河南省第一屆職業(yè)技能大賽-無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工項(xiàng)目-技術(shù)工作文件

河南省第一屆職業(yè)技能大賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工項(xiàng)目技術(shù)工作文件河南省第一屆職業(yè)技能大賽組委會(huì)技術(shù)工作組2021年10月

目錄TOC\o"1-2"\h\u一、技術(shù)描述 2（一）項(xiàng)目概要 2（二）基本知識(shí)與能力要求 2二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 4（一）試題 4（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容 5（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 5三、競(jìng)賽細(xì)則 10（一）競(jìng)賽流程 10（二）選手的條件和工作內(nèi)容 13四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排 15（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求 15（二）場(chǎng)地布局圖 17（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單 18五、安全、健康要求 20（一）選手安全防護(hù)措施要求 20（二）選手禁帶物品 21（三）醫(yī)療設(shè)備和措施 21（四）疫情防控要求 22附件 23

一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要本賽項(xiàng)以無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試飛行和智能應(yīng)用為主要場(chǎng)景，依托新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識(shí)別技術(shù)、自主控制技術(shù)以及自主決策等技術(shù)，根據(jù)無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工職業(yè)崗位要求和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，以典型崗位任務(wù)與技術(shù)技能需求為基礎(chǔ)，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試、載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行作為主要內(nèi)容，進(jìn)行賽項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)。賽項(xiàng)以無(wú)人機(jī)為載體，通過(guò)傳感器、遠(yuǎn)程運(yùn)行維護(hù)常見(jiàn)任務(wù)載荷等裝置，運(yùn)用智能控制技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行賦能。依托多種傳感融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及智能控制技術(shù)，結(jié)合常見(jiàn)崗位的任務(wù)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)智能技術(shù)與多場(chǎng)景應(yīng)用的有機(jī)結(jié)合，展現(xiàn)多方位、多模塊、多任務(wù)的一體化技術(shù)應(yīng)用范式和人才培養(yǎng)新要求。（二）基本知識(shí)與能力要求相關(guān)要求權(quán)重比例(%)任務(wù)1無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試25基本知識(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成相關(guān)知識(shí)；基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)傳感器部件相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)試相關(guān)知識(shí)；工作能力雙目避障傳感器的調(diào)試能力；基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置能力；激光仿地雷達(dá)調(diào)試能力全局曝光攝像頭的調(diào)試能力；任務(wù)2無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證35基本知識(shí)抓取運(yùn)載系統(tǒng)調(diào)試方法相關(guān)知識(shí)；飛行器行進(jìn)路線編制原理相關(guān)知識(shí)；算法調(diào)用相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)操控調(diào)試相關(guān)軟件使用相關(guān)知識(shí)；飛行器控制技術(shù)相關(guān)知識(shí)；任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能測(cè)試相關(guān)知識(shí)；工作能力飛行器顏色識(shí)別編程調(diào)試能力；飛行器智能標(biāo)定編程調(diào)試能力；飛行器投放任務(wù)編程調(diào)試能力；飛行器聲光反饋任務(wù)編程調(diào)試能力；飛行器智能標(biāo)定編程調(diào)試能力；任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機(jī)功能調(diào)試能力；任務(wù)3無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試30基本知識(shí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)智能部件基礎(chǔ)安裝相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)遙控器與飛控通道調(diào)試與接收機(jī)類型相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)與衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)調(diào)相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)地面站電機(jī)與槳葉轉(zhuǎn)向設(shè)置安裝相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