【MOOC】空中機(jī)器人-浙江大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】空中機(jī)器人-浙江大學(xué)中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案測(cè)試11、【單選題】從控制角度來(lái)看，空中機(jī)器人的飛行方式不包括（）本題答案：【無(wú)人飛行】2、【單選題】下列哪種空中機(jī)器人不具備垂直起降能力（）本題答案：【固定翼空中機(jī)器人】3、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于飛艇相較于其他空中機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)（）本題答案：【抗風(fēng)能力強(qiáng)】4、【單選題】一固定翼空中機(jī)器人以Ma1.7飛行，其速度屬于（）本題答案：【超音速】5、【單選題】TAS是指哪一種飛行速度（）本題答案：【真空速】6、【單選題】常規(guī)布局的特點(diǎn)不包括（）本題答案：【主翼前掠】7、【單選題】下圖所示的飛行器氣動(dòng)布局屬于哪種布局（）本題答案：【鴨式布局】8、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于多旋翼空中機(jī)器人的控制系統(tǒng)（）本題答案：【電子調(diào)速器】9、【單選題】常見(jiàn)撲翼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括（）本題答案：【內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)】10、【單選題】下列哪個(gè)部件不是多旋翼空中機(jī)器人機(jī)架的組成部分（）本題答案：【螺旋槳】11、【判斷題】近代飛行器發(fā)展主要是由人類(lèi)的民用需求推動(dòng)。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】從飛行方式來(lái)說(shuō)，空中機(jī)器人可分為固定翼飛行器、旋翼飛行器、撲翼飛行器、復(fù)合翼飛行器及飛艇。本題答案：【正確】13、【判斷題】固定翼飛行器通過(guò)動(dòng)力裝置產(chǎn)生向上的推力，從而改變飛行高度。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】人類(lèi)飛翔的夢(mèng)想最早實(shí)現(xiàn)于固定翼飛行器。本題答案：【正確】15、【判斷題】飛行環(huán)境的空氣密度會(huì)影響空中機(jī)器人的IAS。本題答案：【正確】16、【判斷題】馬赫是表示速度的量詞，其單位為Ma。由于音速會(huì)受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。本題答案：【正確】17、【判斷題】跨音速飛行指飛行器上第一個(gè)點(diǎn)馬赫數(shù)超過(guò)1到整體超過(guò)音速的飛行過(guò)程，其速度范圍通常在Ma0.8-Ma1.2。本題答案：【正確】18、【判斷題】常規(guī)布局是目前使用最廣泛的氣動(dòng)布局。本題答案：【正確】19、【判斷題】主動(dòng)控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設(shè)計(jì)中所需考慮的首要因素，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設(shè)計(jì)技術(shù)。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】固定翼空中機(jī)器人襟翼與機(jī)身直接固連，是機(jī)器人可操作的活動(dòng)面，用于調(diào)整機(jī)器人升力。本題答案：【錯(cuò)誤】測(cè)試21、【單選題】歐拉角的旋轉(zhuǎn)順序?yàn)椋ǎ┍绢}答案：【偏航-俯仰-滾轉(zhuǎn)】2、【單選題】將歐拉角轉(zhuǎn)化為四元數(shù)q的結(jié)果為（）本題答案：【】3、【單選題】下列哪個(gè)坐標(biāo)系常?于描述??器空間轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)本題答案：【機(jī)體坐標(biāo)系】4、【單選題】NED坐標(biāo)系也常稱(chēng)為（）本題答案：【北東地坐標(biāo)系】5、【單選題】空中機(jī)器?在機(jī)體坐標(biāo)系下的速度為[1,0,0]T，則其在地?坐標(biāo)系下速度為（）本題答案：【】6、【單選題】ECEF坐標(biāo)系也常稱(chēng)為（）本題答案：【地球中?坐標(biāo)系】7、【單選題】圖所示的??