DB52T 1332-2018 智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測 測量規(guī)范

DB52DB52/T1332—2018智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測測量規(guī)范Virtualroadtestmethodtosatellitenavigationandpositioningmoduleofintelligentterminalbasedonrecordedplaybacksystem2018-09-04發(fā)布2019-03-04實施貴州省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布I 1 1 1 2 3本標準按照GB/T1.1-2009《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準的結(jié)構(gòu)和編寫》給出的規(guī)1智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測測量規(guī)范本標準規(guī)定了智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊虛擬路測的測試內(nèi)容、測試方法。本標準適用于基于錄制回放的智能終端衛(wèi)星導(dǎo)航定位模塊的測試。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2829-2002周期檢驗計數(shù)抽樣程序及表(適用于對過程穩(wěn)定性的檢驗)GB/T35658-2017道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范BD110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語BD410000-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)測量型天線性能要求及測試方法BD410001-2015北斗/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機數(shù)據(jù)自主交換格式BD420010-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)導(dǎo)航設(shè)備通用規(guī)范BD420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號模擬器性能要求及測試方法3術(shù)語、定義和縮略語BD110001-2015、GB/T35658-2017確立的術(shù)語、定義和縮略語以及下列術(shù)語、定義和縮略語適用于本文件。引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。引用BD110001-2015《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語》的術(shù)語定義。2a)符合BD420010-2015北斗/c)符合BD410001-2015北斗/全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）接收機數(shù)據(jù)自主交換格式3e)具有開放性的操作系統(tǒng)，擁有獨立的核心處理器和內(nèi)存，可以安裝更多的應(yīng)用程序，無限擴展f)可以隨身攜帶，具有移動性、實時性。4.2性能要求4.2.1水平定位精度：符合BD420010-2015中4.3.1中動態(tài)定位精度的要求。4.2.2速度精度：符合BD420010-2015中4.3.1中測速精度的要求。4.2.3靈敏度：符合BD420010-2015中4.3.2中靈敏度的要求。5測試方法5.1測試設(shè)備測試所用測試設(shè)備見表1,并經(jīng)計量檢定或校準合格。表1測試所用測試設(shè)備多頻接收天線符合BD410000-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS2功分器可以把衛(wèi)星信號分成兩路，讓錄制回放儀和組合導(dǎo)航系統(tǒng)接收到相同的信號。通帶范圍1.1GHz～1.7GHz/帶隔直/饋電1可錄制接收的衛(wèi)星信號，可同步錄制標準定位數(shù)據(jù)回放1符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，解算1網(wǎng)絡(luò)模塊符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，建立起組2符合CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK11測量信號的功率大小15.2測試準備5.2.1信號錄制5.2.1.1設(shè)備安裝5.2.1.1.1軟件環(huán)境安裝終端測試計算機可搭建測試系統(tǒng)軟件環(huán)境，包括可安裝運行組合導(dǎo)航系統(tǒng)控制軟件，可安裝運行組合導(dǎo)航后處理軟件，可安裝運行數(shù)據(jù)比對軟件以及智能終端通信軟件。5.2.1.1.2硬件環(huán)境安裝硬件環(huán)境按照以下要求安裝：4射頻連接幼網(wǎng)55.4.2定位模塊定位精度測試5.4.2.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端，打開智能終端定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)軟件，通過終端測試計算機給智能終端發(fā)送冷啟動指令，查詢其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。5.4.2.2開始測試，錄制回放儀回放這一場景的導(dǎo)航信號給智能終端，并通過相關(guān)軟件計算相同時間戳下標準定位坐標與智能終端定位坐標的差距，測試100次(頻率1Hz)并得出結(jié)果。以太網(wǎng)以太網(wǎng)圖2回放測試設(shè)備連接圖5.4.3定位模塊速度精度測試5.4.3.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端，通過終端測試計算機給智能終端發(fā)送冷啟動指令，在智能終端輸出定位信息后，點擊發(fā)送冷啟動制冷，查詢其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定，位置信息為空。速度信息為0m/s。5.4.3.2開始測試，錄制回放儀回放這一場景的導(dǎo)航信號給智能終端，并通過相關(guān)軟件計算相同時間戳下標準定位坐標與智能終端定位坐標的差距，并得出結(jié)果。5.4.4定位模塊靈敏度測試5.4.4.1按照圖2連接終端測試計算機、錄制回放儀與智能終端后，用功分器同時連接錄制回放射頻輸出接口到智能終端以及功率計。應(yīng)保持兩邊鏈路線損一致。5.4.4.2打開GNSS智能終端數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)軟件，通過終端測試計算機給智能終端發(fā)送冷啟動指令，查詢其狀態(tài)信息為GNSS未鎖定