)地面站失控保護(hù)設(shè)置相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)地面站電池電壓設(shè)置相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)地面站飛行感度相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)地面站飛行模式設(shè)置相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)數(shù)字指南針校準(zhǔn)相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)IMU校準(zhǔn)相關(guān)知識(shí)；工作能力無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)總裝能力；無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試等相關(guān)能力；無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試等相關(guān)能力；無(wú)人機(jī)地面與天空端系統(tǒng)聯(lián)調(diào)通信相關(guān)能力；無(wú)人機(jī)飛行控制器基礎(chǔ)校準(zhǔn)調(diào)試能力；無(wú)人機(jī)飛行器遙控飛行模式設(shè)置等調(diào)試能力；任務(wù)4無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行10基本知識(shí)無(wú)人機(jī)地面遙控相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)飛行模式控制相關(guān)知識(shí)；無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)飛行控制相關(guān)知識(shí)工作能力無(wú)人機(jī)地面端遙控控制能力；無(wú)人機(jī)飛行模式控制相關(guān)能力無(wú)人機(jī)飛行控制操作能力；合計(jì)100二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題1.基本內(nèi)容本賽項(xiàng)主要包括以下四個(gè)模塊。（1）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試。選手須完成全局曝光攝像頭功能、雙目避障傳感器的功能、激光仿地雷達(dá)等功能測(cè)試；（2）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。選手須完成編寫機(jī)械爪抓取、聲光反饋、投放等任務(wù)的應(yīng)用程序，完成無(wú)人機(jī)自主起降、航線飛行和斷點(diǎn)續(xù)航并仿真測(cè)試；（3）無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試。選手須完成無(wú)人機(jī)部件完成無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)裝配、飛控及傳感器的校準(zhǔn)、遙控器、電池電壓以及飛行模式設(shè)置等任務(wù)；（4）無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。選手須完成無(wú)人機(jī)在外場(chǎng)起飛、自旋及飛行模式切換等指定任務(wù)；2.命制辦法大賽省組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)組織有關(guān)專家參照《無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工》國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于工種的定義及工作任務(wù)，結(jié)合無(wú)人機(jī)應(yīng)用實(shí)際和無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r，借鑒國(guó)賽命題內(nèi)容和考核評(píng)價(jià)方法組織統(tǒng)一命題。3.基本流程及公布方式專家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)并公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行，賽前在大賽技術(shù)工作委員會(huì)指定網(wǎng)站公布理論知識(shí)競(jìng)賽題庫(kù)和一套實(shí)際操作競(jìng)賽樣題。（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容1.比賽時(shí)間比賽時(shí)間180分鐘，90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開(kāi)賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。比賽共包括4個(gè)任務(wù)，任務(wù)一、任務(wù)二需在90分鐘內(nèi)完成，任務(wù)三、任務(wù)四需在90分鐘內(nèi)完成。2.試題見(jiàn)附件1。（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)1.分?jǐn)?shù)權(quán)重?zé)o人機(jī)裝調(diào)檢修工賽項(xiàng)滿分為100分，共4個(gè)任務(wù)項(xiàng)，分別是任務(wù)一：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試、任務(wù)二：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、任務(wù)三：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、任務(wù)四：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行；其中任務(wù)一、任務(wù)二、任務(wù)三、任務(wù)四分別為25分、35分、30分、10分。具體評(píng)分內(nèi)容如下表1、表2所示：表1評(píng)分內(nèi)容比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法分布方法無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試25現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證35現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試30現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布 表2評(píng)分內(nèi)容競(jìng)賽內(nèi)容具體評(píng)分項(xiàng)評(píng)分要求評(píng)分內(nèi)容配分任務(wù)一：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試1.