機(jī)在懸停狀態(tài)下接受到降低2,4旋翼轉(zhuǎn)速，提?1,3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時(shí)?定會(huì)發(fā)?的運(yùn)動(dòng)為（）本題答案：【偏航運(yùn)動(dòng)】8、【單選題】下圖所示的??機(jī)在懸停狀態(tài)下接受到降低1旋翼轉(zhuǎn)速，提?3旋翼轉(zhuǎn)速的指令，此時(shí)?定會(huì)發(fā)?的運(yùn)動(dòng)為（）本題答案：【俯仰運(yùn)動(dòng)】9、【單選題】下列哪種運(yùn)動(dòng)不屬于固定翼空中機(jī)器?側(cè)向空?動(dòng)力引起的運(yùn)動(dòng)本題答案：【俯仰運(yùn)動(dòng)】10、【單選題】下列哪個(gè)因素不是影響固定翼空中機(jī)器?側(cè)向空氣動(dòng)力的主要因素（）本題答案：【升降舵偏?】11、【判斷題】歐拉?是空中機(jī)器?機(jī)體坐標(biāo)系與?流坐標(biāo)系的夾?本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】萬(wàn)向節(jié)死鎖是使?歐拉?表示旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題本題答案：【正確】13、【判斷題】三維旋轉(zhuǎn)矩陣都是正交矩陣本題答案：【正確】14、【判斷題】四元數(shù)運(yùn)算滿(mǎn)?交換律，因此?常適合表示姿態(tài)變換本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】單位四元數(shù)的加法運(yùn)算仍得到單位四元數(shù)本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】航跡坐標(biāo)系繞xk軸轉(zhuǎn)動(dòng)?個(gè)航跡滾轉(zhuǎn)?得到?流坐標(biāo)系本題答案：【正確】17、【判斷題】多旋翼空中機(jī)器?螺旋槳拉?沿機(jī)體坐標(biāo)系z(mì)軸正?向提供升?與?矩本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】描述空中機(jī)器?任意時(shí)刻的空間運(yùn)動(dòng)需要六個(gè)?由度：三個(gè)質(zhì)?運(yùn)動(dòng)和三個(gè)?運(yùn)動(dòng)本題答案：【正確】19、【判斷題】作?于固定翼空中機(jī)器?上的?主要有重?、空?動(dòng)?及推?本題答案：【正確】20、【判斷題】對(duì)于?迎?固定翼空中機(jī)器?來(lái)說(shuō)，常使??線(xiàn)性模型解決缺少實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)的空?動(dòng)?擬合問(wèn)題本題答案：【錯(cuò)誤】測(cè)試31、【單選題】下列哪種傳感器不屬于外部傳感器（）本題答案：【加速度傳感器】2、【單選題】下列哪種傳感器常用于測(cè)量空中機(jī)器人飛行高度（）本題答案：【氣壓計(jì)】3、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于空中機(jī)器人航向傳感器（）本題答案：【激光雷達(dá)】4、【單選題】超聲波測(cè)高的主要方法不包括（）本題答案：【調(diào)頻連續(xù)波檢測(cè)法】5、【單選題】下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于激光傳感器的組成部分（）本題答案：【導(dǎo)流罩】6、【單選題】下列哪項(xiàng)不是聯(lián)合國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)認(rèn)定的衛(wèi)星導(dǎo)航供應(yīng)商本題答案：【GNSS】7、【單選題】GPS至少接收到多少顆衛(wèi)星信號(hào)可以正常解算接收機(jī)位置（）本題答案：【4】8、【單選題】對(duì)于固定翼空中機(jī)器人，慣性測(cè)量元件的安裝位置應(yīng)位于（）本題答案：【機(jī)器人重心】9、【單選題】捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）本題答案：【計(jì)算簡(jiǎn)單】10、【單選題】下列哪種導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差會(huì)隨時(shí)間積累（）本題答案：【慣導(dǎo)系統(tǒng)】11、【判斷題】空中機(jī)器人按照傳感器的安裝位置劃分內(nèi)部傳感器與外部傳感器。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】陀螺儀是檢測(cè)飛行器角度變化量的傳感器，是基于動(dòng)量守恒理論設(shè)計(jì)的。