低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟：新能源新構(gòu)型低空裝備安全技術(shù)體系報(bào)告（2024版）

新能源新構(gòu)型低空裝備安全技術(shù)體系報(bào)告(2024版)低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟編委會劉法旺程文淵劉薇薇編委（按姓氏拼音排序）劉棟良劉延利祁圣君劉棟良劉延利祁圣君邵書義王景霖吳敬濤吳欣龍楊黨團(tuán)鄭德智核心編制單位北京理工大學(xué)工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)發(fā)展中心中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心工業(yè)和信息化部電子第五研究所中國信息通信研究院北京航空航天大學(xué)西北工業(yè)大學(xué)南京航空航天大學(xué)中國飛機(jī)強(qiáng)度研究所中國飛行試驗(yàn)研究院中國航空工業(yè)集團(tuán)公司上海航空測控技術(shù)研究所中國航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所中國航空工業(yè)集團(tuán)氣動院中國航空綜合技術(shù)研究所中國民航大學(xué)中國有研國聯(lián)汽車動力電池研究院臥龍電氣驅(qū)動集團(tuán)股份有限公司北京普安信科技有限公司臥龍電氣驅(qū)動集團(tuán)股份有限公司北京普安信科技有限公司參與編制單位(按拼音排序)北京北航天宇長鷹無人機(jī)科技有限公司北京衛(wèi)藍(lán)新能源科技股份有限公司航天時(shí)代飛鵬有限公司零重力飛機(jī)工業(yè)（合肥）有限公司上海峰飛航空科技有限公司上海沃蘭特航空技術(shù)有限責(zé)任公司上海御風(fēng)未來航空科技有限公司沃飛長空科技（成都）有限公司中航（成都）無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司I 1 1 1 41.3.1新能源新構(gòu)型低空裝備定義與分類 41.3.2安全與驗(yàn)證技術(shù)定義和分類 522編制背景 72.1低空裝備安全運(yùn)行是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要前提72.2低空裝備安全技術(shù)是民用航空體系變革的關(guān)鍵 72.3低空裝備安全發(fā)展面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的復(fù)雜 83低空裝備安全性設(shè)計(jì)技術(shù) 93.1低空裝備安全性氣動設(shè)計(jì)技術(shù) 93.2材料、結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的安全性設(shè)計(jì)技術(shù) 3.3動力及能源系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù) 3.4低空裝備飛行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù) 3.5低空裝備感知系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全性設(shè)計(jì)技 3.6實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)技術(shù) 4低空裝備安全性的驗(yàn)證技術(shù) 4.1氣動布局和總體安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺184.2材料與結(jié)構(gòu)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺 55低空裝備運(yùn)行的安全支持技術(shù) 5.1低空裝備運(yùn)行中的維修性與安全技術(shù) 5.2低空裝備健康管理系統(tǒng)技術(shù) 5.3低空裝備面向安全使用的支持技術(shù) 4.3動力與能源系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺214.4飛行控制系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺 4.5感知系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺 4.6實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺 4.7無人駕駛航空器系統(tǒng)的遙控站安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺 4.8低空裝備安全性飛行驗(yàn)證與評估技術(shù) 1本技術(shù)體系是根據(jù)我國低空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)際需要，由低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟低空裝備安全技術(shù)委員會組織國內(nèi)航空領(lǐng)域科研院所、高校、企業(yè)、民航機(jī)構(gòu)等單位專家共同研究撰寫，編制過程中得到了低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟內(nèi)200余家成員單位的指導(dǎo)與支持。（1）本報(bào)告以國內(nèi)外學(xué)術(shù)研究、技術(shù)應(yīng)用為基礎(chǔ)，科學(xué)學(xué)、客觀地進(jìn)行論證總結(jié)，旨在為行業(yè)提供技術(shù)支撐和發(fā)展建議；（2）本報(bào)告從低空裝備本體安全、人員安全、環(huán)境安全等維度，圍繞低空裝備全壽命周期分析論證安全技術(shù)體系架構(gòu)；（3）本報(bào)告著重參考了現(xiàn)有的國內(nèi)外適航審定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，所論證的技術(shù)體系包含但不限于現(xiàn)有的適航審定技術(shù)內(nèi)容；（4）本技術(shù)體系將根據(jù)新能源新構(gòu)型低空裝備安全技術(shù)研究及應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行動態(tài)更新，此次發(fā)布的為2024版為解決以新能源新構(gòu)型為代表的低空裝備在發(fā)展過程中面臨的主要安全隱患，本報(bào)告結(jié)合低空裝備全壽命周期中的各項(xiàng)研制維保流程，構(gòu)建低空裝備安全技術(shù)體系并分析其2中涉及的關(guān)鍵技術(shù)，介紹相關(guān)技術(shù)在新能源新構(gòu)型低空裝備上的應(yīng)用情況及發(fā)展趨勢，最后針對我國低空裝備安全技術(shù)體系發(fā)展提出建議，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提供參考與借鑒，研究架構(gòu)如下圖所示。