《無人機飛行操控技術》項目7 無人機維修與保養(yǎng)

項目七

無人機維修與保養(yǎng)《無人機飛行操控技術》DRONES項目引入隨著無人機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，無人機的保有量迅速增多，無人機的維修與保養(yǎng)工作也隨之增加，在整個無人機應用的作業(yè)流程中，該環(huán)節(jié)的重要性不容忽視，無人機維修與保養(yǎng)是保證無人機安全、穩(wěn)定、高效運行的必要措施。掌握無人機的維修與保養(yǎng)，可以增強學生愛護無人機設備的意識，保證設備在整個工作流程中具有良好的工作狀況。學習目標掌握無人機維修與保養(yǎng)的常用工具及功能作用；掌握無人機的維修與保養(yǎng)的注意事項及相關技巧；能夠規(guī)范使用常見的保養(yǎng)工具完成無人機的保養(yǎng)工作； 能夠規(guī)范使用常見的維修工具進行無人機的常見故障處理。思政要點安全是人民幸福和社會發(fā)展的重要基礎，在無人機維修和保養(yǎng)過程中應當始終關注安全隱患，及時發(fā)現(xiàn)并采取措施加以消除。無人機的維修和保養(yǎng)作為無人機飛行安全的重要一環(huán)，需要遵守相關要求和操作標準，做好現(xiàn)場環(huán)境安全保障工作。在職業(yè)教育教學過程中，安全意識教育需要常態(tài)化，培養(yǎng)和提高學生的安全意識，確保學生掌握必要的安全技能并能在實際操作中正確應對安全事故，保障自身的生命財產(chǎn)安全，為職業(yè)教育的健康發(fā)展提供有力的保障。CONTENTS目錄01無人機維修與保養(yǎng)常用工具02無人機維修與保養(yǎng)意事項03無人機的保養(yǎng)04無人機的故障維修無人機維修與保養(yǎng)常用工具01Partone無人機維修與保養(yǎng)常用工具無人機維修與保養(yǎng)工具是指用于維護無人機的各種工具和設備，為了避免損傷零部件，需正確對相關工具進行選擇和操作。常見的無人機維修與保養(yǎng)工具包括以下幾類：01無人機檢修工具02無人機測量工具04無人機保養(yǎng)工具03無人機清潔工具05無人機檢查設備無人機檢修工具扳手是無人機維修與保養(yǎng)中使用頻率較高的必備工具之一。在無人機維修與保養(yǎng)中，扳手起到了旋擰螺絲、螺母和接頭等固定件的作用。當更換、檢修無人機機體、螺旋槳、電動機和傳動系統(tǒng)等部件時，扳手可以用來拆卸舊部件，安裝新部件。扳手在進行無人機維修與保養(yǎng)時，剪刀主要用于修剪線纜、線束和塑料件等部件。特別是在進行線纜、線束的調(diào)整時，剪刀也是必不可少的工具。需要注意的是，在使用剪刀時一定要小心謹慎，避免對無人機及其配件造成不必要的損壞。剪刀無人機檢修工具對于無人機維修人員來說，螺絲刀是必需的工具之一，用途非常廣泛，使用頻率很高，主要用于拆卸和裝配無人機各部件，調(diào)整螺旋槳角度，固定和擰緊各種螺絲等。螺絲刀電鉆在無人機維修中主要用于無人機機身及其他部位進行改裝或者添加器材時進行鉆孔、擴孔、插孔和引孔等場合，可以使維修工作更加快速、輕松、高效、精準。電鉆

