基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計（論文）論文題目：基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：日期：年月日

注意事項1.設(shè)計（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字數(shù)要求：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂

指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評價：一、撰寫（設(shè)計）過程1、學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力□優(yōu)□良□中□及格□不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性□優(yōu)□良□中□及格□不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日

評閱教師評閱書評閱教師評價：一、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格建議成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）評閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程1、畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□優(yōu)□良□中□及格□不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量1、論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格□不及格三、論文（設(shè)計）水平1、論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格□不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□優(yōu)□良□中□及格□不及格3、論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu)□良□中□及格□不及格評定成績：□優(yōu)□良□中□及格□不及格教研室主任（或答辯小組組長）：（簽名）年月日教學(xué)系意見：系主任：（簽名）年月日

畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目：基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)與要求：（1）初始操作。系統(tǒng)上電后，即進入初始狀態(tài)。（2）復(fù)位操作。按下復(fù)位按鈕，即所有動作停止，回到初始狀態(tài)。（3）啟動操作。按下啟動按鈕，立體倉庫開始工作，X,Y軸的電動機驅(qū)動堆垛機運動，使堆垛機將料塊床送到指定的貨倉內(nèi)，然后回到原位，等待下一個工作任務(wù)。時間：2015年9月28日至2015年12月1日共8周所屬學(xué)院：自動化工程學(xué)院學(xué)生姓名：李大路 學(xué)號：13602524專業(yè)：機電一體化指導(dǎo)單位或教研室：PLC實驗室指導(dǎo)教師： 李寧 職稱：副教授西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院制2015年12月畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃表日期工作內(nèi)容執(zhí)行情況指導(dǎo)教師

簽字9初步確定畢業(yè)設(shè)計題目9-9理清設(shè)計思路，借閱相關(guān)文獻資料，準備材料。10-10對立體倉庫的工程繪制和相關(guān)動畫鏈接10-10調(diào)試立體倉庫的演示工程10月11繪制立體倉庫的監(jiān)控工程11月11調(diào)試立體倉庫的監(jiān)控工程10月12書寫畢業(yè)論文及打印教師對進度計劃實施情況總評簽名年月日本表作評定學(xué)生平時成績的依據(jù)之一。西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）審查意見書指導(dǎo)教師對學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的畢業(yè)設(shè)計（論文）進行情況、完成質(zhì)量的審查意見：成績：指導(dǎo)教師：年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱意見書評閱人對學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱意見為：成績：評閱人：年月日西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯結(jié)果畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生李大路所完成的題目為基于MCGS組態(tài)的立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計的畢業(yè)設(shè)計（論文）及答辯評語為：經(jīng)答辯委員會研究，確定成績?yōu)椋寒厴I(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會主任：答辯委員會委員：年月日該生畢業(yè)設(shè)計（論文）最終成績評定：該生畢業(yè)設(shè)計（論文）最終成績評定：審閱成績評閱成績答辯成績最終成績自動化工程學(xué)院畢業(yè)論文答辯記錄表學(xué)生姓名李大路專業(yè)班級136025學(xué)號13602524論文題目基于MCGS組態(tài)立體倉庫工程答辯委員提問：畢業(yè)生回答：年月日摘要隨著倉儲業(yè)的發(fā)展，諸多問題隨之而來，倉儲占地面積太大、空間利用率不高、存取貨物的不便。