3圖1低空裝備安全技術(shù)體系研究報(bào)告架構(gòu)示意圖裝備的相關(guān)安全技術(shù)已相對成熟，裝備的相關(guān)安全技術(shù)已相對成熟，不在本研究內(nèi)重復(fù)討論，因此本文后續(xù)中低空裝備的描述均特指除傳統(tǒng)能源及常規(guī)1.3.1新能源新構(gòu)型低空裝備定義與分類新能源新構(gòu)型低空裝備的定義:本報(bào)告中的低空裝備主要是指在低空空域（通常指真高3000米以下所包含的空域）飛行的航空器，按動力來源區(qū)分包括傳統(tǒng)燃油動力、純電動力、氫能源動力以及混合動力等類型；按構(gòu)型區(qū)分包括固定翼、多旋翼、復(fù)合翼等構(gòu)型。其中傳統(tǒng)能源及常規(guī)構(gòu)型低空圖2低空裝備的主要構(gòu)型分類及其定義示意圖對于新能源新構(gòu)型低空裝備，本研究主要聚焦于具備如下能源及構(gòu)型特征的低空裝備。其中主要包括：按能源分類:（1）純電動飛行器是指采用電力作為唯一動力來源的飛行器，這類飛行器通過電池儲存的電能驅(qū)動電進(jìn)旋翼系統(tǒng)的無機(jī)翼飛行器。推進(jìn)系統(tǒng)僅提供垂直升力，進(jìn)旋翼系統(tǒng)的無機(jī)翼飛行器。推進(jìn)系統(tǒng)僅提供垂直升力，橫指具有三個(gè)及以上的分布式旋翼推進(jìn)系統(tǒng)的有機(jī)翼飛行器，采用互相獨(dú)立的推進(jìn)系統(tǒng)分別提供垂直升力和前向動力。1.3.2安全與驗(yàn)證技術(shù)定義和分類低空裝備安全技術(shù)的定義:保障低空裝備在運(yùn)行過程中本體安全、人員安全、環(huán)境安全等而采取的一系列技術(shù)手段和措施。此類技術(shù)的主要目標(biāo)是確保低空裝備能夠安全、穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行，減少或避免使用過程中可能發(fā)生的事故、動機(jī)來產(chǎn)生推力或升力。（2）氫動力飛行器是指以氫能作為主要動力源，通過氫燃料電池或氫渦輪發(fā)動機(jī)等技術(shù)將氫氣混合動力飛行器是指結(jié)合了多種動力源（如燃油發(fā)動機(jī)和電動機(jī)）的飛行器，這類飛行器利用能源管理系統(tǒng)來協(xié)同這些動力源以提供飛行所需的推力或升力。故障及損失等風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)低空裝備的全壽命周期過程將低空裝備安全技術(shù)分為：研發(fā)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)驗(yàn)證、生產(chǎn)制造、運(yùn)行與保障四個(gè)部分。其中生產(chǎn)制造過程中可能造成的安全風(fēng)險(xiǎn)主要依靠設(shè)計(jì)制造符合性規(guī)范及質(zhì)量合規(guī)管理來控制，暫不列在本研究討論范圍內(nèi)，具體分類及關(guān)鍵技術(shù)如下圖所示。6圖3低空裝備安全技術(shù)架構(gòu)及分類示意圖72編制背景2.1低空裝備安全運(yùn)行是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要前提《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》明確提出，將發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)視為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。近年來，低空經(jīng)濟(jì)市場規(guī)模迅速擴(kuò)大，截至2023年底，國內(nèi)現(xiàn)有實(shí)名登記的無年，我國通用航空裝備將全面融入人民生產(chǎn)生活各領(lǐng)域，形成萬億級市場規(guī)模。低空裝備的安全運(yùn)行是保障低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展的必要保障年，我國通用航空裝備將全面融入人民生產(chǎn)生活各領(lǐng)域，形成萬億級市場規(guī)模。低空裝備的安全運(yùn)行是保障低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展的必要保障，低空裝備產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展對包括本體安全、人員安全、運(yùn)行安全、通信安全以及環(huán)境安全等關(guān)鍵因素的低空裝備體系安全水平提出了較高的要求。為確保低空裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展和運(yùn)行服務(wù)的安全有序，強(qiáng)化低空裝備安全技術(shù)能力，需重點(diǎn)研究低空裝備的研制、驗(yàn)證、運(yùn)行與維護(hù)保障等環(huán)節(jié)的安全性技術(shù)，建立健全的安全技術(shù)體系，提高低空裝備的整體安全性能。近年來，作為世界航空業(yè)先進(jìn)水平的代表，美國和歐洲均高度重視低空裝備安全技術(shù)的研究。美國國家航空航天局（NASA）聯(lián)合美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）率先提出“先其民用航空領(lǐng)域的主要發(fā)展建設(shè)規(guī)劃，其關(guān)鍵要素之一便是2.2.3低空裝備安全發(fā)展面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的復(fù)雜局面低空裝備產(chǎn)業(yè)作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要支撐載體，其安全發(fā)展正步入一個(gè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的復(fù)雜局面。隨著政策制定和市場需求的不斷增加，低空裝備產(chǎn)業(yè)的投入與研發(fā)力度同步增強(qiáng)，為其安全發(fā)展提供了必要條件。然而，伴隨機(jī)遇而來的，是一系列亟待解決的安全挑戰(zhàn)。復(fù)雜的應(yīng)用場景、龐大的設(shè)備數(shù)量對于低空裝備的本體安全、人員安全、運(yùn)行安低空裝備的結(jié)構(gòu)與氣動、動力和能源、飛行控制系統(tǒng)、通信也在推動低空裝備的安全驗(yàn)證技術(shù)研發(fā)，提出了“安全性評估框架”，旨在為新型低空裝備的設(shè)計(jì)和運(yùn)營提供系統(tǒng)性的安全標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)調(diào)了對低空裝備進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評估和測試，確保其能在各類復(fù)雜場景下安全運(yùn)行。