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常以慣導(dǎo)系統(tǒng)作為主導(dǎo)航系統(tǒng)。然而無(wú)論慣性器件的精度有多高，慣導(dǎo)系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行必將導(dǎo)致客觀的累計(jì)誤差。本題答案：【正確】14、【判斷題】GPS常用來(lái)測(cè)量空中機(jī)器人的位置，因此它是內(nèi)部傳感器。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】激光傳感器是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，具有實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量的能力。本題答案：【正確】16、【判斷題】衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的英文名稱(chēng)為GlobalPositioningSystem，簡(jiǎn)稱(chēng)GPS。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】視覺(jué)傳感器通常用圖像幀率來(lái)描述其性能優(yōu)劣。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】多傳感器組合技術(shù)使得傳感器具有信息冗余性、信息互補(bǔ)性及信息實(shí)時(shí)性。本題答案：【正確】19、【判斷題】慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴(lài)任何的外界信息，切不容易受干擾，但缺點(diǎn)是工作環(huán)境十分有限。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)不再采用機(jī)電平臺(tái)轉(zhuǎn)而采用“數(shù)字平臺(tái)”，這是其區(qū)別于平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的根本點(diǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】測(cè)試41、【單選題】PID控制器的優(yōu)點(diǎn)不包括（）本題答案：【模型精確】2、【單選題】飛行器定高飛行過(guò)程中出現(xiàn)飛行高度持續(xù)震蕩的情況，則需要如何調(diào)整PID控制器（）本題答案：【減小】3、【單選題】對(duì)于環(huán)境干擾較大的環(huán)境，下列哪種控制方法效果更佳（）本題答案：【PI控制】4、【單選題】下列哪種信號(hào)是使用較多的系統(tǒng)測(cè)量輸入（）本題答案：【單位階躍信號(hào)】5、【單選題】下列那個(gè)選項(xiàng)不屬于飛行器控制系統(tǒng)的組成部分（）本題答案：【電源模塊】6、【單選題】下列哪項(xiàng)不是多旋翼姿態(tài)控制的常用方法（）本題答案：【Bang-Bang控制】7、【單選題】下列哪種控制需求不屬于位置控制（）本題答案：【方向跟蹤】8、【單選題】在給定期望偏航角且系統(tǒng)趨于穩(wěn)定時(shí)，多旋翼控制機(jī)器人位置控制器的輸出應(yīng)為（）本題答案：【期望姿態(tài)角】9、【單選題】下列哪些機(jī)構(gòu)不參與固定翼空中機(jī)器人的橫向控制（）本題答案：【升降舵】10、【單選題】下列哪一控制變量不屬于固定翼機(jī)器人縱向控制（）本題答案：【偏航角】11、【判斷題】在垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，為保證四旋翼機(jī)身水平于地面，應(yīng)控制四個(gè)旋翼電機(jī)保持相同轉(zhuǎn)速，使得總升力豎直向上且無(wú)水平分力。本題答案：【正確】12、【判斷題】為消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，可適當(dāng)加入微分控制。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)會(huì)受到初始條件的影響，因此空中機(jī)器人的初始狀態(tài)需要受到約束。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】電機(jī)開(kāi)環(huán)控制不能實(shí)現(xiàn)四旋翼高度的任意變換控制，因此需要采用電機(jī)閉環(huán)控制。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】多旋翼空中機(jī)器人均具有獨(dú)立控制位置與姿態(tài)的能力。