模塊。第一模塊，制作和裝配；第二模塊基礎(chǔ)功能測試；第三模塊，綜合功能測試。試題當(dāng)場提供，樣題參考，有30%變化。3.3題目中的配分比例序號項目要求分?jǐn)?shù)1工作組織與管理（6分）團(tuán)隊工作空間狀況機(jī)器人必須穩(wěn)妥的安裝在支架上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)突然意外動作的情況下，機(jī)器人也不會移動；地面上不得有工具和廢棄物；電纜不得跨過通道；經(jīng)裁判允許后，方可攜帶食物/飲料進(jìn)入工作場地，但只能放置在封閉的瓶/盒子中；帶刀刃的工具，不工作時須使用刃部防護(hù)裝置；工具應(yīng)盡量置于工具箱中。1分/模塊按時到場，并就與其他參賽隊共享的競賽場地空間完成準(zhǔn)備工作。1分/模塊2溝通與人際交流能力（6分）在共享競賽場地空間中與對手的合作在競賽全程中，將從是否有利于競賽公平、是否所有的參與者可均等地利用場地空間等角度出發(fā)，考察選手與對手的互動情況。例：選手在測場時間可以選擇晚些進(jìn)入或不測場；但在規(guī)定時間結(jié)束后，超過30秒選手未撤出場地空間=不合格0.5分/模塊本隊選手之間的合作移動機(jī)器人為團(tuán)隊競賽項目，競賽全程將對每隊選手之間的互動行為進(jìn)行考察，兩個參賽選手均應(yīng)積極地做出貢獻(xiàn)，滿足競賽要求。兩名選手均主動地為團(tuán)隊績效做出貢獻(xiàn)=合格；觀察到一名選手留給另外一個隊友較多的工作內(nèi)容=不合格。0.5分/模塊選手與裁判的合作行為競賽全程期間，考察選手如何與裁判互動及如何應(yīng)對競賽中相關(guān)情況；選手與裁判的溝通中，表現(xiàn)出應(yīng)有的尊重態(tài)度。1分/模塊3模塊一：制作和裝配（15分）檢查機(jī)器人的接線、布線安裝滿足安全及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（安全的線路布局，高效的線路組織，連接質(zhì)量，防磨損，包括適當(dāng)?shù)娜蹟嗥骱椭靼踩_關(guān)）3分框架安裝必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計裝配）3分目標(biāo)管理系統(tǒng)必須以套件元件為主，符合機(jī)器人框架結(jié)構(gòu)，整體零件符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（以套件零件為基礎(chǔ)完成設(shè)計裝配）3分額外費(fèi)用6分4模塊二：基礎(chǔ)功能測試（34分）信息收集系統(tǒng)性能測試（D1-D6）34分機(jī)器人基本運(yùn)動功能測試（D7-D9）目標(biāo)管理系統(tǒng)工作功能測試（D10-D13）自動控制模式基礎(chǔ)功能測試（D14-D19）第一視角遙控基礎(chǔ)功能測試（D20-D24）5模塊三：綜合功能測試（39分）綜合功能測試139分綜合功能測試2綜合功能測試3總分100分3.4樣題3.4.1基本功能測試樣題項目序號項目名稱或描述評分項-描述評分項描述分?jǐn)?shù)范圍最高分信息收集系統(tǒng)性能D1超聲波傳感器性能M一塊擋板被放置在傳感器前，機(jī)器人必須作出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定好的動作。0or1.51.5D2紅外巡線傳感器性能M貼有黑色膠帶的平板被放在傳感器區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。0or1.51.5D3攝像頭識別花色球M花球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。0or1.51.5D4攝像頭識別全色球M色球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。0or1.51.5D5攝像頭識別母球M母球被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。0or1.51.5D6攝像頭識別代表父母的黑白條紋圖案M代表父母的黑白條紋圖案被放置在攝像頭視野之內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退機(jī)器人后退或做出其他提前指定的動作。0or11機(jī)器人基本運(yùn)動D7直線向前M機(jī)器人必須在開闊的地板上前進(jìn)1m機(jī)器人前進(jìn)1米0or1.51.5D8直線后退M機(jī)器人必須在開闊的地板上后退1m機(jī)器人后退1米0or1.51.5D9在600mm*600mm的空間中旋轉(zhuǎn)360°M機(jī)器人必須在膠帶貼好的區(qū)域內(nèi)完成360°旋轉(zhuǎn)機(jī)器人在指定區(qū)域內(nèi)完成旋轉(zhuǎn)360度0or1.51.5目標(biāo)管理系統(tǒng)工作D10自動控制模式：撿球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺球目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動控制模式下控制指定球，機(jī)器人不需要移動。