總的來說，在未來民用航空領(lǐng)域，低空裝備安全技術(shù)將在保障低空飛行安全、引領(lǐng)民用航空體系變革等方面發(fā)揮重要的作用。鏈路等領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)均需進(jìn)一步突破，以確保其在各種環(huán)境和緊急情況下都能安全運(yùn)作。圖4圖4低空裝備安全性氣動（低噪）設(shè)計(jì)技術(shù)(1)低空裝備高安全性氣動布局設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)。針3低空裝備安全性設(shè)計(jì)技術(shù)3.1低空裝備安全性氣動設(shè)計(jì)技術(shù)低空裝備應(yīng)用場景復(fù)雜，需要兼顧垂直起降、高速飛行等任務(wù)剖面，囊括了傳統(tǒng)旋翼、固定翼飛機(jī)和eVTOL等設(shè)計(jì)內(nèi)容，亟需開展綜合考慮抗風(fēng)性、復(fù)雜氣象環(huán)境適應(yīng)性、綠色低噪聲特性的高安全性氣動（低噪）設(shè)計(jì)技術(shù)研究。具體路線圖如下：對低空裝備構(gòu)型種類多、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、安全性要求高等特點(diǎn)，開展以高安全性為強(qiáng)約束的氣動布局設(shè)計(jì)及優(yōu)化研究，突破過渡狀態(tài)氣動干擾分析、滿足多構(gòu)型需求的氣動布局參數(shù)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)。(2)低空裝備安全飛行性能與抗風(fēng)性能設(shè)計(jì)技術(shù)。針對低空裝備運(yùn)行空域安全敏感性高、飛行任務(wù)復(fù)雜多樣、易受環(huán)境風(fēng)擾動等特點(diǎn)，開展以高冗余度設(shè)計(jì)為要求的安全飛裝備旋翼系統(tǒng)氣動噪聲問題，開展低噪聲旋翼設(shè)計(jì)技術(shù)研究，裝備旋翼系統(tǒng)氣動噪聲問題，開展低噪聲旋翼設(shè)計(jì)技術(shù)研究，基于低噪聲旋翼設(shè)計(jì)方法，從動力系統(tǒng)源頭上改善低空裝備噪聲水平，開展有源噪聲主動控制技術(shù)研究，研制艙內(nèi)噪聲主動控制系統(tǒng)。3.2材料、結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的安全性設(shè)計(jì)技術(shù)現(xiàn)有材料、結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度設(shè)計(jì)技術(shù)對低空裝備的適用性不足，亟需相關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范的擴(kuò)充與更新，其相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)路線圖如下：行性能與抗風(fēng)設(shè)計(jì)技術(shù)研究，建立復(fù)雜飛行環(huán)境下低空裝備性能體系。(3)低空裝備復(fù)雜氣象環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)技術(shù)。開展典型應(yīng)用場景復(fù)雜氣象環(huán)境特性研究、復(fù)雜氣象環(huán)境仿真模擬技術(shù)研究以及低空裝備復(fù)雜氣象環(huán)境適應(yīng)性評估技術(shù)研究等工作，建立低空裝備復(fù)雜氣象環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)體系。(4)低空裝備低噪聲優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制技術(shù)。針對低空圖5材料、結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度的安全性設(shè)計(jì)技術(shù)(1)低成本結(jié)構(gòu)材料設(shè)計(jì)開發(fā)。針對低空裝備復(fù)合材料應(yīng)用需求，研發(fā)復(fù)合材料性能數(shù)據(jù)共享程序，建立基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫，降低研發(fā)成本。并開展復(fù)合材料結(jié)構(gòu)承載儲能一體化技術(shù)研究，解決結(jié)構(gòu)儲能復(fù)合材料儲能密度和承載性能難以兼顧的難題，提高飛行器結(jié)構(gòu)效率。(2)結(jié)構(gòu)安全設(shè)計(jì)。針對低空裝備的復(fù)雜構(gòu)型，開展顫振安全設(shè)計(jì)技術(shù)研究，包括顫振分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及顫振抑制與控制技術(shù)，確保飛行安全。此外，針對飛行汽車等低空裝備，開展結(jié)構(gòu)沖擊安全性設(shè)計(jì)與乘員防護(hù)技術(shù)研究，形成設(shè)計(jì)規(guī)范，為抗沖擊設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)支撐。同時(shí)，開展基于整機(jī)吸能策略的電動飛機(jī)適墜性設(shè)計(jì)，確保城市空中交通運(yùn)行場景下載人低空無人駕駛裝備的適墜性安全。(3)噪聲抑制技術(shù)?？昭b備，開展結(jié)構(gòu)沖擊安全性設(shè)計(jì)與乘員防護(hù)技術(shù)研究，形成設(shè)計(jì)規(guī)范，為抗沖擊設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)支撐。同時(shí)，開展基于整機(jī)吸能策略的電動飛機(jī)適墜性設(shè)計(jì)，確保城市空中交通運(yùn)行場景下載人低空無人駕駛裝備的適墜性安全。(3)噪聲抑制技術(shù)。通過采用主動噪聲控制、振動傳遞路徑優(yōu)化、吸聲隔聲材料鋪設(shè)、聲振超材料及多功能一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等多種方法，可顯著降低低空裝備的噪聲與振動水平，提高低空裝備的使用安全性和乘坐舒適性。(4)可靠性設(shè)計(jì)。針對低空裝備結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的腐蝕、磨(5)輕量化可變體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對當(dāng)前低空裝備新型高效結(jié)構(gòu)發(fā)展需求，開展超輕分布式變形的高效低空裝備新圖6圖6低空裝備動力及能源系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線圖(1)航空動力電機(jī)及驅(qū)動器設(shè)計(jì)。