“中鑫教育杯”智能汽車技術(shù)應(yīng)用賽項（高職組）競賽規(guī)程+樣題

年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“中鑫教育杯”智能汽車技術(shù)應(yīng)用大賽（高職組）競賽規(guī)程一、賽項名稱賽項名稱：智能汽車技術(shù)應(yīng)用英文名稱：ApplicationofIntelligentVehicleTechnology賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類二、賽項組別及參賽對象（一）賽項組別高職組（二）參賽對象1、組隊要求參賽選手必須是2020年度高等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生或五年制高職中四至五年級（含四年級）的全日制在籍學(xué)生，不限性別，年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止時間為2020年5月1日。2、組隊方式每個參賽隊3名選手，同一學(xué)校相同項目報名參賽隊不超過2支，不得跨校組隊；指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊限報2名指導(dǎo)教師。三、競賽擬定時間及地點（一）競賽時間2020年12月18、19日本賽項競賽時間為2天，其中正式比賽日1天，其競賽日程安排詳見表1。表1競賽日程表日程時間內(nèi)容地點第1天08:00-15:00參賽隊報到報到現(xiàn)場15:00-15:30召開領(lǐng)隊會議開幕現(xiàn)場16:00-16:30參觀比賽現(xiàn)場比賽現(xiàn)場16:30-17:30開幕式開幕現(xiàn)場17:30-18:30晚餐用餐區(qū)第2天7:30-08:00啟封賽場、檢錄、兩次加密、宣讀考試規(guī)則比賽現(xiàn)場08:00-12:00模塊A、模塊B、模塊C比賽現(xiàn)場12:00-13:00午餐用餐區(qū)15:00-16:00公示當天賽位號成績、頒獎閉幕現(xiàn)場16:00-17:00大賽閉幕式閉幕現(xiàn)場（二）競賽地點菏澤職業(yè)學(xué)院（山東省菏澤市牡丹區(qū)長城路999號）四、競賽方式與內(nèi)容（一）競賽方式競賽以團體賽方式進行。每個參賽隊由3名選手組成，3名選手在競賽現(xiàn)場按照要求協(xié)同操作，共同完成競賽任務(wù)。（二）競賽內(nèi)容1、賽項涵蓋的知識和技能智能汽車技術(shù)應(yīng)用賽項是涉及汽車技術(shù)、機械安裝、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、機器視覺、信息技術(shù)、自動化技術(shù)、單片機控制技術(shù)、軟件編程技術(shù)、人工智能技術(shù)等多學(xué)科交叉理論知識和實踐經(jīng)驗，圍繞智能汽車的機械和控制系統(tǒng)進行工作的賽項。概括來說，參賽選手需完成裝、調(diào)、編、測、用等五個部分；具體任務(wù)有三個：任務(wù)一：需完成智能汽車車體與控制系統(tǒng)的組裝；任務(wù)二：需完成智能汽車傳感器模塊檢測；任務(wù)三：需對智能駕駛程序進行調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)。主要內(nèi)容包括：智能汽車線控底盤、中控臺架和上裝總成的安裝，各個傳感器模塊檢測包括傳感器識別、線束連接功能的安裝與調(diào)試，對智能駕駛程序進行調(diào)試，使其具備車道保持、識別信號燈、車路協(xié)同、識別路標、靜、動態(tài)避障等功能以及本項目相關(guān)軟、硬件理論知識考查。要求1：智能汽車識圖裝配要求2：傳感器的調(diào)試要求1：智能汽車識圖裝配要求2：傳感器的調(diào)試要求2：紅綠燈識別要求3：車路協(xié)同要求4：識別轉(zhuǎn)向標識要求5：靜態(tài)、動態(tài)避障要求6：限速行駛要求7：限速行駛√機械制圖、公差配合基礎(chǔ)理論和基本知識√C語言編程能力√電子設(shè)備調(diào)試能力√程序燒錄、功能調(diào)試能力√傳感器專業(yè)知識2、賽項的特色與創(chuàng)新（1）競賽內(nèi)容緊跟行業(yè)及相關(guān)技術(shù)發(fā)展趨勢2019年5月工信部發(fā)布《2019年智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作要點》，制定了智能汽車的行業(yè)標準，進一步推進智能汽車的快速發(fā)展。本次競賽內(nèi)容的選擇緊跟智能汽車技術(shù)及相關(guān)行業(yè)的最新發(fā)展趨勢，競賽內(nèi)容將智能汽車技術(shù)與相關(guān)行業(yè)需求有機結(jié)合，力圖解決行業(yè)面臨的實際問題，使參賽選手能夠了解智能汽車技術(shù)方面的多種技能。通過本賽項，使職業(yè)院校能夠在人才培養(yǎng)的過程中根據(jù)實際行業(yè)的發(fā)展制定人才培養(yǎng)計劃，提升職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量。（2）豐富的比賽形式本賽項有智能汽車機械、電氣的組裝，智能汽車運行程序的編寫、燒錄和調(diào)試，充分檢驗學(xué)生對多方面知識的理解和掌握。（3）競賽成果可直接進行教學(xué)資源轉(zhuǎn)化本次競賽本著為專業(yè)建設(shè)服務(wù)、教學(xué)服務(wù)的原則，競賽資源轉(zhuǎn)化包括：教材開發(fā)、師資培訓(xùn)、實訓(xùn)基地建設(shè)、課程資源建設(shè)等。