工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽技術(shù)文件

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽技術(shù)文件

一、競賽標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽項(xiàng)目的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是以《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國

家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》高級（國家職業(yè)資格三級）為基礎(chǔ)，并涵蓋國家職業(yè)資格三級以下以

及技師（國家職業(yè)資格二級）的部分內(nèi)容。

二、命題原則

依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》，重點(diǎn)考核參賽選手機(jī)器人基

本知識、基本操作、程序編寫、工作站搭建設(shè)計(jì)的綜合實(shí)踐能力，注重安全生產(chǎn)

以及職業(yè)道德和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，考核職業(yè)綜合能力，并對技能人才培

養(yǎng)起到示范指導(dǎo)作用。

三、競賽方式、時(shí)間與成績計(jì)算

（-）競賽方式

競賽包括理論知識、仿真操作、實(shí)際操作三部分，仿真操作競賽部分為用機(jī)

器人離線編程軟件完成機(jī)器人工作站搭建和指定軌跡的程序編寫，實(shí)際操作競賽

部分為用實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人完成指定動(dòng)作的運(yùn)行，均由1名選手獨(dú)立完成。

（二）競賽時(shí)間

1.理論知識競賽時(shí)間90分鐘。

2.仿真操作競賽總時(shí)間30分鐘。

3.實(shí)際操作競賽總時(shí)間15分鐘

（三）成績計(jì)算

競賽總成績由理論知識、技能競賽（仿真操作、實(shí)際操作）競賽兩部分成績

組成。競賽總成績作為參賽選手名次排序的依據(jù)。參賽選手總成績相同，實(shí)際操

作競賽成績高的選手名次在前。參賽選手總成績相同，實(shí)際操作競賽成績均相同,

仿真操作得分高的選手名次在前。參賽選手總成績、實(shí)際操作競賽成績和仿真操

作成績均相同，則實(shí)際操作時(shí)用時(shí)少的選手名次在前。

競賽采取理論知識、仿真操作、實(shí)際操作技能相結(jié)合，以實(shí)際操作技能為主，

競賽總成績按理論知識競賽占30%,仿真操作競賽占40柒實(shí)際操作技能競賽占

30%合成。理論考試和實(shí)操比賽滿分皆為100分，理論考試、仿真、實(shí)操比賽合

格線均為60分。

四、競賽范圍、比重、類型及其它

（一）理論知識競賽

1.試題范圍

理論知識競賽以競賽題庫作為參考資料。

2.試題題型

競賽試題包括判斷題、單項(xiàng)選擇題、多選題。

3.競賽方式

理論知識競賽采用機(jī)考，由ATA系統(tǒng)自動(dòng)評分。

（-）仿真操作競賽

1.工作站搭建

2.軌跡繪制

3.坐標(biāo)系標(biāo)定

（三）實(shí)操操作競賽

1.軌跡繪制

2.坐標(biāo)系標(biāo)定

五、競賽的基礎(chǔ)設(shè)施

1.競賽提供的軟、硬件設(shè)備和輔助設(shè)備

競賽工位內(nèi)設(shè)有機(jī)器人操作平臺，每工位配備220V電源，工位內(nèi)的電纜線

應(yīng)符合安全要求。每個(gè)競賽工位面積26m2,確保參賽隊(duì)之間互不干擾。競賽工

位標(biāo)明工位號，并配備競賽平臺和技術(shù)工作要求的軟、硬件。環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)要求保