在電機(jī)設(shè)計(jì)方面，型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)研究，突破關(guān)鍵技術(shù)，建立可變體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)體系，為低空裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供有力支撐。3.3動力及能源系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)動力及能源技術(shù)是決定低空無人駕駛裝備載荷、航程和等能源系統(tǒng)以及螺旋槳、旋翼等動力構(gòu)件，其關(guān)鍵技術(shù)路線圖如下：采用高絕緣耐壓、高可靠性材料及高效冷卻系統(tǒng)，結(jié)合電磁兼容與容錯設(shè)計(jì)，確保電機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中安全穩(wěn)定。驅(qū)動器設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)冗余、故障檢測與隔離、全面自檢、熱管理及電磁兼容，保障飛行器可靠運(yùn)行。(2)電池及能源系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)。電池系統(tǒng)同樣采用安全驗(yàn)證及緊急供電系統(tǒng)等，確保安全運(yùn)營。氫能源系統(tǒng)則關(guān)注高壓儲氫容器的設(shè)計(jì)與安全性評估，建立面向氫能源低空裝備的儲氫容器設(shè)計(jì)方法、建模分析工具及安全性評估方法，并形成工藝驗(yàn)證樣件，為氫能源低空裝備的安全儲氫提供技術(shù)基礎(chǔ)。(3)高效率低噪聲螺旋槳/旋翼設(shè)計(jì)技術(shù)。針對新能源新構(gòu)型低空裝備，開展螺旋槳/旋翼動力裝置的氣動聲學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，形成高效率、低噪聲動力裝置氣動方案，結(jié)合復(fù)合材料結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，形成高安全性輕質(zhì)動力裝置結(jié)構(gòu)方案，滿足總體性能對動力裝置的要求。(4)電氣連接組件的安全性設(shè)計(jì)。電氣連接組件的安全性設(shè)計(jì)涵蓋冗余設(shè)計(jì)、絕緣保護(hù)、屏蔽設(shè)計(jì)、防水防塵、熱管理、應(yīng)力消除及快速故障檢測與隔離等技術(shù)，確保電氣連接組件在嚴(yán)苛條件下的可靠性和安全性。3.4低空裝備飛行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)飛行控制系統(tǒng)是低空裝備關(guān)鍵的組成部分，能夠確保低空狀態(tài)在各種飛行狀態(tài)下的安全性和可靠性，低空裝備的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是確保飛行安全與性能的基礎(chǔ)。下圖為低空裝備飛行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線圖。圖7低空裝備飛行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線圖(1)飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)的冗余設(shè)計(jì)技術(shù)。結(jié)合智能容錯控制策略，深入分析低空裝備在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的飛行特性圖7低空裝備飛行控制系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線圖(1)飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)的冗余設(shè)計(jì)技術(shù)。結(jié)合智能容(2)高精度智能飛行控制算法設(shè)計(jì)技術(shù)。針對復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的低空裝備，需要設(shè)計(jì)高精度智能飛行控制算法，動態(tài)調(diào)整飛行姿態(tài)和動力分配，確保低空裝備按照指定航跡飛行。此外，結(jié)合智能容錯控制策略，以應(yīng)對部分飛行控制系統(tǒng)失效情況下的安全飛行需求。(3)未知干擾的防御與補(bǔ)償設(shè)計(jì)技術(shù)。深入探究內(nèi)部干擾/外部風(fēng)、復(fù)雜氣象以及電磁干擾的影響，集成高精度傳感器和先進(jìn)的干擾抑制/補(bǔ)償算法，提高飛行控制系統(tǒng)的適應(yīng)性和魯棒性，并研發(fā)具有強(qiáng)抗電磁干擾能力的控制系統(tǒng)，以保證飛行指令的準(zhǔn)確執(zhí)行。(4)飛行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸與加密技術(shù)。加密處理飛圖8圖8低空裝備感知系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全性設(shè)計(jì)技術(shù)路線圖行過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)機(jī)制，確保飛行數(shù)據(jù)的連續(xù)性和可用性，實(shí)時(shí)監(jiān)測飛行數(shù)據(jù)，提升飛行控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。3.5低空裝備感知系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全性設(shè)計(jì)技術(shù)亟需對低空裝備感知系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全性設(shè)計(jì)技術(shù)開展體系性布局。具體路線圖如下：(1)機(jī)載端感知系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。在軟件和硬件層面共同設(shè)計(jì)故障檢測預(yù)案，并針對不同故障類型設(shè)計(jì)安全保障機(jī)制；開展障礙物感知技術(shù)、靈敏避障技術(shù)研究；設(shè)計(jì)應(yīng)急預(yù)案和保護(hù)機(jī)制，例如配備降落傘。(2)地面端低空感知系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。針對非法、未授權(quán)或“黑飛”等低空空域的安全和有序管理問題帶來的跟蹤和預(yù)警任務(wù)，確保低空空域的安全與有序管理。(3)低空氣象精確感知與預(yù)測保障裝備安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。