無人機檢修工具在無人機維修過程中經(jīng)常需要對無人機電路板上的電子元件或電纜進行連接或修理工作，電烙鐵主要用于進行電子元件的加熱焊接、熔融、烙鐵等工作。此外，電烙鐵還可以用來修補無人機外殼、連接不同類型的金屬部件，甚至可以進行3D打印部件的加熱處理，功能十分多樣。綜上所述，電烙鐵在無人機維修中發(fā)揮著至關重要的作用，是必不可少的工具之一。電烙鐵在無人機維修中，溫度的控制和監(jiān)測非常重要。使用溫度計可以幫助維修人員時刻監(jiān)測無人機各個部位的溫度，確保其溫度在安全范圍內(nèi)。另外，溫度計還用于檢測和調(diào)節(jié)無人機維修過程中各種焊接和連接工具的溫度，減少因加熱溫度過高而導致的焊接不良或損壞部件等風險。溫度計無人機檢修工具膠墊是無人機檢修時使用的一種輔助工具，在無人機檢修中發(fā)揮著重要的作用，可以保護無人機的安全性和維修效果，起到保護無人機表身、防止檢修部件滑動或傾斜及使無人機不受高溫影響等作用。但需要注意的是，應盡量避免橡膠墊在使用過程中對無人機部件造成壓力或損壞，以免影響維修效果或威脅無人機的安全性。橡膠墊鐵錘在無人機檢修中的用途主要有部件拆卸和安裝、構(gòu)筑和調(diào)整缺口、確認關鍵部件的堅固和可靠等，是無人機檢修工具中比較實用的工具之一。在維修無人機的過程中，正確使用鐵錘能提高工作效率，保障無人機維修工作的質(zhì)量和速度。鐵錘無人機檢修工具在無人機檢修中，鉗子的用途非常廣泛。常用于拆卸和安裝小型零件、切割線纜，清理灰塵和污垢等。不過應當注意，不當使用可能會引起部件損壞，從而影響無人機的安全性和使用壽命。鉗子鑷子在無人機檢修中是一種比較精密的工具，可以幫助維修人員進行各種精細的工作。在使用鑷子時，需要特別小心謹慎，以免損傷無人機零件及可能發(fā)生的其他安全問題。鑷子

無人機測量工具熱像儀是一種測量物體表面溫度的工具，被廣泛用于無人機檢修和維護。無人機電子元件長時間工作可能會導致過熱，使用熱像儀可以幫助檢測和定位這些電子元件，幫助維修人員及時定位發(fā)熱源頭并進行修復。02數(shù)字萬用表數(shù)字萬用表是一種用來測量電流、電壓、電阻等電學量的工具，也是一種常用的無人機測量工具。在無人機檢修和維護中，數(shù)字萬用表在測量電壓、電流和電阻，確認電池性能，檢測電動機電阻，確認線路連通性等工作中發(fā)揮著重要作用。01熱像儀無人機測量工具聲學測試儀是一種用于檢測聲音的儀器，可以分析聲音的頻率、振幅、壓力等參數(shù)，并對噪聲來源進行定位。在無人機維修中，聲學測試儀可以幫助工作人員檢測無人機電動機的噪音問題和無人機的飛行噪音，并提供有價值的數(shù)據(jù)和建議，以確保無人機維修保養(yǎng)的順利進行，使無人機保持高水平的運行效率和穩(wěn)定性。02氣體檢測儀氣體檢測儀是一種檢測環(huán)境中各種氣體濃度的儀器，廣泛應用于工業(yè)、化工等行業(yè)。在無人機維修中，氣體檢測儀可以幫助工作人員檢測空氣中的有毒氣體和化學成分，保護無人機維修人員的健康和安全，同時維護無人機和設備的完好性。01聲學測試儀無人機清潔工具高壓水槍可以用于噴射清洗無人機的表面，去除灰塵、沙土、油污等污垢，使無人機保持干凈整潔，從而延長無人機的使用壽命并提高其性能和可靠性。需要注意的是，使用高壓水槍必須具備相關技能和經(jīng)驗，否則會存在一定的安全隱患。高壓水槍罐裝壓縮空氣是一種便攜式的清潔工具，它可以有效地清潔無人機表面，能在較短時間內(nèi)去除塵垢和雜質(zhì)，以達到清潔無人機的效果。同時，使用罐裝壓縮空氣可以避免損傷無人機，提高工作效率和工作質(zhì)量。罐裝壓縮空氣清潔刷是一種高效的無人機清潔工具，適合清潔無人機表面及其角落和其他復雜的區(qū)域，幫助清洗人員保持無人機的衛(wèi)生和清潔，并確保無人機外觀完好，提高無人機運行的安全性和效率。