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頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念一、正弦交流電的三要素
二、相位差
三、有效值
4.2正弦交流電的相量表示法一、復(fù)數(shù)的兩種表示形式及四則運(yùn)算復(fù)習(xí)
二、相量代表正弦交流電
4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
一、R、L、C的電壓、電流關(guān)系的相量形式
二、KCL、KVL相量形式
4.4阻抗與導(dǎo)納一、阻抗與導(dǎo)納概念
二、阻抗和導(dǎo)納的串聯(lián)與并聯(lián)等效
三、阻抗串聯(lián)模型和并聯(lián)模型的等效互換4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析
二、網(wǎng)孔、節(jié)點(diǎn)分析法用于正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
一、串、并、混聯(lián)電路的分析三、等效電源定理用于正弦穩(wěn)態(tài)電路分析第4章正弦穩(wěn)態(tài)電路分析回本章目錄(本章共122頁(yè))P59P3P14P24P38點(diǎn)擊目錄中各節(jié)后頁(yè)碼即可打開該節(jié)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-2
頁(yè)第4章正弦穩(wěn)態(tài)電路分析4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率一、基本元件的功率和能量二、一端口網(wǎng)絡(luò)的功率三、功率因數(shù)的提高4.7正弦穩(wěn)態(tài)電路中的功率傳輸一、減小損耗和高效傳輸問(wèn)題
二、最大功率傳輸問(wèn)題
4.8三相交流電路概述一、三相電源二、對(duì)稱三相電路的計(jì)算三、不對(duì)稱三相電路的計(jì)算回本章目錄點(diǎn)擊目錄中各節(jié)后頁(yè)碼即可打開該節(jié)P70P95P104下一頁(yè)前一頁(yè)第4-3
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念一、正弦交流電的三要素
按正弦(余弦)規(guī)律變化的電壓、電流稱為正弦電壓、電流,統(tǒng)稱為正弦量(正弦波或正弦交流電)。這里采用cos函數(shù)為表示正弦量的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)。周期信號(hào)(函數(shù))定義:每隔一定的時(shí)間T,信號(hào)完成一個(gè)循環(huán)的變化。用數(shù)學(xué)函數(shù)式表示為
(4.1-1)周期:周期信號(hào)完成一個(gè)循環(huán)所需要的時(shí)間T稱為周期。頻率:周期信號(hào)在單位時(shí)間內(nèi)完成的循環(huán)次數(shù)稱為頻率,用f表示。頻率的單位是赫茲(Hz)。
頻率與周期的關(guān)系為(4.1-2)正弦周期信號(hào):
正弦周期電流、電壓是時(shí)間的函數(shù),二者分別表示為(4.1-3)
(4.1-4)赫茲
由以上兩式不難看出,不同的時(shí)刻,電流、電壓的數(shù)值不同。所以,函數(shù)表達(dá)式也稱為瞬時(shí)值表示式。例如,t1時(shí)刻的電流值就是將t=t1代入(4.1-3)式求得的函數(shù)值
由已知函數(shù)表達(dá)式可畫出函數(shù)圖形,圖4.1-1(a)就是式(4.1-3)的函數(shù)圖形,稱為電流i的波形。圖4.1-1正弦電流波形與參考方向4.1正弦交流電的基本概念下一頁(yè)前一頁(yè)第4-4
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頁(yè)退出4.1正弦交流電的基本概念
參考方向:由波形圖可以看出電流的瞬時(shí)值有時(shí)為正值,有時(shí)為負(fù)值。電流數(shù)值的正與負(fù)在設(shè)定參考方向的條件下才有意義,因此對(duì)正弦電流也必須設(shè)定參考方向。
若設(shè)定了正弦電流的參考方向,如圖(4.1-1)(b)所示,就可根據(jù)正弦電流的表示式或波形圖來(lái)確定其實(shí)際方向:例如圖4.1-1(a)中,在t=0~t1時(shí)間區(qū)間電流值為正值,說(shuō)明在這段時(shí)間區(qū)間電流的實(shí)際方向與圖(b)所設(shè)i的參考方向一致;而在t=t1~t2時(shí)間區(qū)間電流值為負(fù)值,說(shuō)明在該段時(shí)間區(qū)間電流的實(shí)際方向與所設(shè)參考方向相反。
觀察式(4.1-3)看正弦交流電三要素1、振幅Im:正弦電流i在整個(gè)變化過(guò)程中能達(dá)到的最大值。
2、初相位ψi:(ωt+ψi)稱為電流i的瞬時(shí)相位角,單位可用弧度(rad)或度(o)來(lái)表示。t=0時(shí)的瞬時(shí)相位即是初始相位。初相與所選的時(shí)間起點(diǎn)有關(guān)。如果用余弦函數(shù)表示的正弦量的正最大值發(fā)生在時(shí)間起點(diǎn)(t=0)之前,如圖4.1-1(a)所示,則ψi為正值;如果正最大值發(fā)生在時(shí)間起點(diǎn)之后,則ψi為負(fù)值。習(xí)慣規(guī)定初相角的絕對(duì)值在0~π之間,即|ψi|≤πrad或|ψi|≤180o。
3、角頻率ω:?jiǎn)挝粫r(shí)間正弦量變化的弧度數(shù)。單位是弧度/秒(rad)。
正弦量變化一周,瞬時(shí)相位變化2π弧度,有
(4.1-5)回本章目錄下一頁(yè)前一頁(yè)第4-6
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念
綜上所述,如果已知一個(gè)正弦信號(hào)的振幅、角頻率(或頻率)和初相,那么它的數(shù)學(xué)表達(dá)式或波形圖就可以完全確定下來(lái)。所以把振幅、角頻率(或頻率)和初相稱為正弦信號(hào)的三要素。
例4.1-1
圖4.1-2(a)為正弦穩(wěn)態(tài)二端電路,電流i(t)的參考方向如圖中所標(biāo)。已知i(t)=100cos(2πt-π/4)mA,試?yán)L出i(t)的波形,求出t=0.5s,1.25s時(shí)電流的瞬時(shí)值,并說(shuō)明上述時(shí)刻電流的實(shí)際方向。圖4.1-2例4.1-1用圖解由已知的i(t)表達(dá)式求得:Im=100mA,ω=2πrad/s,ψi
=-π/4。
畫i(t)波形時(shí),縱坐標(biāo)是i,橫坐標(biāo)可以是t(單位為秒),也可以是ωt(單位為弧度)。
i(t)波形如圖4.1-2(b)所示。
將t=0.5s,1.25s分別代入i(t)表達(dá)式中,求得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-7
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念因t=0.5s時(shí)求得的電流值為負(fù)值,故該時(shí)刻電流的實(shí)際方向與圖中所標(biāo)i(t)的參考方向相反;在t=1.25s時(shí)求得的電流值為正值,顯然該時(shí)刻電流的實(shí)際方向與參考方向相同。例4.1-2
已知正弦電壓的波形如圖4.1-3所示,試寫出u(t)的函數(shù)表達(dá)式。圖4.1-3例4.1-2用圖解
由已知的u(t)波形圖求得三要素。
振幅:Um=100V(波形峰值)
周期為(兩峰值之間的時(shí)間間隔)角頻率為初相ψ的絕對(duì)值為
(t1為距縱軸最近的最大值對(duì)應(yīng)的時(shí)間)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-8
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念考慮波形距縱軸最近的最大值在坐標(biāo)原點(diǎn)的左邊,所以初相角為正,即ψ=π/4rad。
將求得的振幅、角頻率、初相代入式(4.1-4)得
二、相位差顧名思義,相位差就是二正弦量相位之差。假設(shè)兩個(gè)正弦電壓分別為它們的相位之差稱為相位差,用φ表示,即
(4.1-6)時(shí)間t的函數(shù),稱瞬時(shí)相位差。
正弦信號(hào)激勵(lì)下的線性時(shí)不變漸近穩(wěn)定電路中各處的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)都是與激勵(lì)源具有相同角頻率的正弦函數(shù)。今后遇到的大量的相位差計(jì)算問(wèn)題都是同頻率正弦量相位差的計(jì)算。將ω1=ω2=ω代入式(4.1-6),得此時(shí)的相位差為下一頁(yè)前一頁(yè)第4-9
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念(4.1-7)兩個(gè)同頻率正弦量的相位差等于它們的初相之差。
