新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 學(xué)習(xí)場五 新能源汽車制動系統(tǒng)技術(shù)及檢修

盤式制動器案例引入

一輛本田雅閣轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，該車在行駛30000公里之后，出現(xiàn)制動異響，后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)該車四個車輪使用的都是盤式制動器，其中左前輪制動片磨損嚴(yán)重，右后輪制動盤端面圓跳動量超過規(guī)定值。作為維修人員，應(yīng)掌握盤式制動器拆裝與檢修技能，將檢修合格的車輛交還車主。一、盤式制動器結(jié)構(gòu)LOREMIPSUMDOLORSITAMET,CONSECTETURADIPISICINGELIT,SEDDOEIUSMODTEMPORINCIDIDUNTUTLABOREETDOLOREMAGNAALIQUA.UTENIMADMINIMVENIAMLOREMLOREMLOREM旋轉(zhuǎn)元件：制動盤固定元件：制動鉗一、盤式制動器結(jié)構(gòu)

中間圓盤狀物體是制動盤。圖片右側(cè)是制動鉗總成，可以看到制動片、輪缸活塞、制動鉗體、制動鉗卡銷等。圖片左側(cè)是制動器的機械安裝接口。二、盤式制動器分類010203定鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器全盤式制動器三、盤式制動器工作過程

制動時，制動油液由制動總泵（制動主缸）經(jīng)進(jìn)油口進(jìn)入鉗體中兩個相通的液壓腔中，將兩側(cè)的制動塊壓向與車輪固定連接的制動盤，從而產(chǎn)生制動力矩。缺點：油缸多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；尺寸過大；制動液容易受熱汽化車橋制動盤制動鉗體活塞摩擦塊三、盤式制動器工作過程

制動時，液壓油通過進(jìn)油口進(jìn)入制動油缸，推動活塞及其上的摩擦塊向右移動，并壓到制動盤上，使得油缸連同制動鉗體整體沿銷釘向左移動，直到制動盤右側(cè)的摩擦塊也壓到制動盤上夾住制動盤并使其制動。特點：尺寸小、制動液受熱汽化機會少制動鉗體活塞車橋制動盤摩擦塊四、浮鉗盤式制動器

浮鉗盤式制動器主要由制動盤、制動鉗支架、內(nèi)外摩擦塊、制動鉗殼體、制動輪缸等組成。1-導(dǎo)向銷螺栓2-橡膠襯套3-導(dǎo)向鋼套4-制動盤5-制動鉗支架6-保持彈簧7-制動摩擦片

8-活塞防塵罩9-油封10-活塞11-制動鉗殼體12-排氣孔13-防塵帽14-排氣螺釘五、各類盤式制動器比較不同點浮鉗盤式定鉗盤式結(jié)構(gòu)有導(dǎo)向銷，鉗體可以移動無導(dǎo)向銷，鉗體不能移動原理兩側(cè)輪缸活塞不同時運動兩側(cè)輪缸活塞同時運動油路長短油路短，受熱汽化機會少油路長，受熱汽化機會多制動響應(yīng)時間短長制動效能好較浮鉗盤式低應(yīng)用廣泛用于轎車已被浮鉗盤式取代五、各類盤式制動器比較

制動器固定元件的金屬背板和摩擦片呈圓盤形，制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，所以這種制動器稱為全盤式制動器。特點：結(jié)構(gòu)緊湊，摩擦面積大，制動力矩大，但散熱條件差。六、盤式制動器優(yōu)缺點0102030405一般無摩擦助勢作用，因而制動器效能較穩(wěn)定浸水后效能降低較少，只須經(jīng)一兩次制動即可恢復(fù)正常制動盤沿厚度方向的熱膨脹量極小容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，保養(yǎng)方便鉗盤式制動器的制動盤外露，散熱良好優(yōu)點缺點010203制動無助勢，管路液壓高制動片磨損較快防污性差七、制動片典型結(jié)構(gòu)：鋼制背板、粘接隔熱層、摩擦片七、制動片