清潔刷無人機清潔工具異丙醇是一種常用的無機化合物，可以用作無人機清潔工具。異丙醇的優(yōu)點在于它不會損傷金屬表面，對塑料、橡膠等材料也具有較好的兼容性。同時，異丙醇的揮發(fā)性很高，可以很快蒸發(fā)干凈，不會在無人機表面留下任何殘留物。因此，異丙醇被廣泛用于清潔無人機內(nèi)外殼和機身表面。需要注意的是，異丙醇是易燃液體，使用時需要注意安全，遠離火源和靜電。同時，異丙醇具有一定的毒性，需要佩戴適當?shù)姆雷o用品，以避免接觸或吸入異丙醇。異丙醇噴霧器可以通過噴霧的形式將霧化液體均勻地噴灑到無人機表面。與傳統(tǒng)的清潔方法相比，使用噴霧器可以更加快速、高效地完成清潔工作，并且可以達到良好的清潔效果。使用噴霧器的過程中需佩戴防護眼鏡、手套等防護裝備，以避免液體噴濺傷害皮膚和眼睛。噴霧器無人機清潔工具紙巾主要是用于無人機的外殼、機身、螺旋槳等部位清潔和除塵。紙巾通常具有去污、抗靜電、防水、無紡布等多種功能，能夠有效地清除無人機表面的灰塵、油污和指紋等，使其保持良好的外觀和性能。紙巾無人機外表的擦拭工作一般需要用到超細纖維布，可以配合異丙醇使用，達到更好的清潔效果。與傳統(tǒng)的清洗布相比，超細纖維布的纖維細度更細，表面積更大，可以更好地吸附灰塵、油污等雜質(zhì)，達到更好的清潔效果。此外，由于超細纖維布的纖維較細，不會在表面留下殘留物或者產(chǎn)生絨球，可以避免對機體表面產(chǎn)生刮擦或劃痕，保持機體的整體外觀和性能。超細纖維布無人機保養(yǎng)工具潤滑劑能夠減少機械零件之間的磨損，保護無人機內(nèi)部的金屬零件免受潮氣、鹽霧、酸雨等腐蝕性環(huán)境的侵蝕，使無人機的機械零件運轉(zhuǎn)更加順暢，降低無人機機械零件間的噪音，使無人機能夠保持良好的工作狀態(tài)，進而延長無人機的使用壽命。潤滑劑電路板清洗劑是無人機保養(yǎng)中必不可少的一部分，無人機內(nèi)部的電路板容易受到灰塵、油污、水蒸氣、汗水等腐蝕性物質(zhì)的影響，導致電路板損壞，而電路板清洗劑能有效地清除臟污物質(zhì)，避免電路故障造成損壞，有效地增加無人機的使用壽命。電路板清洗劑無人機保養(yǎng)工具WD-40是一種多功能的保養(yǎng)劑，在無人機保養(yǎng)中可以用于潤滑無人機的螺旋槳、擺臂、滑軌和鏈條等部件，降低機械零件之間的磨損，還可以對無人機的金屬部件進行保護，防止腐蝕和氧化。此外，WD-40還可以用于清潔和去除無人機表面的灰塵、油污和污垢等，使其保持干凈整潔。WD-40無人機檢查設備數(shù)字視頻測量儀是一種通過數(shù)字圖像處理技術測量和檢測物體尺寸和形狀的儀器。在無人機維修中，數(shù)字視頻測量儀可以檢測無人機零部件的尺寸和形狀誤差，并生成數(shù)字模型，幫助工作人員更好地了解無人機結(jié)構(gòu)，優(yōu)化維修。數(shù)字視頻測量儀設備校準儀是一種用于校準各種設備和儀器量測誤差的工具，在無人機維修過程中起著非常重要的作用，可以幫助工作人員校準各種傳感器設備、數(shù)據(jù)記錄設備、無人機控制設備和附屬設備，提高維修工作的效率和準確性。設備校準儀故障診斷儀用于檢測和診斷無人機的電子、電氣、機械以及各種航空設備的故障，并快速、準確地確定修復措施，提高維修效率和準確性。同時，還可以記錄無人機的維修歷史，為無人機的長期使用提供有價值的數(shù)據(jù)和建議。故障診斷儀無人機維修與保養(yǎng)注意事項02Parttwo無人機維修與保養(yǎng)注意事項確認無人機上所有設備都已斷電或?qū)l(fā)動機關閉。