新能源汽車底盤技術(shù)與檢修 課件 場五 學(xué)習(xí)情境四 電控制動系統(tǒng)檢修

汽車AB系S統(tǒng)案例引入

一輛豐田皇冠轎車在行駛100000公里之后，出現(xiàn)高速行駛時(shí)ABS指示燈點(diǎn)亮的現(xiàn)象。（ABS故障）一、ABS的作用

汽車防抱死制動系統(tǒng)即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制動過程中防止車輪被制動抱死，處于邊摩擦邊滑移的狀態(tài)，保證車輪與地面的附著力最大，從而提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。如圖1所示。圖1有無ABS制動時(shí)的效果對比圖二、ABS的組成

ABS通常由車輪速度傳感器（簡稱為輪速傳感器）、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）、電控單元ECU、ABS指示燈等組成。如圖2所示。圖2ABS系統(tǒng)組成三、ABS的工作過程

汽車ABS的工作過程主要分為“升壓、保壓、減壓、增壓”四個(gè)階段，是在制動主缸和制動輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。（1）升壓階段三、ABS的工作過程

升壓階段，此時(shí)屬于常規(guī)制動，ABS并不介入制動壓力控制，車輪的制動力由駕駛員踩制動踏板的力度決定，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端”位置，制動主缸與輪缸相通，制動主缸的制動液直接進(jìn)入制動輪缸，制動輪缸壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。如圖3所示。

圖3ABS升壓階段工作示意圖

（2）保壓階段三、ABS的工作過程

保壓階段，電子控制單元ECU向電磁線圈輸入一個(gè)較小的電流時(shí)(約為最大電流的一半)，此時(shí)電磁線圈產(chǎn)生較小的電磁

力，使柱塞處于“中間”位置，制動主缸與制動輪缸、回油孔等相互隔離，制動輪缸中的制動壓力保持一制。如圖4所示。圖4ABS保壓階段工作示意圖

（3）減壓階段三、ABS的工作過程

減壓階段，電子控制單元向電磁線圈輸入較大電流，電磁線圈產(chǎn)生較大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置，電磁閥柱塞將制動輪缸與回油通道或儲液器接通，制動輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液器，制動輪缸壓力下降。與此同時(shí)，電動機(jī)起動，帶動液壓泵工作，將流回儲液器的制動液輸送回制動主缸，為下一個(gè)制動周期做好準(zhǔn)備。如圖5所示。

圖5ABS減壓階段工作示意圖

三、ABS的工作過程

增壓階段，制動壓力下降后，車輪的轉(zhuǎn)速便會增加，若電子控制單元ECU檢測到車輪轉(zhuǎn)速增加的太快，便切斷通往電磁閥的電流，使得制動主缸與制動輪缸再次相通，制動主缸的制動液再次進(jìn)入制動輪缸，汽車的制動力便會增加，車輪的轉(zhuǎn)速便會下降。

實(shí)際汽車制動時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直到解除制動為止。（4）增壓階段四、輪速傳感器

輪速傳感器的作用是檢測車輪的轉(zhuǎn)速，將車輪的轉(zhuǎn)速變?yōu)殡娦盘?，輸送給ABS-ECU，以使ABS-ECU能準(zhǔn)確判斷制動時(shí)車輪是否被抱死，能及時(shí)控制制動力的大小。輪速傳感器在前后輪中的安裝位置如圖6所示。

a）前輪安裝位置

b）后輪安裝位置

圖6輪速傳感器在前后輪中的安裝位置（1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應(yīng)線圈等組成。傳感頭直接安裝于齒圈的上方，極軸與永磁體相連，永磁體通過極軸延伸到齒圈，并與齒圈構(gòu)成回路，感應(yīng)線圈在極軸外面，齒圈固定在輪轂上隨車輪一起轉(zhuǎn)動。如圖7所示。

a）鑿式極軸b)柱式極軸

圖7電磁式輪速傳感器四、輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。如圖8所示。1-永磁體

2-霍爾元件

3-齒圈

圖8

霍爾式輪速傳感器示意圖四、輪速傳感器

ABS-ECU先是接收輪速傳感器送來的信號，進(jìn)行濾波整形放大，然后計(jì)算出制動滑動率，再通過判別處理，最后由其輸出級將指令信號輸出到制動壓力調(diào)節(jié)器，執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)，即ABS-ECU具有對制動系統(tǒng)進(jìn)行“控制”和“監(jiān)測”的功能,如圖9所示。