結(jié)合本賽項的教學(xué)資源轉(zhuǎn)化內(nèi)容，推動職業(yè)院校智能汽車技術(shù)相關(guān)專業(yè)課程的發(fā)展，將競賽內(nèi)容轉(zhuǎn)化為綜合人才培養(yǎng)解決方案，為社會及行業(yè)培養(yǎng)更多智能汽車方面的人才。（4）賽項的創(chuàng)新全國職業(yè)院校大賽舉辦至今尚無直接面向智能汽車技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)賽項，本賽項旨在推動智能汽車行業(yè)的人才培養(yǎng)、助力我國新一代人工智能和先進制造業(yè)的發(fā)展，與新時期國家戰(zhàn)略高度契合。賽項方案以智能汽車為載體，比賽過程與實際應(yīng)用相結(jié)合，綜合培養(yǎng)與考核學(xué)生的識圖裝配、單片機編程、程序燒錄、電路系統(tǒng)布局與檢測等綜合能力，體現(xiàn)賽項對服務(wù)人才的培養(yǎng)和社會經(jīng)濟發(fā)展的宗旨。3、競賽內(nèi)容說明智能汽車技術(shù)應(yīng)用競賽內(nèi)容說明：競賽總時間為240min；模塊A為全程打分；模塊B為60分鐘；模塊C為30分鐘；模塊D為150分鐘。競賽項目滿分為100分，各參賽隊成績?yōu)樗膫€競賽模塊成績的總和。比賽成績按照總得分從高到低排名，若總得分相同，則按照完成任務(wù)的時間排名，若競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，按智能汽車運行的流暢程度來排名。其中模塊A“規(guī)范操作與安全管理”、模塊B“智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝”、模塊C“智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試”和模塊D“智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)”的分值占比分別為10%、30%、15%和45%。五、競賽規(guī)則（一）選手報名要求1.比賽的參賽隊名額由大賽執(zhí)委會確定。2.參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認后不得隨意更換。如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由省級教育行政部門于本賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會核實后予以更換；報到后選手因特殊原因不能參加比賽時，由大賽執(zhí)委會根據(jù)賽項的特點決定是否可進行缺員比賽。3.各省教育行政部門負責(zé)本地區(qū)參賽學(xué)生的資格審查工作，并保存相關(guān)證明材料的復(fù)印件，以備查閱。4.參賽選手入場比賽時，憑身份證、學(xué)生證入場。5.凡在往屆全國、省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不再參加同一項目同一組別的賽項。（二）熟悉場地1.賽項日程安排參賽隊在比賽前一天下午熟悉比賽場地，熟悉場地時限定在觀摩區(qū)活動，不允許進入比賽區(qū)。2.熟悉場地時嚴格遵守賽場管理制度，嚴禁擁擠、喧嘩，嚴禁與現(xiàn)場工作人員進行交流，不發(fā)表有損大賽整體形象的言論。（三）正式競賽1.參賽選手在比賽期間經(jīng)檢錄后實行封閉管理，通過一次加密和二次加密環(huán)節(jié)確定當天比賽的場次和工位，不得擅自變更；2.競賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會統(tǒng)一提供，各參賽隊可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具；3.選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門用時，統(tǒng)一計在競賽時間內(nèi)，競賽計時工具，以賽場設(shè)置的時鐘為準；4.競賽期間參賽選手不準攜帶任何有關(guān)參賽學(xué)校及個人信息入場比賽，不允許攜帶任何通訊及存儲設(shè)備、紙質(zhì)材料等物品進入賽場，賽場內(nèi)提供必需用品。5.所有人員在賽場內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手比賽的行為；6.比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手如因個人原因操作不當造成人身安全事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所耽誤的比賽時間；7.完成競賽任務(wù)期間，不得與其他學(xué)校選手討論，不得旁窺其他學(xué)校選手的操作；8.參賽選手若提前完成任務(wù)，應(yīng)舉手向裁判員示意，申請進行比賽考核，結(jié)束時間由裁判員記錄，但申請比賽考核后不得再進行任何調(diào)試操作；9.完成賽項任務(wù)及交接事宜或競賽時間結(jié)束，應(yīng)到指定地點，待工作人員宣布競賽結(jié)束，方可依次離開，在考場區(qū)域內(nèi)禁止大聲喧嘩，以免影響其他選手。10.遵守賽場紀律，使用文明用語，尊重裁判、工作人員和其他選手，不得辱罵裁判和賽場工作人員，不得打架斗毆；11.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績或取消比賽資格；12.比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場。對不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任，并通報批評；13.在比賽結(jié)束前有時間提醒，裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時間；14.