0or1.51.5D11自動控制模式：放球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺球放入隔間選手將機(jī)器人放在接待區(qū)父母隔間前面，并將一個球放在機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)中，目標(biāo)管理系統(tǒng)在自動控制模式下將其放置機(jī)器人前面的接待區(qū)的父母隔間內(nèi)。機(jī)器人不需要移動。0or1.51.5D12目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下?lián)烨騇機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并選出指定臺球選手在遙控模式下對目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)控制指定臺球的全過程。0or11D13目標(biāo)管理系統(tǒng)：直視（第三視角）遙控控制模式下放球M機(jī)器人被放置在接待區(qū)的地板上并將臺球放入隔間選手在遙控模式下對目標(biāo)管理系統(tǒng)進(jìn)行操作，可以全視野觀看機(jī)器人及目標(biāo)管理系統(tǒng)將指定臺球放于提前指定接待區(qū)父母隔間內(nèi)。0or11自動控制模式基礎(chǔ)功能D14安全燈M機(jī)器人運(yùn)行安全指示燈機(jī)器人在工作狀態(tài)點(diǎn)亮，運(yùn)動時閃爍0or11D15機(jī)器人路徑M機(jī)器人從啟動區(qū)穿過接待區(qū)至拱門外機(jī)器人從啟動位置穿過接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù)0or1.51.5D16機(jī)器人在開闊區(qū)域運(yùn)動M機(jī)器人在開闊的場地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過或穿過沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。0or1.51.5D17利用攝像頭在開闊空間搜索指定球M機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到臺球機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)并繞過沙區(qū)，機(jī)器人找到臺球并撿起。0or1.51.5D18開展一次沙地臺球探索M機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到沙區(qū)內(nèi)臺球。機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)或進(jìn)入場地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺球并撿起。0or1.51.5D19機(jī)器人運(yùn)行至指定的代表父母的隔間M機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動至接待區(qū)并使用攝像頭分辨代表父母的黑白網(wǎng)格圖案，移動并停留在指定的父母隔間前機(jī)器人先利用攝像頭確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對著父母隔間。注：參賽隊在移動演示前需標(biāo)識出機(jī)器人的前部0or1.51.5第一視角遙控基礎(chǔ)功能D20機(jī)器人路徑M機(jī)器人從啟動區(qū)穿過接待區(qū)至拱門外機(jī)器人從啟動位置穿過接待區(qū)出口拱門，當(dāng)機(jī)器人全部投影在拱門外，為完成任務(wù)0or1.51.5D21機(jī)器人在開闊區(qū)域運(yùn)動M機(jī)器人在開闊的場地地面上從地面入口拱門到地面沙區(qū)反方向的指定位置機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后面的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著開闊區(qū)域繞過或穿過沙灘到達(dá)沙灘區(qū)域另一側(cè)600*600膠帶方框區(qū)域內(nèi)。0or1.51.5D22利用攝像頭在開闊空間搜索指定球M機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到臺球機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)并繞過沙區(qū)，機(jī)器人找到臺球并撿起。