低空氣象條件的短時(shí)驟變易引發(fā)安全事故，需開展氣象感知和預(yù)測保障裝備等技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)低空氣象的精準(zhǔn)感知，確保低空裝備在復(fù)雜的低空氣象環(huán)境下穩(wěn)定工作。(4)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)技術(shù)。低空裝備采集的涉及個(gè)人隱私的數(shù)據(jù)應(yīng)采取技術(shù)措施進(jìn)行保護(hù)；使用聲掩蔽技術(shù)發(fā)射人耳可聽頻段內(nèi)的干擾信號，保護(hù)語音隱私。此外需要發(fā)射人耳可聽頻段內(nèi)的干擾信號，保護(hù)語音隱私。此外需要通過設(shè)置訪問權(quán)限、進(jìn)行數(shù)據(jù)追蹤等對數(shù)據(jù)的訪問和使用進(jìn)行控制和管理。3.6實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)技術(shù)立實(shí)時(shí)通信鏈路傳輸數(shù)據(jù)，完成飛行調(diào)度、飛行控制、起降落等核心動作，其安全性對于低空無人機(jī)駕駛裝備的飛行安全和任務(wù)執(zhí)行至關(guān)重要。下圖為實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展路線圖。(1)通信協(xié)議安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。低空裝備在運(yùn)行時(shí)有大量數(shù)據(jù)在通信網(wǎng)中流轉(zhuǎn)，應(yīng)采用安全的通信協(xié)議保障其數(shù)據(jù)鏈路的安全性。通過信道加密、完整性檢查等方式，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中被竊聽、篡改和偽造。(3)通信鏈路安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。通信鏈路安全性設(shè)計(jì)技術(shù)包括可靠性和冗余性設(shè)計(jì)技術(shù)?？煽啃栽O(shè)計(jì)技術(shù)保障通信鏈路的穩(wěn)定運(yùn)行，避免低空裝備飛行過程中的信號或數(shù)據(jù)丟失。單一通信鏈路遭到干擾和破壞時(shí)，冗余性設(shè)計(jì)技術(shù)可以保障低空裝備安全飛行和飛行調(diào)度。(4)通信終端身份可信性設(shè)計(jì)。低空裝備未來勢必與(3)通信鏈路安全性設(shè)計(jì)技術(shù)。通信鏈路安全性設(shè)計(jì)技術(shù)包括可靠性和冗余性設(shè)計(jì)技術(shù)?？煽啃栽O(shè)計(jì)技術(shù)保障通信鏈路的穩(wěn)定運(yùn)行，避免低空裝備飛行過程中的信號或數(shù)據(jù)丟失。單一通信鏈路遭到干擾和破壞時(shí)，冗余性設(shè)計(jì)技術(shù)可以保障低空裝備安全飛行和飛行調(diào)度。(4)通信終端身份可信性設(shè)計(jì)。低空裝備未來勢必與互聯(lián)網(wǎng)逐步連接，其網(wǎng)絡(luò)邊界也將變得越來越模糊，應(yīng)增加身份鑒別與訪問控制機(jī)制，確保通信鏈路的建立是真實(shí)、可信、合法的，從而有效防范非法訪問和攻擊。4低空裝備安全性的驗(yàn)證技術(shù)4.1氣動布局和總體安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺探究大型實(shí)驗(yàn)裝備前沿基礎(chǔ)交叉學(xué)科實(shí)驗(yàn)理論，發(fā)展氣動-環(huán)境、氣動-噪聲、氣動-自由飛、整機(jī)-電磁環(huán)境等多學(xué)科交叉的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)，圍繞復(fù)雜環(huán)境綜合模擬大型風(fēng)洞、砂塵模擬環(huán)境風(fēng)洞、噪聲測試與航跡優(yōu)化試驗(yàn)場以及電磁環(huán)境效應(yīng)等綜合試驗(yàn)條件擴(kuò)展進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)備能力建設(shè)，提升低空裝備氣動布局和總體安全性驗(yàn)證技術(shù)水平，支撐科技創(chuàng)新和圖10氣動布局和總體安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)基本飛行性能驗(yàn)證技術(shù)與平臺。對多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼、復(fù)合翼等新構(gòu)型低空裝備氣動布局的基本氣動特性、飛行性能等進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，獲取氣動力特性、舵效、載荷等能。驗(yàn)證平臺主要包括風(fēng)洞、自由飛試驗(yàn)場及配套試驗(yàn)系統(tǒng)(2)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性評估與驗(yàn)證技術(shù)。針對低空裝備抗風(fēng)、抗結(jié)冰特性驗(yàn)證需求，開展氣候適應(yīng)性評估與驗(yàn)證技術(shù)研究；針對低空裝備電磁兼容需求，開展低空裝備復(fù)雜電磁環(huán)境驗(yàn)證技術(shù)研究。建立低空裝備地面復(fù)雜環(huán)境試驗(yàn)方法和驗(yàn)證平臺。主要包括：側(cè)風(fēng)和突風(fēng)環(huán)境適應(yīng)性評估驗(yàn)證、地面凍雨結(jié)冰試驗(yàn)技術(shù)、電磁環(huán)境效應(yīng)驗(yàn)證技術(shù)等。驗(yàn)證平復(fù)合翼等新構(gòu)型低空裝備環(huán)境噪聲、艙內(nèi)噪聲水平進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，獲取城市應(yīng)用場景下環(huán)境噪聲、艙內(nèi)噪聲等試驗(yàn)數(shù)據(jù)，驗(yàn)證降噪設(shè)計(jì)、環(huán)境噪聲等性能。驗(yàn)證平臺主要包括航空聲學(xué)風(fēng)洞、飛行試驗(yàn)場及配套試驗(yàn)系統(tǒng)等。4.2材料與結(jié)構(gòu)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺針對低空裝備結(jié)構(gòu)安全性、乘員舒適性、低空域環(huán)境友好性的高要求，開展面向人機(jī)安全與環(huán)境友好考核的結(jié)構(gòu)安全性、耐久性驗(yàn)證評價(jià)體系構(gòu)建。開展面向結(jié)構(gòu)/儲能系統(tǒng)抗沖擊墜撞性能、乘員沖擊保護(hù)性能、環(huán)境適應(yīng)性、振動/噪聲舒適性的評價(jià)測試平臺研制，形成不同運(yùn)營場景下針對不同考核指標(biāo)的測試標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)規(guī)范，支撐低空裝備人機(jī)安全性與舒適性綜合評價(jià)。