參賽選手不得將競賽記錄單、儀器、設(shè)備和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場。15.參賽隊需按照競賽要求進入考核賽道進行操作，并準確記錄自己的參賽隊的工位號。（四）成績評定1.成績評定方式競賽采用過程評分和結(jié)果評分兩種方式，過程評分主要對設(shè)備安全、設(shè)備使用、團隊協(xié)作、職業(yè)素養(yǎng)進行評判；結(jié)果評分是針對參賽隊員的智能汽車的動作情況進行評判，具體評判標準參照評分細則，在賽項執(zhí)委會領(lǐng)導(dǎo)下，賽項裁判組負責(zé)賽項成績評定工作。2.各組織職責(zé)在賽項執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督組和仲裁組組成的大賽管理組織機構(gòu)。具體職責(zé)如下：（1）檢錄工作人員負責(zé)對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作。檢錄工作由賽項承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實行“裁判長負責(zé)制”，設(shè)裁判長1名，全面負責(zé)賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密裁判：負責(zé)組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進行加密；各賽項加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會根據(jù)賽項要求確定。同一賽項的加密裁判來自不同單位。加密裁判不得參與評分工作。現(xiàn)場裁判：按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判：負責(zé)對參賽隊伍（選手）的比賽任務(wù)完成情況、比賽表現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。（4）監(jiān)督組對裁判組的工作進行全程監(jiān)督，并對競賽成績抽檢復(fù)核。（5）仲裁組負責(zé)接受由參賽隊領(lǐng)隊提出的對裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時反饋復(fù)議結(jié)果。3.成績公布（1）錄入由承辦單位信息員將裁判長提交的賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。（2）審核承辦單位信息員對成績數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項執(zhí)委會審核無誤后簽字。（3）報送由承辦單位信息員將確認的電子版賽項成績信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報送賽項執(zhí)委會和大賽執(zhí)委會辦公室。（4）公布記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公示（各賽項須在賽項指南中明確成績公示方式）。公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁長和監(jiān)督組長在成績單上簽字，并在閉賽式上公布競賽成績。六、技術(shù)規(guī)范指本賽項所屬產(chǎn)業(yè)或覆蓋行業(yè)中已經(jīng)頒布實施、處在有效期內(nèi)的標準與規(guī)范。引用的國際、國家、行業(yè)技術(shù)、職業(yè)資格標準與規(guī)范應(yīng)書寫完整的名稱及代碼；業(yè)內(nèi)公認的設(shè)備使用與操作規(guī)范、操控人員應(yīng)具備的基礎(chǔ)技術(shù)、知識與技能、生產(chǎn)工藝等要求應(yīng)作詳細的描述。1.本賽項遵循以下國際相關(guān)標準，國家相關(guān)標準和行業(yè)相關(guān)標準：序號標準號中文標準名稱1GB/T5337-1985汽車電器、燈具和儀表名詞術(shù)語2LD/T81.1-2006職業(yè)技能實訓(xùn)和鑒定設(shè)備技術(shù)規(guī)范3LD/T82.1-2006職業(yè)維修技能鑒定設(shè)備配置規(guī)范4GB/T28046.1-2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定5GB/T28679-2012汽車零部件再制造裝配6GB/T28169-2011嵌入式軟件C語言編碼規(guī)范7GB/T4458.2-2003機械制圖裝配圖中零、部件序號及其編排方法8GB/T4625-1998螺釘和螺母的裝配工具術(shù)語2.賽項涉及專業(yè)教育教學(xué)要求（1）單片機應(yīng)用程序編寫、燒錄能力。（2）傳感器技術(shù)應(yīng)用能力。（3）識圖裝配、調(diào)試應(yīng)用能力。（4）汽車電子技術(shù)應(yīng)用能力。七、技術(shù)平臺本賽項所用技術(shù)平臺應(yīng)詳實描述設(shè)備的技術(shù)參數(shù)、工裝器具的技術(shù)規(guī)格、軟件版本號等信息。智能汽車比賽技術(shù)平臺功能參數(shù)項目VCU控制資源主控芯片NXPS32K144為主控芯片，S32K系列是一款符合AEC-Q100規(guī)范、基于32位Arm?Cortex?-M4F和Cortex-M0+內(nèi)核的MCU，適用于通用汽車和高可靠性工業(yè)應(yīng)用。主頻112MHz、閃存2MB、靜態(tài)隨機存取256KB、EEPROM64KB，支持浮點數(shù)運算控制器編程編程語言：C語言硬件需求：筆記本電腦Windows7/10系統(tǒng)擴展控制板擴展控制板用于連接myRIO與傳感器、電機之間的功能板。