在同頻率正弦量相位差計(jì)算中還經(jīng)常遇到下列四種特殊情況:(1)若φ=ψ1-ψ2=0,即ψ1=ψ2,則稱u1(t)與u2(t)同相,如圖4.1-4(a)所示。這時(shí)u1(t)與u2(t)同時(shí)到達(dá)最大值,同時(shí)到達(dá)零值,同時(shí)到達(dá)最小值。圖4.1-4同頻率相位差的四種情況(2)若φ=ψ1-ψ2>0,即ψ1>ψ2,則稱u1(t)超前u2(t),或稱u2(t)滯后u1(t)。假設(shè)ψ1>0,ψ2<0,u1(t),u2(t)的波形如圖4.1-4(b)所示。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-10
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念(3)若φ=ψ1-ψ2=±π,則稱u1(t)與u2(t)反相。當(dāng)u1(t)到達(dá)最大值時(shí),u2(t)到達(dá)最小值,波形如圖4.1-4(c)所示。(4)若φ=ψ1-ψ2=±π/2,則稱u1(t)與u2(t)正交,波形如圖4.1-4(d)所示。圖中的波形是取φ=ψ1-ψ2=-π/2時(shí)畫出的。
例4.1-3
同頻率的兩個(gè)正弦電壓分別為試求它們的相位差φ,并說(shuō)明兩電壓超前、滯后的情況。解由u1(t)、u2(t)的函數(shù)表達(dá)式可知:
ψ1=75°,ψ2=-30°
所以相位差φ=ψ1-ψ2=75°-(-30°)=105°
說(shuō)明:電壓u1(t)超前電壓u2(t)105°,或說(shuō)u2(t)滯后u1(t)的角度為105°。例4.1-4
同頻率正弦電壓、電流分別為試求相位差φ,并說(shuō)明兩正弦量相位超前、滯后情況。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-11
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念解此例欲說(shuō)明:(1)兩正弦量的相位比較時(shí),不僅兩電壓之間或兩電流之間可以進(jìn)行相位比較,正弦電壓與電流之間亦可進(jìn)行相位比較。
(2)對(duì)于求相位差,要求兩正弦量的函數(shù)形式應(yīng)化為一致(例如統(tǒng)一化為本書選用的余弦函數(shù)表示形式)。(3)各正弦量的初相角要用統(tǒng)一的單位。
這樣,本例中電流i(t)應(yīng)改寫為i(t)=5cos(ωt+40°-90°)=5cos(ωt-50°)mA電壓u(t)改寫為
u(t)=20cos(ωt+60°)V顯然
ψu(yù)=60°,ψi=-50°所以相位差
φ=ψu(yù)-ψi=60°-(-50°)=110o
由計(jì)算得到的φ值可以判定:電壓u(t)超前電流i(t)的角度為110°,或說(shuō)電流i(t)滯后電壓u(t)的角度為110°。三、有效值
在電路分析中,不僅需要了解正弦信號(hào)各瞬時(shí)的數(shù)值,而且更關(guān)注它們的平均效果。業(yè)內(nèi)人士用稱做有效值的物理量來(lái)表征這種效果。正弦信號(hào)的有效值是從能量等效的角度定義的。
如圖4.1-5(a)、(b)所示,令正弦電流i和直流電流I分別通過(guò)兩個(gè)阻值相等的電阻R,如果在相同的時(shí)間T(T為正弦信號(hào)的周期)內(nèi),兩個(gè)電阻消耗的能量相等,那么定義該直流電流的值為正弦電流i的有效值,記為I。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-12
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念圖4.1-5定義有效值用圖由圖4.1-5(a)可知,電阻R消耗的功率為
T時(shí)間內(nèi)消耗的能量為
(4.1-8)由圖4.1-5(b)可知,電阻R消耗的功率為T時(shí)間內(nèi)消耗的能量為(4.1-9)令式(4.1-8)與式(4.1-9)相等,即解得(4.1-10)正弦電流的有效值I是正弦電流函數(shù)i(t)的平方在一個(gè)周期內(nèi)的平均值再取平方根,所以有效值也稱為方均根值。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-13
頁(yè)4.1正弦交流電的基本概念類似地,可得正弦電壓的有效值為(4.1-11)說(shuō)明:(1)式(4.1-10)和式(4.1-11)不僅適用于正弦信號(hào),而且也適用于任何波形的周期電流和周期電壓。(2)若將正弦電流的表達(dá)式代入(4.1-10)式,得同理,可得正弦電壓的有效值與振幅值的關(guān)系為(4.1-12)(4.1-13)只適用于正弦交流電流、電壓!下一頁(yè)前一頁(yè)第4-14
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法
在分析線性時(shí)不變電路的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)時(shí),經(jīng)常遇到正弦信號(hào)的代數(shù)運(yùn)算和微分、積分運(yùn)算,利用三角函數(shù)關(guān)系進(jìn)行正弦信號(hào)的這些運(yùn)算相當(dāng)麻煩。為此,借用復(fù)數(shù)表示正弦信號(hào),從而使正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析和計(jì)算得到簡(jiǎn)化。一、復(fù)數(shù)的兩種表示形式及四則運(yùn)算復(fù)習(xí)1、復(fù)數(shù)的兩種表示
代數(shù)型
指數(shù)型2、復(fù)數(shù)的四則運(yùn)算
圖4.2-1復(fù)數(shù)的幾何表示對(duì)復(fù)數(shù)進(jìn)行加、減運(yùn)算時(shí)使用復(fù)數(shù)的代數(shù)型,實(shí)部加、減實(shí)部,虛部加、減虛部。對(duì)復(fù)數(shù)進(jìn)行乘、除運(yùn)算時(shí)使用復(fù)數(shù)的指數(shù)型,模值相乘、除,輻角相加、減。提醒!若遇兩指數(shù)型表示的復(fù)數(shù)相加、減,應(yīng)先將兩復(fù)數(shù)由指數(shù)型化為代數(shù)型,然后再進(jìn)行加、減運(yùn)算。若遇代數(shù)型表示的兩復(fù)數(shù)相乘、除,應(yīng)先將兩復(fù)數(shù)由代數(shù)型化為指數(shù)型,然后再進(jìn)行乘、除運(yùn)算。(4.2-1)(4.2-2)
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頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法二、相量代表正弦交流電
歐拉公式令代入歐拉公式,有則復(fù)值函數(shù)Imej(ωt+ψi)亦可應(yīng)用歐拉公式展開,即(4.2-3)顯然,上式的左端即是復(fù)值函數(shù)的指數(shù)函數(shù)形式,右端即是復(fù)值函數(shù)的代數(shù)函數(shù)形式。一個(gè)復(fù)數(shù)可幾何表示為復(fù)平面上的一個(gè)靜矢量(不隨時(shí)間動(dòng)),如圖4.2-1中的復(fù)數(shù)A。一個(gè)復(fù)值函數(shù)在復(fù)平面上可以用一個(gè)旋轉(zhuǎn)矢量表示,如圖4.2-2所示。假設(shè)某正弦電流為(4.2-4)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-16
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法由上式可看出電流i(t)與復(fù)值函數(shù)Imej(ωt+ψi)存在著對(duì)應(yīng)關(guān)系,換句話說(shuō),能找到Imej(ωt+ψi),取實(shí)部就得i(t)。雖然它們二者不是相等的關(guān)系,但卻有著確定的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在各種運(yùn)算中可以用Imej(ωt+ψi)作為i(t)的“全權(quán)”代表??紤]同頻率的旋轉(zhuǎn)矢量它們逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角速度是一樣的,所以無(wú)論何時(shí),各旋轉(zhuǎn)矢量的相對(duì)位置不變,再聯(lián)系3.6節(jié)給出的重要結(jié)論,今后我們遇到的大都是同頻率正弦電流、電壓的計(jì)算問(wèn)題,這種情況可以把“全權(quán)代表”簡(jiǎn)化,即“大家”都不必旋轉(zhuǎn)了就用各自開始時(shí)刻的位置(t=0)的矢量作為各自的“全權(quán)”代表參予各種運(yùn)算,即將式(4.2-4)進(jìn)一步改寫為(4.2-5)式中
(4.2-6)為了把這樣一個(gè)代表正弦量的復(fù)數(shù)與一般的復(fù)數(shù)相區(qū)別,將它稱作相量,并在符號(hào)上方加一點(diǎn)以示區(qū)別。