制動片的摩擦部分在汽車制動過程中會被消耗，圖片右側(cè)是新制動片，左側(cè)是磨損后的制動片。制動片達(dá)到極限時必須更換，以保證汽車的制動性能。所以按照車主手冊對制動片進(jìn)行檢查和更換非常重要。/盤式制動器謝的觀賞聆聽您謝主講老師：許棟鼓式制動認(rèn)器知案例引入

一輛江淮貨車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)，制動時能聽到汽車后輪有異響。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該車已經(jīng)行駛50000公里，期間并未更換過后輪制動器，制動蹄已經(jīng)彎曲變形。作為維修人員，應(yīng)掌握鼓式制動器拆裝與檢修技能，將檢修合格的車輛交還車主。一、鼓式制動器結(jié)構(gòu)鼓式制動器是汽車上較早使用的一種制動器。輪缸制動鼓回位彈簧制動蹄一、鼓式制動器結(jié)構(gòu)鼓式制動器主要由制動底板、制動輪缸、制動蹄及制動鼓等組成。1-制動輪缸2-拉力彈簧3-支承銷4-駐車制動拉桿5-彈性墊片6、13-制動蹄7-限位彈簧8-彈簧座9-推桿10-下回位彈簧11-上回位彈簧12-楔形調(diào)整板調(diào)整拉簧14楔形調(diào)整板15-夾緊銷16-內(nèi)六角螺釘17-制動底板二、鼓式制動器組成制動鼓制動輪缸制動底板、制動蹄+摩擦片回位彈簧、限位螺釘旋轉(zhuǎn)部分促動裝置固定部分定位調(diào)整裝置三、鼓式制動器工作過程當(dāng)駕駛員踏下制動踏板時，推桿推動制動主缸活塞使制動液升壓，通過管道將液壓力傳至制動輪缸，輪缸活塞在制動液擠壓的作用下將制動蹄摩擦片壓緊制動鼓形成制動，根據(jù)駕駛員施加于踏板力矩的大小，使車輪減速或停車。當(dāng)駕駛員放開踏板，制動蹄和輪缸活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，制動液壓回到制動主缸，制動解除。制動系統(tǒng)工作原理示意圖四、鼓式制動器分類01輪缸式制動器按照制動蹄張開裝置（即促動裝置）的形式，可分為：02凸輪式制動器03楔式制動器四、鼓式制動器分類01簡單非平衡式制動器根據(jù)制動時兩制動蹄對制動鼓的徑向作用力之間的關(guān)系，可分為02平衡式制動器03自增力式制動器五、鼓式制動器原理五、鼓式制動器原理蹄1（領(lǐng)蹄）增勢作用：

T1產(chǎn)生的繞支點的力矩與促動力所產(chǎn)生的繞同一支點的力矩是同向的，使蹄1在制動鼓上壓的更緊，N1變的更大，T1也更大，制動（摩擦）力矩自動增大。五、鼓式制動器原理蹄2（從蹄）減勢作用：T2產(chǎn)生的繞支點的力矩與促動力所產(chǎn)生的繞同一支點的力矩是反向的，使蹄2在制動鼓上壓的更松，N2變的更小，T2也更小，制動（摩擦）力矩自動減小。/鼓室制動器認(rèn)知謝的觀賞聆聽您謝主講老師：許棟液壓制動統(tǒng)系案例引入一輛現(xiàn)代起亞轎車在行駛15000km后，出現(xiàn)制動液液位低于最低刻度值，制動液泄露等問題。定義與性能液壓制動系統(tǒng)是利用制動液，將制動踏板力轉(zhuǎn)換為制動液的壓力，通過制動液壓管路傳遞至車輪制動器，再將制動液壓力轉(zhuǎn)化為制動器的制動力，從而實現(xiàn)制動。但是其所能提供的制動力不大，而且制動液流動性差，高溫易產(chǎn)生氣泡，如有空氣進(jìn)入系統(tǒng)或制動液泄露則會降低制動效能，甚至導(dǎo)致制動系統(tǒng)失效液壓制動系統(tǒng)的組成0102030405制動主缸儲液罐推桿支承銷復(fù)位彈簧制動踏板制動燈開關(guān)圖1汽車液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖0607指示燈軟管比例閥地板后橋油管前橋油管軟管080910111213B151617

