城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信 協(xié)議規(guī)范 第 5 部分：燃料電池車輛

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城市公共汽電車車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范

第5部分：燃料電池車輛

1.范圍

本文件規(guī)定了城市公共汽電車中燃料電池車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的基本規(guī)定、數(shù)據(jù)

內(nèi)容和格式要求，包括整車控制器、驅(qū)動電機控制器總成、儀表、空調(diào)、絕緣模塊、DC/DC、

油泵DC/AC、氣泵DC/AC、電池管理系統(tǒng)、電池組、電池單體電壓、電池單體溫度、車輛VIN

碼、集中潤滑系統(tǒng)、低壓配電盒、燃料電池控制器、氫系統(tǒng)等。

本文件適用于城市公共汽電車中燃料電池車輛數(shù)據(jù)采集軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本

適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T32852.1城市客運術(shù)語第1部分：通用術(shù)語

GB/T19596電動汽車術(shù)語

GB/T41588道路車輛控制器局域網(wǎng)（CAN）

GB/T32960電動汽車遠程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

JT/T1163客車CAN總線技術(shù)規(guī)范

城市公共汽電車車數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議規(guī)范第1部分：總則

3.術(shù)語和定義

GB/T19596、GB/T32852.1、GB/T41588、JT/T1163和第一部分界定的以及下列術(shù)語

和定義。

3.1.

循環(huán)計數(shù)cyclecount

1

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循環(huán)中控制執(zhí)行次數(shù)的變數(shù)。

3.2.

電池SOHbatterystateofhealth

電池當前容量與出廠容量的百分比。

4.縮略語

下列縮略語適用于本文件：

ABS——防抱死制動系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)

ACC——自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl）

AC——空調(diào)（Air-conditioning）

ADAS——自動駕駛輔助系統(tǒng)（AutonomousDrivingAssistanceSystem）

AEBS——自動緊急制動系統(tǒng)（AutomaticEmergencyBrakingSystem）

AEB——自動緊急剎車系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking）

APC——氣泵控制器（AirPumpControl）

ASR/TSC——驅(qū)動防滑系統(tǒng)/牽引力控制系統(tǒng)（Anti-slipSystem/TractionControl

System）

ASR——加速穩(wěn)定保持系統(tǒng)（AccelerationStabilityRetainer）

BAT——低壓電瓶（Battery）

BMS——電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem）

DC/AC——直流/交流逆變器（DirectCurrent-AlternatingCurrentConverter）

DC/DC——直流/直流逆變器（DirectCurrent-DirectCurrentConverter）

DC——直流變換器（DCConverter）

DPF——柴油顆粒物過濾器（DieselparticulateFilters）

EBS——電子控制制動系統(tǒng)（ElectronicBrakingSystem）

ECAS——電子控制空氣懸架系統(tǒng)（ElectronicallyControlledAirSuspensionSystem）

ECU——電子控制單元（ElectricalControlUnit）

ESC——電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ElectronicStabilityControl）

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FCW——前向碰撞預(yù)警（ForwardCollisionWarning）

FMI——故障模式標識符（FailuerModeIdentifier）

GM——發(fā)電機（GenaratorMotor）

IC——儀表（InstrumentControl）

IDM——絕緣檢測模塊（InsulationDetectionModule）

IGBT——絕緣柵雙極型晶體管(InsulatedGateBipolarTransistor)

ISG——起動發(fā)電一體機（IntegratedStarterandGenerator）

LDW——車道偏離預(yù)警（LaneDepartureWarning）

LECU——本地電子控制單元（LocalElectricalControlUnit）

LKA——車道保持輔助（LaneKeepingAssistance）

LS——潤滑系統(tǒng)（LubricatingSystem）

LVD——低壓配電（LowVoltageDistribution）

MCU——驅(qū)動電機控制器（MotorControlUnit）

MSB——最高有效位（MostSignificantBit）

NOx——氮氧化合物nitrogenoxygen

OPC——油泵控制器（OilPumpControl）

PCB——印刷電路板(PrintedCircuitBoard)

PTC——PTC加熱器（PositiveTemperatureCoefficient）

SCR——選擇性催化還原技術(shù)（SelectiveCatalyticReduction）

SOC——電池剩余電量（StateofCharge）

SOH——電池當前容量與出廠容量的百分比（BatteryStateofHealth）

SPN——可疑參數(shù)編號(SuspectParameterNumber)