在問題出現(xiàn)之后，人們發(fā)明了立體倉庫，并逐漸形成演變?yōu)樽詣踊Ⅲw倉庫。本設(shè)計來源于倉儲業(yè)實踐中，自動化立體倉庫發(fā)展迅速，在倉儲業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，自動化立體倉庫有著很廣泛的前景。本設(shè)計主要利用MCGS組態(tài)軟件來模擬和實現(xiàn)自動化立體倉庫的工作原理以及工作流程。本設(shè)計主要包括自動化立體倉庫原理介紹、軟件仿真兩部分，以組態(tài)軟件為核心。利用組態(tài)軟件來模擬自動化立體倉庫的運動原理，使讀者能直觀的理解自動化立體倉庫的工作原理以及工作流程。隨著立體倉庫的不斷發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動化立體倉庫一定有更為廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞自動化立體倉庫，組態(tài)軟件Abstract:ThecaptionWiththedevelopmentofwarehousingindustry,manyproblemsfollowed,thestorageareaistoolarge,thespaceutilizationisnothigh,theinconvenienceofaccessgoods.Aftertheproblemappears,peopleinventedthethree-dimensionalwarehouse,andgraduallyformedintoanautomatedwarehouse.Thisdesigncomesfromthepracticeofstorageindustry,thedevelopmentofautomatedwarehouseisrapid,anditiswidelyusedinwarehousingindustry.ThisdesignmainlyusestheMCGSconfigurationsoftwaretosimulateandrealizetheworkprincipleandworkflowoftheautomaticstereowarehouse.Thisdesignmainlyincludestwoparts,whicharetheprincipleofautomaticwarehouse,thesoftwaresimulation.Usingtheconfigurationsoftwaretosimulatethemotionoftheautomaticstereowarehouse,thereadercanunderstandtheworkingprincipleandworkingprocessoftheautomatedwarehouse.Withthecontinuousdevelopmentandwideapplicationofthesolidwarehouse,itmusthaveawiderdevelopmentspaceandapplicationprospect.Keywords:Automatedstoragewarehouse;Configurationsoftware目錄1緒論 緒論本次畢業(yè)設(shè)計來源于物流管理實踐，自動化立體倉庫在物流管理上應(yīng)用非常廣泛，自動化立體倉庫具有非常好的應(yīng)用前景。1.1本課題的目的及意義隨著倉儲水平的提高，自動化立體倉庫在倉儲業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。隨著自動化立體倉庫的出現(xiàn)，人們對倉儲空間的利用率逐漸提高，改變了傳統(tǒng)的倉儲模式。本次設(shè)計是用組態(tài)軟件來模擬一個小型自動化立體倉庫，來體現(xiàn)自動化立體倉庫的便捷性、控制性。1.2自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀立體倉庫產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。20世紀50年代初美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末至60年代初，出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座由計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的科學(xué)。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。據(jù)資料統(tǒng)計，日本目前已建成的自動化立體倉庫物流系統(tǒng)已超過8000座。