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電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用18.仿真軟件《PLC控制產(chǎn)品搬運(yùn)裝置》重慶市優(yōu)質(zhì)課程資源項(xiàng)目概述仿真工作步驟：任務(wù)分析I/O分配編寫程序運(yùn)行調(diào)試?yán)L制程序流程圖任務(wù)分析本任務(wù)中，供給許可指示燈點(diǎn)亮，則工作人員將一個(gè)貨物放到傳送帶上，傳送帶將貨物輸送到右側(cè)平臺(tái)，再由機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將貨物抓取到貨物盤里。I/O分配輸入輸出X0機(jī)械臂復(fù)位傳感器Y0供給許可指示燈輸出X1桌面貨物位置傳感器Y1皮帶驅(qū)動(dòng)輸出X2機(jī)械臂操作完成傳感器Y2機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)輸出X20啟動(dòng)按鈕

X21停止按鈕

繪制程序流程圖程序開始供給指示燈點(diǎn)亮傳送帶正轉(zhuǎn)機(jī)械臂工作程序結(jié)束按下啟動(dòng)按鈕貨物供給到傳送帶上貨物到達(dá)桌面上機(jī)械臂完成操作按下停止按鈕根據(jù)任務(wù)要求，按下啟動(dòng)按鈕后，供給許可指示燈點(diǎn)亮、工作人員供給貨物。當(dāng)貨物到桌面后機(jī)械臂開始工作，當(dāng)機(jī)械臂操作完成后，供給許可指示燈再次點(diǎn)亮，再次重復(fù)前面的工作，直到按下停止按鈕，設(shè)備停止運(yùn)行。可以看到這是一個(gè)典型的單流程循環(huán)任務(wù)。編寫程序PB1按鈕啟動(dòng)設(shè)備第一步：供料指示燈點(diǎn)亮，1秒后進(jìn)入下一步。第二步：傳送帶啟動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到物料到達(dá)桌面進(jìn)入下一步。第三步：機(jī)械臂啟動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到機(jī)械臂操作完成進(jìn)入下一步。第四步：當(dāng)傳感器檢測(cè)到機(jī)械臂回到原位時(shí)，進(jìn)入第一步。PB2按鈕復(fù)位所有步，停止設(shè)備運(yùn)行調(diào)試步進(jìn)指令是逐步完成控制功能的，不為活動(dòng)步的部分所有功能均不動(dòng)作。起保停的梯級(jí)會(huì)被PLC一直掃描動(dòng)作通過運(yùn)行調(diào)

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