全局曝光攝像頭功能測(cè)試101.能夠?qū)⑺脗鞲衅髡_安裝在無(wú)人機(jī)相應(yīng)的位置上；2.完成全局曝光攝像頭功能測(cè)試，并正確填寫測(cè)試報(bào)告；3.完成雙目避障傳感器的功能測(cè)試，并正確填寫測(cè)試報(bào)告；4.完成激光仿地雷達(dá)的功能測(cè)試，并正確填寫測(cè)試報(bào)告。2.雙目避障傳感器的功能測(cè)試53.激光仿地雷達(dá)的功能測(cè)試10任務(wù)二：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證1.編寫機(jī)械爪完成抓取任務(wù)的應(yīng)用程序模塊101.正確實(shí)現(xiàn)對(duì)異常顏色的識(shí)別；2.能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭識(shí)別到異常顏色或敏感顏色后，觸發(fā)聲光反饋燈的對(duì)應(yīng)顏色與聲音。3.能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭識(shí)別到異常顏色或敏感顏色后，完成機(jī)械爪投放動(dòng)作。4.編寫無(wú)人機(jī)自主飛行路徑程序，在仿真環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)自主起飛，按照路線執(zhí)行既定航線飛行，最后在終點(diǎn)降落；5.編寫無(wú)人機(jī)斷點(diǎn)續(xù)飛程序，在仿真環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)在指定地點(diǎn)降落和自主起飛，并繼續(xù)執(zhí)行既定飛行航線。2.根據(jù)異常顏色任務(wù)要求，設(shè)計(jì)智能語(yǔ)言，完成實(shí)現(xiàn)異常顏色識(shí)別、機(jī)械爪投放沙包、聲光反饋任務(wù)的程序模塊并驗(yàn)證153.完成無(wú)人機(jī)自主起降、航線飛行和斷點(diǎn)續(xù)航并仿真測(cè)試10任務(wù)三：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)裝配101.完成無(wú)人機(jī)機(jī)架、飛控、布線等基礎(chǔ)組裝工作；2.完成無(wú)人機(jī)動(dòng)力的系統(tǒng)電機(jī)及槳葉的安裝與轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)工作；3.完成無(wú)人機(jī)指南針、IMU、電池電壓校準(zhǔn)以及失控保護(hù)、飛行模式設(shè)置、遙控感度、通道映射設(shè)置等工作，填寫測(cè)試報(bào)告。2.無(wú)人機(jī)電力系統(tǒng)安裝調(diào)試53.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試54.無(wú)人機(jī)飛行控制器基礎(chǔ)校準(zhǔn)調(diào)試85.無(wú)人機(jī)飛行器遙控飛行模式設(shè)置等調(diào)試2任務(wù)四：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行1.無(wú)人機(jī)完成遙控控制解鎖起飛降落任務(wù)21.無(wú)人機(jī)可以正常解鎖起飛降落；2.無(wú)人機(jī)可以正常切換飛行模式；3.無(wú)人機(jī)完成指定飛行任務(wù)。2.無(wú)人機(jī)飛行模式切換13.無(wú)人機(jī)任務(wù)飛行72.評(píng)判方式（1）評(píng)判流程實(shí)操競(jìng)賽評(píng)分由過(guò)程評(píng)分、結(jié)果評(píng)分、違規(guī)扣分三部分組成。1）過(guò)程評(píng)分過(guò)程評(píng)分至少由2名現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則，共同對(duì)選手的操作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)裁決。2）結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分至少由2名裁判根據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行客觀評(píng)分，并記錄評(píng)分結(jié)果。選手上交的結(jié)果經(jīng)過(guò)加密裁判加密后交給評(píng)分裁判評(píng)分。本次賽項(xiàng)不設(shè)置撿機(jī)人員，事故墜機(jī)后，能自行起飛的繼續(xù)競(jìng)賽，若不能自行起飛，競(jìng)賽結(jié)束。事故墜機(jī)復(fù)飛的機(jī)體，如機(jī)體存在安全隱患，裁判有權(quán)要求立即停飛，由裁判長(zhǎng)裁定是否終止競(jìng)賽。本次競(jìng)賽應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)安全規(guī)定操控?zé)o人機(jī)，如遇危險(xiǎn)情況，現(xiàn)場(chǎng)裁判有權(quán)終止選手競(jìng)賽。競(jìng)賽期間，選手未經(jīng)裁判許可，不得在競(jìng)賽場(chǎng)地周邊飛行，不聽(tīng)勸阻者取消參賽資格。3）違規(guī)扣分選手競(jìng)賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣總分10～15%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等嚴(yán)重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴(yán)重者取消競(jìng)賽資格。沒(méi)有按照競(jìng)賽規(guī)程和任務(wù)書要求，比賽現(xiàn)場(chǎng)工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。（2）評(píng)判方法1）采用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分。2）采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，按照選手完成的任務(wù)情況，由裁判根據(jù)競(jìng)賽軟件平臺(tái)和選手現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際完成的情況進(jìn)行評(píng)分。