0or1.51.5D23開展一次沙地臺球探索M機(jī)器人從場地入口拱門通過開闊場地，找到沙區(qū)內(nèi)臺球。機(jī)器人開始的位置在場地入口拱門后的接待區(qū)通道內(nèi)。機(jī)器人必須沿著場地地面行進(jìn)或進(jìn)入場地沙區(qū)，機(jī)器人沙區(qū)內(nèi)的臺球并撿起。0or1.51.5D24機(jī)器人運(yùn)行至指定的代表父母的隔間M機(jī)器人在接待區(qū)拱門外任務(wù)開始，移動至接待區(qū)并停留在指定的父母隔間前先確認(rèn)指定黑白網(wǎng)格，從拱門外移動至接待區(qū)并且停在指定的父母隔間前，機(jī)器人前部需面對著父母隔間。注：參賽隊在移動演示前需標(biāo)識出機(jī)器人的前部0or1.51.53.4.2功能測試樣題桌球與黑白網(wǎng)格的組合范例如上圖所示?，F(xiàn)場抽簽指定5個桌球與黑白網(wǎng)格碼的組合；機(jī)器人從啟動區(qū)出發(fā)；根據(jù)抽簽結(jié)果將指定的桌球放置對應(yīng)的黑白網(wǎng)格碼；完成5個目標(biāo)桌球的抓取任務(wù)。4.選拔賽命題方式4.1命題流程由裁判長制定基本功能測試、綜合功能測試題目。與樣題有30%的變化。4.2最終考題產(chǎn)生的方式基本功能測試最終題目，比賽開始前30分鐘由裁判長在賽場中確定基本功能測試題目的變化。15分鐘解釋題目，15分鐘解答隊員提問。綜合功能測試最終題目，比賽開始前30分鐘由裁判長解封該模塊題目。15分鐘解釋題目，15分鐘解答隊員提問。5.成績評判方式5.1評判流程5.1.1執(zhí)場裁判員根據(jù)裁判細(xì)則評判任務(wù)是否完成并填寫記錄表；5.1.2執(zhí)場裁判和選手在記錄表簽字確認(rèn)；5.1.3記錄表交由裁判長審核簽字；5.1.4裁判長簽字后記錄表由記分員輸入電腦并簽字確認(rèn)。5.2裁判員在評判工作中的任務(wù)5.2.1參加賽前培訓(xùn)和網(wǎng)上論壇，了解掌握比賽各項技術(shù)規(guī)則、要求；5.2.2服從裁判組技術(shù)工作安排，認(rèn)真做好本職工作。5.3裁判員在評判中的紀(jì)律和要求5.3.1嚴(yán)格執(zhí)裁，公平公正，不徇私舞弊；5.3.2認(rèn)真參與各項技術(shù)工作，對有爭議的問題，應(yīng)提出客觀、公正、合理的意見建議；5.3.3堅守崗位，不遲到、早退，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行；5.3.4執(zhí)場裁判采取回避原則，不得執(zhí)裁本地區(qū)參賽隊。6.選拔賽的基礎(chǔ)設(shè)施6.1硬件設(shè)備及軟件要求選手須設(shè)計并制作一個可實現(xiàn)100%自主控制模式的移動機(jī)器人，尺寸不超過600*600*500mm。注：如果因參賽選手的機(jī)器人的設(shè)計方案所需，在任務(wù)評估運(yùn)行時機(jī)器人工作時需與筆記本電腦保持連接通訊，選手需對此100%完全負(fù)責(zé)并對該流程進(jìn)行控制。競賽場地中不提供可用的WIFI無線網(wǎng)絡(luò)。參賽選手自帶參賽機(jī)器人、自備筆記本電腦及相關(guān)軟件。7.選拔賽場地要求7.1競賽場地、設(shè)施競賽場地為4000*2000mm，場地光滑、平整。護(hù)板三邊高250mm，沙地后護(hù)板高400mm。場地參考圖見附圖1。7.2活動場地接待區(qū)活動場地接待區(qū)由以下組成：入口通道側(cè)面有200mm高的墻面，600mm寬的通道，最高高度為500mm。沿著接待區(qū)域最長的墻體，前面為一排高100mm墻體作為父母平臺區(qū)。代表父母的黑白網(wǎng)格圖案將被安裝在輕薄平坦的板子上，板子背后有膠條或有鉤子。父母所在平臺區(qū)的后墻也有膠條或可以支撐鉤子，方便在兩輪任務(wù)中間根據(jù)需要改變代表父母的圖形的位置，實現(xiàn)整個任務(wù)真正的元素搜素。指定的機(jī)器人開始位置在接待區(qū)域離入口另一端的600*600mm的膠條方塊內(nèi)。所有演示環(huán)境的外在特征都會在熟悉日擺放到位，在四天的比賽時間內(nèi)不予改變。7.3場地入口滑道? 每次任務(wù)打分開始前，16個兒童（臺球）會被放置在入口滑道的頂部。? 將臺球放置在滑道的順序?qū)τ谒袌龅囟家粯?。這將保障同時在不同場地運(yùn)行任務(wù)時隨機(jī)放置兒童（目標(biāo)物）的公平度。注意：目標(biāo)物會隨機(jī)放置，選手提前無法得知。以防選手利用位置信息，從而保障“對五名指定兒童的真實探索”作為比賽任務(wù)。如果一個球完全落在場地之外或是在沙地柱子頂部位置，流程如下：? 該球由場地監(jiān)督裁判拾起? 該球被放在滑道入口該球重復(fù)完成滑道口的程序7.4沙地? 一個U形開闊/堅硬/平滑的地面? 