圖9

ABS的輸入輸出信號五、ABS-ECU/汽車ABS系統(tǒng)謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車AB與S故障檢修一、制定ABS故障檢修方案圖1ABS故障檢修的流程二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

讀取ABS故障碼，讀取數(shù)據(jù)流，用執(zhí)行器進(jìn)行測試1.解碼器診斷

檢查蓄電池電壓、保險(xiǎn)絲、繼電器、各插頭、各線路2.線路檢查

檢測輪速傳感器電阻、電壓、安裝及固定情況3.傳感器檢測（一）檢查項(xiàng)目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

檢查電子控制裝置、ABS控制器工作情況5.控制器檢查

檢查液壓調(diào)節(jié)器、ABS泵電機(jī)工作情況4.執(zhí)行器檢查（一）檢查項(xiàng)目二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（二）檢查時(shí)的注意事項(xiàng)（1）點(diǎn)火開關(guān)接通后，不允許拆裝電器連線，否則會對電子控制裝置造成損害；（2）沒有釋放ABS壓力之前，不允許打開釋放閥或液壓管路；（3）不能敲擊輪速傳感器的齒圈，安裝時(shí)只能壓裝，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；（4）檢測過程中，若輪速傳感器的位置被移動，應(yīng)檢查傳感頭與齒圈之間的間隙是否符合原車規(guī)定；（5）安裝通信設(shè)備時(shí)，避免天線靠近ABS-ECU，ECU放置在高溫環(huán)境下的時(shí)間不能過長；（6）在維修裝有蓄壓器的ABS前，應(yīng)在發(fā)動機(jī)熄火的情況下，踩放制動踏板40～50次，以釋放蓄壓器壓力。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查

根據(jù)用戶的反饋可以知道，ABS是否真的存在故障，用戶的有些反映可能屬于ABS正常工作時(shí)情況，比如緊急制動時(shí)踏板顫動、在制動時(shí)或者在起動時(shí)電動液壓泵和電磁閥發(fā)出聲音等。（三）聽取用戶的反饋二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測檢查

檢查駐車制動器是否完全放松和開關(guān)功能是否正常，視具體情況進(jìn)行維修或調(diào)試。0201

檢查儲液器是否液面過低、液壓裝置是否外部泄漏和制動總泵工作是否正常，若發(fā)現(xiàn)問題可按需要添加制動液，確定制動液損失的原因并修理，并將各元件安裝到正確的位置。二、ABS系統(tǒng)的常規(guī)檢查（四）目測檢查

檢查導(dǎo)線連接器是否破損或連接器松動，并按需要修理和接好各連接器0403

檢查熔絲是否熔斷，排除熔絲燒壞的原因，并更換熔絲。三、ABS故障燈診斷與排除故障類型現(xiàn)象可能原因ABS故障燈常亮輪速傳感器不起作用液控單元接觸不良電子控制單元接觸不良ABS故障燈不亮制動開關(guān)失效制動開關(guān)線路、插接脫落輪速傳感器信號微弱制動盤（鼓）嚴(yán)重變形ABS故障燈間歇性點(diǎn)亮電子控制單元插接器松動車輪輪轂軸承松曠制動管路中侵入空氣輪速傳感器工作狀況不良或受到干擾制動輪缸工作不良制動警告燈點(diǎn)亮駐車制動器調(diào)整不當(dāng)制動輪缸漏油制動管路漏油制動警告燈搭鐵ABS故障燈和制動警告燈點(diǎn)亮兩個(gè)以上輪速傳感器出現(xiàn)故障電子控制單元出現(xiàn)故障液壓控制單元出現(xiàn)故障四、輪速傳感器故障的診斷與排除

