河南省第一屆職業(yè)技能大賽-新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目-樣題場(chǎng)地圖場(chǎng)地和選手清單

附件1.樣題河南省第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目任務(wù)書(shū)■新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目競(jìng)賽模塊（見(jiàn)表1）表1競(jìng)賽模塊表模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)推薦時(shí)間min分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)分測(cè)量分合計(jì)A職業(yè)素養(yǎng)和安全全過(guò)程808B自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故10050050C自動(dòng)駕駛操作界面編程3001515D智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合道路測(cè)試5002727總計(jì)1805842100■新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目各競(jìng)賽模塊要求模塊A：職業(yè)素養(yǎng)和安全職業(yè)素養(yǎng)和安全模塊主要考核參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中的操作規(guī)范性、安全意識(shí)、選手間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力、以及與裁判、工作人員在溝通過(guò)程中的綜合素質(zhì)。職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核屬于全程評(píng)分，考核分布于競(jìng)賽全程，不單獨(dú)設(shè)置考核時(shí)間。具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見(jiàn)表2。表2模塊A考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則模塊考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值職業(yè)素養(yǎng)和安全操作規(guī)范性1）智能汽車(chē)組件擺放整齊，組件放在操作臺(tái)中央位置，以防跌落損壞。2）工具、儀器擺放和使用合理，能做到三不落地；用過(guò)的工具應(yīng)及時(shí)歸位；整理工位。3）車(chē)輛上電前示意裁判或警示他人。4）選手的安全意識(shí)強(qiáng)。8團(tuán)隊(duì)合作選手間分工合理、合作友善。選手的個(gè)人素質(zhì)1）競(jìng)賽期間，選手與裁判、工作人員的溝通中，表現(xiàn)禮貌、態(tài)度端正。2）不與其它參賽選手交流模塊B：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的智能化裝備、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)平臺(tái)、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，對(duì)智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行安裝和線束連接，并對(duì)關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進(jìn)行調(diào)試。（2）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行線控底盤(pán)CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測(cè)。（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成對(duì)裝調(diào)車(chē)輛的故障排查和安裝調(diào)試。選手裝配完成后，在整車(chē)上電前，由裁判或技術(shù)人員進(jìn)行電源電路的檢查，檢查時(shí)間暫停計(jì)時(shí)。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線有問(wèn)題，裁判或技術(shù)人員指出問(wèn)題并由選手自我恢復(fù)，恢復(fù)時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。本模塊比賽結(jié)束后，為了保障后續(xù)比賽的順利進(jìn)行，如果選手不能正確進(jìn)行故障排除，由裁判或技術(shù)人員對(duì)設(shè)置的故障進(jìn)行復(fù)原（不包含選手制造的故障），復(fù)原時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。本模塊考核點(diǎn)見(jiàn)表3。