電源輸出：5V電源，12V電源；輸入：按鍵、QTI；輸出：LED燈、數(shù)碼管；控制器電壓典型輸入DC24V(9-36V)，峰值電壓36V控制器通信接口：CAN協(xié)議通訊、3路CAN總線、1路K總線、2路DI驅(qū)動電機額定功率350w，額定電壓:48V；轉(zhuǎn)向電機額定功率60w，額定電壓:24V；制動電機電磁開關(guān)式電機制動，額定電壓:48V；電池電量48V，700WH鋰電池，包含鋰電池及電池管理系統(tǒng)（電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護）續(xù)航里程20km充電時間＜5h充電方式充電器手動充電對外供電48V、24V、12V、5V電氣參數(shù)項目設(shè)計指標工作電壓DC24V（9~36V）工作溫度-40℃~85℃工作濕度0~95%，不結(jié)露存儲溫度-40℃~85℃靜態(tài)電流＜1mA額定功率24/48W（不包含高低邊通道）防護等級IP67重量≤700g控制器尺寸207×150×42mm材料壓鑄鋁外殼裝有防水透氣閥，具有良好的散熱性傳感器參數(shù)序號模塊名稱參數(shù)1移動通信程序編寫供電電壓5V，靜態(tài)電流<20mA；其他的在24V/50mA內(nèi)；LTE3GPPRel.11技術(shù)工作電壓：5V可自動搜索工作頻段也可自行設(shè)置最大下行速率：150Mbps最大上行速率：50Mbps含UMTS/HSPA+的UC20MiniPCle-C模塊支持2,3,4G網(wǎng)絡(luò)可通過UART通信支持外接天線，增加信號強度芯片引腳全部引出方便二次開發(fā)支持SW程序下載和調(diào)試提供外部供電接口2WIFI通信程序編寫無線標準：802.11b/g/n頻率范圍：2.412GHz-2.484GHz外置天線：I-PEX連接器數(shù)據(jù)接口：UART:300bps-460.8bps，以太網(wǎng)：10/100Mbps工作電壓：3.3V工作溫度：-40℃-85℃存儲溫度：-40℃-125℃支持接入點模式和直連模式發(fā)射功率：15-20dBUSB供電和調(diào)試提供外部電源接口3藍牙通訊的實現(xiàn)供電電壓5V，靜態(tài)電流<10mA核心芯片：NS2832工作電壓3.6-6V無線頻率：2.4G支持透傳，主從一體支持UART通信波特率：24000-115200bps模塊常用IO口引出方便外部拓展JATA調(diào)試口引出方便二次開發(fā)內(nèi)置陶瓷貼片天線提供外部供電接口4GPS+IMU（慣導(dǎo)）模塊工作電壓3.3-5V，靜態(tài)電流<40mA核心芯片：ICM42605姿態(tài)測量芯片測量維度：三維加速度、三維角度、三維磁場、氣壓量程：加速度：±16g，陀螺儀：±2000°/s，角度：±180°頻段：BDS/GPS/GLONASS/GALILE/QZSS/SBAS接收通道：三通道射頻可自動搜索工作頻段也可自行設(shè)置支持SIM卡1.8V和3.3V支持2,3,4G網(wǎng)絡(luò)可通過UART/TTL通信波特率1200-115200bps支持外接天線，增加信號強度芯片引腳全部引出方便二次開發(fā)支持SW程序下載和調(diào)試提供外部供電接口5激光雷達模塊采用光磁融合技術(shù)、無刷電機技術(shù)供電電壓12V，靜態(tài)電流<50mA工作電壓3-5V工作頻率：840-960MHZ探測半徑：16m測距分辨率：<0.5m(實測距離的1%)最大輸出功率：+27dB支持UART/TTL通信支持省點、睡眠工作狀態(tài)峰值功耗230mA，平均功耗160mA提供USB接口與PC機通信存儲溫度-45-85℃工作溫度-30-70℃支持SW口程序下載和調(diào)試提供外部電源接口6攝像頭模塊動態(tài)MCAM400攝像頭分辨率：2688*1520攝像：4MP@30fps輸出格式：10-bitRAWRGB信噪比：38.3dB動態(tài)范圍：64.6dB@1xgain敏感度：1900mv/lux-sec工作溫度:-30℃to+85℃穩(wěn)定成像:0℃to+60℃有效焦距：3.3mm等效焦距：26.4mm對角線/水平/垂直最大場視角：135°/110°/80°7屏幕交互模塊嵌入式屏幕，13.3L英寸；屏幕類型：IPS接口：VGA/HDMI/USB屏幕比例：16:9屏幕分辨率：1920*1080亮度：400CD/m2對比度：1000:1工作溫度：-10-60℃功耗：<20w可視角度：89/89/89/898超聲波雷達模塊采用前2后4形式,分區(qū)探測工作電壓：5±0.3V工作電流：300mA最大探測距離：2.5m前探距離：0.3-0.8m后探距離：0.3-2.5m測距精度：0.01m喇叭聲壓級：77-85dB（A）提供接口與控制板通信存儲溫度-30-80℃工作溫度-20-70℃提供外部電源接口9交通信號燈程序的編寫供電電壓12V，靜態(tài)電流<20mA采用芯片：STC15W413AS方便二次開發(fā)與提供外部供電接口序號主要組成技術(shù)參數(shù)平臺1控制部分C51單片機為控制核心C語言編寫的單片機程序筆記本電腦WindowsXP/7系統(tǒng)MCGS觸摸屏2擴展控制板擴展控制板用于連接myRIO與傳感器、電機之間的功能板傳感器輸入接口：超聲波、紅外線、雷達；3標配傳感器紅外線（0-20cm檢測距離）、超聲波（5-100cm檢測距離）、QTI（0-10cm檢測距離）、雷達4網(wǎng)絡(luò)攝像頭像素:30萬；感光元件類型:CMOS；最大分辨率:1280x7205驅(qū)動電機額定電壓：12V帶編碼器；轉(zhuǎn)速：1000r/min（空載）；力矩：2kg.cm6轉(zhuǎn)向電機額定電壓:24V；額定扭矩:3N·m；轉(zhuǎn)動角度:180度，額定電流:1.5A7智能小車本體車體結(jié)構(gòu)：四輪結(jié)構(gòu)；驅(qū)動形式：后置單電機驅(qū)動，機械差速；轉(zhuǎn)向形式：前橋轉(zhuǎn)向；行駛速度：0-10km/h總體尺寸：約120cm*61cm*70cm驅(qū)動功率：500W電量：24V，45AH鋰電池，包含鋰電池及電池管理系統(tǒng)（電量、電流、電壓、溫度、過充、過放、高溫等報警及保護）；電量顯示續(xù)航里程：50km2.