確認斷電無人機維護環(huán)境應遠離火源，周圍無可燃物或其他雜物，并配備滅火設備。防火維護前應對無人機進行清潔，防止灰塵及其他異物在維修過程中進入電氣系統(tǒng)或控制系統(tǒng)，造成設備損壞或線路短路等故障。清潔拆解時，檢查所拆解的零件是否有損傷或異常，并將拆解的零件按所屬部件分開存放，防止零件弄丟。拆解后的零件可采用無水乙醇或有機溶劑擦拭清潔。拆解組裝前確認零件完好且數(shù)量正確，并嚴格按照裝配要求組裝無人機。在多人配合進行組裝作業(yè)時，工作人員應保持密切聯(lián)系。組裝無人機的保養(yǎng)03Partthree無人機機身保養(yǎng)無人機機身保養(yǎng)有助于延長無人機壽命、提高無人機性能、保障無人機安全、降低維修成本，無人機機身保養(yǎng)應保持定期性、專業(yè)性和及時性，最大程度地發(fā)揮無人機的使用效益。如果保養(yǎng)不及時，則會對無人機飛行造成阻力，從而降低飛行性能，甚至可能會對電子元器件造成損壞，使無人機出現(xiàn)故障并降低無人機的使用壽命。①檢查無人機機身螺絲是否出現(xiàn)松動，機身結(jié)構(gòu)和機臂是否出現(xiàn)裂痕破損。②檢查減震球外層是否有變硬或者開裂等老化現(xiàn)象。③檢查GPS上方以及每個起落架的天線位置是否貼有影響信號的物體。④無人機機身通常配有散熱孔，這些孔洞容易受腐蝕，必須定期進行保養(yǎng)和清潔。⑤雨水或沙塵等是無人機最主要的腐蝕因素，容易侵入無人機內(nèi)部，對其造成嚴重損害，盡量避免在沙土或者碎石等存在有小顆粒的環(huán)境下起飛。⑥不建議在雨雪天或者霧氣較大的天氣使用無人機，防止造成無人機的機身、電動機和電子設備損壞。機身檢查保養(yǎng)技巧無人機螺旋槳保養(yǎng)螺旋槳是無人機中耗能較為顯著的零部件之一，視覺誤差或操縱不當可能會造成無人機與障礙物碰撞，進而導致螺旋槳裂痕或缺口等問題出現(xiàn)。若出現(xiàn)嚴重的損傷，則必須及時更換新的螺旋槳。因而無人機螺旋槳需要特別注重保養(yǎng)，尤其是對于新手來說，其消耗更加嚴重，需要更多地留意，如圖所示為操作人員正在進行無人機螺旋槳保養(yǎng)。①檢查螺旋槳葉片是否有裂痕、斷裂、變形、松動等情況，如果有，應及時修復或更換。②檢查螺旋槳葉片是否有異物卡在上面，如果有，應及時清理。③檢查螺旋槳固定螺母是否緊固，是否有松動情況，如果有，應及時調(diào)整。④檢查螺旋槳旋轉(zhuǎn)時是否有異響，如果有，應進行進一步的檢查。⑤可折疊槳的折疊定位部分中的鋼珠若沾水或長時間暴露在濕度較高的空氣中會生銹，建議每月進行一次保養(yǎng)。螺旋槳檢查保養(yǎng)技巧無人機電動機保養(yǎng)無人機電動機是無人機的核心部件之一，長期使用必然會出現(xiàn)磨損和老化現(xiàn)象。因此，無人機電動機保養(yǎng)十分必要，定期進行電動機保養(yǎng)可以保證無人機的穩(wěn)定運行，提升無人機的性能和續(xù)航能力，保障飛行安全，提升用戶體驗。①及時清除電動機機座外部的灰塵、淤泥。若使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。②檢查和清理電動機接線處。檢查接線盒接線螺絲是否松動。③檢查各固定部分螺絲，將松動的螺母擰緊。④檢查電動機轉(zhuǎn)動是否合格。用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡阻、竄軸和異常響聲，同時檢查電動機上各部件是否完備。