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頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法
是復(fù)數(shù),它的模正好是正弦電流的振幅,輻角是正弦電流的初相位,這正是我們感興趣的正弦信號(hào)的兩個(gè)要素。把它幾何表示在復(fù)平面上,稱為相量圖,如圖4.2-3所示。對(duì)于任意時(shí)刻t,旋轉(zhuǎn)相量與實(shí)軸的夾角為(ωt+ψi),它在實(shí)軸上的投影正好是正弦電流i(t)=Imcos(ωt+ψi)在這一瞬間的值。式(4.2-5)中的ejωt稱為旋轉(zhuǎn)因子,它的模值為1,輻角ωt隨時(shí)間成正比增加。乘以ejωt
表示式
是一個(gè)隨時(shí)間t旋轉(zhuǎn)的相量。
如果把這個(gè)旋轉(zhuǎn)相量在實(shí)軸上的投影按照時(shí)間逐點(diǎn)描繪出來(lái),就得到一條余弦曲線,如圖4.2-4所示。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-18
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法上述幾何意義用公式表示,就是取旋轉(zhuǎn)相量的實(shí)部得到正弦電流,即
當(dāng)旋轉(zhuǎn)相量旋轉(zhuǎn)一周時(shí),余弦曲線正好變化一周。也就是說(shuō),旋轉(zhuǎn)相量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角速度ω就是正弦信號(hào)的角頻率。用類似方法可以說(shuō)明旋轉(zhuǎn)相量在虛軸上的投影為正弦曲線。
同樣地,正弦電壓可表示為
式中(4.2-7)稱為電壓相量。說(shuō)明:(1)今后,只要已知正弦信號(hào)就可以直接寫出它的相量。反之,若已知代表正弦信號(hào)的相量,也可直接寫出它的時(shí)間函數(shù)表達(dá)式,其中取實(shí)部的過(guò)程可以省去。例如,已知角頻率為ω的電流相量寫電流時(shí)間函數(shù)
這里用雙向箭頭符號(hào),不能寫等號(hào)!下一頁(yè)前一頁(yè)第4-19
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法再如,已知電壓時(shí)間函數(shù)寫相量(2)相量與正弦信號(hào)之間只能說(shuō)是存在對(duì)應(yīng)關(guān)系,或變換關(guān)系,不能說(shuō)相量等于正弦量。相量必須乘以旋轉(zhuǎn)因子ejωt并取實(shí)部后才等于所對(duì)應(yīng)的正弦信號(hào)。
(3)相量與物理學(xué)中的向量是兩個(gè)不同的概念。相量是用來(lái)代表時(shí)間域中的正弦量,而向量是表示空間內(nèi)具有大小和方向的物理量(如力、電場(chǎng)強(qiáng)度等)。(4)相量也可用正弦量有效值與初相構(gòu)成的復(fù)數(shù)來(lái)表示,即(4.2-9)例4.2-1
試寫出下列各電流的相量,并畫出相量圖:(1)i1(t)=5cos(100πt+60°)A
(2)i2(t)=10sin(100πt+30°)A(3)i3(t)=-4cos(100πt+45°)A
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頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法
解
(1)
(2)由于本書規(guī)定1∠0°代表cos(ωt)作參考相量,所以決定初相角時(shí)應(yīng)先把正弦函數(shù)(sin)變?yōu)橛嘞液瘮?shù)(cos)后再確定。故本例i2(t)應(yīng)改寫為i2(t)=10cos(100πt+30°-90°)=10cos(100πt-60°)A(3)先把i3(t)改寫為
i3(t)=4cos(100πt+45°-180°)=4cos(100πt-135°)A下一頁(yè)前一頁(yè)第4-21
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法
畫相量圖首先應(yīng)該畫出參考坐標(biāo)系。這個(gè)坐標(biāo)系可以用相互垂直的實(shí)軸和虛軸來(lái)表示,也可以只畫出原點(diǎn)和一個(gè)表示參考相量的射線。前者實(shí)軸的方向即為參考相量的方向。本例中三個(gè)電流的代表相量的相量圖如圖4.2-5所示。圖4.2-5例4.2-1的相量圖例4.2-2
求下列各電壓相量代表的電壓瞬時(shí)值表達(dá)式(已知ω=10rad/s):解
(1)因是振幅相量,故U1m=50V,ψu(yù)1=-30°(2)因是有效值相量,故
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頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法例4.2-3
正弦穩(wěn)態(tài)電路如圖4.2-6(a)
所示,已知電流i1和i2分別為圖4.2-6例4.2-3用圖試求電流i(t)。解
由i1、i2時(shí)域函數(shù)寫二者各自的相量正弦電流i1和i2可表示為由此可得式中電流i的相量i的角頻率也是ω下一頁(yè)前一頁(yè)第4-23
頁(yè)4.2正弦交流電的相量表示法同頻率的正弦信號(hào)相加,其結(jié)果仍是頻率相同的正弦信號(hào)。計(jì)算(借助計(jì)算器)由可寫得對(duì)應(yīng)電流的時(shí)間函數(shù)為i(t)=11.18cos(ωt-26.6°)A由于相量和代表頻率相同的正弦電流,因此可以把它們畫在同一個(gè)復(fù)平面上,如圖4.2-5(b)所示。是兩個(gè)復(fù)數(shù)相加,故在復(fù)平面上可按照平行四邊形法則求得相量。
考慮
利用作圖的方法求相量的缺點(diǎn)是精度低,但它的優(yōu)點(diǎn)是各相量之間的相位關(guān)系在圖上表示得十分清楚。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-24
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
為了利用相量的概念來(lái)簡(jiǎn)化正弦穩(wěn)態(tài)分析,這里我們先討論R、L、C三種基本元件的電壓與電流關(guān)系的相量形式和KCL、KVL兩個(gè)定律的相量形式。一、R、L、C的電壓、電流關(guān)系的相量形式
1.電阻元件
假設(shè)電阻R兩端的電壓與電流采用關(guān)聯(lián)參考方向,如圖4.3-1(a)所示。并設(shè)通過(guò)電阻的正弦電流
圖4.3-1電阻元件
(4.3-1)由歐姆定律得(4.3-2)上式表明:電阻兩端電壓u和電流i的頻率相同,電壓的振幅Um=RIm,而且電壓與電流同相位,即(4.3-3)由式(4.3-1)、(4.3-2)分別寫相量為
(4.3-4)
(4.3-5)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-25
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
將式(4.3-3)代入式(4.3-5)并考慮式(4.3-4),得電阻元件電壓、電流關(guān)系的相量形式為(4.3-6a)
(4.3-6b)
由式(4.3-6)可畫出電阻元件的相量模型,如圖4.3-1(b)所示。
電阻元件上的電流、電壓波形和相量圖如圖4.3-2(a)和(b)所示。u,i“步調(diào)”一致,同時(shí)達(dá)最大值、最小值!電阻上電壓、電流相量處于同一射線上!4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
下一頁(yè)前一頁(yè)第4-26
頁(yè)
2.電感元件
設(shè)圖4.3-3(a)中電感元件上電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián),則有(4.3-7)
設(shè)正弦穩(wěn)態(tài)時(shí)電感電流為(4.3-8)
將式(4.3-8)代入式(4.3-7),得(4.3-9)
式中((4.3-10)正弦穩(wěn)態(tài)電路中,電感元件的電壓與電流是同頻率的正弦量。
參考方向關(guān)聯(lián),u超前i90。!下一頁(yè)前一頁(yè)第4-27
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
電感上電壓、電流振幅(或有效值)之間的關(guān)系為
(4.3-11)式中XL=ωL=2πfL具有電阻的量綱,稱為感抗。它隨頻率變化的關(guān)系,如圖4.3-4所示。由式(4.3-8)、(4.3-9)分別寫得電流、電壓相量為(4.3-12)(4.3-13)
將式(4.3-10)代入式(4.3-13),得再將式(4.3-12)代入上式并考慮 ,得電感元件電壓、電流相量關(guān)系式為
(4.3-14)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-28
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