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】在多旋翼控制機(jī)器人底層控制回路中，姿態(tài)控制應(yīng)處于位置控制的內(nèi)環(huán)。本題答案：【正確】17、【判斷題】在垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，為保證四旋翼機(jī)身水平于地面，應(yīng)控制四個(gè)旋翼電機(jī)按照對(duì)角線(xiàn)關(guān)系兩兩保持相同轉(zhuǎn)速，使得機(jī)器人不發(fā)生側(cè)向位移或旋轉(zhuǎn)。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】多旋翼姿態(tài)控制的首要目標(biāo)是飛行器任意時(shí)刻都能調(diào)整到預(yù)定的姿態(tài)。本題答案：【正確】19、【判斷題】固定翼空中機(jī)器人橫向控制的目的是穩(wěn)定飛行高度與速度。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】如何確保固定翼空中機(jī)器人在風(fēng)場(chǎng)干擾下實(shí)現(xiàn)高精度航跡控制是目前的關(guān)鍵技術(shù)。本題答案：【正確】測(cè)試51、【單選題】導(dǎo)航的三個(gè)核心問(wèn)題不包含（）本題答案：【如何快】2、【單選題】下列那一特性不是空中機(jī)器人定位模塊所必須要具備的（）本題答案：【冗余性】3、【單選題】下列哪項(xiàng)技術(shù)不屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的范疇（）本題答案：【SMC】4、【單選題】在姿態(tài)角估計(jì)過(guò)程中，測(cè)量單元的輸出信號(hào)具有以下哪種特性（）本題答案：【漂移小，噪聲大】5、【單選題】為保證飛行器的穩(wěn)定性和操作性，對(duì)空中機(jī)器人速度估計(jì)應(yīng)（）本題答案：【增加阻尼】6、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于L-K光流算法的基本假設(shè)（）本題答案：【高度不變】7、【單選題】光流算法通常需要配合哪種傳感器用于計(jì)算真實(shí)速度（）本題答案：【下視超聲波傳感器】8、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于SLAM技術(shù)中的基礎(chǔ)傳感器（）本題答案：【GPS接收機(jī)】9、【單選題】基于圖論理論提出的常用地圖可以稱(chēng)之為（）本題答案：【拓?fù)涞貓D】10、【單選題】點(diǎn)云地圖所可能包含的信息不包括（）本題答案：【概率信息】11、【判斷題】空中機(jī)器人是特殊的在三維空間中移動(dòng)的機(jī)器人，其自主導(dǎo)航的框架與經(jīng)典框架有本質(zhì)區(qū)別。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】在空中機(jī)器人常用自主導(dǎo)航框架中，定位、建圖及規(guī)劃三個(gè)部分基本相互獨(dú)立。本題答案：【正確】13、【判斷題】空中機(jī)器人建圖模塊要求地圖的稠密度、光滑性以及建圖的實(shí)時(shí)性。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】組合導(dǎo)航系統(tǒng)通常以慣導(dǎo)系統(tǒng)作為主導(dǎo)航系統(tǒng)，通常采用高精度的慣性器件來(lái)消除客觀的累計(jì)誤差。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】通過(guò)卡爾曼濾波解算最優(yōu)位姿估計(jì)是多傳感器融合的常用手段。本題答案：【正確】16、【判斷題】在空中機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)中，可以利用角速度與旋轉(zhuǎn)角度間的非線(xiàn)性關(guān)系設(shè)計(jì)互補(bǔ)濾波器。本題答案：【正確】17、【判斷題】基于GPS的位置估計(jì)常采用GPS接收機(jī)、IMU與超聲波測(cè)高來(lái)進(jìn)行位置估計(jì)。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】語(yǔ)義地圖中的所有點(diǎn)都可以用坐標(biāo)來(lái)表示。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】空中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃通?？梢苑譃榍岸说穆窂揭?guī)劃和后端的軌跡生成。