濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽-移動機(jī)器人（世賽選拔項目）技術(shù)文件

濟(jì)寧市“技能狀元”職業(yè)技能大賽—第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競賽移動機(jī)器人項目技術(shù)工作文件第一屆山東省職業(yè)技能大賽濟(jì)寧市選拔賽暨2023年度職業(yè)技工院校學(xué)生教師職業(yè)技能競賽組委會2023年4月目錄1184266746目錄 一、技術(shù)描述移動機(jī)器人賽項是一個以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項目。隨著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。因此，該項目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計、維護(hù)、開發(fā)不同移動機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動機(jī)器人潛力。本賽項針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級對崗位技能提升的要求，圍繞真實工作過程、任務(wù)和要求設(shè)計競賽內(nèi)容，重點考察選手的實際動手能力、規(guī)范操作和創(chuàng)新創(chuàng)意水平，檢驗參賽選手的綜合職業(yè)能力。通過技能競賽解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴(yán)重短缺的矛盾，提升機(jī)器人技能型人才水平和數(shù)量，服務(wù)智能制造領(lǐng)域。賽項由“工作組織和管理”、“機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)”、“核心性能元素評估”、“綜合任務(wù)演示”四個模塊組成。全面考察選手對移動機(jī)器人設(shè)計、開發(fā)、系統(tǒng)管理與維護(hù)等能力。本賽項旨在促進(jìn)復(fù)合型高層次技能人才培養(yǎng)，為移動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展提供人才支撐，參賽選手完成本賽項的考核應(yīng)需具備以下基本知識與能力，見下表：

類別內(nèi)容權(quán)重1工作組織和管理15個人（選手）需了解和理解：?制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料?的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；?工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；?合作開展工作；每個需要計劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。個人（選手）應(yīng)能夠：?準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；?就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；?就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；?考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；?按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；?符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。?整理工作場地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；?參與團(tuán)隊工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；?給出及接收回饋及提供支持。2設(shè)計15個人（選手）需了解和理解：?項目設(shè)計的原理和應(yīng)用；?項目規(guī)范的本質(zhì)和格式；?將要進(jìn)行評價加工項目的基本原理；?如下設(shè)計指標(biāo)（參數(shù)）：?元器件、材料和工作流程的選擇；?移動機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計、裝配及試運行；?移動機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。?機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計和裝配原理與應(yīng)用；?生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。個人（選手）應(yīng)能夠：?分析移動機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；?根據(jù)簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；?確定移動機(jī)器人工作場地的環(huán)境特性；?確定達(dá)到移動機(jī)器人性能所需的硬件需求；?在指定的時間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計；?完成獨立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；?開發(fā)解決移動機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；?根據(jù)設(shè)計挑戰(zhàn)項目完成創(chuàng)新解決方案；?確定并評估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的可選方案；?參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因素；?制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；?根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時間限制，完成階段性設(shè)計。3制造與裝配15個人（選手）需了解與理解：?機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；?制作與裝配的原理；?安全制造與操作的原則及實踐。個人（選手）應(yīng)能夠：?