比賽工裝器具(賽場提供)（1）電腦桌、操作臺（不小于1.5*2M）（2）主流配置的電腦（WindowsXP/7）（3）帶漏電保護器的電源插排（符合國標）（4）A4紙、簽字筆、掛鐘（5）智能汽車比賽技術(shù)平臺每隊一臺（6）可編程紅綠燈、障礙物錐桶（7）賽道3.需要自帶工具（1）世達內(nèi)六方工具套裝（型號09105）（2）世達螺絲刀套裝（型號09306）（3）斜口鉗6寸（型號70201A）、普通扎帶、萬用表八、成績評定競賽成績評分嚴格按照公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范的原則。由賽項專家組、賽項裁判組提前制定詳細的賽項組織流程、賽項評判細則，整個競賽過程透明公開，按照規(guī)定發(fā)布成績。（一）評分原則競賽項目滿分為100分，各參賽隊成績?yōu)樗膫€競賽模塊成績的總和。其中模塊A“規(guī)范操作與安全管理”、模塊B“智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝”、模塊C“智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試”和模塊D“智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)”的分值占比分別為10%、30%、15%和45%?？偝煽?規(guī)范操作與安全管理+智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝+智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試+智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)。參賽隊的總成績?yōu)橐?guī)范操作與安全管理、智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝、智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試、智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景功能實現(xiàn)四項得分之和，比賽成績按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照完成任務(wù)的時間排名，若競賽成績和完成工作任務(wù)用時均相同時，按智能汽車運行的流暢程度來排序。（二）評分細則賽項評分標準須科學(xué)、合理。闡述要全面、詳細，應(yīng)包括全部競賽環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)考核哪些知識點和技能點、每個知識點和技能點成績?nèi)绾卧u定等。評分標準與賽項的競賽內(nèi)容應(yīng)完全一致。模塊A“規(guī)范操作與安全管理”、模塊B“智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝”、模塊C“智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試”和模塊D“智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)”的分值占比分別為10%、30%、15%和45%。模塊A：規(guī)范操作與安全管理（10%）競賽任務(wù)及要求：工作組織和管理方面主要考核參賽選手在競賽過程中的準時性、操作規(guī)范性、選手與裁判、工作人員在溝通過程中的綜合素質(zhì)。規(guī)范操作與安全管理屬于全程評分，不單獨設(shè)置考核時間。項目具體內(nèi)容評分細則分值規(guī)范操作與安全管理工作空間狀況1.智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺中央位置，以防跌落損壞。（1分）2.工具、儀器合理擺放，要做到三不落地；用過的工具應(yīng)及時歸位。（1分）3.穿戴整齊，禁止穿短褲、裙子、拖鞋參加比賽；（1分）4.合理安全用電，電纜不得跨過通道；（1分）4是否準時比賽日選手應(yīng)按照規(guī)定時間，是否準時到場；（2分）比賽結(jié)束前三十分鐘內(nèi)是否提前退場。（2分）4選手的個人素質(zhì)競賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表現(xiàn)的是否禮貌、態(tài)度是否端正。（2分）2模塊B：智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝（30%）競賽任務(wù)及要求：主要包括機械部件組裝、電器元件及智能駕駛傳感器連接安裝，考察參賽隊員動手組裝能力。裁判組會通過智能汽車械部件組裝完成任務(wù)情況進行評判。項目具體內(nèi)容評分細則分值智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝線控底盤車架總成、前懸總成、后懸總成、驅(qū)動總成、轉(zhuǎn)向總成和制動總成六部分是否安裝正確10中控臺架將鋰電池、VCU、開發(fā)板、GPS+IMU、4G路由器、超聲波雷達編碼器、DC轉(zhuǎn)換器及控制面板是否通過螺栓正確連接在臺面和支架上10上裝總成三大塊玻璃鋼板及一個前防撞梁組成，它們之間是否通過螺栓連接，然后燈具、攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、顯示器和急停按鈕通過過盈配合、螺栓連接是否正確安裝在外殼預(yù)留位置10模塊C：智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試（15%）競賽任務(wù)及要求:傳感器模塊檢測包括傳感器識別、線束連接及功能調(diào)試，考察參賽隊員對傳感器的認識使用水平?