本題答案：【正確】20、【判斷題】基于搜索的方法是空中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的常用方法，其中具有代表性的算法包括迪杰斯特拉算法和概率路線(xiàn)圖算法。本題答案：【錯(cuò)誤】測(cè)試61、【單選題】美國(guó)Festo公司的“SmartBird”是仿照哪種實(shí)際生物設(shè)計(jì)的仿生撲翼機(jī)器人（）本題答案：【海鷗】2、【單選題】下列哪一空中機(jī)器人具有自我定位功能（）本題答案：【BatBot】3、【單選題】相較于旋翼空中機(jī)器人，撲翼飛行器在翱翔時(shí)的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在（）本題答案：【節(jié)省能量】4、【單選題】下列哪項(xiàng)不屬于仿生翼所必需要具備的特性（）本題答案：【外形盡可能還原生物翅翼】5、【單選題】下列哪類(lèi)仿生對(duì)象具有折疊翼（）本題答案：【海鷗】6、【單選題】仿生平板翼的特性不包括（）本題答案：【自由度高】7、【單選題】仿鳥(niǎo)類(lèi)撲翼機(jī)器人比仿昆蟲(chóng)撲翼機(jī)器人增加了哪種運(yùn)動(dòng)方式（）本題答案：【折疊】8、【單選題】模糊自適應(yīng)控制器的優(yōu)點(diǎn)不包括（）本題答案：【易于調(diào)參】9、【單選題】下列哪種不屬于三種基本動(dòng)物運(yùn)動(dòng)（）本題答案：【受控運(yùn)動(dòng)】10、【單選題】下列哪種振蕩器結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單（）本題答案：【Hopf振蕩器】11、【判斷題】為了提高機(jī)器人的空氣動(dòng)力學(xué)性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】對(duì)于尺寸相當(dāng)于昆蟲(chóng)或鳥(niǎo)類(lèi)的微型飛行器來(lái)說(shuō)，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。本題答案：【正確】13、【判斷題】撲翼機(jī)器人的主要問(wèn)題在于飛行距離短，難以勝任遠(yuǎn)距離任務(wù)。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。本題答案：【正確】15、【判斷題】撲翼空中機(jī)器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實(shí)際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時(shí)應(yīng)盡量減小面積，從而減少負(fù)升力。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個(gè)重要特征是在撲動(dòng)過(guò)程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本思路是對(duì)仿生撲翼機(jī)器人的策略進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到最大化動(dòng)作序列累計(jì)回報(bào)的目的。本題答案：【正確】20、【判斷題】強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制能夠有效應(yīng)對(duì)數(shù)學(xué)描述不準(zhǔn)確的系統(tǒng)。本題答案：【正確】測(cè)試71、【單選題】空中機(jī)器人集群技術(shù)在軍事作戰(zhàn)方面的優(yōu)勢(shì)不包括（）本題答案：【降低操作難度】2、【單選題】相較于傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)協(xié)同技術(shù)，空中機(jī)器人自主集群技術(shù)具有哪些方面的區(qū)別（）本題答案：【機(jī)器人數(shù)量較多，單體價(jià)格較低】3、【單選題】空中機(jī)器人集群技術(shù)的特點(diǎn)不包括（）本題答案：【幾何性】4、【單選題】空中機(jī)器人編隊(duì)控制中，機(jī)器人之間按照期望的形狀向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，這一過(guò)程可稱(chēng)之為（）本題答案：【編隊(duì)保持】5、【單選題】下列哪項(xiàng)屬于空中機(jī)器人集群控制中基于行為法的優(yōu)點(diǎn)（）本題答案：【能夠有效解決無(wú)人機(jī)間的沖突】6、【單選題】下列哪種集群控制方法最容易出現(xiàn)癱瘓現(xiàn)象（）本題答案：【領(lǐng)航跟隨法】7、【單選題】集群空中機(jī)