3）職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分采用多位裁判分輪次，不同時(shí)段評(píng)判取平均值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。3.競(jìng)賽成績(jī)（1）成績(jī)復(fù)核為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽選手的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。（2）最終成績(jī)賽項(xiàng)最終得分按100分制計(jì)分，將子任務(wù)的得分按照權(quán)值合計(jì)計(jì)算后的得分作為最終成績(jī)。最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。實(shí)際操作競(jìng)賽全部結(jié)束后公布最終成績(jī)。（3）成績(jī)排序1）名次排序方法名次的排序根據(jù)選手競(jìng)賽總分評(píng)定結(jié)果從高到低依次排定；競(jìng)賽總分相同者，按照任務(wù)4，任務(wù)3，任務(wù)2，任務(wù)1的得分高低排序。前序任務(wù)得分相同時(shí)，依次按照后序任務(wù)得分高低排序。三、競(jìng)賽細(xì)則（一）競(jìng)賽流程1.競(jìng)賽方式（1）競(jìng)賽分組賽項(xiàng)分職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊(duì)均為1人。兩個(gè)組別在競(jìng)賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競(jìng)賽難度和廣度上各有側(cè)重。（2）競(jìng)賽形式考慮到新冠肺炎疫情防控情況影響，競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作技能中考核。實(shí)操全部考核內(nèi)容為線下考核。（3）命題方式1）命題流程專家組根據(jù)本競(jìng)賽規(guī)程的要求組織命題。競(jìng)賽采用建立賽題庫(kù)并公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行。2）最終產(chǎn)生方式實(shí)際操作競(jìng)賽前，專家組對(duì)樣題內(nèi)容原則上進(jìn)行30%以內(nèi)的修改，各組別根據(jù)場(chǎng)數(shù)N建成由N+1套競(jìng)賽賽題組成的競(jìng)賽題庫(kù)，比賽前隨機(jī)抽取競(jìng)賽賽題。競(jìng)賽時(shí)，同一場(chǎng)比賽的相同組別選手采用相同試題。賽題抽取是在大賽河南省組委會(huì)監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組長(zhǎng)提供實(shí)際操作賽題庫(kù)的賽題，裁判員代表隨機(jī)抽取本場(chǎng)賽題。技術(shù)工作委員會(huì)須指定專人負(fù)責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。2.場(chǎng)次安排根據(jù)參賽選手報(bào)名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排上、下午兩場(chǎng)比賽。3.場(chǎng)次和工位抽簽競(jìng)賽前，由技術(shù)工作委員會(huì)統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺(tái)套數(shù)，確定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽簽在賽前進(jìn)行。4.日程安排本賽項(xiàng)競(jìng)賽時(shí)間共3天，其日程安排詳見(jiàn)下表3。表3無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工賽事時(shí)間安排日期時(shí)間工作內(nèi)容組織者備注第一天8:30～11:30選手、領(lǐng)隊(duì)、教練、裁判員等與會(huì)代表報(bào)到。后勤保障組11:30～15:00午餐、午休。15:00～16:00由裁判長(zhǎng)對(duì)裁判員賽前培訓(xùn)、技術(shù)交流、設(shè)備安全操作規(guī)程培訓(xùn)、工作安排、工作紀(jì)律培訓(xùn)、選手抽簽、對(duì)選手進(jìn)行競(jìng)賽規(guī)則、安全和健康規(guī)則培訓(xùn)。裁判組16:00～17:00專家驗(yàn)收賽場(chǎng)設(shè)備、選手熟悉場(chǎng)地。裁判組第二天07:30～08:30檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具。抽簽檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用，由裁判組確定選手設(shè)備情況，決定是否更換工位。裁判組08:30～11:30任務(wù)1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試；任務(wù)2：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；任務(wù)3：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組11:30～12:30午餐，午休。后勤保障組12:30～15:30任務(wù)1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試；任務(wù)2：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；任務(wù)3：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組15:30～17:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫和上報(bào)裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組17:00～20:00成績(jī)公示第三天07:30～08:30檢錄選手并二次抽簽，確定競(jìng)賽工位。參賽選手熟悉競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地。裁判長(zhǎng)檢驗(yàn)參賽選手自帶工具。抽簽檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用，由裁判組確定選手設(shè)備情況，決定是否更換工位。