或(4.3-15)電感元件上電壓、電流波形及相量關(guān)系圖如圖4.3-5所示。圖4.3-5電感元件上電壓、電流波形及相量關(guān)系圖u、i參考方向關(guān)聯(lián)條件下,從波形圖到相量圖均顯示為電壓u超前電流i(π/2)弧度。3.電容元件
設(shè)圖4.3-6(a)中電容元件的電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián),則有
圖4.3-6電容元件
(4.3-16)
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設(shè)正弦穩(wěn)態(tài)時(shí)電容兩端電壓為(4.3-17)將式(4.3-17)代入式(4.3-16),得(4.3-18)
式中(4.3-19)由式(4.3-17)、(4.3-18)分別寫得電壓、電流相量(4.3-20)
(4.3-21)
參考方向關(guān)聯(lián),i超前u90。!正弦穩(wěn)態(tài)電路中,電容元件上的電流與電壓是同頻率的正弦量。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-30
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再將式(4.3-19)代入上式并考慮,得電容元件的電流、電壓相量關(guān)系為(4.3-22)
也常寫為(4.3-23a)
(4.3-23b)式(4.3-23)中(4.3-24)稱為電容的容抗容抗的大小,即容抗的模值為(4.3-25)
由式(4.3-22)可以看出,電容元件的電流相量超前電壓相量90°。
它們的振幅(或有效值)之間的關(guān)系為(4.3-26)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-31
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
電容元件的相量模型如圖4.3-6(b)所示。由式(4.3-25)畫容抗模|XC|的頻率特性曲線如圖4.3-7所示。圖4.3-7|XC|的頻率特性曲線角頻率的反比曲線!特別提醒!(1)容抗的模值|XC|與C和ω成反比。電容一定,頻率越低,|XC|的值越大,反之越小。
f=0→|XC|=∞,C相當(dāng)于開路。
f=∞→|XC|=0,C相當(dāng)于短路。(2)實(shí)際工程中用電容元件隔斷直流電,用大容量電容旁路高頻分量,就是基于上述理論基礎(chǔ)。電容元件的正弦電壓和電流的波形圖及它們的相量圖如圖4.3-8(a)和(b)所示。圖4.3-8電容元件的電流、電壓波形圖和相量圖下一頁(yè)前一頁(yè)第4-32
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二、KCL、KVL的相量形式
對(duì)于任意時(shí)刻,KCL的時(shí)域表達(dá)式為例如,對(duì)于圖4.3-9中的節(jié)點(diǎn)A,有圖4.3-9節(jié)點(diǎn)A設(shè)正弦穩(wěn)態(tài)電路中角頻率為ω的3個(gè)電流分別為
(4.3-27)則相應(yīng)的相量分別為(4.3-28)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-33
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式用相量表示正弦電流并代入KCL方程,可得根據(jù)復(fù)值函數(shù)取實(shí)部之和等于復(fù)值函數(shù)相加之后取實(shí)部的運(yùn)算規(guī)則,即有上式對(duì)任意時(shí)間t都等于零,所以分別取t=0和t=(π/2ω)代入上式,也應(yīng)有
上兩式中小括號(hào)內(nèi)3個(gè)相量代數(shù)和仍是復(fù)數(shù),該復(fù)數(shù)的實(shí)部、虛部都等于零,則該復(fù)數(shù)一定等于零,所以必有下一頁(yè)前一頁(yè)第4-34
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式上式表明,流出(或流入)節(jié)點(diǎn)A的各支路電流相量的代數(shù)和恒等于零。對(duì)于任意節(jié)點(diǎn),則有(4.3-29a)或
(4.3-29b)
同理,可得KVL的相量形式為(4.3-30a)或
(4.3-30b)式(4.3-29)就是KCL的相量形式。KCL表明:對(duì)于正弦穩(wěn)態(tài)電路中的任意節(jié)點(diǎn),流出(或流入)該節(jié)點(diǎn)的各支路電流相量的代數(shù)和恒等于零KVL表明:對(duì)于正弦穩(wěn)態(tài)電路中的任意回路,沿該回路按順時(shí)針(或逆時(shí)針)繞行一周,各段電路電壓相量的代數(shù)和恒等于零。式(4.3-30)就是KVL的相量形式。例4.3-1
圖4.3-10(a)所示為RL串聯(lián)正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知R=50Ω,L=50μH,us(t)=10cos(106t)V。求電流i(t),并畫出相量圖。
下一頁(yè)前一頁(yè)第4-35
頁(yè)4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式
圖4.3-10例4.3-1用圖解
設(shè)uR(t)、uL(t)及i(t)的相量分別為、及。激勵(lì)源us(t)的相量為由KVL,得
由電阻、電感元件的相量關(guān)系分別得到二者各自的相量為代入上式,得
所以故得電流
相量圖如圖4.3-10(b)所示。
這個(gè)例子,使我們初步感受到相量法計(jì)算比時(shí)域里計(jì)算簡(jiǎn)單、快捷!4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式下一頁(yè)前一頁(yè)第4-36
頁(yè)例4.3-2
圖4.3-11(a)所示為RLC并聯(lián)正弦穩(wěn)態(tài)電路,圖中各電流表視為理想電流表(內(nèi)阻為零)。已知電流表A1、A2、A3的讀數(shù)分別為6A、3A、11A。試求電流表A的讀數(shù)應(yīng)為多少?圖4.3-11例4.3-2用圖解
首先明確:(1)正弦穩(wěn)態(tài)交流電路中,電流表(或電壓表)的讀數(shù)一般是有效值。
(2)求解這類問(wèn)題時(shí),選一個(gè)參考相量,再畫出各相量求解較為方便。(3)所謂參考相量,即假定該相量的初相位為0°。(4)并聯(lián)電路,各元件承受的是同一電壓,所以常選電壓相量作為參考相量。
(5)串聯(lián)電路,流經(jīng)各元件的電流是同一電流,故常選電流相量作為參考相量。本問(wèn)題選作為參考相量,即設(shè)各電流的參考方向如圖4.3-11(a)中所標(biāo)。根據(jù)R、L、C各元件上相量關(guān)系式并代入已知電流數(shù)值,得各電流相量由KCL得
故可知電流表A的讀數(shù)為10A。各電流及電壓的相量圖如圖4.3-11(b)所示。
這類問(wèn)題的求解亦可根據(jù)上述分析,先作出相量圖,應(yīng)用作圖求相量代數(shù)和(平行四邊形法則)得到結(jié)果。4.3基本元件VCR的相量形式和KCL、KVL的相量形式下一頁(yè)前一頁(yè)第4-37
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頁(yè)4.4阻抗與導(dǎo)納一、阻抗與導(dǎo)納概念
圖4.4-1(a)所示為無(wú)源二端正弦穩(wěn)態(tài)網(wǎng)絡(luò),設(shè)端口電壓相量和電流相量參考方向關(guān)聯(lián)。圖4.4-1無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)及其阻抗端口電壓相量與電流相量的比值定義為阻抗,并用Z表示。即或1、阻抗概念(4.4-1a)(4.4-1b)其模型如圖4.4-1(b)所示。式(4.4-1)也可改寫成 (4.4-2a) (4.4-2b)或
式(4.4-2)與電阻電路中的歐姆定律在形式上相似,只是電流和電壓都用相量表示,稱為歐姆定律的相量形式。由式(4.4-1)容易看出,阻抗的單位為歐姆,并且它一般是復(fù)數(shù)。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-39
頁(yè)將代入阻抗定義式,有稱為阻抗模
稱為阻抗角(4.4-3)將式(4.4-3)化為代數(shù)形式,有(4.4-6)式中R=|Z|cosφZ(yǔ)
(4.4-7)稱為阻抗Z中的電阻部分X=|Z|sinφZ(yǔ)
(4.4-8)稱為阻抗Z中的電抗部分
Z中有阻又有抗,稱它為阻抗“名符其實(shí)”呦!下面討論3種情況:(1)當(dāng)X>0時(shí),為感抗,電抗為感抗的阻抗Z,稱為感性阻抗,阻抗角大于零。(2)當(dāng)X<0時(shí),為容抗,電抗為容抗的阻抗Z,稱為容性阻抗,阻抗角小于零。(3)當(dāng)X=0時(shí),電抗為零的阻抗Z,稱為純阻阻抗,阻抗角等于零。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-40