器人技術(shù)在下列哪種任務(wù)中具有單體空中機(jī)器人不具備的優(yōu)勢(shì)（）本題答案：【勘探】8、【單選題】目前應(yīng)用最為廣泛的編隊(duì)控制方法是（）本題答案：【領(lǐng)航跟隨法】9、【單選題】在期望編隊(duì)形狀確定的情況下，下列哪種編隊(duì)控制方法更為合適（）本題答案：【虛擬結(jié)構(gòu)法】10、【單選題】下列哪種場(chǎng)景不屬于空中機(jī)器人主動(dòng)共識(shí)性技術(shù)的典型應(yīng)用場(chǎng)景（）本題答案：【強(qiáng)電磁干擾環(huán)境】11、【判斷題】空中機(jī)器人能否在大范圍區(qū)域內(nèi)快速協(xié)調(diào)的工作是空中機(jī)器人集群技術(shù)的常見(jiàn)技術(shù)問(wèn)題。本題答案：【正確】12、【判斷題】由于數(shù)量的增多，空中機(jī)器人集群技術(shù)難以對(duì)突發(fā)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】領(lǐng)航跟隨法中單個(gè)機(jī)器人的故障必然導(dǎo)致整個(gè)集群系統(tǒng)的癱瘓。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。本題答案：【正確】15、【判斷題】虛擬結(jié)構(gòu)法是集群系統(tǒng)處理避障問(wèn)題的常用方法。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】空中機(jī)器人協(xié)作目標(biāo)檢測(cè)是集群同步感知和信息共享技術(shù)的典型場(chǎng)景。本題答案：【正確】17、【判斷題】共識(shí)主動(dòng)性為通訊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的空中機(jī)器人個(gè)體提供了一種高效的合作機(jī)制。本題答案：【正確】18、【判斷題】空中機(jī)器人編隊(duì)控制需要建立在各機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下位姿可知的前提下。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】空中機(jī)器人高層編隊(duì)形態(tài)控制指根據(jù)具體任務(wù)控制集群的隊(duì)形及個(gè)體的運(yùn)動(dòng)。本題答案：【正確】20、【判斷題】空中機(jī)器人編隊(duì)控制中各個(gè)空中機(jī)器人間的相對(duì)距離可根據(jù)具體任務(wù)進(jìn)行任意調(diào)整。本題答案：【錯(cuò)誤】測(cè)試81、【單選題】空中機(jī)器人的健康管理系統(tǒng)是以______為中心的。本題答案：【感知】2、【單選題】根據(jù)故障的生命周期，以下哪項(xiàng)不屬于空中機(jī)器人的健康管理過(guò)程步驟？本題答案：【故障排除】3、【單選題】根據(jù)數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)、決策的管理過(guò)程和信息傳遞過(guò)程，可以將綜合飛行器健康管理系統(tǒng)分成6個(gè)信息層。以下哪個(gè)信息層的功能是持續(xù)融合來(lái)自“狀態(tài)監(jiān)控層”和其他健康評(píng)估部分的數(shù)據(jù)，診斷并報(bào)告被檢測(cè)部分的健康狀態(tài)，并據(jù)此進(jìn)行故障隔離、資源管理、優(yōu)化和重構(gòu)？本題答案：【健康評(píng)估層】4、【單選題】典型的IVHMS分為---______和______兩部分。本題答案：【機(jī)載，地面】5、【單選題】根據(jù)故障診斷的任務(wù)，以下哪項(xiàng)不屬于故障診斷細(xì)分為三個(gè)過(guò)程之一？本題答案：【故障修復(fù)】6、【單選題】基于解析模型的故障診斷方法主要包括哪幾個(gè)步驟？（1）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取輸入量和輸出量之間的殘差；（2）利用系統(tǒng)模型中輸入量和輸出量固有的解析模型，獲取系統(tǒng)實(shí)際輸出和模型輸出之間的殘差；（3）對(duì)殘差進(jìn)行分析，根據(jù)故障決策規(guī)則對(duì)故障進(jìn)行診斷；（4）對(duì)殘差進(jìn)行跟正，再反饋在系統(tǒng)模型中。本題答案：【（2）和（3）】7、【單選題】以下哪一項(xiàng)不是基于專(zhuān)家知識(shí)的故障診斷方法的組成部分？本題答案：【資料庫(kù)】8、【判斷題】基于專(zhuān)家知識(shí)的故障診斷方法的優(yōu)點(diǎn)之一是不需要精確的數(shù)學(xué)模型即可實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的診斷。