ΔA14制動蹄支承座制動輪缸自由間隙自由行程有效行程制動主缸與制動輪缸構(gòu)造和工作原理

制動缸又稱制動總泵，其作用是將踏板輸入的機械力轉(zhuǎn)換成液壓力。制動輪缸又稱制動分泵，裝在制動器中，是車輪制動力的直接來源。其功用是將制動液壓力轉(zhuǎn)變成機械力，推動制動蹄張開壓緊制動鼓，或?qū)⒅苿幽Σ疗瑝壕o制動盤。布置形式

液壓制動系按制動管路的套數(shù)可分為單回路和雙回路液壓制動系統(tǒng)?？紤]到安全性的要求，單回路液壓制動系統(tǒng)已被淘汰，先液壓制動都是雙回路液壓制動系統(tǒng)。雙回路布置又分為前后獨立式和交叉式兩種形式。如圖2、圖3所示。圖2前后獨立式雙管路液壓制動傳動裝置圖3交叉式雙管路液壓制動傳動裝置/液壓制動系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：陳雷汽車真空助力制動系統(tǒng)案

例

一輛本田雅閣轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)該車制動踏板回位很慢，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)該車真空泵外連接處有漏油現(xiàn)象，這屬于典型的真空助力制動系統(tǒng)故障。目錄/CONTENTS01

真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02

真空助力制動系統(tǒng)組成03

真空助力制動系統(tǒng)工作過程安裝位置真空助力器一般位于制動踏板與制動主缸之間，如圖所示。01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程作

用

利用真空泵產(chǎn)生的真空和大氣壓力之差，將制動效果增高幾倍，使踩制動踏板省力，保證安全迅速制動。01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程真空助力器：將制動踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動主缸的輸入力。01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程真空助力器后殼體真空助力器后膜片托板真空助力器前膜片托板控制閥體組件01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程真空助力器前殼體01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程工作過程01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程1.真空閥開啟，空氣閥關(guān)閉，真空助力器前后腔相通，并與大氣隔絕，在發(fā)動機或真空

泵的作用下建立真空。2.踩下制動踏板，使真空閥門關(guān)閉，前后腔隔離，接著空氣閥門開啟，大氣進(jìn)入后腔，由此產(chǎn)生的前后腔壓差，主缸內(nèi)產(chǎn)生油壓，油壓傳遞給制動輪缸。3.制動踏板力保持不變時，在制動主缸的反作用力和膜片隔板、活塞及彈簧等部件向前運動趨勢的共同作用下，空氣閥門封閉，達(dá)到平衡狀態(tài)。工作過程4.增大踏板力時，主缸內(nèi)油壓增大，傳遞給制動盤的制動力也增大，反之，如果踏板力減少，傳遞給制動盤的制動力也隨之減小。5.松開踏板，在回位彈簧的作用下，操縱桿帶動止動底座向后運動，首先關(guān)閉空氣閥門，繼續(xù)運動開啟真空閥門，助力器前后腔連通，同時在回位彈簧的作用下，膜片隔板及活塞組件等回到初始位置，真空助力器在發(fā)動機或真空泵的作用下重新建立真空，準(zhǔn)備下一次助力。01真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程工作過程01020306050401真空助力制動系統(tǒng)位置與作用02真空助力制動系統(tǒng)組成03真空助力制動系統(tǒng)工作過程感謝觀看THANKS!純電動汽車電動真空助力系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)02電動真空助力系統(tǒng)工作原理電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理根據(jù)結(jié)構(gòu)的不同可分為膜片式、葉片式和搖擺式。電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理尾部是一個直流電機，帶動一個偏心輪，偏心輪的轉(zhuǎn)動帶動偏心座往復(fù)運動，偏心輪的轉(zhuǎn)動帶動偏心座往復(fù)運動，反復(fù)擠壓和釋放隔膜片，使得兩個閥體不斷開啟和關(guān)閉，當(dāng)偏心座壓縮隔膜腔時，進(jìn)氣閥關(guān)閉，同時出氣閥開啟，空氣流出，當(dāng)隔膜片復(fù)位時，出氣閥關(guān)閉，進(jìn)氣閥開啟，空氣流入，如此往復(fù)達(dá)到抽真空的效果膜片式真空泵電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理由于葉輪是偏心安裝，所以轉(zhuǎn)動時空腔一直在變化，空氣從進(jìn)口吸進(jìn)，隨著葉輪轉(zhuǎn)動，空腔逐漸減小，空氣被擠壓，從出口排出。葉片式真空泵電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理一個行程包含吸氣、壓縮、排氣三個階段，循環(huán)往復(fù)達(dá)到抽真空的效果葉片式真空泵電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理主要由電機、曲軸箱、連桿機構(gòu)、活塞和氣缸等組成。工作時曲柄旋轉(zhuǎn)，通過連桿帶動活塞上下運動，從真空罐吸入口吸入空氣，在排氣行程中將吸入的氣體通過排氣口排出，如此往復(fù)循環(huán)運動，不斷抽吸空氣，以達(dá)到產(chǎn)生真空的效果。搖擺式真空泵電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理電動真空泵的供電電壓(12V)由輔助蓄電池經(jīng)過10A的熔絲EF02到ESC控制單元端口3,通過真空泵繼電器ER03控制電動真空泵工作;電動真空泵的正極與真空泵繼電器ER03和20A熔絲EF05與供電電路相同，電動真空泵的負(fù)極搭鐵。電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理真空泵是否工作受ESC控制模塊控制，其控制依據(jù)是真空壓力傳感器送入的信號電壓大小來。當(dāng)滿足真空泵啟動條件后，ESC控制模塊控制真空泵繼電器ER03工作，給電動真空泵供電，真空泵開始工作。電動真空泵分類及結(jié)構(gòu)電動真空助力系統(tǒng)工作原理電動真空泵根據(jù)真空壓力傳感器反饋給ESC控制模塊真空度信號，控制真空泵的啟動和停止時間。當(dāng)真空度<50kPa時，ESC控制模塊使真空泵啟動;.當(dāng)真空度>75kPa時，真空泵停止工作;當(dāng)真空度<34kPa時，系統(tǒng)報警。感謝觀看THANKS!汽車AB系S統(tǒng)案例引入

