《鴻蒙智能互聯(lián)設備開發(fā)（微課版）》 課件 5.1.3 LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程

5.1.3LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程通過本節(jié)學習，您可以：了解LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程內(nèi)核啟動流程如圖所示。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程內(nèi)核啟動流程包含匯編啟動階段和C語言啟動階段兩部分。匯編啟動階段完成CPU初始設置，關閉dcache/icache與MMU，使能FPU及neon，設置MMU建立虛實地址映射，設置系統(tǒng)棧，清理bss段，調(diào)用C語言main函數(shù)等。C語言啟動階段包含OsMain函數(shù)及開始調(diào)度等。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程OsMain函數(shù)用于內(nèi)核基礎初始化和架構、板級初始化等，其整體由內(nèi)核啟動框架主導初始化流程，如圖所示。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程①LOS_INIT_LEVEL_EARLIEST：最早期初始化。不依賴架構，單板以及后續(xù)模塊會對其有依賴的純軟件模塊初始，例如：內(nèi)核Trace模塊初始化。②LOS_INIT_LEVEL_ARCH_EARLY：架構早期初始化。與架構相關，后續(xù)模塊會對其有依賴的模塊初始化，如啟動過程中非必需的功能，建議放到⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH層。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程③LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM_EARLY：平臺早期初始化。與單板平臺、驅動相關，后續(xù)模塊會對其有依賴的模塊初始化，如啟動過程中必需的功能，建議放到⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM層。④LOS_INIT_LEVEL_KMOD_PREVM：內(nèi)存初始化前的內(nèi)核模塊初始化。在內(nèi)存初始化之前需要使能的模塊初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程⑤LOS_INIT_LEVEL_VM_COMPLETE：基礎內(nèi)存就緒后的初始化。此時內(nèi)存初始化完畢，需要進行使能且不依賴進程間通訊機制與系統(tǒng)進程的模塊初始化。⑥LOS_INIT_LEVEL_ARCH：架構后期初始化。與架構拓展功能相關，后續(xù)模塊會對其有依賴的模塊初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程⑦LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM：平臺后期初始化。單板平臺、驅動相關，后續(xù)模塊會對其有依賴的模塊初始化，例如：驅動內(nèi)核抽象層初始化（mmc、mtd）。⑧LOS_INIT_LEVEL_KMOD_BASIC：內(nèi)核基礎模塊初始化。內(nèi)核可拆卸的基礎模塊初始化。例如：VFS初始化。LiteOS-A內(nèi)核態(tài)啟動流程⑨LOS_INIT_LEVEL_KMOD_EXTENDED：內(nèi)核擴展模塊初始化。內(nèi)核可拆卸的擴展模塊初始化。例如：系統(tǒng)調(diào)用初始化、ProcFS初始化、Futex初始化、HiLog初始化、LiteIPC初始化。⑩LOS_INIT_LEVEL_KMOD_TASK：內(nèi)核任務創(chuàng)建。進行內(nèi)核任務的創(chuàng)建（內(nèi)核任務，軟