表3模塊B考核點(diǎn)模塊考核點(diǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故1）將VCU、上位機(jī)、48v-24v變壓器、24v-12v變壓器、燈控繼電器正確安裝在控制平臺(tái)上；2）將激光雷達(dá)，攝像頭，GNSS天線正確安裝在車(chē)體上；3）正確連接燈控繼電器與燈光，使燈光能夠得到控制；4）正確連接電池、空氣開(kāi)關(guān)、繼電器、變壓器輸入端和輸出端；5）正確連接上位機(jī)、VCU、燈控繼電器、超聲波雷達(dá)集成盒、顯示屏、前大燈等的供電；5）正確連接VCU、上位機(jī)、超聲波雷達(dá)、GNSS天線、攝像頭等，使其能夠完成通訊；6）正確連接運(yùn)行指示燈及急停開(kāi)關(guān)；7）完成激光雷達(dá)、語(yǔ)音播報(bào)模塊、顯示屏通信；8）正確安裝車(chē)體上裝；9）車(chē)輛開(kāi)啟后查看自檢日志，檢查傳感器是否通訊正常，進(jìn)行傳感器通訊測(cè)試；10）故障排除。本模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見(jiàn)表4。表4模塊B考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則模塊考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故模塊的組裝與線束連接按照要求能把傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)安裝在車(chē)體的規(guī)定位置，并正確連接線束。22整車(chē)的線束排布整車(chē)線束、接頭布置有序、盡可能橫平豎直、美觀且整齊。3測(cè)試通訊車(chē)輛上電后查看自檢日志，檢查各個(gè)傳感器是否正常通訊，有準(zhǔn)確的信號(hào)反饋。5故障排除能按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的操作方法進(jìn)行故障的排除，并如實(shí)細(xì)致的記錄故障排除過(guò)程。20模塊C：自動(dòng)駕駛操作界面編程自動(dòng)駕駛操作界面編程主要考核內(nèi)容包括：界面背景添加、創(chuàng)建界面各類(lèi)按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫(xiě)與補(bǔ)全。該模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見(jiàn)表5。表5模塊C考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則項(xiàng)目考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值自動(dòng)駕駛操作界面編程程序編寫(xiě)與補(bǔ)全界面背景添加、創(chuàng)建界面各類(lèi)按鈕、界面圖片添加、界面跳轉(zhuǎn)、信息采集顯示等一系列有關(guān)操作界面使用程序的編寫(xiě)與補(bǔ)全。15模塊D：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合道路測(cè)試該模塊包括靜態(tài)標(biāo)定和實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試兩個(gè)子模塊。選手根據(jù)省大賽組委會(huì)提供的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)平臺(tái)、測(cè)試道路等競(jìng)賽場(chǎng)景，完成以下工作：（1）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行自動(dòng)駕駛前車(chē)輛的靜態(tài)標(biāo)定，如正確標(biāo)定視覺(jué)參數(shù)以識(shí)別車(chē)道線、斑馬線、障礙物等。（2）根據(jù)給定場(chǎng)景和任務(wù)要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能化功能，進(jìn)行實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)駕駛循跡、紅綠燈識(shí)別、自動(dòng)避障、斑馬線識(shí)別等。各功能測(cè)試場(chǎng)景根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況進(jìn)行布置。每組參賽選手按次序進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試和考核。在正式道路比賽考核之前，每組選手可以在賽道上運(yùn)行自己的車(chē)輛進(jìn)行測(cè)試與調(diào)試，有自主測(cè)試機(jī)會(huì)1次（15分鐘以?xún)?nèi)，并且每個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的智能化功能只允許驗(yàn)證1次，即一旦順著賽道進(jìn)行了下一功能的驗(yàn)證，就不能再返回進(jìn)行上一功能的驗(yàn)證了）和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試機(jī)會(huì)1次（10分鐘以?xún)?nèi)），以上機(jī)會(huì)選手可選擇使用或不使用。在自主測(cè)試時(shí)間里，選手可以手動(dòng)控制車(chē)輛移動(dòng)、也可以自動(dòng)駕駛或查看比賽車(chē)輛，以測(cè)試自動(dòng)駕駛循跡、紅綠燈識(shí)別等功能是否能實(shí)現(xiàn)。