一輛豐田皇冠轎車在行駛100000公里之后，出現(xiàn)高速行駛時ABS指示燈點亮的現(xiàn)象。（ABS故障）一、ABS的作用

汽車防抱死制動系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制動過程中防止車輪被制動抱死，處于邊摩擦邊滑移的狀態(tài)，保證車輪與地面的附著力最大，從而提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。如圖1所示。圖1有無ABS制動時的效果對比圖二、ABS的組成

ABS通常由車輪速度傳感器（簡稱為輪速傳感器）、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）、電控單元ECU、ABS指示燈等組成。如圖2所示。圖2ABS系統(tǒng)組成三、ABS的工作過程

汽車ABS的工作過程主要分為“升壓、保壓、減壓、增壓”四個階段，是在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。（1）升壓階段三、ABS的工作過程

升壓階段，此時屬于常規(guī)制動，ABS并不介入制動壓力控制，車輪的制動力由駕駛員踩制動踏板的力度決定，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端”位置，制動主缸與輪缸相通，制動主缸的制動液直接進(jìn)入制動輪缸，制動輪缸壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。如圖3所示。

圖3ABS升壓階段工作示意圖

（2）保壓階段三、ABS的工作過程

保壓階段，電子控制單元ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流時(約為最大電流的一半)，此時電磁線圈產(chǎn)生較小的電磁

力，使柱塞處于“中間”位置，制動主缸與制動輪缸、回油孔等相互隔離，制動輪缸中的制動壓力保持一制。如圖4所示。圖4ABS保壓階段工作示意圖

（3）減壓階段三、ABS的工作過程

減壓階段，電子控制單元向電磁線圈輸入較大電流，電磁線圈產(chǎn)生較大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置，電磁閥柱塞將制動輪缸與回油通道或儲液器接通，制動輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液器，制動輪缸壓力下降。與此同時，電動機起動，帶動液壓泵工作，將流回儲液器的制動液輸送回制動主缸，為下一個制動周期做好準(zhǔn)備。如圖5所示。

