e-Cut運動控制卡使用手冊

e-cut專業(yè)運動控制卡

e-Cut運動控制卡使用手冊Ver:1.1

e-cut控制卡特點：

支持Mach3所有版本，包括目前最新版Mach3R3.042.040。

支持所有Windows版本，包括目前最新版Windows7。

USB無需安裝驅(qū)動，所有Windows版本即插即用。

全面支持USB熱插拔，隨時監(jiān)測USB連線狀態(tài)，Mach3工作中，USB電纜拔出再插上，

也可正常連線。

支持4軸聯(lián)動，包括點動4軸聯(lián)動。

支持自動對刀，電子手輪，軟件限位，軟件消回差功能。

48M速度，無需PC介入，信號由運動控制卡獨立完成處理，確保您擁有真正地實時性

和可靠性。

擁有800KHz輸出，接伺服/步進。

擁有狀態(tài)指示燈，可提示USB連線，Mach3連線，運行中，各類狀態(tài)一目了然。

擁有16個輸入指示燈，清楚顯示信號輸入狀態(tài)。

擁有測速功能，主軸實際轉(zhuǎn)速在Mach3界面中實時顯示，

采用外部12V-24V直流電源，達到USB和外部端口真正的隔離，并且外部接口不用USB

供電，讓系統(tǒng)工作更穩(wěn)定。

采用10Mhz高速光耦9個，通用光耦25個，總計光耦達到34個，隔離所有輸入/輸出，

安全隔離距離達2.5mm。e-Cut

精準的0-10V模擬量輸出，減少外部器件，主軸速度更穩(wěn)定，

5V下拉的PWM輸出口，提供PWM調(diào)速端口。

4層電路板精心布線，唯選優(yōu)質(zhì)器件，制作精良。

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使用手冊目錄

運動控制卡配線示意圖

外形及安裝尺寸

1.Mach3的軟件安裝

2.Mach3的軟件配置

3.運動控制卡的硬件安裝

4.USB運動控制卡的引腳功能描述

5.USB運動控制卡的接線圖

6.外部倍率旋鈕

7.主軸調(diào)速模擬量輸出e-Cut

8.主軸測速功能

9.自動對刀

10.電子手輪

11.插補系數(shù)設(shè)置

版本更新記錄

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1Mach3的軟件安裝

1.1Mach3軟件下載與安裝

e-cut控制卡是基于Mach3加工軟件的USB接口的3/4軸外部運動控制卡。

最新版Mach3官方網(wǎng)站下載地址：/downloads.php

進入官方網(wǎng)站后，點擊Mach3下載：如下圖中紅圈所示

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安裝Mach3時，沒有并口的電腦，請不要安裝并口驅(qū)動，以免電腦出現(xiàn)藍屏現(xiàn)象。

1.2將所附軟件e-cut.dll(ecut.zip解壓縮)，放置于Mach3\PlugIns目錄（文件夾）。例如您的Mach3軟件

安裝在C:\ProgramFiles\Mach3，則將e-cut.dll放置于C:\ProgramFiles\Mach3\PlugIns.

附注：插件ecut.zip，請到以下鏈接下載最新版本

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USB電纜的準備

請將磁環(huán)，分別安裝在USB線的兩端注意：

請使用本產(chǎn)品所配USB電纜。

如自行選配，請確保使用質(zhì)量合格的電纜。

1.3運動控制卡的軟件安裝

e-cut控制卡不需要安裝USB驅(qū)動程序，Windows2000/Xp/Vista/Windows7即插即識別。

啟動Mach3軟件，您會看到運動控制卡的選擇對話框，請選擇“e-Cut-USB-CNC-Plugin”，還可以選

擇”Don'taskmethisagain”以后不再提示。

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當(dāng)e-cut控制卡上指示燈閃爍,表示MACH3與USB卡已經(jīng)連線完成。

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2Mach3的軟件配置

2.1Mach3中X、Y、Z、A軸配置，e-cut運動控制卡的軸輸出在AxisOutputPort端口：

如下圖所示：(Config=>PortsandPins)

2.2電機運行參數(shù)設(shè)置，如下圖所示：(Config=>MotorTuning)

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2.3軸的運行方向，建議在下圖所示界面中配置：

Mach3主菜單=〉Config=〉Homing/Limits

2.4Mach3中輸入信號的配置。

e-cut運動控制卡的輸入信號編號從0到15總共16個，在InputPort端口。建議所有輸入點在Mach3中配置

為高電平有效（打”X”）。

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2.5Mach3中輸出信號的配置。

e-cut運動控制卡的輸出信號編號總共8個，在OutPort端口。建議所有輸出點在Mach3中設(shè)置為低電平有

效（打”√”）。

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3運動控制卡的硬件安裝

3.1e-cut控制卡內(nèi)部主電路采用USB供電，外部端口采用外部供電。

所有輸出，包括4軸脈沖/方向輸出/8個控制輸出/主軸調(diào)速輸出，USB連接后默認輸出高阻。在Mach3

啟動后，電平由Mach3控制，建議所有輸出信號在Mach3中設(shè)置為低電平有效。

4軸輸出端子（AxisOutputPort）引腳位置圖：

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接口原理圖

AxisOutputPort:

OC（OpenCollectorOutput）：

XS、XD、YS、YD、ZS、ZD、AS、AD

3.216個輸入端子（InputPort）引腳位置圖：

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接口原理圖

InputPort:

16個輸入端子，每個端子有330Ω限流電阻

和發(fā)光二極管指示輸入狀態(tài)e-Cut

3.3輸出端子（OutPort）引腳位置圖：

最大控制電壓24V，輸出低電平時最大驅(qū)動電流500mA，否則輸出高阻。

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OutPort:

接口原理圖8個輸出端子，每個端子都是OC（Open

CollectorOutput）：0、1、2、3、4、5、6、7

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4引腳功能描述：

4.14軸輸出端子（AxisOutputPort）引腳功能描述：

引腳名稱功能描述電氣特性說明

XSX軸脈沖輸出(Xstep)OC輸出，5V/30mA接X驅(qū)動器脈沖輸入端子

XDX軸方向輸出(Xdir)OC輸出，5V/30mA接X驅(qū)動器方向輸入端子

YSY軸脈沖輸出(Ystep)OC輸出，5V/30mA接Y驅(qū)動器脈沖輸入端子

YDY軸方向輸出(Ydir)OC輸出，5V/30mA接Y驅(qū)動器方向輸入端子

ZSZ軸脈沖輸出(Zstep)OC輸出，5V/30mA接Z驅(qū)動器脈沖輸入端子

ZDZ軸方向輸出(Zdir)OC輸出，5V/30mA接Z驅(qū)動器方向輸入端子

ASA軸脈沖輸出(Astep)OC輸出，5V/30mA接A驅(qū)動器脈沖輸入端子

ADA軸方向輸出(Adir)OC輸出，5V/30mA接A驅(qū)動器方向輸入端子

+5V+5V電源最大:500mA外部電源模塊輸出

GND電源地線GND外部電源模塊公共接地

4.216個輸入端子（InputPort）引腳功能描述：

引腳名稱功能描述電氣特性說明

0

1

2

3

4

5

6

通用輸入5V/7mA在MACH3菜單“Config”=>”

7

（每個引腳有對應(yīng)的general-purposePortsandPins”=>“Input

8

LED有效輸入指示）einpu-tchannelsCutSignals”中配置功能

9

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4.3輸出端子（OutPort）引腳功能描述：

引腳名稱功能描述電氣特性說明

GND電源地線GND外部電源模塊公共接地

GND電源地線GND外部電源模塊公共接地

V+外部電源輸入端12-24V外部電源輸入

0-10V標準線性模擬

0-10V量輸出輸出最大電流20mA0-10V模擬調(diào)速輸出端

外部電源模塊輸出

+5V+5V電源最大:500mA能給各類5V電源傳感器供電

5V（33KZ）可調(diào)脈寬輸OC輸入最大電流

PWM出100mAPWM調(diào)速輸出端

主軸電機測速信號輸

入正端（有效輸入LED

SP+指示）5V/6mA主軸測速信號

主軸電機測速信號輸

入負端（有效輸入LED

SP-指示）5V/6mA主軸測速信號

0

1

2通用輸出8

在MACH3菜單“Config”=>”

3general-purposeOC(open-Collector),

PortsandPins”=>“Output

4(open-Collector)最大24V/500mA

Signals”中配置功能

5outputchannels

6

7

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5USB運動控制卡的接線圖

5.1X、Y、Z、A軸輸出。只需要內(nèi)部+5V電源（輸出能力達到500mA）供電,簡化了線路連接

步進驅(qū)動器共陽極連接圖

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5.2輸入：電壓5V。可以使用以下2種供電方式：內(nèi)部電源/外部電源。

使用運動控制卡的內(nèi)部電源，驅(qū)動輸入點。

InputPort:

16個輸入

端子，每個

端子都是

+5V電源輸

入：（每個輸

入都LED有

效輸入指

示）

輸入對應(yīng)

指示燈亮

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5.3使用5V-24V外部電源，驅(qū)動輸入點。

InputPort:

16個輸入

端子，使用

外部電源

時：超過

+5V電源

時，需外部

連接電阻輸入對應(yīng)

指示燈亮

e-Cut

注意：外部電源電壓超過5V以上，需串聯(lián)外部限流電阻（板卡上為330歐姆限流電阻）。電阻取值：

12V時1.5KΩ，

24V時3KΩ。

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5.4各類規(guī)格傳感器的接線和配置方法

輸入對應(yīng)

指示燈亮

使用

12V-24

V電源

傳感器

時，需

外部連

接電阻

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Mach3輸入信號配置

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5.5輸出：8個輸出最大控制電壓24V，輸出低電平時最大驅(qū)動電流500mA，否則輸出高阻。各類輸出負載