；救蝿?wù)包括：直線行駛、智能巡跡、智能避障、識別紅綠燈等裁判組會通過智能汽車的場景完成任務(wù)情況進行評判。每個參賽隊按次序進入場地調(diào)試和接受考核。項目具體內(nèi)容評分細則分值智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試開發(fā)板、激光雷達、攝像頭、超聲雷達、慣導(dǎo)GPS模塊、4G+WIFI模塊、顯示器。子模塊檢測是指借助PC端程序完成各子模塊是否準確連接要求組裝完成后外觀無損傷，結(jié)構(gòu)緊固，且連接正確。5各傳感器模塊正常工作并實現(xiàn)預(yù)期功能參賽隊伍需在規(guī)定時間內(nèi)完成各子模塊的調(diào)試工作，保證各模塊均能正常運轉(zhuǎn)10模塊D：智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)（45%）競賽任務(wù)及要求:智能駕駛需要參賽車輛完成特定狀況下的自動駕駛功能，考察參賽隊員對自動駕駛編程調(diào)試能力，基本任務(wù)包括：車道保持、智能巡跡、紅綠燈識別、車路協(xié)同、斑馬線識別、靜態(tài)避障、動態(tài)避障、限速行駛、停車入庫等。裁判組會通過智能汽車在特定場景下的完成任務(wù)情況進行評判。每個參賽隊按次序進入場地調(diào)試和接受考核。項目具體內(nèi)容評分細則分值智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)車道保持比賽車輛從起點出發(fā)后，需能通過攝像頭準確識別車道線，從而使車輛始終行駛在車道線內(nèi)部，并平順自然行駛，無太多行駛方向的反復(fù)修正。5紅綠燈識別紅綠燈將處于紅燈模式，比賽車輛在識別紅燈后需準確停在停止線之內(nèi)，當裁判將紅燈切換為綠燈時能及時識別，并啟動車輛前行。5車路協(xié)同紅綠燈將處于紅燈模式，但紅燈不朝向車輛，車輛無法通過攝像頭識別，只能通過通信協(xié)議接收紅綠燈狀態(tài)，首先需接收到紅燈信號，在停止線之內(nèi)停車，當裁判將紅燈切換為綠燈時，車輛需能接受綠燈信號，并啟動車輛前行。5斑馬線識別車輛需準確識別斑馬線，并在斑馬線前停車，停車2s后繼續(xù)前進。5識別轉(zhuǎn)向標識車輛行駛到十字路口時，需能夠識別路邊的轉(zhuǎn)向標識從而實現(xiàn)準確轉(zhuǎn)向。5靜態(tài)避障在車道上放置有靜態(tài)障礙物，車輛需能準確識別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進行繞行避障。5動態(tài)避障在車道上布置移動障礙物，或由工作人員充當障礙物，在車輛前方橫穿車道，車輛需識別區(qū)分出動態(tài)障礙物，并實現(xiàn)停車等待，當障礙物離開車道后繼續(xù)前行。5限速行駛在車道上或道路旁設(shè)置限速指示牌，車輛需準確識別限定車速，并按照限定車速行駛。5停車入庫在車道盡頭設(shè)置有停車標志，車輛需準確識別車停標志及停車位，減速行駛并能實現(xiàn)停車入庫操作。5（三）獎項設(shè)置1.賽項設(shè)團體一、二、三等獎。按照競賽總成績由高到低排序，以實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎獲獎比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點后四舍五入）。當總分相同時，取并列名次。2.獲得團體一等獎參賽隊的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，并頒發(fā)榮譽證書。九、賽項安全（一）賽場所有人員（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退競賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動競賽場內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競賽中必須遵守賽場的各項規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止競賽。（四）選手參加實際操作競賽前，應(yīng)由參賽校進行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法處理。（六）參賽隊競賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標識，具體由裁判決定是否符合競賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競賽須知參賽隊須知1.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，隊員因故不能參賽，所在省教育主管部門需出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員，根據(jù)情況可允許隊員缺席比賽。2.各學(xué)校組織代表隊時，須為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。3.參賽隊按照大賽賽程安排，憑賽項組委會頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動。4.參賽隊員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。5.