圖5ABS減壓階段工作示意圖

三、ABS的工作過程

增壓階段，制動壓力下降后，車輪的轉(zhuǎn)速便會增加，若電子控制單元ECU檢測到車輪轉(zhuǎn)速增加的太快，便切斷通往電磁閥的電流，使得制動主缸與制動輪缸再次相通，制動主缸的制動液再次進(jìn)入制動輪缸，汽車的制動力便會增加，車輪的轉(zhuǎn)速便會下降。

實際汽車制動時，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。（4）增壓階段四、輪速傳感器

輪速傳感器的作用是檢測車輪的轉(zhuǎn)速，將車輪的轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?，輸送給ABS-ECU，以使ABS-ECU能準(zhǔn)確判斷制動時車輪是否被抱死，能及時控制制動力的大小。輪速傳感器在前后輪中的安裝位置如圖6所示。

a）前輪安裝位置

b）后輪安裝位置

圖6輪速傳感器在前后輪中的安裝位置（1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應(yīng)線圈等組成。傳感頭直接安裝于齒圈的上方，極軸與永磁體相連，永磁體通過極軸延伸到齒圈，并與齒圈構(gòu)成回路，感應(yīng)線圈在極軸外面，齒圈固定在輪轂上隨車輪一起轉(zhuǎn)動。如圖7所示。

a）鑿式極軸b)柱式極軸

圖7電磁式輪速傳感器四、輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。如圖8所示。1-永磁體

2-霍爾元件

3-齒圈

圖8

霍爾式輪速傳感器示意圖四、輪速傳感器

ABS-ECU先是接收輪速傳感器送來的信號，進(jìn)行濾波整形放大，然后計算出制動滑動率，再通過判別處理，最后由其輸出級將指令信號輸出到制動壓力調(diào)節(jié)器，執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)，即ABS-ECU具有對制動系統(tǒng)進(jìn)行“控制”和“監(jiān)測”的功能,如圖9所示。

圖9

ABS的輸入輸出信號五、ABS-ECU/汽車ABS系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車AB與S故障檢修一、制定ABS故障檢修方案圖1ABS故障檢修的流程二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

讀取ABS故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，用執(zhí)行器進(jìn)行測試1.解碼器診斷

檢查蓄電池電壓、保險絲、繼電器、各插頭、各線路2.線路檢查

檢測輪速傳感器電阻、電壓、安裝及固定情況3.傳感器檢測（一）檢查項目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

檢查電子控制裝置、ABS控制器工作情況5.控制器檢查

檢查液壓調(diào)節(jié)器、ABS泵電機工作情況4.執(zhí)行器檢查（一）檢查項目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（二）檢查時的注意事項（1）點火開關(guān)接通后，不允許拆裝電器連線，否則會對電子控制裝置造成損害；（2）沒有釋放ABS壓力之前，不允許打開釋放閥或液壓管路；（3）不能敲擊輪速傳感器的齒圈，安裝時只能壓裝，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；（4）檢測過程中，若輪速傳感器的位置被移動，應(yīng)檢查傳感頭與齒圈之間的間隙是否符合原車規(guī)定；（5）安裝通信設(shè)備時，避免天線靠近ABS-ECU，ECU放置在高溫環(huán)境下的時間不能過長；（6）在維修裝有蓄壓器的ABS前，應(yīng)在發(fā)動機熄火的情況下，踩放制動踏板40～50次，以釋放蓄壓器壓力。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

根據(jù)用戶的反饋可以知道，ABS是否真的存在故障，用戶的有些反映可能屬于ABS正常工作時情況，比如緊急制動時踏板顫動、在制動時或者在起動時電動液壓泵和電磁閥發(fā)出聲音等。（三）聽取用戶的反饋二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測檢查

檢查駐車制動器是否完全放松和開關(guān)功能是否正常，視具體情況進(jìn)行維修或調(diào)試。0201

檢查儲液器是否液面過低、液壓裝置是否外部泄漏和制動總泵工作是否正常，若發(fā)現(xiàn)問題可按需要添加制動液，確定制動液損失的原因并修理，并將各元件安裝到正確的位置。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測檢查