中間是57mm深，1100*1257mm的沙區(qū)，里面有一個邊框式車架，車架有三級階梯，每級垂直高度為19mm，寬度為25mm.? 四根直徑100mm,180mm高的圓柱? 一個600mm寬，500mm高的拱門入口/出口。7.5桌球一套直徑2.25英寸美式桌球，在機(jī)器人場地活動任務(wù)中扮演“兒童”的角色。7.6網(wǎng)格板在110*110*6mm的白色硬紙板的標(biāo)簽上印有黑白網(wǎng)格圖案。8.選拔賽安全要求8.1選手安全防護(hù)措施要求8.1.1參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。8.1.2參賽選手停止操作時，應(yīng)關(guān)閉設(shè)備電源。8.2有毒有害物品的管理和限制禁止選手及所有參加賽事的人員攜帶任何有毒有害物品進(jìn)入競賽現(xiàn)場。8.3醫(yī)療設(shè)備和措施承辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競賽期間健康和安全事務(wù)。主要包括檢查競賽場地、與會人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對方案；督導(dǎo)競賽場地用電、用氣等相關(guān)安全問題；監(jiān)督與會人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。9.選拔賽競賽流程9.1競賽流程9.1.1比賽開始階段，各參賽隊有15分鐘時間閱讀分析試題，然后由裁判長統(tǒng)一回答參賽隊關(guān)于試題的疑問，此后裁判長不再回答賽題相關(guān)問題。9.1.2審題結(jié)束后，每個參賽隊有測場時間，在此期間，每隊都可以進(jìn)入比賽區(qū)域使用比賽場地測量或測試機(jī)器人程序。場地使用的先后順序由裁判長組織抽簽確定。9.1.3基礎(chǔ)功能測試測試2輪（D1-D13，D14-D24），綜合功能測試測試3輪，每輪測試20分鐘，每輪每個參賽隊有1次測試的機(jī)會。9.1.4每次測試后各隊可以對機(jī)器人硬件及軟件進(jìn)行改動，準(zhǔn)備下一輪測試。9.1.5功能測試要求涉及黑白網(wǎng)格，每個黑白網(wǎng)格碼對應(yīng)的桌球由現(xiàn)場規(guī)定。9.1.6綜合功能測試階段時間分，只有當(dāng)所有任務(wù)均正確地完成運(yùn)輸情況下，方可獲得此項分值。分?jǐn)?shù)計算按照如下公式：本輪最快時間/本隊本輪時間*n=時間分9.1.7選手工作區(qū)域可用兩臺電腦進(jìn)行編程，基礎(chǔ)功能測試與綜合功能測試時只允許使用一臺電腦。9.2賽場紀(jì)律9.2.1各隊順序由抽簽決定，應(yīng)嚴(yán)格按照時間表運(yùn)行；9.2.2裁判裁決某隊犯規(guī)，則停止該隊本輪測試；如兩次犯規(guī)取消該隊比賽資格；9.2.3比賽現(xiàn)場修改程序，可攜帶紙質(zhì)資料進(jìn)入賽場。第一比賽日開始不得攜帶場外物品進(jìn)入場地，競賽期間不允許上網(wǎng)，不允許與場外聯(lián)系。10.開放現(xiàn)場的要求10.1對于公眾開放的要求10.1.1賽場內(nèi)除指定的監(jiān)考裁判、工作人員外，其他人員須經(jīng)賽區(qū)組委會同意或在賽區(qū)組委會負(fù)責(zé)人陪同下，佩帶相應(yīng)標(biāo)志方可進(jìn)入賽場。10.1.2允許進(jìn)入賽場的人員，只可在安全區(qū)內(nèi)觀摩競賽，并應(yīng)遵守賽場規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競賽，不得在場內(nèi)吸煙。10.2關(guān)于贊助商和宣傳的要求經(jīng)組委會允許的贊助商和負(fù)責(zé)宣傳的媒體記者，按競賽規(guī)則的要求進(jìn)入賽場相關(guān)區(qū)域。上述相關(guān)人員不得妨礙、煩擾選手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。11.綠色環(huán)保11.1環(huán)境保護(hù)11.1.1賽場嚴(yán)格遵守我國環(huán)境保護(hù)法；11.1.2賽場所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利用；11.1.3賽場設(shè)置排煙除塵系統(tǒng)，盡可能地減少和控制煙塵。附件附表1套件清單說明數(shù)量傳感器、控制器和電池myRIOWorldSkills競賽套件，帶3個LabVIEW許可證1myRIO嵌座1用于NImyRIOMXP-MD1的2-Studica電機(jī)驅(qū)動器適配器2Lifecam攝影頭1StudicanavX9軸慣性/磁性傳感器1PING超聲波測距傳感器2紅外測距傳感器(10cmto80cm)2QTI傳感器1PING鋁支架和保護(hù)支架2紅外傳感器支架212V3000毫安鎳氫電池W/