我國自動化立體倉庫起步較晚，1963年研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國第一座有計算機控制的自動化立體倉庫（高15m，機械部起重所負責(zé)，該庫1980年投入運行。隨著社會生產(chǎn)水平的提高，成產(chǎn)規(guī)模的擴大。）現(xiàn)如今我國的自動化立體倉庫猶如雨后春筍般的在企業(yè)建立起來，2007年，我國自動化立體倉庫建設(shè)總量與2006年基本持平。據(jù)不完全統(tǒng)計，我國共建成自動化立體倉庫50余座，總產(chǎn)值在7億人民幣左右。用戶主要集中在醫(yī)藥生產(chǎn)、醫(yī)藥配送、食品、煙草生產(chǎn)及煙草配送、制造業(yè)、服裝加工等行業(yè)領(lǐng)域。1.3自動化立體倉庫的優(yōu)越性隨著生活水平的提高，生產(chǎn)力的提高，現(xiàn)代物流業(yè)逐漸顯現(xiàn)出快速增長的趨勢，傳統(tǒng)的倉儲模式已經(jīng)不能滿足巨大的貨存，所以立體倉庫就顯示出它的功效。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流發(fā)展的重要組成部分，他可以充分的利用原有空間；它具有節(jié)約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲運損耗、有效的減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點?？梢愿玫貫槿藗兯?。1.4論文的主要內(nèi)容本次設(shè)計主要綜合了大學(xué)所學(xué)的專業(yè)知識靈活應(yīng)用在MCGS組態(tài)軟件中，來演示自動化立體倉庫的運動方式和工作原理。對自動化立體倉庫做一個全面的介紹。此次設(shè)計主要以組態(tài)軟件仿真為主，并理論介紹自動化立體倉庫的工作原理和工作流程，用組態(tài)軟件來演示自動化立體倉庫的運動方式。2.自動化立體倉庫的系統(tǒng)概述2.1自動化立體倉庫的硬件組成自動化立體倉庫由多部分組成，實際圖片如下：圖2-1自動化立體倉庫實圖=1\*GB2⑴高層貨架它是自動化立體倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)貨物立體存放的主要支撐結(jié)構(gòu)，作為倉庫不可或缺的組成部分，其性能直接影響倉庫機器設(shè)備的使用。目前高層貨架主要有焊接式和組合式兩種形式。=2\*GB2⑵巷道堆垛起重機它是用來自動搬運、存取貨物的設(shè)備。有軌巷道堆垛機通過安全滑觸線供電，在巷道內(nèi)進行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)存儲單元貨物在巷道端口和指定貨位間的出、入庫作業(yè)。按結(jié)構(gòu)形式它可以分為支柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式可分為直道、彎道、轉(zhuǎn)移車三種基本形式。=3\*GB2⑶輸送系統(tǒng)它是立體倉庫的主要外圍設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到巷道端口或從巷道端口將貨物移走。常見的有輥筒式輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。=4\*GB2⑷托盤用于承載貨物的器皿，由鋼、塑料、木制托盤，其中木托盤具有較高的性能價格比。=5\*GB2⑸自動控制系統(tǒng)驅(qū)動自動化立體倉庫各個設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)作為完整的系統(tǒng)獨立運作還預(yù)留和上級管理系統(tǒng)及內(nèi)部其他管理系統(tǒng)的接口。目前，立體倉庫自動控制系統(tǒng)方式有集中控制、分離式控制和分布式控制3種。=6\*GB2⑹庫存管理系統(tǒng)也稱中央計算機管理系統(tǒng)，是全自動化立體倉庫的核心。目前，典型的自動化立體倉庫均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如SQL、ORA-CLE、SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。2.2自動化立體倉庫的工作原理自動化技術(shù)是當(dāng)代最引人矚目的高技術(shù)之一。嚴格地說，自動化就是指在沒有人的直接參與下，機器設(shè)備所進行的生產(chǎn)管理過程。自動化立體倉庫也不例外，能自動儲存和輸出物料的自動化立體倉庫，是由多層貨架、運輸系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)組成的，集信息自動化技術(shù)、自動導(dǎo)引小車技術(shù)、機器人技術(shù)和自動倉儲技術(shù)于一體的集成化系統(tǒng)。

貨物入庫存儲是在入庫站臺上進行的。夾抱車將貨物送到入庫站臺的托盤上，待人工確認貨物品牌后，入庫過程自動完成。輸送線自動將托盤送到貨架端部，堆垛機將貨物送到由主控計算機預(yù)先分配好的貨位上進行存儲。