本題答案：【正確】9、【判斷題】將健康管理系統(tǒng)應(yīng)用到空中機(jī)器人領(lǐng)域中可以提高空中機(jī)器人的可操控性。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】基于解析模型的故障診斷方法具有診斷迅速、結(jié)果準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。本題答案：【正確】測(cè)試91、【多選題】空中機(jī)器人之所以具有先進(jìn)應(yīng)用的潛質(zhì)，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在（）本題答案：【體積小#航程遠(yuǎn)#無(wú)人駕駛】2、【多選題】在城市交通領(lǐng)域，空中機(jī)器人相較于傳統(tǒng)道路監(jiān)控來(lái)說(shuō)，其優(yōu)勢(shì)包括（）本題答案：【高度機(jī)動(dòng)#靈活布點(diǎn)】3、【多選題】空中機(jī)器人在森林專(zhuān)項(xiàng)調(diào)查領(lǐng)域的應(yīng)用包括（）本題答案：【森林病蟲(chóng)害檢測(cè)#造林面積核查#森林防火救災(zāi)#林業(yè)執(zhí)法管理】4、【多選題】空中機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的機(jī)遇主要有（）本題答案：【硬件成本逐漸下降#飛控系統(tǒng)開(kāi)源#5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)展#空中交通管理系統(tǒng)發(fā)展】5、【多選題】旋翼空中機(jī)器人零部件中不包含電路的部分由（）本題答案：【起落架#上中心板】6、【判斷題】為了提高機(jī)器人的空氣動(dòng)力學(xué)性能，SmartBird的內(nèi)翼具有較大的柔性，外翼具有較大的剛性。本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】對(duì)于尺寸相當(dāng)于昆蟲(chóng)或鳥(niǎo)類(lèi)的微型飛行器來(lái)說(shuō)，撲翼飛行器要優(yōu)于固定翼與旋翼飛行器。本題答案：【正確】8、【判斷題】撲翼機(jī)器人的主要問(wèn)題在于飛行距離短，難以勝任遠(yuǎn)距離任務(wù)。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】撲翼機(jī)器人的仿生特性使其在自然環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。本題答案：【正確】10、【判斷題】撲翼空中機(jī)器人最主要的結(jié)構(gòu)為結(jié)構(gòu)與實(shí)際生物相似的肢體結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】折疊翼的千元具有較大柔性以提供足夠升力，其在上撲時(shí)應(yīng)盡量減小面積，從而減少負(fù)升力。本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】扭轉(zhuǎn)指翅膀沿翼展方向的伸展與彎曲。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】與固定翼飛行相比，撲翼飛行的一個(gè)重要特征是在撲動(dòng)過(guò)程中只能產(chǎn)生升力，不能產(chǎn)生推力。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本思路是對(duì)仿生撲翼機(jī)器人的策略進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到最大化動(dòng)作序列累計(jì)回報(bào)的目的。本題答案：【正確】15、【判斷題】強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制能夠有效應(yīng)對(duì)數(shù)學(xué)描述不準(zhǔn)確的系統(tǒng)。本題答案：【正確】期末考試1、【單選題】人類(lèi)飛翔的夢(mèng)想最早實(shí)現(xiàn)于（）本題答案：【固定翼空中機(jī)器人】2、【單選題】下列哪種空中機(jī)器人不具備垂直起降能力（）本題答案：【SmartBird撲翼機(jī)器人】3、【單選題】IAS是指哪一種飛行速度（）本題答案：【表空速】4、【單選題】空中機(jī)器?