⑤通電后發(fā)現(xiàn)某個電動機不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速很低，或有異常響聲，應立即斷電。若通電時間較長，極有可能燒毀電動機，甚至損壞控制電路。⑥為保持軸承良好的潤滑性，需每隔一個月在電動機軸承縫隙處滴入1-2滴潤滑油，防止軸承生銹。電動機檢查保養(yǎng)技巧無人機遙控器保養(yǎng)無人機遙控器是無人機飛行的關鍵部件，負責控制無人機的姿態(tài)、飛行方向和速度等。無人機遙控器的基本裝置包括開關鍵、遙控天線、搖桿等。此外，設計人員會根據(jù)無人機的具體應用和功能而設計不同的按鍵，但是其基本結(jié)構(gòu)大致相同。為了確保無人機的安全飛行、延長遙控器的使用壽命，提高無人機操控體驗，需要對遙控器進行保養(yǎng)，使其隨時保持最佳工作狀態(tài)。①不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器。②避免讓遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。③檢查遙控器天線是否有損傷，遙控器掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常。遙控器檢查保養(yǎng)技巧無人機云臺和相機保養(yǎng)云臺是無人機安裝、固定和控制相機運動的設備。通常無人機云臺都具有3個自由度，即繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)。每個軸心都裝有電動機，當無人機傾斜時，會配合陀螺儀給相應的云臺電動機施加反方向的動力，防止相機跟隨無人機傾斜，從而避免相機抖動。如果無人機的云臺和相機出現(xiàn)故障，就會導致航拍出現(xiàn)異常。所以，日常的保養(yǎng)就顯得十分必要。①使用一段時間后，檢查排線是否正常連接。②金屬接觸點是否氧化或者無損（可用橡皮擦清潔）、云臺快拆部分是否松動、風扇噪音是否正常。③相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。④系統(tǒng)通電之后，檢查云臺電動機運轉(zhuǎn)是否正常。云臺和相機檢查保養(yǎng)技巧起落架減震圈保養(yǎng)無人機起落架減震圈是一種重要的零部件，它能有效減少無人機降落時的沖擊力和振動，保護機身和其他設備不受損壞。因此，定期維護和保養(yǎng)無人機起落架減震圈是極其必要的。①起落架減震圈應定期清洗，以除去積塵或雜質(zhì)，保持表面清潔。清潔時應使用柔軟的刷子或干凈的布，以避免對減震圈造成損傷。②起落架減震圈清潔應使用專門的清洗劑，避免使用酸堿性強的清洗劑、砂紙科技產(chǎn)品等。③起落架減震圈應涂抹一層防腐劑，以保護其在氣候和天氣變化中的表現(xiàn)和性能。④發(fā)現(xiàn)減震圈涂層發(fā)生老化脫落時，應及時涂抹保養(yǎng)劑，以延長材料使用壽命。⑤在選擇涂層保養(yǎng)劑時，應根據(jù)無人機的作業(yè)條件、氣候環(huán)境來選購，以確保效果。⑥起落架減震圈表面應定期進行檢查，對磨損或撕裂的部位，必須及時更換以保證其正常運作。⑦起落架減震圈應儲存在干燥、溫度適宜的地方，注意防潮和防曬。⑧遲滯是減震圈在受力時發(fā)生的一種現(xiàn)象，會導致減震性能大幅下降。