貨物的出庫是由生產(chǎn)管理人員向主控計算機輸入出庫指令，計算機按一定的原則根據(jù)出庫單的品種，控制堆垛機將相應(yīng)的庫存貨物從貨位上取出。輸送線自動將貨物輸送到出庫站臺。同時出庫的托盤經(jīng)疊放機將空托盤五個一組疊好送到貨架存放或送到入庫站臺備用。自動化立體倉庫工作流程如圖所示：監(jiān)控機分析任務(wù)再分別向有關(guān)設(shè)備發(fā)出指令有軌小車或巷內(nèi)輸送帶傳送至貨臺再監(jiān)控器終端，人工分配貨位監(jiān)控機分析任務(wù)再分別向有關(guān)設(shè)備發(fā)出指令有軌小車或巷內(nèi)輸送帶傳送至貨臺再監(jiān)控器終端，人工分配貨位手動操作堆垛機運行貨物到巷道口，堆垛機存取貨物到指定地址，入庫作業(yè)完成任務(wù)，發(fā)回完成信息，堆垛機待命堆垛機運行貨物到巷道口，堆垛機存取貨物到指定地址，入庫作業(yè)完成任務(wù)，發(fā)回完成信息，堆垛機待命監(jiān)控機實時顯示狀態(tài)，并監(jiān)控堆垛機作業(yè)監(jiān)控機實時顯示狀態(tài)，并監(jiān)控堆垛機作業(yè) 本設(shè)計中自動化立體倉庫作業(yè)未手動模式，貨物由入貨臺傳入堆垛機的托盤上，人工選擇貨物地址，啟動開關(guān)打開，上電打開，貨物傳送到托盤上后，水平電機啟動，牽引堆垛機沿著牽引導(dǎo)軌運行，由按鈕X1、X2、X3、X4控制堆垛機行至X1、X2、X3、X4巷道內(nèi)，選擇任一個按鈕，堆垛機自動停在任意庫位水平位置，電機停止運行。堆垛機停止在指定位置后，按鈕Y1、Y2、Y3、Y4分別控制升降臺的運行至Y1、Y2、Y3、Y4層貨架，選擇任一個按鈕，垂直電機運行，控制堆垛機自動停在任意庫位垂直位置后，將貨物放置在指定貨倉內(nèi)，堆垛機下降至水平運行的位置，垂直電機停止工作，水平電機運行，堆垛機回到工作臺原點，水平電機停止工作，堆垛機停止運動待命，等待下一命令并執(zhí)行。2.3自動化立體倉庫的主要控制要求在如今傳統(tǒng)的立體倉庫在控制方式上主要有聯(lián)機自動控制（即上位機控制）、自動控制（即本機自動）、半自動控制即手動控制四種。本設(shè)計中自動化立體倉庫主要采用了手動控制方法，此方法是由控制按鈕和限位開關(guān)控制堆垛機、升降臺、傳送帶運行至指定庫位，執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，通過手動控制按鈕可以方便的查詢立體倉庫的庫位是否已存貨物，大大的節(jié)省了立體倉庫的成本，手動控制立體倉庫適用于小型的自動化立體倉庫，適用發(fā)展型地區(qū)廣泛使用。3.自動化立體倉庫的組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計3.1MCGS組態(tài)軟件MCGS是北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限責(zé)任公司研發(fā)的一套基于Windows平臺的，用于快速構(gòu)造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測、前端數(shù)據(jù)的處理與控制，可運行于MicrosoftWindows95/98/Me/NT/2000/xp等操作系統(tǒng)。MCGS組態(tài)軟件包括三個版本，分別是網(wǎng)絡(luò)版、通用版、嵌入版。具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強的突出特點。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種用于現(xiàn)場采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡單的模塊化組態(tài)可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù)據(jù)采集模塊、無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場采集站、人機界面等專用設(shè)備。3.1.1MCGS組態(tài)軟件的主要特點組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?！敖M態(tài)（Configure）”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”。“監(jiān)控（SupervisoryControl）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設(shè)備或過程進行監(jiān)視、控制和管理。組態(tài)軟件，又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點：=1\*GB2⑴延續(xù)性和可擴充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序，當(dāng)現(xiàn)場（包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）或用戶需求發(fā)生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；⑵封裝性（易學(xué)易用）。通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶、、使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術(shù)（甚至不需要編程技術(shù)），就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能；⑶通用性。