在地面坐標(biāo)系下的速度為,則其在機(jī)體坐標(biāo)系下速度為（）本題答案：【】5、【單選題】將歐拉角轉(zhuǎn)化為四元數(shù)的結(jié)果為本題答案：【】6、【單選題】下列哪種坐標(biāo)軸系不與空中機(jī)器人固連（）本題答案：【ECEF坐標(biāo)系】7、【單選題】下列那組坐標(biāo)系間相對(duì)關(guān)系定義了航跡角（）本題答案：【氣流坐標(biāo)系，航跡坐標(biāo)系】8、【單選題】GPS常用于測(cè)量空中機(jī)器人位置，其屬于______，在工作時(shí)至少接收到____顆衛(wèi)星信號(hào)可以正常解算接收機(jī)位置（）本題答案：【外部傳感器，4】9、【單選題】下列哪項(xiàng)屬于空中機(jī)器人航向傳感器（）本題答案：【磁力計(jì)】10、【單選題】無(wú)人飛行器普遍采用的高度測(cè)量方法為（）本題答案：【氣壓高度測(cè)量】11、【單選題】對(duì)于撲翼空中機(jī)器人，慣性測(cè)量元件的安裝位置應(yīng)位于（）本題答案：【骨架連接點(diǎn)】12、【單選題】下列哪一操作面主要用于控制固定翼飛行器偏航運(yùn)動(dòng)（）本題答案：【方向舵】13、【單選題】大部分場(chǎng)合，固定翼空中機(jī)器人轉(zhuǎn)彎采用（）本題答案：【等滾轉(zhuǎn)角的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎】14、【單選題】下列哪類(lèi)仿生對(duì)象具有折疊翼（）本題答案：【海鷗】15、【單選題】下列哪種方法常用于處理空中機(jī)器人集群的避障問(wèn)題（）本題答案：【人工勢(shì)場(chǎng)法】16、【多選題】常規(guī)布局的特點(diǎn)包括（）本題答案：【具有水平尾翼與垂直尾翼#性能均衡#技術(shù)成熟、理論完善】17、【多選題】常見(jiàn)撲翼機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括（）本題答案：【壓電驅(qū)動(dòng)#電磁驅(qū)動(dòng)#微電機(jī)驅(qū)動(dòng)#人造肌肉驅(qū)動(dòng)】18、【多選題】捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）本題答案：【體積小#架構(gòu)簡(jiǎn)單#維護(hù)方便】19、【多選題】下列屬于聯(lián)合國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)認(rèn)定的衛(wèi)星導(dǎo)航供應(yīng)商的有（）本題答案：【北斗#GLONASS#GALILEO】20、【多選題】激光傳感器的優(yōu)點(diǎn)包括（）本題答案：【遠(yuǎn)距離#速度快#精度高#抗光、電干擾】21、【多選題】PID控制器的優(yōu)點(diǎn)包括（）本題答案：【結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單#魯棒性強(qiáng)#控制器易于調(diào)參】22、【多選題】仿鳥(niǎo)類(lèi)撲翼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式包括（）本題答案：【撲動(dòng)#扭轉(zhuǎn)#揮擺】23、【多選題】模糊自適應(yīng)控制器的優(yōu)點(diǎn)為（）本題答案：【易于設(shè)計(jì)應(yīng)用#不依賴(lài)準(zhǔn)確模型#可以有效處理非線(xiàn)性】24、【多選題】下列哪些屬于常見(jiàn)的空中機(jī)器人集群控制方法（）本題答案：【基于行為法#領(lǐng)航跟隨法#虛擬結(jié)構(gòu)法#人工勢(shì)場(chǎng)法】25、【多選題】在水利管理領(lǐng)域，空中機(jī)器人的主要作用包括（）本題答案：【數(shù)據(jù)的采集和檢測(cè)#災(zāi)區(qū)應(yīng)急指揮#水庫(kù)蓄水區(qū)域的監(jiān)測(cè)#水務(wù)部門(mén)的執(zhí)法巡查】26、【判斷題】馬赫是表示速度的量詞。由于音速會(huì)受到環(huán)境（如大氣密度、氣溫）等因素的影響，因此“1馬赫”的速度并不是固定的。本題答案：【正確】27、【判斷題】主動(dòng)控制技術(shù)指將控制系統(tǒng)作為飛行器設(shè)計(jì)中所需考慮的四大因素之一，充分發(fā)揮飛行控制的潛力的一種設(shè)計(jì)技術(shù)。本題答案：【正確】28、【判斷題】一固定翼空中機(jī)器人以Ma1.3飛行，其速度屬于跨音速。本題答案：【錯(cuò)誤】29、【判斷題】常規(guī)布局主翼前掠，是目前使用最廣泛的氣動(dòng)布局。本題答案：【錯(cuò)誤】30、【判斷題】空中機(jī)器人氣流角由氣流坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系決定。本題答案：【錯(cuò)誤】31、【判斷題】四元數(shù)乘法滿(mǎn)足交換律、分配律和結(jié)合律。本題答案：【錯(cuò)誤】32、