檢查導(dǎo)線連接器是否破損或連接器松動，并按需要修理和接好各連接器0403

檢查熔絲是否熔斷，排除熔絲燒壞的原因，并更換熔絲。三、ABS故障燈診斷與排除故障類型現(xiàn)象可能原因ABS故障燈常亮輪速傳感器不起作用液控單元接觸不良電子控制單元接觸不良ABS故障燈不亮制動開關(guān)失效制動開關(guān)線路、插接脫落輪速傳感器信號微弱制動盤（鼓）嚴(yán)重變形ABS故障燈間歇性點亮電子控制單元插接器松動車輪輪轂軸承松曠制動管路中侵入空氣輪速傳感器工作狀況不良或受到干擾制動輪缸工作不良制動警告燈點亮駐車制動器調(diào)整不當(dāng)制動輪缸漏油制動管路漏油制動警告燈搭鐵ABS故障燈和制動警告燈點亮兩個以上輪速傳感器出現(xiàn)故障電子控制單元出現(xiàn)故障液壓控制單元出現(xiàn)故障四、輪速傳感器故障的診斷與排除

將車輛停穩(wěn)，用故障診斷儀查看輪速數(shù)據(jù)，同時晃動線束及插接器，或踩住制動踏板，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，特別是要在極限位置反復(fù)晃動轉(zhuǎn)向盤。如果輪速數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳變，說明輪速傳感器線路存在虛接故障（注意此方法只對電磁式輪速傳感器有效）。1.輪速傳感器線路問題導(dǎo)致的間歇性故障

斷開ABS控制單元，從ABS控制單元插接器的線束側(cè)測量整個輪速傳感器回路的電阻。正常情況下電阻為1kΩ左右，如果線路沒有虛接，電阻是不會跳變的。在觀察電阻值的同時，晃動該處線束或插接器，如果電阻值出現(xiàn)跳變，說明線路存在虛接，如圖2所示。在晃動線路時，車輪不能動，否則會出現(xiàn)虛假的阻值變化。此外，還要測量線路與車身搭鐵之間的電阻，檢查是否有對搭鐵短路的現(xiàn)象。2.使用萬用表進(jìn)行測量四、輪速傳感器故障的診斷與排除3.信號檢測

檢測輪速傳感器的輸出信號是判斷其好壞最有效的方法。磁電式輪速傳感器可以使用電壓表直接測量其輸出信號電壓是否處于正常范圍，而霍爾式和磁阻式輪速傳感器需要使用示波器來測量其信號波形。使用示波器檢測時，應(yīng)能顯示出脈沖波形，如圖13所示。如果無波形，則要檢測輪速傳感器的電壓是否正常，如果波形不連續(xù)或不均勻，則有可能是輪速傳感器損壞或者信號齒圈出現(xiàn)了斷齒現(xiàn)象。圖13輪速傳感器波形/

ABS診斷與檢修謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車ASR系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車ASR定義

02

汽車ASR功能03

汽車ASR工作過程01汽車ASR定義

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的英文全稱是AccelerationSlipRegulation，簡稱ASR，也稱為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem），簡稱TCS或TRC或TRAC，也是汽車的一種主動安全裝置，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補充。02汽車ASR

功能

ASR的主要作用是防止汽車驅(qū)動輪在加速時出現(xiàn)打滑，特別是在下雨下雪等摩擦力較小的路面上，當(dāng)汽車加速時將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。當(dāng)沒有ASR的汽車行駛在易滑路面時，如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，若是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。01020306050402汽車ASR

功能03汽車ASR工作過程

ASR的工作過程如圖所示，汽車行駛過程中，輪速傳感器將驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔徒oASR控制單元，ASR控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ASR控制單元則綜合各方面參數(shù)選擇控制方式，首先通過控制發(fā)動機的輸出功率，使其輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪驅(qū)動力隨之下降。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

若驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，ASR-ECU會控制制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動力，從而使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。汽車ASR工作過程感謝觀看THANKS!汽車ESP系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車ESP定義

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汽車ESP功能03

汽車ESP工作過程01汽車ESP定義

汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的英文全稱是ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP。它是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是ABS和ASR兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。ESP在不同的車型中有不同的名稱DSC（DynamicStabilityControl，即動態(tài)穩(wěn)定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動穩(wěn)定控制/主動橫擺控制系統(tǒng)）ESP在不同的車型中有不同的名稱VSA（VehicleStabilityAssist，即車身穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即動態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）ESP具有防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)的功能。一是，精確的降低單個車輪的制動壓力。二是，在濕滑的路面上起步的時候，可以防止車輪打滑。02汽車ESP功能02汽車ESP功能010203060504