每個用戶根據(jù)工程實際情況，利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程，不受行業(yè)限制。3.1.2MCGS組態(tài)軟件的主要功能組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，它解決了控制系統(tǒng)通用性問題。其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O產(chǎn)品，與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理層提供軟硬件的全部接口，進行系統(tǒng)集成。組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能:(1)強大的界面顯示組態(tài)功能。目前，工控組態(tài)軟件大都運行于Windows環(huán)境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的E風(fēng)格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進入開發(fā)狀態(tài)，節(jié)省時間。豐富的圖形控件和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向?qū)АＬ峁┙o用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面，并可任意編輯，從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。(2)良好的開放性。社會化的大生產(chǎn)，使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬件不可能出自一家公司的產(chǎn)品，"異構(gòu)"是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián)，支持多種硬件設(shè)備。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標。組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信，向上能與管理層通信，實現(xiàn)上位機與下位機的雙向通信。=3\*GB2⑶豐富的功能模塊。提供豐富的控制功能庫，滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場要求。利用各種功能模塊，完成實時監(jiān)控、產(chǎn)生功能報表、顯示歷史曲線、實時曲線、提供報警等功能，使系統(tǒng)具有良好的人機界面，易于操作。系統(tǒng)既可適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程通信能力的遠程測控系統(tǒng)。(4)強大的數(shù)據(jù)庫。配有實時數(shù)據(jù)庫，可存儲各種數(shù)據(jù)，如模擬量、離散量、字符型等，實現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。(5)可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據(jù)自己的需要編寫程序，增強圖形界面。(6)周密的系統(tǒng)安全防范。對不同的操作者，賦予不同的操作權(quán)限，保證整個系統(tǒng)的安全可靠運行。(7)仿真功能。提供強大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計，從而縮短開發(fā)周期。3.2自動化立體倉庫工程及動畫設(shè)計在本設(shè)計中，組態(tài)軟件為重要組成部分，在本設(shè)計中主要通過組態(tài)軟件來實現(xiàn)自動化立體倉庫的工作原理及作業(yè)流程。3.2.1新建工程在已安裝有“MCGS通用版組態(tài)軟件”的計算機桌面上，雙擊“MCGS組態(tài)環(huán)境”的快捷圖標，進入MCGS通用版的組態(tài)環(huán)境界面。圖3-1組態(tài)軟件選擇“文件”“新建文件”菜單命令，創(chuàng)建一個新工程。再單擊“文件”“工程另存為”菜單名，對工程進行保存。如圖所示:圖3-2用戶窗口建立3.2.2自動化立體倉庫系統(tǒng)動畫演示畫面設(shè)計打開MCGS組態(tài)軟件,新建一個組態(tài)工程，并命名為自動化立體倉庫演示工程。組態(tài)工程如圖所示:圖3-3組態(tài)畫面圖=1\*Arabic1組態(tài)用戶的框架搭建:為了更好的來監(jiān)控自動化立體倉庫,首先要了解自動化立體倉庫的工作原理和作業(yè)流程,在理解原理之后開始搭建自動化立體倉庫的組態(tài)軟件框架.基本框架如下:=1\*GB2⑴用直線搭建一個立體倉庫,倉庫為4*4的。列貨倉為四個，分別用X1、X2、X3、X4來表示，橫排貨倉為4個，分別用Y1、Y2、Y3、Y4來表示，每個貨倉放置一個托盤，用來存儲貨物。在搭建好倉庫之后給每個貨位上放置一個料塊作為模擬貨物，以便查看及之后堆垛機實行入庫作業(yè)。=2\*GB2⑵搭建堆垛機，堆垛機立柱與立體倉庫高度相似，方便升降臺入，堆垛機立柱下搭建一個平臺，起到固定作用，為了使堆垛機與現(xiàn)實接近，在堆垛機立柱上安置一個電動機，命名為垂直電動機，通過電動機的正反轉(zhuǎn)控制堆垛機的升降。