圖11材料與結(jié)構(gòu)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)快速成型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估與驗(yàn)證技術(shù)圖11材料與結(jié)構(gòu)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)快速成型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估與驗(yàn)證技術(shù)。針對快速低成本的多功能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)大量應(yīng)用給強(qiáng)度評估與驗(yàn)證帶來挑戰(zhàn)，建立面向快速成型復(fù)合材料復(fù)雜結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估與驗(yàn)證方法，主要包括:低成本工藝下材料力學(xué)性能表征、材料靜強(qiáng)度/損傷容限分析與評價(jià)、低成本快速修復(fù)與評估、復(fù)雜結(jié)構(gòu)部件強(qiáng)度分析與驗(yàn)證。驗(yàn)證平臺：復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)平臺。針對未來電動飛機(jī)結(jié)構(gòu)、儲能結(jié)構(gòu)一體化的安全性評估需求，開展一體化結(jié)構(gòu)的動力學(xué)問題和振動強(qiáng)度評估與驗(yàn)證技術(shù)研究，為飛機(jī)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和驗(yàn)證提供重要支撐。主要包括：一體化結(jié)構(gòu)振動阻尼變化規(guī)律，振動傳遞特性規(guī)律及模型，一體化結(jié)構(gòu)振動疲勞壽命分析試驗(yàn)方法等。驗(yàn)證平臺主要為振動試驗(yàn)平臺。(3)低空裝備碰撞/墜撞安全性評價(jià)與試驗(yàn)方法。針對無人機(jī)碰撞安全性問題，構(gòu)建面向無人機(jī)運(yùn)營場景的碰撞安全評價(jià)方法，建立無人機(jī)碰撞安全性驗(yàn)證、分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)及評價(jià)體系。針對低空新能源飛行器適墜性與乘員保護(hù)安全評定需求，建立適墜性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，構(gòu)建整機(jī)垂直-水平耦合墜撞試驗(yàn)技術(shù)、座椅乘員及約束系統(tǒng)沖擊試驗(yàn)技術(shù)、虛實(shí)融合整機(jī)適墜性與乘員保護(hù)綜合評定等。驗(yàn)證平臺：水平?jīng)_擊試驗(yàn)臺、整機(jī)墜撞試驗(yàn)平臺。(4)低空裝備結(jié)構(gòu)系統(tǒng)疲勞可靠性評估與驗(yàn)證技術(shù)。圍繞低空裝備研制與適航取證的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)疲勞可靠性評估與驗(yàn)證技術(shù)需求，開展飛行載荷環(huán)境數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、載荷/環(huán)境譜編制、新材料(4)低空裝備結(jié)構(gòu)系統(tǒng)疲勞可靠性評估與驗(yàn)證技術(shù)。圍繞低空裝備研制與適航取證的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)疲勞可靠性評估與驗(yàn)證技術(shù)需求，開展飛行載荷環(huán)境數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、載荷/環(huán)境譜編制、新材料/新結(jié)構(gòu)疲勞可靠性評估、復(fù)雜載荷環(huán)境疲勞可靠性驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù)研究，形成相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，為低空裝備安全性與高可靠性提供技術(shù)支撐。4.3動力與能源系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺無人機(jī)動力與能源系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證工作主要圍繞提升系統(tǒng)在復(fù)雜飛行條件下的穩(wěn)定性和可靠性展開，重點(diǎn)針對機(jī)適用《電推進(jìn)系統(tǒng)專用條件編制指南》，機(jī)適用《電推進(jìn)系統(tǒng)專用條件編制指南》，測試內(nèi)容包括功率、溫度、防火等。需進(jìn)一步構(gòu)建電推進(jìn)系統(tǒng)的可靠性驗(yàn)證技術(shù)、動力冗余及故障診斷機(jī)制，完善地面測試平臺建設(shè)，提升系統(tǒng)安全性。圖12動力與能源系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)電推進(jìn)系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與平臺。圖12動力與能源系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)電推進(jìn)系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與平臺。中型無人機(jī)(2)氫能源安全性驗(yàn)證技術(shù)。針對高壓氣罐和液態(tài)貯箱強(qiáng)度評估驗(yàn)證需求，相關(guān)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度評估與驗(yàn)證技術(shù)主要包括：纖維纏繞復(fù)合材料儲氫容器跨尺度建模分析方法、復(fù)合材料儲氫容器力學(xué)性能及安全性試驗(yàn)評估方法、液氫貯箱綜合性能快速評估系統(tǒng)開發(fā)等。驗(yàn)證平臺：氫能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)平臺。(3)混和動力系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)?；旌蛣恿ο到y(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)主要包括：儲能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)抗沖擊仿真技術(shù)、儲能系統(tǒng)抗沖擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、典型儲能結(jié)構(gòu)抗沖擊試驗(yàn)技術(shù)等。