每個車輪上都有轉(zhuǎn)速傳感器，可以精確測量每個車輪的轉(zhuǎn)速。橫擺角速度傳感器可以測量到車輛相對于垂直軸的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向角度傳感器可以紀(jì)錄駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，控制單元使用傳感器可以進(jìn)行干預(yù)分析，從而通過液壓單元控制制動力度。系統(tǒng)會不斷將駕駛員操作與實際情況做對比。03汽車ESP工作過程03汽車ESP

工作過程010203060504感謝觀看THANKS!汽車EBD系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車EBD定義

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汽車EBD工作過程01汽車EBD定義

汽車制動力分配系統(tǒng)的英文全稱是ElectronicControlBrake-forceDistribution，簡稱EBD，有時又稱為EBV或EPBD。02汽車EBD工作過程

當(dāng)車輛緊急剎車時，EBD會啟動并采集車身重量和路面信息。信息處理后，它會自動比較前后輪胎的滑移率。當(dāng)后輪的滑移率差值達(dá)到需要調(diào)整時，它會控制制動油壓系統(tǒng)傳遞給后輪的油壓，使汽車緊急制動時各方面的制動力更加均衡，制動時車輛更加安全。

對于配備了EBD功能的車輛，會實時監(jiān)測各個車輪的附著情況，將制動力合理分配到各個車輪上，使制動力達(dá)到最佳效率。02汽車EBD

工作過程010203060504感謝觀看THANKS!汽車駐車制動系統(tǒng)案

例

一輛斯柯達(dá)速派轎車駛進(jìn)汽車維修站，據(jù)車主反應(yīng)該車駐車制動器操縱桿不能固定，后經(jīng)維修人員檢查發(fā)現(xiàn)，該車的駐車制動器已失靈。目錄/CONTENTS01

機械駐車制動系統(tǒng)作用02

機械駐車制動系統(tǒng)分類03

機械駐車制動系統(tǒng)組成04

電子駐車制動系統(tǒng)01機械駐車制動系統(tǒng)作用(1）保證汽車可靠地在平地或坡道上停車而不發(fā)生滑行。(2）保證汽車在坡道上安全起步。(3）在汽車行車制動效能失效時，配合行車制動器進(jìn)行緊急制動。02機械駐車制動系統(tǒng)分類中央駐車制動安裝位置車輪駐車制動02機械駐車制動系統(tǒng)分類盤

式彈簧式帶

式鼓

式電子式結(jié)構(gòu)形式03機械駐車制動系統(tǒng)組成

以車輪制動式駐車制動系統(tǒng)為例，如圖所示，其通常由駐車制動操縱桿、平衡杠桿、拉繩、拉繩調(diào)整接頭、拉繩支架、拉繩固定夾、制動器等組成。機械駐車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖04電子駐車制動系統(tǒng)

電子駐車制動系統(tǒng)簡稱為EPB，其工作原理與機械式駐車制動系統(tǒng)相同，均是通過制動盤與制動片產(chǎn)生的摩擦力來達(dá)到控制停車制動，只是控制方式從之前的機械式手拉桿變成電子式。機械式手拉桿電子式駐車制動04電子駐車制動系統(tǒng)

它主要是實現(xiàn)兩個功能，一是停車時臨時性制動，二是停車后長時性制動，其功能還可以延伸到自動駐車功能。自動駐車功能按鍵圖04電子駐車制動系統(tǒng)

另一種駐車形式，即通過撓性軸制動，采用電動和機械組合來完成駐車制動功能，其在后橋上安裝了一個伺服電動機，該電機在駐車制動時將雙股拉線拉緊。拉線的作用和傳統(tǒng)的機械駐車制動一樣直接作用于后輪。撓性軸制動示意圖感謝觀看THANKS!汽車坡道輔助系統(tǒng)目錄/CONTENTS01陡坡緩降控制系統(tǒng)02