TM——驅(qū)動電機（TractionMotor）

VCU——整車控制器（VehicleControlUnit）

VIN——車輛識別號（VehicleIdentificationNumber）

XBR——外部制動請求（ExternalBrakeRequest）

3

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5.基本規(guī)定

5.1.一般要求

燃料電池車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的基本規(guī)定如下：

a）每個數(shù)據(jù)單元長度為8字節(jié)；

b）車輛充電時應(yīng)發(fā)送動力電池全部相關(guān)數(shù)據(jù)。

c）車輛加氫時應(yīng)發(fā)送氫系統(tǒng)全部相關(guān)數(shù)據(jù)。

5.2.節(jié)點ID編碼要求

表1數(shù)據(jù)信息1節(jié)點ID編碼要求

節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID說明

整車控制器1EVCU1D00x18FF15D0

整車控制器2EVCU2D00x18FF16D0

整車控制器3EVCU3D00x0CFA00D0

整車控制器故障碼EVCU4D00x18FECAD0

整車控制器版本號程序版本D00x18F224D0

電機控制器1MCU1EF0x18FF1AEF電機控制器總成報文為多

電機控制器2MCU2EF0x18FFECEF電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)匯總，總成源

電機控制器3MCU3EF0x18FF1CEF地址為FE，電機源地址按

電機控制器4MCU4EF0x18FFEEEF照16進制遞減的規(guī)則順序

電機控制器5MCU5EF0x18FFEFEF編碼，如：EF、EC、EB、EA。

電機控制器1（ISG1）ISG1EE0x0CFFEBEE若只有一個驅(qū)動電機，源地

電機控制器1（ISG2）ISG2EE0x18FFECEE址應(yīng)使用EF。

電機控制器1（ISG3）ISG3EE0x0CFFEDEE

電機控制器1（ISG4）ISG4EE0x18FFEEEE

電機控制器1（ISG5）ISG5EE0x18FFEFEE

電機控制器1（ISG6）ISG6EE0x18FFF0EE

電機控制器程序版本號程序版本EE0x18FF24EE

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節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID說明

整車控制器1EVCU1D00x18FF15D0

整車控制器2EVCU2D00x18FF16D0

整車控制器3EVCU3D00x0CFA00D0

整車控制器故障碼EVCU4D00x18FECAD0

整車控制器版本號程序版本D00x18F224D0

電機控制器1MCU1EF0x18FF1AEF電機控制器總成報文為多

電機控制器2MCU2EF0x18FFECEF電機系統(tǒng)數(shù)據(jù)匯總，總成源

電機控制器3MCU3EF0x18FF1CEF地址為FE，電機源地址按

電機控制器4MCU4EF0x18FFEEEF照16進制遞減的規(guī)則順序

電機控制器5MCU5EF0x18FFEFEF編碼，如：EF、EC、EB、EA。

電機控制器1（ISG1）ISG1EE0x0CFFEBEE若只有一個驅(qū)動電機，源地

電機控制器1（ISG2）ISG2EE0x18FFECEE址應(yīng)使用EF。

電機控制器1（ISG3）ISG3EE0x0CFFEDEE

電機控制器1（ISG4）ISG4EE0x18FFEEEE

電機控制器1（ISG5）ISG5EE0x18FFEFEE

電機控制器1（ISG6）ISG6EE0x18FFF0EE

電機控制器程序版本號程序版本EE0x18FF24EE

表2數(shù)據(jù)信息2節(jié)點ID編碼要求

節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID說明

儀表1儀表1170x18FF0017

儀表2儀表2170x18FF0117

儀表3儀表3170x18FF0217

儀表4儀表4170x18FF0317

儀表5儀表5170x18FF0417

儀表6儀表6170x18FF0517

空調(diào)1空調(diào)1E60x1830E8E6空調(diào)ID按照以下規(guī)則命

空調(diào)2空調(diào)2E60x1830E9E6名：

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空調(diào)3空調(diào)3E60x1830EAE6空調(diào)組1：1830E7E6至