完成移動機(jī)器人的機(jī)架部件制作；?移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；?電子控制電路的集成；?相關(guān)的實體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利用；?機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；?遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實現(xiàn)對移動機(jī)器人的有效遙控；?確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。4編程、檢測與調(diào)試25個人（選手）需了解與理解：?制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；?軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；?無線通訊的原理與應(yīng)用；?通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；?傳感器信息融合；?故障排查分析技巧；?進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；?問題解決策略；?發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。個人（選手）應(yīng)能夠：?對流程和軟件運行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；?使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動作；?使用遙控，有效控制系統(tǒng)；?采用編程方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；?通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實現(xiàn)機(jī)器人動作控制；?實施導(dǎo)航策略；?安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；?在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；?試運行單個功能以及整體功能；?使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?展示基本的IT知識；?快捷地修復(fù)或更換元器件。5性能檢查與演示30個體（選手）需了解與理解：?對設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測試的要求與方法；?操作測試運行的要求與方法；?使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；?創(chuàng)造性思維策略；?機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。個人（選手）應(yīng)能夠：?根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的每個部件；?根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測試移動機(jī)器人的整體性能；?通過分析、問題求解與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系統(tǒng)運行進(jìn)行優(yōu)化；?通過最終測試，對系統(tǒng)進(jìn)行試運行；?根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計流程、制造和裝配、運行的每個環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項目；?確保設(shè)計階段的每個方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；?定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易所必要的文檔；?向客戶移交移動機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行回應(yīng)。合計1001.競賽場地本賽項考核所模擬的是醫(yī)院環(huán)境場景，實際使用內(nèi)部尺寸為2000mm×4000mm的“病房環(huán)境”場地。此場地作為已知參考場地環(huán)境，可有不超過30%變化，變化部分由裁判長獨立完成修改。未知場地于“綜合功能測試任務(wù)”競賽日前一天晚上公布并搭建。競賽場地將具有多個病房可實現(xiàn)任務(wù)等同的特征（如：多個病房布局對稱），使得A病房的任務(wù)可以等同于B病房任務(wù)、或A\B\C病房任務(wù)等同、亦或A\B\C\D病房任務(wù)等同等。圖1.1已知病房環(huán)境競賽場地2.競賽場地元素2.1管理目標(biāo)對象在模擬的醫(yī)院環(huán)境場景當(dāng)中，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人需要對四種目標(biāo)對象進(jìn)行交互管理。其中：藍(lán)色藥物立方體白色藥物立方體有兩種（白色和藍(lán)色）65mm×65mm×65mm藥物立方體。機(jī)器人在進(jìn)行分配、回收管理時可以同時擁有多個藥物立方體，數(shù)量沒有限制。危險物質(zhì)立方體為黃色65mm×65mm×65mm的立方體。位于藥房貨架或儲藏室支架上的危險物質(zhì)立方體被認(rèn)為是干凈的。位于病房看臺上（病房藥樁）的危險物質(zhì)立方體被認(rèn)為是“受過污染的”。關(guān)于處理受過污染的危險物質(zhì)立方體有以下兩個規(guī)則：機(jī)器人在擁有受過污染的危險物質(zhì)立方體時，不能同時再擁有任何一個（藍(lán)色/白色）藥物立方體。機(jī)器人完成受過污染的危險物質(zhì)立方體回收處理后，必須返回消毒區(qū)在直徑650mm的消毒墊上完成指定的消毒動作（如：旋轉(zhuǎn)不少于540°）后，方可再去處理剩余的藥物立方體或病床。注：危險物質(zhì)立方體的處理規(guī)則僅限于“綜合任務(wù)演示”危險物質(zhì)立方體關(guān)于病床的管理要求：病床不需移動時，依舊留在初始床墊上。病床需要移動時，從病床墊獲取病床，并將其送到指定的病床墊上。病床的評分標(biāo)準(zhǔn)將基于：病床未被確認(rèn)為移動的目標(biāo)時是否仍然在初始病床墊上？病床被確認(rèn)為移動的目標(biāo)時，是否已移動到指定病床墊上？