裁判組08:30～11:30任務(wù)1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試；任務(wù)2：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；任務(wù)3：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組11:30～12:30午餐，午休。后勤保障組12:30～15:30任務(wù)1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試；任務(wù)2：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；任務(wù)3：無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組15:30～17:00競(jìng)賽操作結(jié)束。選手離場(chǎng)。裁判長(zhǎng)組織裁判集合、準(zhǔn)備評(píng)判資料、進(jìn)行評(píng)判、匯總成績(jī)、完成資料填寫和上報(bào)裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組、教練及選手17:00～20:00成績(jī)公示注：競(jìng)賽日程安排根據(jù)報(bào)名情況調(diào)整，以比賽實(shí)際安排為準(zhǔn)。選手的條件和工作內(nèi)容1.選手的條件和要求凡年滿16周歲、法定退休年齡以內(nèi)的中國(guó)大陸公民均可報(bào)名參加本次比賽。參賽選手應(yīng)思想品德優(yōu)秀、身心健康，具備相應(yīng)職業(yè)（專業(yè)）扎實(shí)的基本功和技能水平，有較強(qiáng)學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和良好的身體素質(zhì)、心理素質(zhì)及應(yīng)變能力。2.選手的工作內(nèi)容賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序的熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備，可使用電腦軟件、測(cè)試通訊，不允許運(yùn)行及拆裝設(shè)備、修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及賽場(chǎng)設(shè)備拍照。檢錄時(shí)選手抽簽確定賽位，競(jìng)賽過(guò)程中選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽；參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽結(jié)束時(shí)選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲(chǔ)設(shè)備、作品、賽題等所有相關(guān)內(nèi)容。3.賽場(chǎng)紀(jì)律選手在競(jìng)賽期間不得攜帶、使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲(chǔ)設(shè)備、資料。比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。參賽選手不能有損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作；選手應(yīng)及時(shí)把作品、賽題、電子存儲(chǔ)設(shè)備等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場(chǎng)裁判，由現(xiàn)場(chǎng)裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，確認(rèn)后由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長(zhǎng)。參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進(jìn)入前8名、取消競(jìng)賽資格”等不同處罰。四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求本項(xiàng)目場(chǎng)地要求總體面積30000mm×20000mm，工位數(shù)量10，每個(gè)工位4000mm*4000mm*2000mm。并滿足以下要求：1.競(jìng)賽場(chǎng)地照明應(yīng)充足、柔和；2.賽場(chǎng)必須留有安全通道。競(jìng)賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置；3.賽場(chǎng)主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、設(shè)備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件；4.根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，用擋板隔離成競(jìng)賽區(qū)域構(gòu)成競(jìng)賽單元，賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開(kāi)展比賽，不受外界影響。5.每個(gè)競(jìng)賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具；6.賽場(chǎng)除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個(gè)工位配備水基型滅火器以應(yīng)對(duì)電氣安全事故；7.賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行；本賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)總體包括：內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校組裝區(qū)（如圖1所示）及外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)（如圖2所示）。內(nèi)場(chǎng)設(shè)備調(diào)校組裝區(qū)布局圖見(jiàn)圖1，其中包含四個(gè)功能模塊操作區(qū)：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試；無(wú)人機(jī)系統(tǒng)載荷智能語(yǔ)言設(shè)計(jì)與驗(yàn)證；無(wú)人機(jī)選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；無(wú)人機(jī)測(cè)試與驗(yàn)證飛行。無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試區(qū)域（基礎(chǔ)件的組裝、飛控調(diào)試）、外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)：比賽場(chǎng)地（50m*30m*5m）和若干小型外場(chǎng)驗(yàn)證區(qū)，滿足要求如下：1.