頁(yè)如果無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)分別為單個(gè)元件R、L、C,設(shè)它們相應(yīng)的阻抗分別為ZR、ZL、ZC,由這些元件的相量關(guān)系式并對(duì)照阻抗定義式,容易求得(4.4-9)(4.4-10)(4.4-11)2、導(dǎo)納概念端口電流相量與電壓相量的比值定義為導(dǎo)納,并用Y表示。即參看圖4.4-1(a),端口電壓、電流參考方向關(guān)聯(lián)條件下定義導(dǎo)納。(4.4-12a)
或(4.4-12b)由導(dǎo)納、阻抗的定義式,顯然二者有互為倒數(shù)關(guān)系,即(4.4-13)這里是電感阻抗的表示符號(hào),負(fù)載阻抗亦用過(guò)這個(gè)符號(hào),但二者含義有別。導(dǎo)納Y的單位是西門子(S),Y一般也是復(fù)數(shù)。將
代入導(dǎo)納定義式,得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-41
頁(yè)4.4阻抗與導(dǎo)納
稱為導(dǎo)納模值
稱為導(dǎo)納角(4.4-14)
當(dāng)無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)分別為單個(gè)元件R、L和C時(shí),設(shè)相應(yīng)的導(dǎo)納分別為YR、YL、YC,由這些元件的相量關(guān)系式并對(duì)照導(dǎo)納定義式,容易求得
(4.4-17)(4.4-18)(4.4-19)
由上述各式可知:電阻元件的導(dǎo)納只有電導(dǎo)部分,無(wú)電納部分。式中,BL
=-1/ωL,BC=ωC,分別稱為感納和容納,單位均為西門子(S)。有些場(chǎng)合不分感納和容納,統(tǒng)稱電納。
式(4.4-14)是導(dǎo)納Y的極坐標(biāo)表示形式,若化為代數(shù)形式,有(4.4-20)4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-42
頁(yè)式中(4.4-21)稱為導(dǎo)納Y中的電導(dǎo)部分(4.4-22)稱為導(dǎo)納Y中的電納部分Y中有導(dǎo)又有納,所以稱它為導(dǎo)納也“實(shí)致名歸”呦!下面也討論3種情況:(1)B>0時(shí),為容納,電納為容納的導(dǎo)納Y,稱為容性導(dǎo)納。導(dǎo)納角φY>0。(2)B<0時(shí),為感納,電納為感納的導(dǎo)納Y,稱為感性導(dǎo)納。導(dǎo)納角φY<0。(3)當(dāng)B=0時(shí),電納為零的導(dǎo)納Y,稱為純導(dǎo)性導(dǎo)納。導(dǎo)納角φY=0。式(4.4-12)也可改寫為
(4.4-23a)或(4.4-23b)上式為正弦穩(wěn)態(tài)電路中歐姆定律相量形式的另一種表示式。二、阻抗和導(dǎo)納的串聯(lián)與并聯(lián)等效
在引入了相量、阻抗和導(dǎo)納概念以后,正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析方法與電阻電路完全雷同。因此,對(duì)于正弦穩(wěn)態(tài)電路中阻抗、導(dǎo)納的串、并聯(lián),只列出了重要的結(jié)論,其證明的方法與電阻電路相似,這里不再重復(fù)。1、阻抗串聯(lián)4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-43
頁(yè)
設(shè)有n個(gè)阻抗串聯(lián),各電壓、電流參考方向如圖4.4-2中所標(biāo),則它的等效阻抗為
(4.4-24)分壓公式為(4.4-25)阻抗串聯(lián)的等效阻抗等于相串聯(lián)阻抗的代數(shù)和,其等效阻抗中的電阻、電抗部分分別等于相串聯(lián)各阻抗的電阻、電抗部分的代數(shù)和。阻抗串聯(lián)分壓與復(fù)阻抗成正比。分電壓的有效值有可能大于總電壓的有效值,為什么?請(qǐng)思考!使用分壓公式時(shí)還應(yīng)注意:①各電壓的參考方向。②復(fù)數(shù)運(yùn)算規(guī)則及計(jì)算器的使用。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-44
頁(yè)2、導(dǎo)納并聯(lián)
如圖4.4-3所示n個(gè)導(dǎo)納并聯(lián),各電流、電壓參考方向如圖中所標(biāo),則它的等效導(dǎo)納為(4.4-26)分流公式為(4.4-27)導(dǎo)納并聯(lián)的等效導(dǎo)納等于相并聯(lián)導(dǎo)納的代數(shù)和,其等效導(dǎo)納中的電導(dǎo)、電納部分分別等于相并聯(lián)各導(dǎo)納的電導(dǎo)、電納部分的代數(shù)和。導(dǎo)納并聯(lián)分流與復(fù)導(dǎo)納成正比。分電流的有效值有可能大于總電流的有效值,為什么?請(qǐng)思考!使用分流公式時(shí)還應(yīng)注意:①各電流的參考方向。②復(fù)數(shù)運(yùn)算規(guī)則及計(jì)算器的使用。3、常用兩阻抗并聯(lián)情況
對(duì)于經(jīng)常使用的兩個(gè)阻抗Z1和Z2相并聯(lián)的情況,考慮到阻抗與導(dǎo)納的互為倒數(shù)的關(guān)系,由式(4.4-26)容易推導(dǎo)得等效阻抗為(4.4-28)由式(4.4-27)可推導(dǎo)得分流公式為(4.4-29)與兩電阻并聯(lián)求等效電阻的公式完全雷同與兩電阻并聯(lián)分流求分電流的公式完全雷同請(qǐng)求j10Ω與(-j10)Ω兩阻抗并聯(lián)的等效阻抗等于多大?j10Ω阻抗與阻抗Z并聯(lián)分流,已知總電流I=3A,Z中電流I1=30A,求Z=?4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-45
頁(yè)下一頁(yè)前一頁(yè)第4-46
頁(yè)4.4阻抗與導(dǎo)納三、阻抗串聯(lián)模型和并聯(lián)模型的等效互換
1、串聯(lián)形式等效為并聯(lián)形式不含獨(dú)立源的二端網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)端子間的等效阻抗最簡(jiǎn)形式相當(dāng)于一個(gè)電阻和一個(gè)電抗元件相串聯(lián),如圖4.4-4(a)所示,可表示為Z=R+jX
而用導(dǎo)納表示為式中(4.4-30)(4.4-31)若已知(a)圖串聯(lián)形式中的R和X,可求得并聯(lián)形式中的未知參數(shù)G和B。由求得的G和B畫并聯(lián)形式的結(jié)構(gòu)圖(b)。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-47
頁(yè)這里需要注意:(1)等效并聯(lián)模型電路中的電導(dǎo)G、電納B并不分別是串聯(lián)模型電路中電阻R、電抗X的倒數(shù),它們的數(shù)值與R、X均有關(guān),當(dāng)然也與頻率有關(guān)。
(2)也常遇到:已知頻率及用元件參數(shù)標(biāo)注的串聯(lián)形式等效為也用元件參數(shù)標(biāo)注的并聯(lián)形式這種題型。其等效過(guò)程由已知頻率及L或C計(jì)算出XL或XC(R勿計(jì)算)套式(4.4-30)、(4.4-31)算出G和B應(yīng)用倒數(shù)關(guān)系求出R’和X’由已知頻率及X’算出L’或C’由R’及L’或C’畫并聯(lián)結(jié)構(gòu)圖2、并聯(lián)形式等效為串聯(lián)形式
若已知某無(wú)源一端口網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)納為Y=G+jB
它的并聯(lián)模型電路形式如圖4.4-5(a)所示4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-48
頁(yè)
該一端口網(wǎng)絡(luò)的阻抗為式中(4.4-32)(4.4-33)若已知(a)圖并聯(lián)形式中的G和B,可求得串聯(lián)形式中的未知參數(shù)R和X由求得的R和X畫串聯(lián)形式的結(jié)構(gòu)圖(b)也需要注意:(1)等效串聯(lián)模型電路中的電阻R、電抗X并不分別是并聯(lián)模型電路中電導(dǎo)G、電納B的倒數(shù),它們的數(shù)值與G、B均有關(guān),當(dāng)然也與頻率有關(guān)。(2)式(4.4-30)~式(4.4-33)中的G、B、R、X都是ω的函數(shù),只有在某一指定頻率時(shí)才能確定G、R的數(shù)值和B、X的數(shù)值及其正、負(fù)號(hào)。等效相量模型只能用來(lái)計(jì)算在該頻率下的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-49
頁(yè)例4.4-1
圖4.4-6(a)為RLC串聯(lián)正弦穩(wěn)態(tài)電路,角頻率為ω,求ab端的等效阻抗Z。
解