空調(diào)4空調(diào)4E60x1830EBE61830EFE6；

空調(diào)5-水冷機組空調(diào)5-水冷機組E60x1830ECE6空調(diào)組2：1830F7E6至

空調(diào)6-水冷機組空調(diào)6-水冷機組E60x1830EDE61830FFE6。

空調(diào)7空調(diào)7E60x1830EEE6

空調(diào)8空調(diào)8E60x1830EFE6

空調(diào)9空調(diào)9E60x1830E7E6

絕緣模塊絕緣模塊F20x18FF8DF2

絕緣模塊程序版本信程序版本F20x18FF28F2

息

DC/DCDC/DCF70x18FF6FF7

DC/DC程序版本信息程序版本F70x18FF13F7

油泵逆變器1油泵逆變器1F80x18FF74F8

油泵逆變器2油泵逆變器2F80x18FF75F8

油泵DCAC程序版本信程序版本F80x18FF0CF8

息

氣泵逆變器1氣泵逆變器1F90x18FF79F9

氣泵逆變器2氣泵逆變器2F90x18FF7AF9

氣泵DCAC程序版本信程序版本F90x18FF0EF9

息

電池管理系統(tǒng)1BMS1F30x18FF27F3

電池管理系統(tǒng)2BMS2F30x18FF28F3

電池管理系統(tǒng)3BMS3F30x18FF29F3

電池管理系統(tǒng)4BMS4F30x18FF2AF3

電池管理系統(tǒng)5BMS5F30x18FF2BF3

電池管理系統(tǒng)6BMS6F30x18FF2CF3

電池管理系統(tǒng)7BMS7F30x18FF2DF3

電池管理系統(tǒng)8BMS8F30x18FF2EF3

電池管理系統(tǒng)9BMS9F30x18FF2FF3

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電池管理系統(tǒng)10BMS10F30x18FF30F3

電池管理系統(tǒng)11BMS11F30x18FF31F3

電池管理系統(tǒng)12BMS12F30x18FF32F3

BMS系統(tǒng)程序版本信程序版本F30x18F224F3

息

動力電池故障碼BMS故障碼報文F40x18FF60F4

電池組1電池組1F40x18FF3AF4

電池組2電池組2F40x18FF3BF4

電池組3電池組3F40x18FF3CF4

電池組4電池組4F40x18FF3DF4

電池組5電池組5F40x18FF3EF4

電池組6電池組6F40x18FF3FF4

電池組7電池組7F40x18FF40F4

電池組8電池組8F40x18FF41F4

電池組9電池組9F40x18FF42F4

電池組10電池組10F40x18FF43F4

電池組11電池組11F40x18FF44F4

電池組12電池組12F40x18FF45F4

電池組13電池組13F40x18FF46F4

電池組14電池組14F40x18FF47F4

電池組15電池組15F40x18FF48F4

電池組16電池組16F40x18FF49F4

電池組17電池組17F40x18FF4AF4

電池組18電池組18F40x18FF4BF4

電池組19電池組19F40x18FF4CF4

電池組20電池組20F40x18FF4DF4

電池組21電池組21F40x18F2F0F4

電池組22電池組22F40x18F3F0F4

電池組23電池組23F40x18F100F4

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電池單體電壓BCTDVF40x180028F4動力電池單體電壓ID按照

以下規(guī)則命名：BMSC2_V_1~

BMSC2_V_40：

0x180028F4~0x182728F4；所

有單體電壓信息應(yīng)在2s內(nèi)

發(fā)送；

低于160串，則多余的報文

不發(fā)送；

超過160串，按照物理箱實

際的箱號順延ID發(fā)送。

電池單體溫度1-1F40x180029F4動力電池單體溫度ID按照

以下規(guī)則命名：

電池單體溫度1-2F40x182029F4

(1)BCTDT1-1~BCTDT10-

電池單體溫度1-3F40x184029F41：

0x180029F4~0x181F29

F4；

(2)BCTDT1-2~BCTDT10-

2：

0x182029F4~0x183F29

F4；

(3)BCTDT1-3~BCTDT10-

3：

0x184029F4~0x185F29

F4；

每個物理箱溫度點的個數(shù)按

照實際個數(shù)發(fā)送，如果每個

物理箱的溫度點數(shù)有超過8

個的，就按照第二條的ID地

址執(zhí)行，否則第二條報文不

用發(fā)送，以此類推；

如果電池箱數(shù)超過15箱，則

按照實際箱體數(shù)量順序發(fā)送

后續(xù)ID。

CAN2-終端信息1VIN-1至8字符F00x1812FAF0

CAN2-終端信息2VIN-9至16字符F00x1822FAF0

CAN2-終端信息3VIN-17字符及終端F00x1832FAF0

程序版本號

ADAS測量結(jié)果ADAS1E80x18F007E8

盲區(qū)檢測盲區(qū)檢測BE0x18F900BE

EBSEMC1_EM10B0x0CEFEF0B

8

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AEBS1_WABCOAEBS1_WABCOA00x0CF02FA0