若發(fā)現(xiàn)此類問題，應及時進行維修或更換。起落架減震圈檢查保養(yǎng)技巧無人機的故障維修04Partfour無人機的故障維修無人機故障會嚴重威脅到人員和無人機的安全，當發(fā)生無人機故障時，首先應根據(jù)故障類型進行分析，確定故障原因并進行逐步排除。對于一些需要專業(yè)技能或經(jīng)驗維修的故障，建議尋求專業(yè)維修幫助或向制造商或經(jīng)銷商咨詢。無人機的常見故障主要包括以下幾類：1.電池無法充電或電池電量快速下降2.室外GPS定點懸停時飄移3.定點畫圈且有發(fā)散趨勢4.GPS定點時不受控制飛遠5.空中自由落體6.飛行或者懸停時機體晃動7.起飛側(cè)傾8.無法起飛，即使油門推滿也無法離地9.自動返航無人機的故障維修處理方法：首先需檢查電池是否損壞或老化，若有問題則需更換新電池。其次，檢查充電器和電池充電口是否干凈，對存在污垢進行清理。最后，檢查充電器是否符合要求，使用正確的電源適配器進行充電。電池無法充電或電池電量快速下降處理方法：GPS定點懸停時漂移一般有以下原因：一是環(huán)境因素，無人機在高樓等GPS信號遮擋的環(huán)境下，GPS信號較差，會出現(xiàn)GPS定點懸停時發(fā)生漂移的現(xiàn)象，需避免在高樓或密集樹林等場所飛行；二是GPS元器件本身的原因，GPS故障或硬件和算法優(yōu)化較差時，會出現(xiàn)GPS定點懸停漂移的現(xiàn)象，可嘗試更換GPS天線；三是傳感器故障，需進行傳感器校準，檢查傳感器是否有損壞，更換有問題的部件。室外GPS定點懸停時飄移

無人機的故障維修處理方法：一般是指南針受到干擾，可通過校準指南針解決。若不能解決，應注意指南針數(shù)據(jù)，當校準幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值，則需注意環(huán)境問題，如果僅僅只是在這個區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常，一般是當?shù)氐沫h(huán)境干擾大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常時，一般是指南針硬件故障，需要維修或更換。定點畫圈且有發(fā)散趨勢處理方法：檢查無人機的遙控器是否能夠正常操控無人機，如果無法操控，可以嘗試重新配對遙控器與無人機。若仍無法通過遙控器操控無人機，可以嘗試通過手持設備上的APP或者地面控制站來遙控控制無人機。完全不受控制飛遠一般是指南針受到嚴重干擾，導致無人機無法辨別自己的方位，如圖7-19所示，此時需切換到姿態(tài)模式或定高模式掌握無人機控制權(quán)，將無人機飛回降落，校準無人機的指南針并排查指南針故障。GPS定點時不受控制飛遠

無人機的故障維修處理方法：當無人機出現(xiàn)空中自由落體時，需先考慮無人機電池電量不足或電池故障，應立即將其降落并更換電池。如果是無人機失去信號導致，則要嘗試重新與遙控器或者地面控制站進行連接，如果無法重新連接，嘗試使用自動返航功能或其他應急措施立即將無人機降落?？罩凶杂陕潴w處理方法：無人機飛行或者懸停時機體晃動通常是由多種原因?qū)е碌?，大致包括以下幾種：一是確定無人機的姿態(tài)，如果無人機水平飛行時機體抖動，則需要檢查無人機的姿態(tài)傳感器是否正常，如有問題需更換；二是檢查無人機的螺旋槳是否有損壞或變形，如果有則更換新的螺旋槳；三是檢查無人機的飛控板是否有故障，如有問題需要更換新的飛控板