15分鐘測(cè)試時(shí)間結(jié)束后，選手可以選擇車(chē)輛返回原靜態(tài)標(biāo)定區(qū)進(jìn)行調(diào)試1次，時(shí)長(zhǎng)10分鐘以?xún)?nèi)（包含賽道返回測(cè)試區(qū)時(shí)間）；調(diào)試完畢后再次返回車(chē)道。自主測(cè)試時(shí)間和返回靜態(tài)標(biāo)定區(qū)調(diào)試時(shí)間都計(jì)入比賽總時(shí)間。選手在正式開(kāi)始實(shí)車(chē)道路比賽時(shí)，要與裁判確認(rèn)正式的道路比賽開(kāi)始，未向裁判明確表示比賽正式開(kāi)始的，不計(jì)算成績(jī)。實(shí)車(chē)道路正式比賽中，車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛模式，若車(chē)輛中途一直停止不動(dòng)、或發(fā)生碰撞事故、或嚴(yán)重跑偏（車(chē)體完全出離賽道外），該隊(duì)競(jìng)賽終止。該模塊具體考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則見(jiàn)表6。表6模塊D考核內(nèi)容及評(píng)分細(xì)則項(xiàng)目考核內(nèi)容評(píng)分細(xì)則分值靜態(tài)標(biāo)定靜態(tài)標(biāo)定進(jìn)行了視覺(jué)參數(shù)標(biāo)定以識(shí)別車(chē)道線2進(jìn)行了視覺(jué)參數(shù)標(biāo)定以識(shí)別斑馬線2進(jìn)行了視覺(jué)參數(shù)標(biāo)定以識(shí)別障礙物2實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試車(chē)道保持比賽車(chē)輛從起點(diǎn)出發(fā)后，需能通過(guò)攝像頭準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)道線，從而使車(chē)輛始終沿車(chē)道線軌跡行駛，并平順自然行駛。3紅綠燈識(shí)別紅綠燈處于紅燈模式，比賽車(chē)輛在識(shí)別紅燈后需停車(chē)，當(dāng)將紅燈切換為綠燈時(shí)，車(chē)輛能及時(shí)識(shí)別，并啟動(dòng)前行。3車(chē)路協(xié)同1.紅綠燈處于紅燈模式，只能通過(guò)通信協(xié)議接收紅綠燈狀態(tài)，首先需接收到紅燈信號(hào)，車(chē)輛通過(guò)通訊協(xié)議切換為綠燈后，車(chē)輛繼續(xù)前行。2.行駛至攔車(chē)桿前，車(chē)輛停止，車(chē)輛通過(guò)通訊協(xié)議將攔車(chē)桿抬起后，繼續(xù)向前行駛。4斑馬線識(shí)別車(chē)輛需準(zhǔn)確識(shí)別斑馬線，并在斑馬線前停車(chē)，停車(chē)后繼續(xù)前進(jìn)。2靜態(tài)避障在車(chē)道上放置有靜態(tài)障礙物，車(chē)輛需能準(zhǔn)確識(shí)別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線進(jìn)行繞行避障。2動(dòng)態(tài)避障設(shè)置動(dòng)態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車(chē)輛前方橫穿車(chē)道，車(chē)輛需識(shí)別區(qū)分出動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)停車(chē)等待，當(dāng)障礙物離開(kāi)車(chē)道后繼續(xù)前行。2限速行駛在車(chē)道上或道路旁設(shè)置限速指示牌，車(chē)輛需準(zhǔn)確識(shí)別限定車(chē)速，并按照限定車(chē)速行駛。3停車(chē)在車(chē)道盡頭設(shè)置有停車(chē)標(biāo)志，車(chē)輛需準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)停標(biāo)志并停車(chē)。2■智能汽車(chē)技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽程序-樣題

附件2.場(chǎng)地圖

附件3.場(chǎng)地準(zhǔn)備清單（表7）表7場(chǎng)地設(shè)備清單序號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格數(shù)量1智能汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)中鑫科技-托馬斯V2.110臺(tái)2藍(lán)色地毯寬300cm*厚0.7cm120米3黃色布基膠帶黃色布基膠帶60卷4白色布基膠帶白色布基膠帶30卷5透明膠帶透明膠帶60卷6紅色錐桶紅色錐筒高32cm*直徑17cm10個(gè)7雙面膠帶雙面膠帶60卷8鼠標(biāo)USB口10個(gè)9鍵盤(pán)USB口10個(gè)10標(biāo)識(shí)牌架可安放A4紙大小識(shí)別牌，且可上下移動(dòng)10套11工具車(chē)80.5cm長(zhǎng)*39cm寬*81.5cm高，兩層或三層，或類(lèi)似尺寸的普通工具車(chē)10個(gè)12工具箱世達(dá)09305或具有同樣功能的工具箱10套13萬(wàn)用表Uc890D標(biāo)配或類(lèi)似的數(shù)字萬(wàn)用表10塊14紅綠燈交互式紅綠燈4個(gè)15