AEBS1_PCWAEBS1_PCWE80x0CF02FE8

AEBS2AEBS2270x0C0BA027

XBR_WABCOXBR_WABCOA00x0C040BA0

XBR_PCWXBR_PCWE80x0C040BE8

集中潤滑報文集中潤滑報文980x18FFA898

低壓配電盒1低壓配電1B10x1825EFB1

低壓配電盒2低壓配電2B10x1826EFB1

低壓配電盒3低壓配電3B10x1827EFB1

低壓配電盒4低壓配電4B10x1828EFB1

低壓配電盒5低壓配電5B10x1829EFB1

低壓配電盒6低壓配電6B10x1830EFB1

低壓配電盒7低壓配電7B10x1831EFB1

低壓配電盒8低壓配電4B10x1828EFB1

低壓配電盒9低壓配電5B10x1829EFB1

低壓配電盒10低壓配電6B10x1830EFB1

低壓配電盒11低壓配電7B10x1831EFB1

表3數(shù)據(jù)信息3節(jié)點ID編碼要求

節(jié)點名稱報文名稱源地址節(jié)點ID說明

燃料電池系統(tǒng)控制器1SH30_STA_MSG1410x18180241

燃料電池系統(tǒng)控制器2SH30_STA_MSG2420x18180242

燃料電池系統(tǒng)控制器3SH30_STA_MSG3430x18180243

燃料電池系統(tǒng)控制器4SH30_STA_MSG4440x18180244

燃料電池系統(tǒng)控制器5SH30_STA_MSG5450x18180245

燃料電池系統(tǒng)控制器6SH30_STA_MSG6410x18180341

燃料電池系統(tǒng)控制器7SH30_STA_MSG7410x18180541

燃料電池系統(tǒng)控制器8SH30_STA_MSG8410x18180A41

氫系統(tǒng)1SHCU_FCU_1A50x1801A7A5

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氫系統(tǒng)2SHCU_FCU_2A50x1802A7A5

氫系統(tǒng)3SHCU_FCU_3A50x1803A7A5

氫系統(tǒng)4SHCU_FCU_4A50x1804A7A5

氫系統(tǒng)5SHCU_FCU_5A50x1805A7A5

氫系統(tǒng)6SHCU_FCU_6A50x1806A7A5

氫系統(tǒng)7SHCU_FCU_7A50x1807A7A5

氫系統(tǒng)8SHCU_FCU_8A50x1810A7A5

濃度傳感器1-6濃度傳感器1-6F10x18016AF1-代表6個相同格

0x18066AF1式報文

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6.數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

此部分規(guī)定了純電動車輛數(shù)據(jù)采集總線通信協(xié)議的內(nèi)容與數(shù)據(jù)項格式要求。

6.1.數(shù)據(jù)信息1

6.1.1.整車控制器

6.1.1.1.整車控制器1

表4整車控制器1的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

加速踏板開度BYTE1——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范圍：0~100%

制動踏板開度BYTE2——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范圍：0~100%

充放電狀態(tài)*Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

加速踏板開關(guān)量Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

制動踏板開關(guān)量BYTE3Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

強制低速模式

Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

(降功率)

強制斷開主接觸器Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

強制停車模式Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE4

車輛互鎖Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

可行車標志位Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit4~1保留

預(yù)充超時BYTE5Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

整車系統(tǒng)故障Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

主正接觸器狀態(tài)反饋Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

00：無效；01：轉(zhuǎn)速控制模式；10：扭矩控制模式；

電機控制模式BYTE6Bit4/3

11：主動放電模式

——Bit8~5保留

——BYTE8/7——保留

*充放電狀態(tài)定義：電流為負代表充電，電流為正代表放電。

6.1.1.2.整車控制器2

表5整車控制器2的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

電池主控器節(jié)點掉線BYTE1Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

11

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電機控制器節(jié)點掉線Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

DC/DC節(jié)點不在線Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

油泵DC/AC不在線Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

氣泵DC/AC不在線Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

絕緣監(jiān)測節(jié)點不在線Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE2

儀表節(jié)點不在線Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

高壓配電系統(tǒng)掉線Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

低壓配電系統(tǒng)掉線Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)掉線Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE3