證賽場采.光（大于5001ux）、照明和通風(fēng)良好：

比賽使用的是Fanuc機(jī)器人,型號為LRMate200id/4S。

2.不允許攜帶自制工裝、存儲介質(zhì)以及危險(xiǎn)物品。

六、選拔賽場地要求

1.競賽場地。競賽現(xiàn)場設(shè)置競賽區(qū)、裁判區(qū)、服務(wù)區(qū)、技術(shù)支持區(qū)。現(xiàn)場保

證良好的采光、照明和通風(fēng)；提供穩(wěn)定的水、電和供電應(yīng)急設(shè)備。同時(shí)提供所有

指導(dǎo)教師休息室1間。

2.競賽設(shè)備。競賽設(shè)備由執(zhí)委會(huì)和承辦校負(fù)責(zé)提供和保障，競賽區(qū)按照參賽

隊(duì)數(shù)量準(zhǔn)備比賽所需的軟硬件平臺，為參賽隊(duì)提供標(biāo)準(zhǔn)競賽設(shè)備。

3.競賽工位。競賽現(xiàn)場各個(gè)工作區(qū)配備單相220V/3A以上交流電源。每個(gè)比

賽工位上標(biāo)明編號。每個(gè)比賽間配有工作臺，用于擺放計(jì)算機(jī)和其它調(diào)試設(shè)備工

具等.

4.技術(shù)支持區(qū)為參賽選手比賽提供故障維護(hù)。

5.服務(wù)區(qū)提供醫(yī)療等服務(wù)保障。

6.競賽工位隔離和抗干擾。

七、競賽安全

（-）賽場安全

1.賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽人員以及觀摩人員）

不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者將通報(bào)批評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴(yán)重后

果者將依法處理。

2.未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），

工具使用后放回原處。

3.選手在競賽中必須遵守賽場的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使

用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)操作設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評指

正或終止比賽。

4.選手參加實(shí)際操作競賽前，應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)競賽項(xiàng)目安全操作規(guī)程。競賽中如

發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決，無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以

判定，并協(xié)調(diào)處理。

5.參賽選手不得觸動(dòng)非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事

人承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)

備等嚴(yán)重情節(jié)的將依法處理。

6.比賽期間所有進(jìn)入賽區(qū)車輛、人員需憑證入內(nèi)，并主動(dòng)向工作人員出示。

7.賽前，選手要認(rèn)真閱讀競賽服務(wù)指南和秩序冊。

8.各類人員須嚴(yán)格遵守賽場規(guī)則，嚴(yán)禁攜帶比賽嚴(yán)令禁止的物品入內(nèi)。

9.嚴(yán)禁攜帶易燃易爆等危險(xiǎn)品入內(nèi)。

10.賽場必須留有安全通道，必須配備火火設(shè)備；賽場應(yīng)具備良好的通風(fēng)、

照明和操作空間的條件。同時(shí)做好競賽安全、健康和公共衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與

應(yīng)急處理等工作。

11.安保人員發(fā)現(xiàn)安全隱患要立即報(bào)告賽場負(fù)責(zé)人員。

12.如遇突發(fā)嚴(yán)重事件，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現(xiàn)場.

13.賽場必須配備醫(yī)護(hù)人員和應(yīng)急藥品。

（二）安全操作規(guī)程

1.賽前要對選手進(jìn)行計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、工具等操作的安全培訓(xùn)，進(jìn)行安全

操作的宣講，確認(rèn)每個(gè)隊(duì)員能夠安全操作設(shè)備后方可進(jìn)行比賽。裁判員在比賽前，

宣讀安全注意事項(xiàng)，強(qiáng)調(diào)用火、用電安全規(guī)則。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)

參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié),

裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

3.承辦單位應(yīng)提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對于內(nèi)容涉及高空作業(yè)、可能

有墜物、大用電量、易發(fā)生火災(zāi)等情況的賽項(xiàng)，必須明確制度和預(yù)案，并配備急

救人員與設(shè)施。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)須會(huì)同承辦單位制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方案。賽場

環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置齊全的指示標(biāo)志外，須增

加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦單位須在賽場管理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全

管理日志。

6.參賽選手進(jìn)入賽位、賽事裁判工作人員進(jìn)入工作場所，嚴(yán)禁攜帶通訊、攝

錄設(shè)備，禁止攜帶記錄用具。如確有需要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可

根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對進(jìn)入賽場重要部位的人員進(jìn)行安檢。