=3\*GB2⑶用兩條直線繪制一個牽引導(dǎo)軌，在堆垛機下方的平臺下畫一個計算機屏幕2/3的直線水平兩條，做牽引導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌的一端安置一個電動機，命名為水平電動機，通過對電動機正反轉(zhuǎn)控制堆垛機的水平移動，使堆垛機運行時按直線行走。如圖所示:圖3-4立體倉庫圖2其中組態(tài)軟件中的主要組成原件為：=1\*GB2⑴按鈕（啟動，上電，復(fù)位，停止）來控制整個系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉，各個部件待命，準備執(zhí)行預(yù)定任務(wù)，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時，堆垛機復(fù)位，系統(tǒng)停止運行。=2\*GB2⑵按鈕黃色和藍色代表立體倉庫上的物料的顏色，來實現(xiàn)不同顏色在立體倉庫內(nèi)的移動，來模擬入庫作業(yè)流程。=3\*GB2⑶按鈕（X1、X2、X3、X4）按鈕X1、X2、X3、X4分別代表各個巷道的位置，來確定堆垛機的行走路線，從而到堆垛機的位置控制。=4\*GB2⑷按鈕（Y1、Y2、Y3、Y4）代表貨架的層次數(shù)，來控制堆垛機上升降臺上下行走位置，使之可以準確地行駛到預(yù)定的貨位前。這些按鈕是利用組態(tài)用戶窗口中的“工具欄”中的“標準按鈕”工具所繪制出來的。添加相應(yīng)的屬性即可。=5\*GB2⑸指示燈（運行指示燈、上電指示燈、復(fù)位指示燈）當(dāng)系統(tǒng)開始啟動時，運行指示燈要亮；當(dāng)系統(tǒng)上電時，上電指示燈要亮；當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時，復(fù)位指示燈要亮。運行指示燈是利用“工具欄”中的“插入元件”工具里的“指示燈”中找到的。圖3-5按鈕區(qū)圖3-6指示燈區(qū)域=6\*GB2⑹電動機畫圖中有兩個電動機，分別控制堆垛機的升降和水平移動。通過按鈕控制兩個電動機正反轉(zhuǎn)使堆垛機到達指定的庫位。當(dāng)水平移動至貨位時水平電動機正轉(zhuǎn)使堆垛機到達指定巷道，當(dāng)工作結(jié)束電動機反轉(zhuǎn)，通過堆垛機內(nèi)部的齒輪時堆垛機反向移動至初始位置。電動機是利用“工具欄”中的“插入元件”工具里的“馬達”中找到的。如圖所示：圖3-7電動機=7\*GB2⑺托盤用來存放貨物的工具，通過傳送帶將其移至指定的庫位內(nèi)。托盤利用“工具欄”中的“常用符號”里的平行四邊形以及工具欄里的畫橢圓工具所繪制的。然后構(gòu)成圖符即可。圖3-8托盤=8\*GB2⑻貨架用來存放貨物的平臺，倉庫貨架為框架式，通過托盤移動將貨物放入指定的庫位。貨架是利用工具欄中的畫矩形工具先畫出其框架，再利用畫平行四邊形工具畫出各個貨倉里的托盤，以及用畫直角三角形工具畫出倉庫各個角的支架。利用每個的屬性設(shè)置添加填充顏色，再在各倉位后邊添加橢圓里用文本框工具填入相應(yīng)的序號，對倉位排序。即可完成貨架的繪制。如圖所示：圖3-9貨架=9\*GB2⑼牽引槽用來固定堆垛機水平移動的軌跡，是其堆垛機直線運動。利用工具欄中的繪制矩形的工具繪制兩條平行的矩形，將放置在相應(yīng)的位置，屬性中添加填充顏色即可完成。如圖所示：圖3-10牽引槽=10\*GB2⑽指定貨物用一個貨物來模擬入庫作業(yè)流程。利用工具欄中的畫橢圓以及畫矩形工具繪制料塊，再利用屬性設(shè)置添加填充顏色，最后將兩個利用“合成單元”合成一個即可。如圖所示：=11\*GB2⑾堆垛機有堆垛機、升降臺、傳送帶、托盤、一個垂直方向的電動機組成，用來將貨物放至指定的貨位內(nèi)。利用個工具欄中的畫平行四邊形工具，矩形工具，立方體工具，畫橢圓工具，繪制而成，屬性中添加填充顏色，然后把立柱合成圖符，再將底座合成圖符，再將托盤合成圖符即可。圖3-11指定貨物圖3-12堆垛機3.2.3定義數(shù)據(jù)對象1.系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象的初步確定通過分析自動化立體倉庫的控制要求，初步確定系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)對象。如圖所示：圖3-13實時數(shù)據(jù)庫2.實時數(shù)據(jù)中添加數(shù)據(jù)對象=1\*GB2⑴數(shù)據(jù)對象的屬性設(shè)置。打開“工作臺”的“實時數(shù)據(jù)庫”選擇卡。單擊“數(shù)據(jù)對象”按鈕，在數(shù)據(jù)列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量。如圖所示：圖3-14數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置=2\*GB2⑵安裝上述方法，將自動化立體倉庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象中所列出的所有變量，添加到實時數(shù)據(jù)中。并按照表中所給的對象名稱、數(shù)據(jù)對象類型、對象初值等對每個數(shù)據(jù)對象進行屬性設(shè)置。3.2.4動畫連接組態(tài)畫面編輯完成，下面的任務(wù)是讓畫面中的圖符“動”起來。1.按鈕動畫連接=1\*GB2⑴啟動按鈕的動畫鏈接。