空調(diào)控制器掉線Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

水冷機組控制器掉線Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

ISG電機控制器掉線Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

發(fā)動機系統(tǒng)掉線BYTE4Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8~5保留

燃料電池系統(tǒng)掉線Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

氫管理系統(tǒng)掉線BYTE5Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8~5保留

——BYTE8~6——保留

6.1.1.3.整車控制器3

表6整車控制器3的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位

MCU使能Bit10：無效；1：有效

主正接觸器狀態(tài)反饋Bit20：斷開；1：閉合

預(yù)充接觸器狀態(tài)反饋BYTE1Bit30：斷開；1：閉合

KeyStart*Bit40：無效；1：有效

——Bit8~5保留

分辨率：0.5N.M/Bit；偏移量：-10000N.M；范圍：

請求扭矩BYTE3/2——

-10000N.M~10000N.M

——BYTE8~4——保留

*對應(yīng)純電動汽車、油電混合動力汽車、氣電混合動力汽車、燃料電池汽車、無軌電車等車輛的高壓上電

的鑰匙狀態(tài)。

6.1.1.4.整車控制器故障碼

表7整車控制器故障碼的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

整車故障等級BYTE1——分辨率：1/Bit，偏移量：0，范圍：0-4

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故障代碼BYTE3/2——分辨率：1/Bit，偏移量：0，范圍：0-255

——BYTE8~4——保留

6.1.1.5.整車控制器程序版本

表8整車控制器版本的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

年BYTE1——年BCD碼，采用8421BCD編碼規(guī)則（程序生成的時間）

月BYTE2——月BCD碼，采用8421BCD編碼規(guī)則

日BYTE3——日BCD碼，采用8421BCD編碼規(guī)則

時BYTE4——時BCD碼，采用8421BCD編碼規(guī)則

分BYTE5——分BCD碼，采用8421BCD編碼規(guī)則

保留BYTE6——保留

分別率：0.1；偏移量：0；范圍：0~10（只發(fā)送數(shù)字，字母“V”由

版本號BYTE8/7——

儀表顯示時增加）

6.1.2.驅(qū)動電機控制器總成

6.1.2.1.驅(qū)動電機控制器總成1

表9驅(qū)動電機控制器總成1的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

電機控制器循環(huán)計數(shù)BYTE1——分辨率：1/Bit；偏移量：0；范圍：0~255

000：正常；001：驅(qū)動系統(tǒng)一級故障；010：驅(qū)動系

電機及電機控制器故障

Bit3~1統(tǒng)二級故障；011：驅(qū)動系統(tǒng)三級故障；100：驅(qū)動系

等級BYTE2

統(tǒng)四級故障；其它：保留

——Bit8~4保留

后退Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

前進Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE3

空擋Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

電機控制器超溫Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

電機超溫Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE4

預(yù)充電完成Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

請求空調(diào)降功率運行Bit8/700：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

電機控制器過壓Bit2/100：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

電機控制器欠壓Bit4/300：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

BYTE5

電機控制器通訊故障Bit6/500：無效；01：有效；10：錯誤；11：無定義

——Bit8/7保留

13

T/CRTASXX—XXXX

——BYTE8~6——保留

6.1.2.2.驅(qū)動電機控制器總成2

表10驅(qū)動電機控制器總成2的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

電機控制器母線電壓BYTE2/1——分辨率：0.1V/Bit；偏移量：0；范圍：0V~1000V

分辨率：1rpm/Bit；偏移量：-20000rpm；范圍：-

電機轉(zhuǎn)速BYTE4/3——

20000rpm~20000rpm

分辨率：0.1A/Bit；偏移量：-3200A；范圍：-

直流母線電流BYTE6/5——

3200~3353.5A

分辨率：1N.M/Bit；偏移量：-32000；范圍：-

電機扭矩反饋BYTE8/7——

32000N.M~32000N.M

注1：整車端的通訊協(xié)議應(yīng)將電機系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、扭矩、電壓、電流數(shù)據(jù)放在同一幀報文里。

注2：扭矩為總成扭矩。

6.1.2.3.驅(qū)動電機控制器總成3

表11驅(qū)動電機控制器總成3的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求

數(shù)據(jù)項字節(jié)狀態(tài)位描述及要求

——BYTE2/1——保留

驅(qū)動系統(tǒng)冷卻請求BYTE3——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范圍：0~100%

控制器溫度BYTE4——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范圍：-40~210℃

——BYTE5——保留

電機溫度BYTE6——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范圍：-40~210℃

——BYTE7——保留

——BYTE8——保留

6.1.2.4.驅(qū)動電機控制器總成4

表12驅(qū)動電機控制器總成4的數(shù)據(jù)內(nèi)容和格式要求