設(shè)置覆蓋飛行區(qū)域的4G/5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；2.同時(shí)配置物理保護(hù)網(wǎng)和設(shè)置無(wú)人機(jī)電子圍欄；3.設(shè)置起飛降落區(qū)域信息；4.設(shè)置作業(yè)航線；（二）場(chǎng)地布局圖圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗(yàn)證區(qū)布局圖說(shuō)明：工位配置：1-4號(hào)、6-8號(hào)工位為比賽工位；5號(hào)、10號(hào)工位為備用工位，根據(jù)賽事安排可作為比賽工位。圖2外場(chǎng)實(shí)地綜合驗(yàn)證區(qū)布局示意圖說(shuō)明：室內(nèi)場(chǎng)地布置再根據(jù)實(shí)際考察確定詳細(xì)分布圖，目前只是草案。（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工項(xiàng)目賽場(chǎng)提供設(shè)施、設(shè)備清單表詳見(jiàn)下表4。表4飛行器人工智能賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)主要配置清單序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注1六旋翼無(wú)人機(jī)5套2掛載傳感器套件5套包含：全局曝光攝像頭、雙目避障傳感器、仿地激光雷達(dá)等3作業(yè)工具包5套4無(wú)人機(jī)組裝套件5套包含機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、飛控、螺旋槳、接收機(jī)、遙控器、電烙鐵等5地面反饋系統(tǒng)5套6編程調(diào)試計(jì)算機(jī)及軟件5套7無(wú)人機(jī)綜合調(diào)試工作臺(tái)5套8安全飛行區(qū)配套裝置5套賽場(chǎng)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見(jiàn)《無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工項(xiàng)目應(yīng)用賽項(xiàng)設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工項(xiàng)目選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表5所示。表5儀器工具清單序號(hào)名稱建議型號(hào)數(shù)量1萬(wàn)用表VC890D1-2臺(tái)2記號(hào)筆3mm-0.8mm1-2支3十字螺絲刀3×751-2把4十字螺絲刀5×1501-2把5一字螺絲刀3×751-2把6一字螺絲刀5×1501-2把賽場(chǎng)準(zhǔn)備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)在賽前公布。賽場(chǎng)配備的備用工具，具體規(guī)格、型號(hào)、數(shù)量與樣題一并公布。選手不允許攜帶自制存儲(chǔ)介質(zhì)，自帶無(wú)線通信功能的電子設(shè)備以及危險(xiǎn)物品。嚴(yán)禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。五、安全、健康要求根據(jù)國(guó)家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項(xiàng)目實(shí)際，提出安全、健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別是根據(jù)本項(xiàng)目具體情況的諸如人身防護(hù)，有毒、有害物品攜帶、存放，防火、防爆等措施。（一）選手安全防護(hù)措施要求選手安全防護(hù)措施要求如表6所示。表6選手安全防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目圖示說(shuō)明眼睛的防護(hù)1.防濺入2.帶近視鏡也必須佩戴足部的防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣安全帽1.用來(lái)保護(hù)頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频臏\圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部2.比賽全程選手必須佩戴安全帽工作服1.必須是長(zhǎng)褲2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求大賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽(tīng)警告，不進(jìn)行糾正的參賽選手會(huì)受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、罰去安全分、停止任務(wù)、取消競(jìng)賽資格等不同程度的懲罰。選手防護(hù)裝備佩帶要求見(jiàn)表7。時(shí)段要求備注任務(wù)進(jìn)行時(shí)牛仔褲配緊身上衣也可組裝調(diào)試時(shí)牛仔褲配緊身上衣也可編程時(shí)表7選手防護(hù)裝備佩戴要求（二）選手禁帶物品選手禁止攜帶易燃易爆物品，見(jiàn)表8所示。表8選手禁帶的物品有害物品圖示說(shuō)明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶有毒有害物嚴(yán)禁攜帶期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。（三）醫(yī)療設(shè)備和措施賽場(chǎng)必須配備醫(yī)護(hù)人員和必須的藥品。（四）疫情防控要求按照省組委會(huì)、執(zhí)委會(huì)、鄭州市疫情防控有關(guān)要求執(zhí)行。附件試題任務(wù)1：無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測(cè)試任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，完成視覺(jué)傳感器、距離傳感器等智能傳感組件的功能調(diào)試；同步完成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)配置。完成全局曝光攝像頭功能測(cè)試（1）拍攝8張測(cè)試照片；（2）樣張格式設(shè)置為.jpg；（3）樣張右下角需要有拍攝時(shí)間；（4）將文件保存在工位計(jì)算機(jī)中指定位置;完成雙目避障傳感器的功能測(cè)試（1）測(cè)試傳感器探測(cè)距離；（2