用相量法分析正弦穩(wěn)態(tài)電路時(shí),常常需要畫出電路的相量模型。所謂電路的相量模型,就是將時(shí)域模型電路中各元件用它們的相量模型表示,標(biāo)注阻抗值或?qū)Ъ{值,各已知的或未知的電壓、電流均用其相量標(biāo)注,電路結(jié)構(gòu)及各電壓、電流參考方向均與時(shí)域模型電路相同。圖4.4-6(a)的相量模型電路如圖4.4-6(b)所示。由式(4.4-24)得ab端的等效阻抗(4.4-34) 式中稱為電抗,它等于相串聯(lián)的感抗與容抗的代數(shù)和。將阻抗Z寫為指數(shù)形式或極坐標(biāo)形式:(4.4-35)式中(4.4-36)4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-50
頁(yè)RLC串聯(lián)電路對(duì)ab端來(lái)說(shuō)還可用圖(c)簡(jiǎn)潔的模型表示。由于電抗X=XL+XC=ωL-(1/ωC)與頻率有關(guān),因此,在不同的頻率下,阻抗有不同的特性。下面分別予以說(shuō)明。(1)當(dāng)X>0即超前
這時(shí)阻抗呈電感性,原電路可以等效成電阻與電感相串聯(lián)的電路。(2)當(dāng)X=0即
同相位。阻抗Z呈電阻性。這時(shí),原電路可等效成電阻R。(3)當(dāng)X<0即
滯后這時(shí)阻抗呈電容性,原電路可以等效成電阻與電容相串聯(lián)的電路。例4.4-2
圖4.4-6電路中,已知R=990Ω,L=100mH,C=10μF。(1)分別求當(dāng)角頻率ω=102rad/s,103rad/s,104rad/s時(shí),ab端的等效阻抗Z,并說(shuō)明各種情況的阻抗性質(zhì)。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-51
頁(yè)(2)若試分別求電壓uR(t)、uL(t)、uC(t)。解(1)參見圖4.4-6(a)、(b),等效阻抗為當(dāng)ω=102rad/s時(shí),此時(shí)阻抗Z呈容性。當(dāng)ω=103rad/s時(shí),此時(shí)阻抗Z呈阻性。當(dāng)ω=104rad/s時(shí),此時(shí)阻抗Z呈感性。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-52
頁(yè)(2)由給出u(t)的函數(shù)表達(dá)式寫出相量為當(dāng)
時(shí),已經(jīng)求得
,由相量形式的歐姆定律求得電流相量為
故由求得的相量直接寫出對(duì)應(yīng)的各時(shí)間函數(shù)為4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-53
頁(yè)例4.4-3
圖4.4-7(a)為GCL并聯(lián)正弦穩(wěn)態(tài)電路,角頻率為ω,求ab端的等效導(dǎo)納Y。解GCL并聯(lián)電路的相量模型如圖4.4-7(b)所示。圖中:由式(4.4-26)得ab端的等效導(dǎo)納為(4.4-37)式中,
稱為電納,它等于相并聯(lián)的容納與感納的代數(shù)和。
將導(dǎo)納Y寫為指數(shù)形式或極坐標(biāo)形式:(4.4-38)式中(4.4-39)4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-54
頁(yè)GCL并聯(lián)電路對(duì)ab端來(lái)說(shuō)亦可用圖(c)簡(jiǎn)潔的模型表示。由于電納與頻率有關(guān),因此,在不同的頻率下,導(dǎo)納有不同的特性。下面分別予以說(shuō)明:(1)當(dāng)B>0即
超前這時(shí)導(dǎo)納Y呈電容性
。原電路可以等效成電導(dǎo)G與電容C相并聯(lián)的電路。
(2)當(dāng)B=0即同相。導(dǎo)納Y呈電導(dǎo)性。這時(shí),原電路可等效成電導(dǎo)G。(3)當(dāng)B<0即滯后這時(shí)導(dǎo)納Y呈電感性,原電路可以等效成電導(dǎo)G與電感L相并聯(lián)的電路。例4.4-4
已知圖5.4-8(a)所示正弦穩(wěn)態(tài)電路的角頻率ω=100rad/s,求ab端等效阻抗Z。解法一
對(duì)于多個(gè)元件并聯(lián)形式的正弦穩(wěn)態(tài)電路,一般應(yīng)用導(dǎo)納計(jì)算比較方便。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-55
頁(yè)
圖4.4-8例4.4-4用圖畫導(dǎo)納形式的相量模型電路如圖4.4-8(b)所示。由式(4.4-26)得ab端等效導(dǎo)納為所以感納為負(fù)值呦!4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-56
頁(yè)解法二對(duì)于多個(gè)元件相并聯(lián)的正弦穩(wěn)態(tài)電路,亦可畫出阻抗形式的相量模型,按兩個(gè)阻抗并聯(lián)求等效阻抗的方法,最后求得整個(gè)電路的等效阻抗。如本例:畫相量模型電路如圖4.4-8(c)所示,按兩個(gè)阻抗并聯(lián)公式計(jì)算所以該電路在ω=100rad/s時(shí),可以等效為一個(gè)50Ω的電阻與一個(gè)200μF的電容相串聯(lián)的形式,也可以等效為一個(gè)100Ω的電阻與一個(gè)100μF的電容相并聯(lián)的形式。4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-57
頁(yè)例4.4-5
RL串聯(lián)電路如圖4.4-9(a)所示,若要求在時(shí),把它等效成R’與L′之并聯(lián)電路,求R’和L′的大小。
解
已知串聯(lián)電路形式,要等效為并聯(lián)電路形式,一般先對(duì)已知的串聯(lián)電路在一定頻率下求得阻抗Z,再由Y=1/Z求得Y,由Y中的G與B再換算出與L′(或C’)。由圖4.4-9(a)得則導(dǎo)納為故解得4.4阻抗與導(dǎo)納下一頁(yè)前一頁(yè)第4-58
頁(yè)例4.4-6
圖4.4-10(a)所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知R1=50Ω,R2=100Ω,C=0.1F,L=1mH,ω=105rad/s,求ab端的等效阻抗Zab。解
這是既有串聯(lián)又有并聯(lián)的混聯(lián)電路。對(duì)于阻抗串聯(lián)部分,應(yīng)用阻抗串聯(lián)等效公式(4.4-24)計(jì)算;
對(duì)于阻抗并聯(lián)部分,若只有兩個(gè)阻抗并聯(lián),更常用兩個(gè)阻抗并聯(lián)等效公式(4.4-28)計(jì)算,若相并聯(lián)的阻抗多于兩個(gè),一般把各相并聯(lián)阻抗換算為導(dǎo)納,應(yīng)用導(dǎo)納并聯(lián)等效公式(4.4-26)計(jì)算。
首先計(jì)算感抗與容抗:設(shè)電感支路的阻抗為Z1,R2與C串聯(lián)支路的阻抗為Z2,即相量模型電路如圖4.4-10(b)所示。由阻抗串、并聯(lián)關(guān)系得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-59
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析正弦激勵(lì)的線性時(shí)不變漸近穩(wěn)定電路處于穩(wěn)態(tài)時(shí),稱為正弦穩(wěn)態(tài)電路。若只求正弦穩(wěn)態(tài)電路響應(yīng),采用本節(jié)講述的相量法分析比時(shí)域方法分析要簡(jiǎn)便得多。
畫出電路的相量模型以后,對(duì)正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析可全面借鑒電阻電路中的各種分析方法。
本節(jié)通過(guò)舉例說(shuō)明如何借鑒應(yīng)用電阻電路中學(xué)過(guò)的一些主要方法,諸如串并聯(lián)等效、網(wǎng)孔法、節(jié)點(diǎn)法、等效電源定理等,分析正弦穩(wěn)態(tài)電路。一、串、并、混聯(lián)電路的分析例4.5-1已知圖4.5-1所示正弦穩(wěn)態(tài)電路中,求電流iab
(t)。
圖4.5-1例4.5-1用圖解(a)圖為標(biāo)準(zhǔn)(或規(guī)范)的時(shí)域模型電路,圖中所有元件都用元件參數(shù)值標(biāo)注,所有的電壓、電流(包含已知的或未知待求的)均用時(shí)間函數(shù)標(biāo)注。
首先計(jì)算出電感、電容元件的阻抗(電阻元件的阻抗就是其本身的阻值,不需要另外求。)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析下一頁(yè)前一頁(yè)第4-60
頁(yè)由已知的正弦電壓源時(shí)間函數(shù)寫得相量畫相量模型電路如圖4.5-1(b)所示。(b)圖為標(biāo)準(zhǔn)(或規(guī)范)的相量模型電路,圖中所有元件均用它的阻抗標(biāo)注,所有電壓、電流(包含已知的或未知待求的)均用相量標(biāo)注。