將車輛停穩(wěn)，用故障診斷儀查看輪速數(shù)據(jù)，同時(shí)晃動線束及插接器，或踩住制動踏板，左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，特別是要在極限位置反復(fù)晃動轉(zhuǎn)向盤。如果輪速數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳變，說明輪速傳感器線路存在虛接故障（注意此方法只對電磁式輪速傳感器有效）。1.輪速傳感器線路問題導(dǎo)致的間歇性故障

斷開ABS控制單元，從ABS控制單元插接器的線束側(cè)測量整個(gè)輪速傳感器回路的電阻。正常情況下電阻為1kΩ左右，如果線路沒有虛接，電阻是不會跳變的。在觀察電阻值的同時(shí)，晃動該處線束或插接器，如果電阻值出現(xiàn)跳變，說明線路存在虛接，如圖2所示。在晃動線路時(shí)，車輪不能動，否則會出現(xiàn)虛假的阻值變化。此外，還要測量線路與車身搭鐵之間的電阻，檢查是否有對搭鐵短路的現(xiàn)象。2.使用萬用表進(jìn)行測量四、輪速傳感器故障的診斷與排除3.信號檢測

檢測輪速傳感器的輸出信號是判斷其好壞最有效的方法。磁電式輪速傳感器可以使用電壓表直接測量其輸出信號電壓是否處于正常范圍，而霍爾式和磁阻式輪速傳感器需要使用示波器來測量其信號波形。使用示波器檢測時(shí)，應(yīng)能顯示出脈沖波形，如圖13所示。如果無波形，則要檢測輪速傳感器的電壓是否正常，如果波形不連續(xù)或不均勻，則有可能是輪速傳感器損壞或者信號齒圈出現(xiàn)了斷齒現(xiàn)象。圖13輪速傳感器波形/

ABS診斷與檢修謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車ASR系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車ASR定義

02

汽車ASR功能03

汽車ASR工作過程01汽車ASR定義

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的英文全稱是AccelerationSlipRegulation，簡稱ASR，也稱為牽引力控制系統(tǒng)（TractionControlSystem），簡稱TCS或TRC或TRAC，也是汽車的一種主動安全裝置，是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。02汽車ASR

功能

ASR的主要作用是防止汽車驅(qū)動輪在加速時(shí)出現(xiàn)打滑，特別是在下雨下雪等摩擦力較小的路面上，當(dāng)汽車加速時(shí)將滑移率控制在一定范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。當(dāng)沒有ASR的汽車行駛在易滑路面時(shí)，如果是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，若是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時(shí)，汽車在加速時(shí)就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。01020306050402汽車ASR

功能03汽車ASR工作過程

ASR的工作過程如圖所示，汽車行駛過程中，輪速傳感器將驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斔徒oASR控制單元，ASR控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ASR控制單元?jiǎng)t綜合各方面參數(shù)選擇控制方式，首先通過控制發(fā)動機(jī)的輸出功率，使其輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動輪驅(qū)動力隨之下降。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

若驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定的控制范圍內(nèi)，ASR-ECU會控制制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動力，從而使驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。汽車ASR工作過程感謝觀看THANKS!汽車ESP系統(tǒng)目錄/CONTENTS01

汽車ESP定義

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汽車ESP功能03

汽車ESP工作過程01汽車ESP定義

汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)的英文全稱是ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP。它是改善汽車行駛性能的一種控制系統(tǒng)，是ABS和ASR兩種系統(tǒng)在功能上的延伸。ESP在不同的車型中有不同的名稱DSC（DynamicStabilityControl，即動態(tài)穩(wěn)定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動穩(wěn)定控制/主動橫擺控制系統(tǒng)）ESP在不同的車型中有不同的名稱VSA（VehicleStabilityAssist，即車身穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即動態(tài)循跡防滑控制系統(tǒng)）ESP具有防抱死制動系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)的功能。一是，精確的降低單個(gè)車輪的制動壓力。二是，在濕滑的路面上起步的時(shí)候，可以防止車輪打滑。02汽車ESP功能02汽車ESP功能010203060504

每個(gè)車輪上都有轉(zhuǎn)速傳感器，可以精確測量每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。橫擺角速度