=1\*GB3①在自動化立體倉庫演示動畫組態(tài)窗口中，雙擊“啟動”按鈕，彈出“標準按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框，單擊“操作屬性”標簽，打開“操作屬性”選項卡。=2\*GB3②在該選項卡中，選中“數(shù)據(jù)對象操作”復(fù)選框，單擊下拉列表中的下拉按鈕，選擇“取反”按鈕。=3\*GB3③單擊文本框“？”按鈕，再打開的實時數(shù)據(jù)庫中選擇“啟動”變量，單擊“確定”按鈕退出，啟動按鈕的動畫鏈接就完成了。=2\*GB2⑵對于“復(fù)位”、“上電”、“停止”以及下面的“手動按鈕”和“物料選擇”用相同的方法進行動畫鏈接，分別關(guān)聯(lián)相對應(yīng)的變量。2.運行狀態(tài)指示燈的動畫鏈接=1\*GB2⑴啟動運行指示燈的動畫鏈接。=1\*GB3①雙擊狀態(tài)指示燈下運行指示燈，打開“單元屬性設(shè)置”對話框的“動畫連接”選擇卡。如圖11所示。=2\*GB3②單擊第一個圖元名“組合圖符”，其右側(cè)出現(xiàn)“？”和“>”按鈕。單擊“>”按鈕，打開“可見度”選項卡，單擊表達式文本框右側(cè)的“？”按鈕，彈出“實時數(shù)據(jù)庫”對話框，選擇“啟動”變量。當(dāng)表達式非零時選中“對應(yīng)圖符不可見”單選按鈕，單擊“確定”按鈕退出，并返回到“動畫連接”選項卡=3\*GB3③單擊第二個圖元名“組合圖符”進行“可見度”屬性設(shè)置。在該圖符的“可見度”選項卡中，表達式認為“啟動”變量；但是，當(dāng)表達式非零時選中“對應(yīng)圖符可見”單選按鈕。如圖12所示。=2\*GB2⑵對于“上電”、“復(fù)位”狀態(tài)運行指示燈的動畫鏈接和啟動按鈕一樣，將表達式改為相應(yīng)的實時數(shù)據(jù)庫中的變量即可。圖3-15啟動指示燈“動畫連接”選項卡圖3-16“可見度”選項卡設(shè)置3.組態(tài)用戶窗口的連接=1\*GB2⑴對于立體倉庫中的物料進行屬性設(shè)置=1\*GB3①雙擊物料，會出現(xiàn)動畫組態(tài)對話框，單擊可見度按鈕，將表達式設(shè)置為對應(yīng)的變量，并選擇當(dāng)表達式非零時選中“對應(yīng)圖符可見”。單擊確定即可。=2\*GB3②對于其他的物料屬性設(shè)置，按照上面的屬性設(shè)置一樣，將表達式改為相應(yīng)的實時數(shù)據(jù)庫中的變量即可。=2\*GB2⑵堆垛機進行屬性設(shè)置，因為堆垛機的各部分都是相對獨立的，所以要進行多次屬性設(shè)置=1\*GB3①堆垛機立柱屬性設(shè)置，雙擊立柱，打開水平移動，將表達式改為“水平移動量1”，最大移動偏移量改為“722”，表達式的值改為“10”，單擊確定即可。=2\*GB3②“垂直電機”的屬性設(shè)置和“底部平臺”的屬性設(shè)置與堆垛機立柱的屬性設(shè)置一樣，添加即可。=3\*GB3③堆垛機托盤的屬性設(shè)置，雙擊托盤，因為托盤需要水平移動和垂直移動，所以需要打開水平移動和垂直移動選項卡，在水平移動屬性中添加與堆垛機立柱相同的屬性操作；在垂直移動屬性中將表達式改為“垂直移動量1”，最大移動偏移量改為“-278”，表達式的值改為“10”，單擊確定即可。=3\*GB2⑶對于堆垛機托盤上物料的屬性設(shè)置=1\*GB3①因為物料不僅要由隱藏顯現(xiàn)，還有水平和垂直移動，因為倉庫內(nèi)有種顏色的料塊，所以還要添加兩種相同屬性在不同顏色的料塊上。=2\*GB3②對于黃色料塊，所以需要打開三個屬性設(shè)置，“可見度”、“水平移動”、“垂直移動”屬性，首先打開可見度屬性，表達式改為“傳送臺黃色料塊”，選擇當(dāng)表達式非零時選中“對應(yīng)圖符可見”。單擊確定即可；在打開水平移動屬性按鈕，在水平移動屬性中將表達式改為“水平移動量1”，最大移動偏移量改為“-722”，表達式的值改為“10”，單擊確定即可；再打開垂直移動屬性，在垂直移動屬性中將表達式改為“垂直移動量1”，最大移動偏移量改為“-278”，表達式的值改為“10”，單擊確定即可。=3\*GB3③對于藍色料塊的屬性設(shè)置和黃色料塊的屬性一樣，同樣添加一遍就好了，將表達式改為相應(yīng)的實時數(shù)據(jù)庫中的變量即可。=4\*GB2⑷估算水平移動1距離=1\*GB3①使用繪圖工具箱中的“直線”工具，堆垛機原味上料快的右側(cè)邊線開始，畫一條直線到堆垛機水平運行至最遠的倉位上料塊的右側(cè)邊線為止，根據(jù)“狀態(tài)欄”上的大小指示可知該直線的長度，即堆垛機的最遠水平距離。=2\*GB3②堆垛機運行到X1、X2、X3、X4的距離分別是172、362、536、722，在水平移動量中最大移動偏移量中應(yīng)該填寫最遠距離“722”=3\*GB3③表達式的值計算：已知移動時間為2s，循環(huán)策略的循環(huán)周期時間為200ms。所以堆垛機水平移動過程中表達式的值應(yīng)為“2/0.2=10”。=5\*GB2⑸估算垂直移動1距離使用繪圖工具箱中的“直線”工具，堆垛機原為上料快的下側(cè)邊線開始，畫一條直線到堆垛機垂直運行至最遠的倉位上料塊的下側(cè)邊線為止，根據(jù)“狀態(tài)欄”上的大小指示可知該直線的長度，即堆垛機的最遠垂直距離。堆垛機運行到Y(jié)1、Y2、Y3、Y4的距離分別是0、89、178、278，在水平移動量中最大移動偏移量中應(yīng)該填寫最遠距離“278”表達式的值計算：已知移動時間為2s，循環(huán)策略的循環(huán)周期時間為200ms。