設(shè)求解過(guò)程中使用到的有關(guān)電流(或電壓)的參考方向如(b)圖中所標(biāo)。應(yīng)用阻抗串、并聯(lián)等效求得由阻抗并聯(lián)分流關(guān)系,得由KCL,得4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析下一頁(yè)前一頁(yè)第4-61
頁(yè)所以由求得的響應(yīng)相量對(duì)應(yīng)寫得響應(yīng)的時(shí)間函數(shù)(頻率即用激勵(lì)源的頻率)例4.5-2圖4.5-2正弦穩(wěn)態(tài)相量模型電路,已知求電壓相量。圖4.5-2例4.5-2用圖解
正弦穩(wěn)態(tài)電路問(wèn)題分析中,有的給出的就是相量模型電路,所求的也是響應(yīng)相量。
設(shè)各電壓參考方向如圖4.5-2中所示。由c、d點(diǎn)向右看的等效阻抗為根據(jù)阻抗串聯(lián)分壓關(guān)系,得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-62
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析例4.5-3
圖4.5-3所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知,求電壓源。圖4.5-3例4.5-3用圖 解
由元件電流、電壓關(guān)系得由KCL得由歐姆定律,得所以二、網(wǎng)孔、節(jié)點(diǎn)分析法用于正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
對(duì)于具有三個(gè)網(wǎng)孔,三個(gè)獨(dú)立節(jié)點(diǎn)的正弦穩(wěn)態(tài)相量模型的電路,可以由分析電阻電路的知識(shí),分別推論出正弦穩(wěn)態(tài)電路的網(wǎng)孔方程與節(jié)點(diǎn)方程的一般形式,即下一頁(yè)前一頁(yè)第4-63
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析(4.5-1)
注意!(1)重點(diǎn)掌握“觀察電路,對(duì)照通式,直寫方程?!?2)自阻抗、互阻抗、自導(dǎo)納、互導(dǎo)納、電流相量、電壓相量都是復(fù)數(shù),列寫、整理、解算過(guò)程中要特別細(xì)心。例4.5-4
圖4.5-4(a)所示正弦穩(wěn)態(tài)電路中,已知(4.5-2)要求:(1)會(huì)熟練列寫方程。(2)會(huì)解二元及二元以下方程。求電流i(t)。4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析下一頁(yè)前一頁(yè)第4-64
頁(yè)圖4.5-4例4.5-4用圖解分別求出電感、各電容的阻抗,寫出各已知電壓源的相量畫相量模型電路如圖4.5-4(b)所示。設(shè)網(wǎng)孔電流如圖4.5-4(b)中所標(biāo)。分別求自阻抗、互阻抗、等效電壓源,代入式(4.5-1)中,得網(wǎng)孔方程為(4.5-3)(4.5-4)解得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-65
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析由圖(b)可知故得電流
例4.5-5
已知圖4.5-5(a)所示正弦穩(wěn)態(tài)電路中,求電壓u(t)。解
求出電感、電容的阻抗,寫出電流源、電壓源的相量。畫相量模型電路如圖4.5-5(b)所示。觀察圖(b),套用式(4.5-2)列寫節(jié)點(diǎn)方程為下一頁(yè)前一頁(yè)第4-66
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析解得所以三、等效電源定理用于正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析
圖4.5-6(a)為正弦穩(wěn)態(tài)相量模型二端含源線性網(wǎng)絡(luò)N,類似于電阻電路,可將二端網(wǎng)絡(luò)N等效為戴維寧等效源與諾頓等效源的相量模型形式,如圖4.5-6(b)、(c)所示。
下面舉例說(shuō)明如何應(yīng)用這兩個(gè)定理分析正弦穩(wěn)態(tài)電路。
圖4.5-6等效電源相量模型形式例4.5-6
圖4.5-7(a)所示為正弦穩(wěn)態(tài)相量模型電路,求電流。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-67
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析解
(1)自a、b斷開待求支路,設(shè)開路電壓如圖4.5-7(b)所示。電流
圖4.5-7例4.5-6用圖開路電壓(2)將圖(b)中各電壓源短路變?yōu)閳D(c),則得(3)畫出戴維寧等效電源,接上待求支路,如圖(d)所示。由KVL,得電流
下一頁(yè)前一頁(yè)第4-68
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析例4.5-7
已知圖4.5-8(a)所示穩(wěn)態(tài)電路中直流電源Us1=10V,正弦電源求電流i1(t)。圖4.5-8例4.5-7用圖
解
本問(wèn)題是求多個(gè)頻率激勵(lì)源作用下線性電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng),應(yīng)用疊加定理,按同一頻率激勵(lì)源分組作分解電路,如圖4.5-8(b)、(c)、(d)所示。
圖(b)電路中,因Us1是直流電源,電感看作短路,電容看作開路,故得下一頁(yè)前一頁(yè)第4-69
頁(yè)4.5正弦穩(wěn)態(tài)電路相量法分析
圖(c)電路中,正弦激勵(lì)源us2(t)的角頻率為ω=1rad/s,作與之對(duì)應(yīng)的相量模型電路,如圖(e)所示,圖中顯然則圖(d)電路中,正弦激勵(lì)源is3(t)的角頻率為4rad/s,作與之對(duì)應(yīng)的相量模型電路,如圖(f)所示,圖中由圖(f)可知,,所以
則故得圖(a)電路的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為多頻率信號(hào)源作用于線性正弦穩(wěn)態(tài)電路,應(yīng)用疊加定理作分解電路時(shí),一定將頻率相同的電源分為一組。4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-70
頁(yè)
正弦穩(wěn)態(tài)電路中功率和能量的計(jì)算要比電阻電路的計(jì)算復(fù)雜,需要引入一些新的概念。本節(jié)重點(diǎn)討論二端電路的平均功率、功率因數(shù);對(duì)于瞬時(shí)功率、無(wú)功功率、視在功率、復(fù)功率這些有關(guān)功率的新概念,本節(jié)也將作簡(jiǎn)單介紹。
一、基本元件的功率和能量1.電阻元件的功率
如圖4.6-1(a)所示電阻元件R,兩端的電壓與通過(guò)的電流采用關(guān)聯(lián)參考方向。圖4.6-1電阻元件的瞬時(shí)功率波形設(shè)則由歐姆定律得由于電流和電壓都隨時(shí)間變化,電阻在某一瞬間吸收的功率稱為瞬時(shí)功率,用p(t)表示,即下一頁(yè)前一頁(yè)第4-71
頁(yè)4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率
上式等號(hào)右邊的第一項(xiàng)為常數(shù)項(xiàng);第二項(xiàng)是角頻率為2ω的正弦量。也就是說(shuō),電流或電壓變化一個(gè)循環(huán),瞬時(shí)功率已經(jīng)變化了兩個(gè)循環(huán)。u,i和p的波形如圖4.6-1(b)所示。
由于電壓u和電流i同相,當(dāng)u增加時(shí),i也增加,p=ui也隨之增加。當(dāng)u<0時(shí)i<0,而p=ui>0。因此,雖然瞬時(shí)功率是隨時(shí)間變化的,但瞬時(shí)功率始終滿足p≥0。也就是說(shuō),電阻始終是消耗功率的。
瞬時(shí)功率在一周期內(nèi)的平均值,稱為平均功率。用P表示,即
(4.6-2)將式(4.6-1)的瞬時(shí)功率表達(dá)式代入上式,即得(4.6-3)或用有效值表示為(4.6-4)
平均功率也稱為有功功率。通常,人們所說(shuō)的功率若沒(méi)有特殊指明,都是指平均功率。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-72
頁(yè)4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率2.電感元件的功率和能量圖4.6-2(a)所示電感L的電流與電壓采用關(guān)聯(lián)參考方向。設(shè)電感電壓為圖4.6-2電感元件的瞬時(shí)功率和能量的波形考慮電感電流滯后電壓900,則電流式中電感L吸收的瞬時(shí)功率為角頻率為2ω的正弦量下一頁(yè)前一頁(yè)第4-73