注：病床是否放置到位由病床車輪的位置決定。如果有一個或多個病床車輪完全離開病床墊那么病床將被定義為“離開病床墊”。如果四個病床車輪都與病床墊接觸，那么病床將被定義為“在病床墊上”。病床2.2工作訂單板工作訂單板的作用：發(fā)布機(jī)器人的工作任務(wù)。Deliver為分配管理（配送）任務(wù)內(nèi)容，Retrieve為回收管理任務(wù)內(nèi)容。其中：R1-R5為R1-R5病房，NS為護(hù)士站。機(jī)器人在所有醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)地點的工作都存在相似之處。然而也有個別醫(yī)院有不同的工作要求，參賽選手的機(jī)器人必須是可以在多種醫(yī)院環(huán)境中工作，并能夠適應(yīng)工作任務(wù)的變化：醫(yī)院：通過工作訂單板獲取機(jī)器人的工作任務(wù)。機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)：將白色/藍(lán)色藥物立方體/干凈的危險物質(zhì)立方體和病床送到患者病房、護(hù)士站從病房/護(hù)士站取回使用過的白色/藍(lán)色藥物立方體，并將其送回第一或第二層藥房貨架上從病房/護(hù)士站取回受污染的危險物質(zhì)立方體，并將其送到危險物質(zhì)箱從患者病房取回病房，并將它們放置在它們被分配的病床墊上2.3藥房貨架藥房貨架范例1藥房貨架范例2藥房貨架范例3尺寸圖如附錄一；藥房貨架擺放類型樣本將在比賽日開始時提供給參賽選手。注意：貨架擺放類型與范例中擺放類型可能相同或不同在“綜合任務(wù)演示”模塊中增加一個藥房貨架柜門管理的功能評估；其他模塊任務(wù)演示不受該功能限制，柜門處于打開狀態(tài)。柜門打開/關(guān)閉的評判標(biāo)準(zhǔn)：完全打開趨于水平狀態(tài)；完全關(guān)閉柜門不掉落。2.4病房所有病房中放置立方體的看臺（藥樁）和病床墊，被放置于每個患者病房中，并參考右側(cè)圖示的尺寸放置。（尺寸單位mm）具體的擺放信息將在完整的場地布局中體現(xiàn)。（黑膠帶線寬度19mm，偏差±1mm）病房布局尺寸圖示二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)1.模塊基本內(nèi)容模塊編號模塊名稱基本內(nèi)容A工作組織與管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過程中對團(tuán)隊工作空間的管理、工作過程中的準(zhǔn)時、在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。B機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核選手對于機(jī)器人的裝調(diào)、檢測與維護(hù)能力。C核心性能元素評估主要考核選手對于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場地具體情況編寫單一功能程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會通過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判。D綜合任務(wù)演示綜合功能測試主要考核選手對于機(jī)器人的綜合控制能力與短時間內(nèi)對場地及測試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場地具體情況編寫自動程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會通過機(jī)器人表現(xiàn)的動作進(jìn)行結(jié)果性評判。2.競賽題的命題方式競賽只設(shè)實操考核，不設(shè)理論考試，理論知識融入實際操作技能中考核。本屆實操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場考核競賽分為4項模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)；C模塊，核心性能元素評估；D模塊，綜合任務(wù)演示。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)場提供。任務(wù)書以樣題為參考，有不超過30%變化，變化部分由裁判長獨立完成修改。1、比賽時間安排競賽模塊模塊時長總時長模塊A：工作組織和管理150分鐘模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)30分鐘模塊C：核心性能元素評估60分鐘模塊D：綜合任務(wù)演示60分鐘2、試題序號評判細(xì)則A比賽日與隊友、對手與專家的合作行為：競賽日期間，選手與其隊友、對手及裁判、專家間保持彬彬有禮，有無發(fā)生爭執(zhí)情況；每違反一次則扣除相應(yīng)分值。比賽日參賽隊場地狀況：競賽日期間，選手的工作場地秩序/工具與配件的放置/工作區(qū)的秩序，是否符合6S管理標(biāo)準(zhǔn)（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全），每違反一次則扣除相應(yīng)分值。比賽日計劃執(zhí)行情況：選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時間規(guī)定地點完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。序號評判細(xì)則B在規(guī)定的“設(shè)備裝調(diào)、檢測與維護(hù)”時間內(nèi)完成機(jī)器人的裝調(diào)、檢測以及維護(hù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開關(guān)面板元件功能正常。在競賽全過程中機(jī)器人出現(xiàn)任何問題、故障，能夠及時自行解決，保證機(jī)器人正常運轉(zhuǎn)且不損壞機(jī)器人。在規(guī)定的“設(shè)備恢復(fù)”時間內(nèi)完成機(jī)器人的檢修與恢復(fù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開關(guān)面板元件功能正常，以及所有3D打印件無損壞。序號內(nèi)容評判細(xì)則標(biāo)記C機(jī)器人完成指定核心功能動作機(jī)器人自主從起始區(qū)移動到藥房貨架前，從藥房貨架各層指定的位置取下指定的立方體。0到3標(biāo)記要點：（正確取下A立方體、取下B立方體、取下C立方體）機(jī)器人自主從起始區(qū)移動到藥房貨架前，將攜帶指定的立方體放置到藥房貨架各層指定的位置。