八、競賽流程

1.競賽流程

競賽流程參見手冊（競賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競賽批次等做出詳細(xì)流程表）。

注意事項(xiàng)：

（1）競賽前，選手需檢查機(jī)器人設(shè)備是否正常，機(jī)器人關(guān)節(jié)是否可以正常

運(yùn)動(dòng)，一切正常后方可開始競賽；

（2）競賽開始與結(jié)束以裁判長鈴聲為準(zhǔn)。競賽結(jié)束選手應(yīng)在3分鐘內(nèi)實(shí)操

成果展示給考評員。如果比賽結(jié)束后3分鐘內(nèi)無法完成指定任務(wù)，將扣除該模塊

競賽成績5分：

（3）在特殊情況下，只能由裁判長決定是否延長競賽時(shí)間；

（4）以上競賽流程僅供參考。選拔賽開始前或?qū)⒏鶕?jù)實(shí)際情況做適當(dāng)調(diào)整。

以競賽現(xiàn)場公布的時(shí)間表為準(zhǔn)。

2.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓(xùn)。裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)戰(zhàn)工

作相關(guān)的大賽制度要求和賽項(xiàng)競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、競賽技術(shù)平

臺、評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注意事項(xiàng)和安全應(yīng)急預(yù)案等；

（2）裁判員分組。在裁判長的安排下，對裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人

員分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等；

（3）賽前準(zhǔn)備。裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)

行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作；

（4）現(xiàn)場執(zhí)裁。現(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。

期間，現(xiàn)場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和操作規(guī)范進(jìn)行

比賽。競賽過程中，所有裁判員不得接近選手，除非選手舉手示意或選手出現(xiàn)嚴(yán)

重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽試題內(nèi)容。比賽中現(xiàn)場裁判需做好賽場紀(jì)律的

維護(hù)，對有違規(guī)行為的選手提出警告，對嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽規(guī)程予以停賽

或取消競賽資格等處理。所有比賽情況均要記錄在《賽場情況記錄表》。在具有

危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。現(xiàn)場裁判適時(shí)提醒選手比

賽剩余時(shí)間，到競賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，現(xiàn)場裁判在確保安全前提下有

權(quán)強(qiáng)制終止選手作、也?，F(xiàn)場裁判負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽

場。比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止加工，監(jiān)督選手提交工具、圖紙、U盤、

草稿紙等一切競賽文件。比賽換場期間，現(xiàn)場裁判須做好選手的隔離工作；

（5）工件加密和解密。零件加密由副裁判長負(fù)責(zé)；評分結(jié)果得出后，副裁

判長在監(jiān)督人員監(jiān)督下對加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績單；

（6）競賽材料和作品管理?，F(xiàn)場裁判須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放試卷、輔材等競賽

材料?，于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交予賽項(xiàng)承辦單位就地保存;

（7）成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)。如在成績復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長須會(huì)

同相關(guān)評分裁判更正成績并簽字確認(rèn)。

3.選手的T作內(nèi)容

（1）選手在熟悉設(shè)備前通過抽簽決定競賽順序和比賽用設(shè)備；

（2）比賽前由裁判長對全體裁判員及選手迸行競賽規(guī)則、流程、評判方法

培訓(xùn)；

（3）到比賽結(jié)束時(shí)間，選手按照裁判員要求停止配置文件，并將配置結(jié)果

存儲至硬盤指定位置。

4.賽場紀(jì)律

（1）選手在比賽期間及工作期間不得使用手機(jī)、照相、錄像等通信和數(shù)據(jù)

存儲設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的U盤或數(shù)據(jù)存儲器材；

（2）正式比賽期間，除裁判員外任何人員不得主動(dòng)接近選手及其工作區(qū)域，

不許主動(dòng)與選手接觸與交流，選手有問題只能向裁判員反映；

（3）比賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止工作。選手應(yīng)