頁(yè)4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率電感L儲(chǔ)存的磁能為利用三角公式,上式可改寫為與時(shí)間無(wú)關(guān)的常數(shù)項(xiàng)角頻率為2ω的余弦量電感L的平均儲(chǔ)能為圖4.6-2(b)中畫出了u(t),i(t),p(t)和wL(t)的波形曲線。圖中假設(shè)。下面簡(jiǎn)要說(shuō)明電感的瞬時(shí)功率和儲(chǔ)能的物理過(guò)程。4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-74
頁(yè)觀察圖4.6-2(b),可以看出:(1)在(0~T/4)期間:u>0,i>0,故p>0,電感吸收功率。在此期間,電感電流由零逐漸增大到最大值。這表明電感L從外電路或電源吸收能量并儲(chǔ)存在磁場(chǎng)中。當(dāng)t=T/4時(shí),電感儲(chǔ)能達(dá)到最大值(2)在(T/4~T/2)期間:u<0,i>0,故p<0,電感供出功率。電流由最大值逐漸下降到零,電感把原儲(chǔ)存的磁能逐漸還給外電路或電源。當(dāng)t=T/2時(shí),電感L的儲(chǔ)能w(T/2)=0。(3)在(T/2~3T/4)期間,u<0,i<0,故p>0,電感吸收能量;(3T/4~T)期間,電感供出能量(釋放能量),其過(guò)程與上述兩個(gè)1/4周期完全相似,只是u和i的方向均與前面相反。由上述討論可知:電感不消耗能量,它只是與外電路或電源進(jìn)行能量交換,故平均功率等于零。
將(4.6-5)式代入(4.6-2)式,得通常所說(shuō)電感不消耗功率就是指它吸收的平均功率為零。4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-75
頁(yè)3.電容元件的功率和能量圖4.6-3(a)所示電容C上電流與電壓采用關(guān)聯(lián)參考方向。設(shè)電容上電壓圖4.6-3電容的瞬時(shí)功率和能量波形考慮電容上電流i超前電壓u的角度為900,則式中電容的瞬時(shí)功率為也是角頻率為2ω的正弦量
4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-76
頁(yè)電容C儲(chǔ)存的電能量為利用三角公式改寫上式為與時(shí)間無(wú)關(guān)的常數(shù)項(xiàng)也是角頻率為2ω的正弦量電容的平均儲(chǔ)能
(4.6-12)電容的u,i,p和wC的波形曲線如圖4.6-3(b)所示。圖中假設(shè)ψu(yù)=0。下面也簡(jiǎn)要說(shuō)明電容的瞬時(shí)功率和儲(chǔ)能的物理過(guò)程。觀察圖4.6-3(b),可以看出:(1)在(0~T/4)期間:u>0,i<0,故p<0,電容供出功率。在此期間,電容電壓由最大值逐漸減少到零。電容把儲(chǔ)存的電能供給外電路或電源。當(dāng)t=T/4時(shí),電容的儲(chǔ)能wC=0。
4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-77
頁(yè)(2)在(T/4~T/2)期間:u<0,i<0,故p>0,電容吸收功率。這時(shí),電容被反向充電,電容電壓由零逐漸達(dá)到負(fù)的最大值,電容從外電路或電源獲得能量并儲(chǔ)存在電場(chǎng)中。當(dāng)t=T/2時(shí),電容存儲(chǔ)的能量達(dá)到最大值(3)在(T/2~3T/4)期間,電容處于放電狀態(tài),釋放能量。(4)在(3T/4~T)期間,電容被正向充電,儲(chǔ)存能量。其過(guò)程與前面相似,不再重復(fù)。由上述討論可知:電容元件也不消耗能量,只是與外電路或電源進(jìn)行能量交換,故平均功率也等于零。
將(4.6-10)式代入(4.6-2)式,得(4.6-14)通常所說(shuō)電容不消耗功率也是指它吸收的平均功率為零。例4.6-1
如圖4.6-4(a)所示正弦穩(wěn)態(tài)電路,已知,求電阻R1、R2消耗的平均功率和電感L、電容C的平均儲(chǔ)能。4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-78
頁(yè)解
首先求出XL和XC:畫出電路的相量模型如圖4.6-4(b)所示。圖中由圖可知:所以電阻R1,R2消耗的功率分別為:4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-79
頁(yè)電感的平均儲(chǔ)能為電容的平均儲(chǔ)能為二、一端口網(wǎng)絡(luò)的功率圖4.6-5(a)所示為正弦穩(wěn)態(tài)線性一端口網(wǎng)絡(luò)N,設(shè)其端口電流i(t)和端口電壓u(t)參考方向關(guān)聯(lián)。圖4.6-5一端口網(wǎng)絡(luò)的瞬時(shí)功率波形設(shè)端口電壓端口電流i是相同頻率的正弦量,設(shè)N的瞬時(shí)功率利用三角公式4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-80
頁(yè)改寫p(t)的表達(dá)式為由u(t),i(t)及p(t)表達(dá)式畫波形曲線如圖4.6-5(b)所示。
從圖(b)中可以看出:(2)當(dāng)u>0,i<0或u<0,i>0時(shí),一端口網(wǎng)絡(luò)供出功率,這時(shí)p<0。
(1)當(dāng)u>0,i>0或u<0,i<0時(shí),一端口網(wǎng)絡(luò)吸收功率,這時(shí)p>0;表明一端口網(wǎng)絡(luò)中的動(dòng)態(tài)元件(L或C)與外部電路或電源有能量交換。(3)在一周期內(nèi),一端口網(wǎng)絡(luò)吸收的功率大于供出的功率,因此其平均功率不為零。2.N的平均功率將式(4.6-15)代入上式,得4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-81
頁(yè)如果二端電路N內(nèi)不含獨(dú)立電源,則可等效為阻抗Z,如圖4.6-6所示。電壓與電流的相位差等于阻抗角,即故式(4.6-16)可以改寫為(4.6-17)上式表明:阻抗的平均功率不僅與電流、電壓的振幅(或有效值)大小有關(guān),而且與有關(guān)。令稱為功率因數(shù)。稱為功率因數(shù)角。(1)當(dāng)無(wú)源二端電路的等效阻抗為電阻性時(shí),兩類特殊情況:(2)當(dāng)?shù)刃ё杩篂榧冸姼行曰蚣冸娙菪詴r(shí),
4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-82
頁(yè)3.N的視在功率二端電路N端子上電壓、電流振幅乘積之半或電壓、電流有效值乘積定義為二端電路N的視在功率,用符號(hào)S表示,即(2)對(duì)于電阻性電器設(shè)備,例如燈泡、電烙鐵等,功率因數(shù)等于1,視在功率與平均功率在數(shù)值上相等。因此,額定功率以平均功率的形式給出。
(4.6-18)說(shuō)明:(1)視在功率的單位為伏安(V·A)。任何實(shí)際電器設(shè)備出廠時(shí),都規(guī)定了額定電壓和額定電流,因而所定義的視在功率也有一個(gè)額定值。(3)但對(duì)于發(fā)電機(jī)、變壓器這類電器設(shè)備,它們輸出的功率與負(fù)載的性質(zhì)有關(guān),它們只能給出額定的視在功率。例如某發(fā)電機(jī)的額定視在功率S=5000V·A
4.N的無(wú)功功率二端電路N的無(wú)功功率Q定義為(4.6-19)Q的單位為乏(var)設(shè)二端電路N的端口電壓與電流的相量圖如圖4.6-7所示,電流相量分解為兩個(gè)分量:一個(gè)與電壓相量同相的分量;另一個(gè)與正交的分量。4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率下一頁(yè)前一頁(yè)第4-83
頁(yè)它們的值分別為:二端電路的有功功率看作是由電流與電壓產(chǎn)生的,即無(wú)功功率看作是由電流與電壓產(chǎn)生的,即
Q不表示功率損耗,僅表示二端電路N與外電路或電源進(jìn)行能量交換變化率的幅度。
當(dāng)二端電路不含獨(dú)立源時(shí),式(4.6-19)可改寫為(4.6-20)(1)N是純電阻時(shí),
(2)N是純電感時(shí),
(3)N是純電容時(shí),
三種特殊情況負(fù)號(hào)體現(xiàn)電容元件能量交換的規(guī)律和性質(zhì)與電感元件能量交換的規(guī)律和性質(zhì)相反。下一頁(yè)前一頁(yè)第4-84
頁(yè)4.6正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率5.N的復(fù)功率工程上為了計(jì)算方便,常把有功功率作為實(shí)部,無(wú)功功率作為虛部,組成復(fù)功率,用表示,即(4.6-21)將式(4.6-16)和(4.6-19)代入上式,得是的共軛復(fù)數(shù)
若已知和,可應(yīng)用該式求得復(fù)功率,其實(shí)部為有功功率P,虛部為無(wú)功功率Q。視在功率與有功功率、無(wú)功功率間的關(guān)系(4.6-23)
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