接線圖。

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輸出接：繼電器等電感性質(zhì)負載，

即”線圈”，比如電磁閥等，

都必須安裝續(xù)流二極管，

否則會損壞控制卡。

二極管參考型號：FR107

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5.6e-Cut控制卡供電接線圖。

LED指示USB

連接狀態(tài)

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6外部倍率旋鈕

6.1將倍率旋鈕與USB卡的倍率旋鈕座EXT0或者EXT1連接。

6.2Mach3菜單中Config=>ConfigPlugins，進入PlugInControlandActivation

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6.3點擊“Config”后出現(xiàn)USB卡配置對話框

將FRO%（進給率F），SRO%（主軸轉(zhuǎn)速倍率），Jog%(點動倍率)設(shè)置為外部倍率“External0”或者

“External1”

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6.4配置完成后點擊“OK”。旋轉(zhuǎn)倍率旋鈕Mach3界面對應(yīng)的FRO%，SRO%數(shù)值立刻變化。

旋轉(zhuǎn)倍率旋鈕，Mach3界面對應(yīng)的SlowJogRate%數(shù)值立刻變化。

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7主軸調(diào)速模擬量輸出

7.1軟件配置

7.1.1主軸在eCut板上的接線位置

7.1.2進入主軸設(shè)置“SpindleSetup”，勾選“UseSpindleMotorOutput”。

在PWMBaseFreq.中無需填寫所需頻率。

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7.1.3主軸繼電器配置

7.1.4主軸調(diào)速信號PWM的相位配置

7.1.5Mach3菜單中”Config=>SpindlePulleys..”，進入”PulleySelection”

e-Cut

7.1.6主軸其他的配置說明，請參考“Mach3Chinese-Documents.pdf”中“5.5.6主軸電機設(shè)置”

主軸測試

在手動輸入界面上的輸入數(shù)據(jù)框中：

輸入“M3”，可聽到主軸繼電器吸合（如果有配置并安裝主軸正轉(zhuǎn)繼電器）。

輸入“S10000”，主軸旋轉(zhuǎn)。

輸入“M5”，主軸停轉(zhuǎn)。

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采用高端運放（不同于普通的運放

AD823AR），讓0-10V模擬量輸出

最小電壓<0.05V。調(diào)速范圍更寬，

低速更穩(wěn)定，杜絕了有一定低速輸

]出的問題。

7.2主軸調(diào)速模擬輸出接口原理圖

e-Cut

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7.3主軸輸出接線圖（通用變頻器的接線圖）

變頻器

信號地

0-

10V

模

擬

量

輸

e-C出ut

正/反轉(zhuǎn)控制

參見前面：

Mach3主軸繼電器配

置

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8主軸測速

8.1e-cut控制卡配置對話框

Mach3菜單中Config=>ConfigPlugins，進入PlugInControlandActivation

點擊“Config”后出現(xiàn)USB卡配置對話框

e-Cut

8.2主軸轉(zhuǎn)速顯示

測量到的轉(zhuǎn)速會在Mach3中顯示

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8.3測速霍爾元件/轉(zhuǎn)盤安裝示意圖

注意：磁鋼有SN極，安裝時注意調(diào)整。

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8.4e-cut控制卡的測速輸入接口原理圖

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8.5測速霍爾元件e-cut控制卡接線圖

8.5.1NPN霍爾傳感器接線方法圖

主軸速度

輸入對應(yīng)

指示燈亮

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8.5.2PNP霍爾傳感器接線方法圖

主軸速度

輸入對應(yīng)

指示燈亮

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9自動對刀

9.1各類對刀器的接線方法圖

限流電阻

5V：200Ω

12V：1.5KΩ

24V：3.3KΩ

輸入

對應(yīng)

指示

燈亮

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Mach3中對刀輸入信號配置，如下圖所示：(Config=>PortsandPins)

9.2為自動對刀按鈕，加載VB代碼

Mach3的可以對現(xiàn)有的一些屏幕上的按鈕自定義功能，比如將自動刀具對零按鈕，設(shè)置自動對刀VB代碼。

9.2.1Mach3菜單(Operator=>EditButtonScript)

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9.2.2點擊閃爍中的“AutoToolZero“按鈕

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9.2.3彈出VB編輯器，刪除代碼。

9.2.4將VB對刀代碼，輸入在VB編輯器中。

USB卡附帶的ecut.zip中提供了VB對刀演示代碼“M7101.m1s”，使用記事本打開。

9.2.5．測試：點擊“AutoToolZero“按鈕，測試對刀動作。

VB對刀演示代碼，根據(jù)實際需要更改。

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10.電子手輪

10.1外部電源供電

10.2軟件配置

10.2.1Mach3中電子手輪配置，如下圖所示：(Config=>PortsandPins)

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e-cut專業(yè)運動控制卡

10.2.2按鍵盤”TAB”,如下所示設(shè)置

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