青島大學(xué)《機(jī)器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)青島大學(xué)

《機(jī)器人學(xué)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)承受較大彎矩的軸，應(yīng)選用哪種截面形狀？A.圓形B.方形C.矩形D.空心圓形2、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承3、在金屬切削加工中，刀具的前角對(duì)切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時(shí)，通常會(huì)：A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對(duì)切削力和切削溫度無(wú)明顯影響4、某機(jī)械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火5、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高機(jī)械的傳動(dòng)效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是7、對(duì)于一個(gè)閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)通常先按什么強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算？A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊的目的是（）A.提高旋轉(zhuǎn)精度B.增加承載能力C.減小振動(dòng)D.以上都是9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高零件的耐磨性，表面處理方法可以是（）A.滲碳B.滲氮C.鍍硬鉻D.以上都是10、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問(wèn)該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%11、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造后的零件直徑大約為多少？A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm12、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.95，齒輪傳動(dòng)的效率為0.97，鏈傳動(dòng)的效率為0.96，請(qǐng)問(wèn)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9113、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會(huì)引起：A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是14、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過(guò)定位D.欠定位15、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？A.A型B.B型C.C型D.D型16、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度，應(yīng)控制加工過(guò)程中的哪個(gè)因素？A.機(jī)床精度B.刀具磨損C.切削熱D.以上都是17、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，以下哪種機(jī)構(gòu)較為常用？A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.以上都是18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力19、在機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）A.保證系統(tǒng)正常運(yùn)行B.延長(zhǎng)系統(tǒng)使用壽命C.降低系統(tǒng)故障率D.以上都是20、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，對(duì)于高速重載的軸承，應(yīng)選用（）A.潤(rùn)滑油B.潤(rùn)滑脂C.固體潤(rùn)滑劑D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（除棘輪、槽輪外），如不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)等的工作原理和特點(diǎn)。2、（本題10分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工表面質(zhì)量對(duì)零件接觸剛度的影響，并說(shuō)明提高接觸剛度的方法。3、（本題10分）解釋機(jī)械系統(tǒng)中的自動(dòng)控制原理，包括反饋控制、前饋控制等，說(shuō)明如何在機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用自動(dòng)控制原理提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。4、（本題10分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)問(wèn)題，詳細(xì)說(shuō)明振動(dòng)產(chǎn)生的原因和危害。如何采取措施進(jìn)行振動(dòng)控制和減振？三、繪圖題（本