仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院《機(jī)器人基礎(chǔ)原理》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于承受較大軸向載荷的軸，一般應(yīng)采用哪種軸向固定方式？（）A.軸肩與軸環(huán)B.彈性擋圈C.圓螺母D.緊定螺釘2、在數(shù)控加工中，要加工一個(gè)復(fù)雜的曲面零件，應(yīng)選用哪種數(shù)控機(jī)床？A.數(shù)控車床B.數(shù)控銑床C.加工中心D.線切割機(jī)床3、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以4、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm5、在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，以下哪種措施不能有效地減小振動(dòng)？（）A.增加阻尼B.降低系統(tǒng)剛度C.改變質(zhì)量分布D.安裝減振器6、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm7、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N8、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請(qǐng)問螺母的移動(dòng)速度是多少？A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min9、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是10、對(duì)于一個(gè)需要承受沖擊載荷的機(jī)械零件，應(yīng)選用的材料是（）A.鑄鐵B.鑄鋼C.低碳鋼D.中碳鋼11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種密封方式適用于高速旋轉(zhuǎn)軸的密封？（）A.氈圈密封B.唇形密封圈C.機(jī)械密封D.迷宮密封12、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)簡單、成本低？（）A.整體式滑動(dòng)軸承B.剖分式滑動(dòng)軸承C.自動(dòng)調(diào)心滑動(dòng)軸承D.多油楔滑動(dòng)軸承13、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí)，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是14、對(duì)于一個(gè)需要承受重載且有沖擊的機(jī)械零件，應(yīng)選用哪種材料？A.40CrB.Q235C.HT200D.60Si2Mn15、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.516、在機(jī)械制造工藝中，以下哪種加工方法屬于特種加工？（）A.電子束加工B.離子束加工C.超聲波加工D.以上都是17、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的預(yù)緊可以提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度和承載能力。常用的預(yù)緊方法有：A.增加軸承內(nèi)圈與軸的過盈配合B.安裝時(shí)使軸承內(nèi)、外圈產(chǎn)生軸向相對(duì)位移C.用彈簧壓緊軸承D.以上都是19、在機(jī)械制造工藝過程中，為了保證零件的加工精度和表面質(zhì)量，需要安排合理的加工順序。以下哪種原則通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是20、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的耐用度，應(yīng)選用哪種刀具材料？A.高速鋼B.硬質(zhì)合金C.陶瓷D.金剛石二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造中的材料成型技術(shù)，如鑄造、鍛造、焊接等，分析其工藝過程、優(yōu)缺點(diǎn)和適用的零件類型。2、（本題10分）詳細(xì)論述在機(jī)械制造工藝中，機(jī)械加工表面質(zhì)量的含義和影響因素，如表面粗糙度、表面層物理力學(xué)性能等，以及如何提高表面質(zhì)量。3、（本題10分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋表面粗糙度參數(shù)的選擇原則。如何根據(jù)零件的工作條件和功能要求確定合適的表面粗糙度值？4、（本題10分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行珩磨加工的內(nèi)孔，闡述珩磨的工藝特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。三、繪圖題（本大題共