驗(yàn)證平臺：沖擊試驗(yàn)臺。4.4飛行控制系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺飛控系統(tǒng)是低空裝備的核心控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)飛行器的航跡規(guī)劃、姿態(tài)控制和飛行增穩(wěn)等關(guān)鍵功能。針對低空裝備飛行控制系統(tǒng)，開展飛控系統(tǒng)安全性分析方法、電子軟硬件適航驗(yàn)證技術(shù)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能可靠性、安全性驗(yàn)證技術(shù)與智能飛控系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與平臺研究。圖13飛行控制系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖與智能飛控系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與平臺研究。(1)飛控系統(tǒng)安全性分析方法。飛控系統(tǒng)安全性分析與驗(yàn)證遵循SAEARP4761方法，通過雙V流程實(shí)現(xiàn)安全性需求的分解與驗(yàn)證。主要步驟包括功能危險(xiǎn)分析、初步系統(tǒng)安全性評估、共模分析等。由于飛控系統(tǒng)狀態(tài)復(fù)雜，容錯機(jī)制多樣，需進(jìn)一步研究現(xiàn)有設(shè)計(jì)與測試流程中的安全性試驗(yàn)需求與方法，確保各階段設(shè)計(jì)驗(yàn)證的有效性，提升安全性并降低研制成本。(2)飛控系統(tǒng)電子軟硬件適航驗(yàn)證技術(shù)。飛控系統(tǒng)電覆蓋率分析及時(shí)序驗(yàn)證，可依據(jù)DO-254標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分析和測試。飛控系統(tǒng)軟件功能涵蓋硬件資源管理、操作系統(tǒng)、任務(wù)與接口管理、傳感器數(shù)據(jù)處理、余度管理、控制模態(tài)與率計(jì)算、故障告警等。軟件安全性驗(yàn)證依據(jù)DO-178及ASTM(3)智能飛控系統(tǒng)安全驗(yàn)證技術(shù)。隨著新構(gòu)型低空裝備的發(fā)展，飛控系統(tǒng)朝著高算力、智能化和高度集成化方向發(fā)展，集成傳感器融合、路徑規(guī)劃、故障診斷、智能控制及AI算法模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析和決策。需建設(shè)高保真仿真建模(3)智能飛控系統(tǒng)安全驗(yàn)證技術(shù)。隨著新構(gòu)型低空裝備的發(fā)展，飛控系統(tǒng)朝著高算力、智能化和高度集成化方向發(fā)展，集成傳感器融合、路徑規(guī)劃、故障診斷、智能控制及AI算法模塊，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分析和決策。需建設(shè)高保真仿真建模硬件在環(huán)仿真驗(yàn)證核心算法的安全性與可靠性，包括智能控制、模態(tài)轉(zhuǎn)換、多源數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃和深度學(xué)習(xí)，確保飛控系統(tǒng)的可靠性和安全性。圖14圖14感知系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖(1)機(jī)載端感知系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)。低空裝備機(jī)載4.5感知系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺感知系統(tǒng)通過多傳感器融合、抗干擾測試及容錯機(jī)制，確保無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的感知與響應(yīng)能力。驗(yàn)證平臺包括復(fù)雜環(huán)境仿真平臺、傳感器測試系統(tǒng)。感知系統(tǒng)由傳感器、算法和數(shù)據(jù)組成，功能可靠性驗(yàn)證包括三方面：硬件可靠性、數(shù)據(jù)質(zhì)量和算法可靠性。驗(yàn)證采用實(shí)景測試與仿真結(jié)合，并通過故障注入評估系統(tǒng)性能與安全性。(2)地面端低空感知系統(tǒng)安全性驗(yàn)證技術(shù)。為確保地面端低空裝備感知系統(tǒng)的安全可靠，需開展系統(tǒng)測試，包括場景模擬與實(shí)地測試。首先，進(jìn)行TDOA（差分定位）系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)，驗(yàn)證測量精度。通過仿真測試驗(yàn)證算法的準(zhǔn)確性和故障處理能力。在城市環(huán)境實(shí)地測試，評估復(fù)雜干擾下的4.6實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺低空無人駕駛設(shè)備數(shù)據(jù)鏈路是完成任務(wù)的關(guān)鍵，包含上行、下行和中繼鏈路，傳輸過程涉及編碼、調(diào)制、發(fā)射和接并配備相應(yīng)驗(yàn)證平臺。具體路線圖如下：圖15實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展 路線圖1)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈加密技術(shù)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺。低空無人駕駛裝備的實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈涵蓋指揮與控圖15實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展 路線圖1)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈加密技術(shù)的安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺。低空無人駕駛裝備的實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)鏈涵蓋指揮與控驗(yàn)證平臺。抗干擾技術(shù)至關(guān)重要包括跳頻通信、擴(kuò)頻通信、MIMO系統(tǒng)、抗干擾天線、智能干擾抑制和協(xié)作通信等，保障通信安全并提升任務(wù)成功率。同時(shí)，反無人機(jī)技術(shù)也不斷發(fā)展，主要采用聲波干擾、信號干擾、黑客和無線電控制等手段應(yīng)對非法無人機(jī)威脅。與驗(yàn)證平臺。低空無人駕駛裝備面臨黑客攻擊風(fēng)險(xiǎn)，數(shù)據(jù)鏈注入攻擊，保障指令合法性。