0到3標(biāo)記要點：（正確放置A立方體、放置B立方體、放置C立方體）機(jī)器人自主從起始區(qū)移動到A病房前方，并與放置在B看臺上的指定任務(wù)立方體接觸。0到2標(biāo)記要點：（從起始區(qū)移動到A病房、與指定任務(wù)立方體接觸）將機(jī)器人擺在場地內(nèi)任意障礙物周圍，演示機(jī)器人能夠獲取左、右超聲波測距傳感器的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)誤差為±3cm）。0到2標(biāo)記要點：（獲取左超聲波測距傳感器數(shù)據(jù)、獲取右超聲波測距傳感器的數(shù)據(jù)）機(jī)器人自主由起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房中獲得一個危險物質(zhì)立方體，并將其放置到危險物質(zhì)回收箱中。0到2標(biāo)記要點：（前往指定病房中獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定立方體放置到危險物質(zhì)回收箱中）將機(jī)器人放置在起始區(qū)，自主移動到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動作。0到2標(biāo)記要點：（自主移動到消毒區(qū)域、完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動作）機(jī)器人自主從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取對應(yīng)的走廊病床，將其從走廊病床墊上移到病房內(nèi)的病床墊上并放置。0到2標(biāo)記要點：（獲取指定病房對應(yīng)的走廊病床、將獲取的病床移動并放置到指定的病床墊上）將機(jī)器人擺在場地內(nèi)任意障礙物周圍，演示機(jī)器人能夠獲取左、中前、右紅外測距傳感器的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)誤差為±2cm）。0到3標(biāo)記要點：（獲取左紅外測距傳感器的數(shù)據(jù)、獲取中前紅外測距傳感器的數(shù)據(jù)、獲取右紅外測距傳感器的數(shù)據(jù)）機(jī)器人自主從起始區(qū)出發(fā)往前移動指定距離。0到1標(biāo)記要點：（機(jī)器人從起始區(qū)出發(fā)往前移動指定距離）機(jī)器人從起始區(qū)自主前往指定病房/護(hù)士站獲取放置在綠色看臺上的指定任務(wù)立方體，并將獲取的任務(wù)立方體回收放至藥房貨架指定位置。0到2標(biāo)記要點：（在指定病房/護(hù)士站獲取放置在綠色看臺上的指定任務(wù)立方體、將獲取的任務(wù)立方體回收放置藥房貨架指定位置）標(biāo)記說明：0=標(biāo)記要點全部未完成1=標(biāo)記要點完成其一2=標(biāo)記要點完成其二3=標(biāo)記要點完成其三4=標(biāo)記要點完成其四已知自動綜合功能測試內(nèi)容說明比賽任務(wù)已知自動綜合功能測試任務(wù)是機(jī)器人通過已經(jīng)提前知道的訂單信息去完成相對應(yīng)的任務(wù)。訂單板信息于競賽當(dāng)天上午賽題講解時抽簽公布，當(dāng)天保持不變。比賽場地已知自動綜合功能測試任務(wù)采用未知場地，未知場地于競賽前一天晚上公布，競賽當(dāng)天保持不變。未知自動綜合功能測試內(nèi)容說明比賽任務(wù)未知自動綜合功能測試任務(wù)是在評分測試前機(jī)器人不事先知道工作任務(wù)，機(jī)器人需通過識別訂單板中的任務(wù)信息去完成相對應(yīng)的任務(wù)。訂單板信息于競賽任務(wù)書中公布任務(wù)難度等同的6套，當(dāng)天保持不變，在選手下載好程序、啟動機(jī)器人之前通過搖色子的方式從這6套中抽取1套對測試的選手公布。比賽場地未知自動綜合功能測試任務(wù)采用未知場地，未知場地于競賽前一天晚上公布，競賽當(dāng)天保持不變。注意：上述顯示的任務(wù)訂單板信息與任務(wù)貨架擺放信息僅為范例，不會用于任務(wù)書中。項目內(nèi)容任務(wù)評分細(xì)則標(biāo)記D1已知條件下，自主完成連續(xù)性任務(wù)評價指示燈任務(wù)開始，點亮“START”運行指示燈0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門打開0或1正確完成二層藥房柜門打開0或1藥物/危險物質(zhì)立方體配送管理正確完成R1病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1病床配送/回收管理正確完成R1病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R2病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R3病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R4病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R5病房任務(wù)病床的放置/回收0或1藥物立方體回收管理正確完成R1病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門關(guān)閉0或1正確完成二層藥房柜門關(guān)閉0或1危險物質(zhì)立方體回收管理正確完成所有病房/護(hù)士站全部任務(wù)危險物質(zhì)立方體的回收并放置到回收箱0或1移動到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動作0或1指示燈機(jī)器人回到啟始區(qū)，結(jié)束任務(wù)并關(guān)閉“START”指示燈0或1時間所有任務(wù)正確完成記錄時間0或1時間：分秒標(biāo)記說明：0=未完成1=完成項目內(nèi)容任務(wù)評分細(xì)則標(biāo)記D2未知條件下，自主完成連續(xù)性任務(wù)評價指示燈任務(wù)開始，點亮“START”運行指示燈0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門打開0或1正確完成二層藥房柜門打開0或1藥物/危險物質(zhì)立方體配送管理正確完成R1病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)立方體的配送并放置0或1病床配送/回收管理正確完成R1病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R2病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R3病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