比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守操作過程和相關(guān)準則，保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況做出裁決。6.各學(xué)校代表隊組成后，須制定相關(guān)管理制度，并對所有選手、指導(dǎo)教師進行安全教育。（二）指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊指導(dǎo)教師要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報名、審核后確定，一經(jīng)確定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無效。2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場指導(dǎo)，禁止使用通訊工具。3.各代表隊指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊要堅決執(zhí)行比賽的各項規(guī)定，加強對參賽人員的管理，做好賽前準備工作，督促選手帶好證件和允許自帶的各種工具等。4.參賽選手對裁判等工作人員的工作有異議時，必須在2小時內(nèi)由領(lǐng)隊提出書面報告送交仲裁委員會?？陬^報告或其他人員要求解釋處理，仲裁委員會不予受理。5.對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。6.指導(dǎo)教師應(yīng)認真研究和掌握本賽項比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準備和應(yīng)試準備。7.領(lǐng)隊和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。（三）參賽選手須知1.嚴格遵守技能競賽規(guī)則、技能競賽紀律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護賽場秩序。2.佩帶參賽證件及著工裝進入比賽場地，并接受裁判的檢查。3.進入賽場前須將手機等通訊工具交賽場相關(guān)人員妥善保管。4.嚴格遵守賽事時間規(guī)定，準時抵達檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。5.競賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。6.競賽結(jié)束時間到，應(yīng)立即停止一切競賽內(nèi)容操作，不得拖延競賽時間。7.愛護競賽場所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競賽用儀器設(shè)備。（四）工作人員須知1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時參加檢錄和競賽，如不能按時參賽以自動棄權(quán)處理。2.嚴格時間管理，選手在開賽信號發(fā)出后才能進行技能競賽，競賽過程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時間，一律計算在操作時間內(nèi)，飲用水由賽場統(tǒng)一準備，認真做好服務(wù)工作。3.不允許選手將通訊工具帶入賽場，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消其競賽資格。4.選手提問，經(jīng)允許后，可以提問不清楚的問題，裁判人員須正面回答。5.賽場內(nèi)保持安靜，不準吸煙，負責(zé)各自賽位的裁判員和工作人員不得隨意進入其它賽位。6.如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)向裁判員示意，競賽終止時間由裁判員記錄在案。7.競賽終了信號發(fā)出后，監(jiān)督選手聽從裁判員指揮，待裁判允許后方可離開賽場。8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相應(yīng)證件，著裝整齊，賽場除現(xiàn)場工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進入賽場。9.新聞媒體等進入賽場必須經(jīng)過賽項組委會允許，并且聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。10.各參賽隊的領(lǐng)隊、指導(dǎo)教師以及其他無關(guān)人員未經(jīng)允許一律不得進入賽場；經(jīng)允許進入賽場的人員，應(yīng)遵從賽場相關(guān)工作人員安排,同時遵守賽場規(guī)定和維護賽場秩序，若違反有關(guān)規(guī)定或影響選手競賽的，工作人員有權(quán)將其請出，并給予通報批評。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競賽結(jié)束后2小時內(nèi)提出，超過時效將不予受理。申訴時，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊向相應(yīng)賽項仲裁工作組遞交書面申訴報告。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實敘述。事實依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說明原因。3.賽項仲裁工作組收到申訴報告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進行審查，6小時內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽證會的時間和地點。