所以堆垛機水平移動過程中表達式的值應(yīng)為“2/0.2=10”。=6\*GB2⑹運行至各倉位的控制貨物要運行至非最遠倉位是，要在腳本程序中將表達式的值進行修改。利用腳本來控制修改，例如要運行至X1處，X1至堆垛機原位距離是172，最遠表達式是10，到達X1大表達式應(yīng)為“172/（722/10）=2.38”。IF計時時間>=2THEN水平移動量1=2.38ENDIF其他的倉位控制和X1的控制一樣。4.編制循環(huán)策略。=1\*GB2⑴根據(jù)自動化立體倉庫的工作，添加所需要的循環(huán)策略，進行策略編輯如圖所式：圖3-17循環(huán)策略圖=2\*GB2⑵定時器的連接。定時器屬性設(shè)置的任務(wù)是將定時器的參數(shù)與實時數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)變量建立連接，從而控制定時器的工作。=1\*GB3①在循環(huán)策略的“策略組態(tài)”窗口中，雙擊策略行末端的“定時器”，打開定時器的基本屬性對話框。=2\*GB3②在“定時器”的基本屬性對話框中，“設(shè)定值”設(shè)置為“10”，表示設(shè)置定時器定時時間為10s。定時器的屬性設(shè)置如圖所示：圖3-14定時器屬性設(shè)置=3\*GB3③因為是水平和垂直兩個方向，所以最后要添加兩個定時器，進行對水平和垂直方向的一個控制。在各個腳本的前面表達式條件中，策略行條件屬性中添加與之相對應(yīng)的條件，例如：對于第一列而言，它的策略行條件屬性表達式為“X1”，其他的條件屬性與至后面的腳相對應(yīng)即可。=3\*GB2⑶完成控制的各腳本程序.=1\*GB3①對于循環(huán)策略中的第一列腳本程序：IF啟動=1AND上電=1AND黃色料塊=1AND復(fù)位=0THEN入貨口黃色料塊=0傳送臺黃色料塊=1定時器啟動=1定時器復(fù)位=0ENDIFIF啟動=1AND上電=1AND藍色料塊=1AND復(fù)位=0THEN入貨口藍色料塊=0傳送臺藍色料塊=1定時器啟動=1定時器復(fù)位=0ENDIFIF定時器啟動=1THENIF計時時間>=2THEN水平移動量1=2.38ENDIFIF計時時間>=4THEN定時器復(fù)位=1藍色料塊=0黃色料塊=0ENDIFENDIF對于其它三列而言，腳本程序基本一樣，只是水平移動量1的值不同而已，根據(jù)計算的值進行添加腳本即可。=2\*GB3②對于循環(huán)策略中的第一行腳本程序：IF啟動=1ANDY1=1AND計時時間2<5THEN推料=1ENDIFIF推料=1AND停止=0THEN定時器2啟動=1定時器2復(fù)位=0ENDIFIF停止=1THEN定時器2啟動=0定時器2復(fù)位=1ENDIFIF定時器2啟動=1THENIF計時時間2>2AND計時時間2<3ANDX1=1THEN傳送臺藍色料塊=0WL1=1ENDIFIF計時時間2>2AND計時時間2<3ANDX2=1THEN傳送臺藍色料塊=0WL2=1ENDIFIF計時時間2>2AND計時時間2<3ANDX3=1THEN傳送臺藍色料塊=0WL3=1ENDIFIF計時時間2>2AND計時時間2<3ANDX4=1THEN傳送臺藍色料塊=0WL4=1ENDIF對于其它三行而言，腳本程序基本一樣，只是垂直移動量1的值不同而已，根據(jù)計算的值進行添加腳本即可。=3\*GB3③對于循環(huán)策略中的電動機腳本程序：IFX1=1ORX2=1ORX3=1ORX4=1THEN水平移動電機=1垂直移動電機=0ENDIFIFY1=1ORY2=1ORY3=1ORY4=1THEN水平移動電機=0垂直移動電機=1ENDIFIF計時時間2>3AND計時時間2<5THEN水平移動電機=1垂直移動電機=0ENDIFIF計時時間2>5AND計時時間2<7THEN水平移動電機=0垂直移動電機=0ENDIF=4\*GB3④對于循環(huán)策略中的傳感器的腳本程序：IF啟動=0THEN水平原位傳感器=0垂直原位傳感器=0ENDIFIF啟動=1THEN水平原位傳感器=1垂直原位傳感器=1ENDIFIF水平移動電機=1THEN水平原位傳感器=0ENDIFIF垂直移動電機=1THEN垂直原位傳感器=0ENDIFIF復(fù)位=1AND啟動=0THEN水平原位傳感器=1垂直原位傳感器=1ENDIF=5\*GB3⑤對于循環(huán)策略中的復(fù)位的腳本程序：IF黃色料塊=1AND傳送臺黃色料塊=0THEN入貨口黃色料塊=1ENDIFIF藍色料塊=1AND傳送臺藍色料塊=0THEN入貨口藍色料塊=1ENDIFIF復(fù)位=1THENX1=0X2=0X3=0X4=0Y1=0Y2=0Y3=0Y4=0入貨口藍色料塊=0入貨口黃色料塊=0傳送臺黃色料塊=0傳送臺藍色料塊=0藍色料塊=0黃色料塊=0定時器復(fù)位=1定時器2復(fù)位=1啟動=0停止=0水平移動量1=0垂直移動量1=0ENDIF4.立體倉庫PLC硬件和軟件系統(tǒng)前期是利用MCGS系統(tǒng)的設(shè)備無關(guān)性，在立體倉庫控制組態(tài)工程中借助定時器和腳本策略，初步實現(xiàn)了立體倉庫控制系統(tǒng)的模擬運行，而并未體現(xiàn)MCGS的實時監(jiān)控功能。要不但利用PLC外部輸入設(shè)備中的硬件按鈕控制命令，使用PLC程序完成對立體倉庫的運行控制，從而實現(xiàn)上位機MCGS的監(jiān)控工程。4.1PLC的硬件系統(tǒng)PLC英文全稱Programmable

Logic

Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，