R4病房任務(wù)病床的放置/回收0或1正確完成R5病房任務(wù)病床的放置/回收0或1藥物立方體回收管理正確完成R1病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R2病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R3病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R4病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成R5病房全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1正確完成NS護(hù)士站全部任務(wù)藥物立方體的回收并放置0或1藥房柜門管理正確完成一層藥房柜門關(guān)閉0或1正確完成二層藥房柜門關(guān)閉0或1危險物質(zhì)立方體回收管理正確完成所有病房/護(hù)士站全部任務(wù)危險物質(zhì)立方體的回收并放置到回收箱0或1移動到消毒區(qū)域，完成旋轉(zhuǎn)不少于540度的消毒動作0或1指示燈機(jī)器人回到啟始區(qū)，結(jié)束任務(wù)并關(guān)閉“START”指示燈0或1時間所有任務(wù)正確完成記錄時間0或1時間：分秒標(biāo)記說明：0=未完成1=完成（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重競賽模塊分值權(quán)重模塊A：工作組織和管理1616%模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)1616%模塊C：核心性能元素評估4242%模塊D：綜合任務(wù)演示2626%總分100100%2、評判方法本項目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價，除時間分外，其它測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次競賽評分計算和匯總分值，保留到小數(shù)點后第二位。為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評分。除回避裁判外，其余裁判全部參與執(zhí)裁。在競賽開始前，裁判長進(jìn)行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流。對A/B/C/D模塊進(jìn)行評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。評判采取標(biāo)記、記錄的方式，工位裁判在評分表中對評判項標(biāo)記、記錄，最終分值核算由統(tǒng)分裁判完成。評價分（Judgement）打分方式：按競賽工位設(shè)置若干個評分組，每組由2名裁判構(gòu)成。根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)記錄選手違反情況及次數(shù)，并由此計算出該組選手在該項目中所得最終分?jǐn)?shù)：得分=單項配分-（記錄次數(shù)×違反單次扣除分）。評價分評分準(zhǔn)則樣例表：內(nèi)容評判細(xì)則單項配分得分比賽日與隊友、對手與專家的合作行為要求競賽日期間，選手與其隊友、對手及裁判、專家間保持彬彬有禮，有無發(fā)生爭執(zhí)情況；每違反一次扣除N分,扣完即止。MM-（3×N）記錄例：與工位裁判發(fā)生爭執(zhí)1次隊友間發(fā)生爭執(zhí)1次與工位裁判發(fā)生爭執(zhí)1次說明：N為實際扣除分值；M為實際單項配分測量分（Measurement）打分方式：按競賽工位設(shè)置若干個評分組，每組由2名裁判構(gòu)成。每個組所有裁判一起商議，在對該組選手在該項中的實際得分達(dá)成一致后最終只給出一個分值。若裁判數(shù)量較多或較少，也可以另定分組模式。測量分評分準(zhǔn)則樣例表：類型示例最高分值正確分值不正確分值滿分或零分完成R1病房所有任務(wù)立方體的配送并放置110說明：1代表滿分，0代表不得分。時間分（Time）打分方式：時間分只是針對那些完全按照比賽要求完成所有任務(wù)，且用時在600秒（10分鐘）以內(nèi)（包含600秒）的隊伍。裁判評價時間分時在評分表上填寫隊伍完成任務(wù)用時（精確到秒后兩位），在統(tǒng)分系統(tǒng)中經(jīng)由以下公式計算得到時間分：隊伍得分=1?隊伍時間最快隊伍時間隊伍時間最快隊伍時間最多用時最快隊伍時間時間分只在自動綜合任務(wù)評分中體現(xiàn)。時間分評分準(zhǔn)則樣例表：類型最多用時最高分值得分情況不得分情況時間分600秒M用時≤600秒在600秒內(nèi)未完成任務(wù)說明：M為實際配3.成績并列考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時按照如下方式操作：總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照模塊D成績高低排名；如模塊D成績分?jǐn)?shù)相等，則按照模塊C成績高者排名優(yōu)先；若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪自動任務(wù)。三、競賽細(xì)則賽前第1天時間事項參與人員地點負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話14:00–15:30裁判報到裁判員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人選手、領(lǐng)隊等人員報到選手領(lǐng)隊等人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人15:30–16:00選手熟悉場地、設(shè)備（保證每個選手充分熟悉）裁判長各裁判員參賽選手及教練移動機(jī)器人項目場地裁判長16:00–16:30裁判培訓(xùn)：介紹競賽規(guī)則、評測程序、評分方案、評分標(biāo)準(zhǔn)。