4.申訴人不得無故拒收處理結(jié)果，不允許采取過激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項仲裁工作組接受由代表隊提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項仲裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。賽項仲裁工作組的裁定為最終裁定。十二、大賽違規(guī)處理規(guī)定（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄虛作假的，報經(jīng)大賽組委會核實批準后，一律取消該選手參賽資格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報批評。（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，其相應(yīng)項成績計為零分：1.競賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者。2.在競賽現(xiàn)場內(nèi)與他人（隊）交頭接耳，或有偷看、暗示等作弊行為者。3.競賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者。4.裁判根據(jù)大賽要求宣布競賽結(jié)束后，仍強行作答或操作者。5.不服從裁判員的裁決，擾亂競賽秩序，影響競賽進程，情節(jié)惡劣者。6.其他違反大賽規(guī)則不聽勸告者。（三）參賽選手如造成競賽使用儀器設(shè)備損壞，視情節(jié)由當事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任；參賽選手不得觸動非競賽用儀器設(shè)備，如造成儀器設(shè)備損壞，由當事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任并通報批評；對惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者，送交司法機關(guān)處理。（四）各代表隊非參賽人員若違反大賽紀律，將視情節(jié)輕重給予警告或通報批評。（五）對違反大賽紀律的裁判員、工作人員，由各項目裁判長報經(jīng)組委會核實批準后，視情節(jié)輕重給予警告或取消其裁判資格并通報所在單位。（六）非大賽工作人員和參賽選手一律不得超越賽場指定的安全范圍，不聽勸阻造成后果者，追求其責(zé)任，并對其所在單位進行通報批評。（七）各參賽隊（選手）須按照大賽規(guī)定和賽題要求遞交競賽成果，禁止在競賽成果上做任何與競賽無關(guān)的標記；除大賽規(guī)定選手填寫的信息外，不能出現(xiàn)透露選手身份的任何信息，否則視為作弊，相應(yīng)賽項的成績?yōu)榱恪＃ò耍﹨①愱牐ㄟx手）參加實踐操作競賽前，應(yīng)穿戴好防護用品并進行安全檢查，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告；裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。未執(zhí)行有關(guān)安全規(guī)程而造成不良后果，由責(zé)任方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；對選手未發(fā)現(xiàn)的安全隱患或違章操作行為，裁判員應(yīng)及時指出并予以糾正，酌情扣除選手實踐操作成績并記錄。附件：競賽樣題附件：競賽樣題2020年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“中鑫教育杯”智能汽車技術(shù)應(yīng)用（高職組）賽項競賽樣題競賽項目滿分為100分，各參賽隊成績?yōu)樗膫€競賽模塊成績的總和。其中模塊A“規(guī)范操作與安全管理”、模塊B“智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝”、模塊C“智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試”和模塊D“智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)”的分值占比分別為10%、30%、15%和45%。總成績=規(guī)范操作與安全管理+智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝+智能汽車傳感器模塊靜態(tài)功能調(diào)試+智能駕駛程序調(diào)試使其具備在規(guī)定的場景內(nèi)完成指定任務(wù)。模塊A：規(guī)范操作與安全管理（10分）任務(wù)一：項目主要內(nèi)容評分細則分值規(guī)范操作與安全管理工作空間狀況1.智能汽車組件擺放整齊，組件放在操作臺中央位置，以防跌落損壞。（1分）2.工具、儀器合理擺放，要做到三不落地；用過的工具應(yīng)及時歸位。（1分）3.穿戴整齊，禁止穿短褲、裙子、拖鞋參加比賽；（1分）4.合理安全用電，電纜不得跨過通道；（1分）4是否準時比賽日選手應(yīng)按照規(guī)定時間，是否準時到場；（2分）比賽結(jié)束前是否無故提前退場。（2分）4選手的個人素質(zhì)競賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表現(xiàn)的是否禮貌、態(tài)度是否端正。（2分）2模塊B：智能汽車車體與控制系統(tǒng)組裝（30分）任務(wù)一、線控底盤（10分）配置要求：線控底盤:車架總成、前懸總成、后懸總成、驅(qū)動總成、轉(zhuǎn)向總成和制動總成六部分構(gòu)成功能實現(xiàn)：車架總成：由矩形鋼焊接成框架，然后在上