訪問控制與加密、認(rèn)證協(xié)同提升通信安全性，同時(shí)適應(yīng)無人機(jī)的計(jì)算和能源限制，確保高可用性與可靠性。4升通信安全性，同時(shí)適應(yīng)無人機(jī)的計(jì)算和能源限制，確保高可用性與可靠性。4.7無人駕駛航空器系統(tǒng)的遙控站安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺無人駕駛航空器遙控臺（站）在控制、顯示及互聯(lián)中扮演重要角色。為確保系統(tǒng)安全性與可靠性，遙控臺設(shè)計(jì)需符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，如數(shù)據(jù)顯示刷新率、數(shù)據(jù)記錄完整性及硬件環(huán)境適應(yīng)性。同時(shí)，遙控臺作為地面節(jié)點(diǎn)，與監(jiān)管平臺互通，實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，需開展網(wǎng)絡(luò)安全、基線安全、安全圖16無人駕駛航空器系統(tǒng)的遙控站安全性驗(yàn)證技術(shù)與驗(yàn)證平臺發(fā)展路線圖驗(yàn)證平臺。無人駕駛航空器系統(tǒng)的遙控站作為核心控制節(jié)點(diǎn)，若遭受黑客攻擊，可能導(dǎo)致飛行控制喪失、數(shù)據(jù)泄露或無人機(jī)被劫持。其面臨軟件漏洞、病毒等威脅。為保障安全，需采用信息安全評估方法，如風(fēng)險(xiǎn)評估、合規(guī)性評估、滲透測試、漏洞掃描、安全審計(jì)和應(yīng)急響應(yīng)評估，識別潛在威脅、發(fā)現(xiàn)漏洞、模擬攻擊，提升安全性與應(yīng)急能力。(2)無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站系統(tǒng)基線安全評估技術(shù)與驗(yàn)證平臺。無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站的基線安全評估對于保障飛行安全、風(fēng)險(xiǎn)識別與緩解、符合法規(guī)及提高系統(tǒng)可靠性至關(guān)重要?；€評估包括風(fēng)險(xiǎn)評估、合規(guī)檢查、安全措施實(shí)施和持續(xù)改進(jìn)。目前，遙控站系統(tǒng)主要借用通用應(yīng)用需構(gòu)建面向遙控站的基線評估技術(shù)與平臺。(3)(2)無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站系統(tǒng)基線安全評估技術(shù)與驗(yàn)證平臺。無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站的基線安全評估對于保障飛行安全、風(fēng)險(xiǎn)識別與緩解、符合法規(guī)及提高系統(tǒng)可靠性至關(guān)重要。基線評估包括風(fēng)險(xiǎn)評估、合規(guī)檢查、安全措施實(shí)施和持續(xù)改進(jìn)。目前，遙控站系統(tǒng)主要借用通用應(yīng)用需構(gòu)建面向遙控站的基線評估技術(shù)與平臺。(3)無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站系統(tǒng)安全保障評估技術(shù)與驗(yàn)證平臺。無人駕駛航空器系統(tǒng)遙控站的安全保障依賴4.8低空裝備安全性飛行驗(yàn)證與評估技術(shù)低空裝備安全性飛行驗(yàn)證技術(shù)可分為低空裝備飛行平臺安全性飛行驗(yàn)證、低空裝備數(shù)據(jù)鏈路安全性飛行驗(yàn)證、低空裝備遙控站安全性飛行驗(yàn)證、低空裝備綜合能力驗(yàn)證、復(fù)雜環(huán)境下低空裝備安全性飛行驗(yàn)證。具體路線圖如下：圖17低空裝備安全性飛行驗(yàn)證與評估技術(shù)發(fā)展路線圖(1)低空裝備飛行平臺安全性飛行驗(yàn)證。基于適航符合性驗(yàn)證條款開展影響低空裝備飛行平臺安全性的飛行性行驗(yàn)證方法研究，圖17低空裝備安全性飛行驗(yàn)證與評估技術(shù)發(fā)展路線圖(1)低空裝備飛行平臺安全性飛行驗(yàn)證?；谶m航符2)低空裝備數(shù)據(jù)鏈路安全性飛行驗(yàn)證。分析數(shù)據(jù)鏈2)低空裝備數(shù)據(jù)鏈路安全性飛行驗(yàn)證。分析數(shù)據(jù)鏈防止數(shù)據(jù)泄露、確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾院蜏?zhǔn)確性的驗(yàn)證技術(shù)，評估數(shù)據(jù)鏈路的抗干擾能力、驗(yàn)證數(shù)據(jù)加密技術(shù)、驗(yàn)證數(shù)據(jù)鏈路的完整性保護(hù)機(jī)制。模擬各種可能的飛行條件和干擾場景，全面評估數(shù)據(jù)鏈路的安全性能和可靠性。(3)低空裝備遙控站安全性飛行驗(yàn)證。分析國內(nèi)外遙溫度、濕度等天氣條件以及地形和電磁環(huán)境等條件下的功能性能，從而確定低空裝備的適用范圍和限制條件。包括在復(fù)雜飛行條件下的導(dǎo)航能力、避障能力以及飛行穩(wěn)定性、動力系統(tǒng)的性能和可靠性、通信系統(tǒng)的抗干擾能力、信號強(qiáng)度和穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)的完整性等綜合性能?？卣具m航符合性驗(yàn)證相關(guān)條款，開展遙控站功能性能驗(yàn)證方容性、隱私保護(hù)等相關(guān)驗(yàn)證內(nèi)容。尤其要針對遙控站在長時(shí)間使用和復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性的驗(yàn)證方法，突破一控多機(jī)、一機(jī)多控、控制權(quán)轉(zhuǎn)移、遙控站失效、控制站完整性等驗(yàn)證(4)復(fù)雜環(huán)境下低空裝備安全性飛行驗(yàn)證。主要通過圖圖18低空裝備安全檢測與評估技術(shù)發(fā)展路線圖(1)低空裝備安全監(jiān)測技術(shù)。分析關(guān)聯(lián)參數(shù)及獲取方式，開發(fā)機(jī)載獨(dú)立監(jiān)測裝置，實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測數(shù)據(jù)的獲取與發(fā)5低空裝備運(yùn)行的安全支持技術(shù)5.1低空裝備運(yùn)行中的維修性與安全技術(shù)低空裝備在運(yùn)行階段面臨諸多安全隱患，為提升低空裝備的安全性能，亟需加強(qiáng)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測、故障預(yù)警以及維修保障能力，從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，形成安全運(yùn)行支持技術(shù)圖譜，引導(dǎo)相關(guān)技術(shù)研究。具體路線