裁判長裁判長助理各執(zhí)裁員移動機(jī)器人項目場地裁判長 比賽第1天時間事項參與人員地點負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話7:30集合出發(fā)各裁判員參賽選手領(lǐng)隊待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人8:00–8:20選手檢錄檢錄裁判參賽選手工作人員移動機(jī)器人項目場地裁判長8:20–9:00賽題講解裁判長各裁判員參賽選手移動機(jī)器人項目場地裁判長9:00–11:30第一場比賽裁判長各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動機(jī)器人項目場地裁判長11:30–13:00午餐+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動機(jī)器人項目場地裁判長13:00–15:30第二場比賽裁判長各裁判員賽務(wù)人員參賽選手移動機(jī)器人項目場地裁判長15:30–16:30統(tǒng)分+技術(shù)人員設(shè)備恢復(fù)裁判長各裁判員賽務(wù)人員移動機(jī)器人項目場地裁判長比賽后第1天時間事項參與人員地點負(fù)責(zé)人聯(lián)系電話8：00返程所有人員待定賽務(wù)負(fù)責(zé)人1.選手的條件和要求根據(jù)歷屆世界技能大賽競賽規(guī)則的要求，本賽項參賽選手須為2002年1月1日以后出生的大陸公民。2.選手的工作內(nèi)容（1）熟悉場地和設(shè)備1）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序地熟悉競賽場地和設(shè)備，不允許運行設(shè)備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設(shè)備、修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。2）熟悉場地時，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對賽場及賽場設(shè)備拍照。3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。4）熟悉場地時嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以免發(fā)生意外事故。（2）檢錄時選手抽簽確定工位/場次抽簽順序。（3）賽題講解時選手抽簽確定工位與場次。（4）競賽過程中選手遵守競賽紀(jì)律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽。（5）競賽結(jié)束時選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)書、任務(wù)評分表、草稿紙等所有相關(guān)競賽文件。3.賽場紀(jì)律（1）選手在競賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。（2）比賽期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正常比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報告裁判長，由裁判長決定。（3）競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)及時把任務(wù)書、評分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判并確認(rèn)。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長。（4）未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。（5）未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。（6）參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。（7）參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取消競賽資格”等不同處罰。（8）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場；（9）參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)。四、安全、健康要求參賽選手必須按照規(guī)定穿戴防護(hù)裝備清單表選手安全防護(hù)措施要求如下表：表選手安全防護(hù)裝備防護(hù)項目圖示說明護(hù)目鏡1.防濺入；2.在安裝或運行環(huán)境中，有飛濺物等可能會對眼睛產(chǎn)生傷害的情況下佩戴；3.由組委會統(tǒng)一提供。絕緣鞋絕緣、防滑、防砸、防穿刺工作服1.必須是長褲2.工作服由選手自備，工作服上嚴(yán)禁出現(xiàn)任何注有個人身份信息的標(biāo)志。安全馬甲由組委會統(tǒng)一提供安全帽由組委會統(tǒng)一提供大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手會受到不允許進(jìn)入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止操作、取消競賽資格等不同程度的懲罰。選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表選手禁止攜帶易燃易爆物品，見下表：有害物品圖示說明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶有毒有害物嚴(yán)禁攜帶競賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。賽場內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其他人員不得進(jìn)入賽場內(nèi)。主辦方允許進(jìn)入賽場的人員，只可在賽場安全區(qū)通道觀摩競賽。辦方允許進(jìn)入賽場的人員，應(yīng)遵守賽場規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競賽。辦方允許進(jìn)入賽場的人員，不得在場內(nèi)吸煙、喧嘩。賽場所在場館周圍保證沒有人員妨礙、干擾選手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。承辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競賽期間健康和安全事務(wù)。主要包括檢查競賽場地、與會人員居住地、車輛交通及其周圍環(huán)境的安全防衛(wèi)；制定緊急應(yīng)對方案；監(jiān)督與會人員食品安全與衛(wèi)生；分析和處理安全突發(fā)事件等工作。賽場須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。賽場嚴(yán)格遵守我國環(huán)境保護(hù)法。賽場所有廢棄物應(yīng)有效分類并處理，盡可能地回收利用，提倡綠色制造的理念。五、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排競賽場地內(nèi)部尺寸規(guī)格：2000mm×