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項目一跑馬燈控制系統(tǒng)設計任務1點亮LED燈項目一跑馬燈控制系統(tǒng)設計任務1任務2任務3點亮LED燈跑馬燈控制系統(tǒng)設計蜂鳴器控制系統(tǒng)設計知識目標：1．會分析LED工作原理；2．會使用GPIO的輸出功能。技能目標：1.會Keil5軟件操作；2.會LED燈控制系統(tǒng)設計和調(diào)試。素養(yǎng)目標：1．操作規(guī)范，符合5S管理要求；2．具備自主探究、勤學好問的態(tài)度。學習目標設計要求利用STM32控制一只LED燈點亮，設計硬件電路、編寫控制程序并進行系統(tǒng)調(diào)試。硬件設計LED燈硬件連接：

知識導航STM32芯片中的輸入輸出端口稱為GPIO口。STM32F103ZET6-一共有7組IO口-每組IO口有16個IO引腳-一共16X7=112個IO引腳GPIOA,GPIOB---GPIOG一、GPIO概述

STM32的大部分引腳除了當GPIO使用外，還可以復用為外設功能引腳（比如串口），這部分知識我們會在后面講解。知識導航一、GPIO概述知識導航二、GPIO工作方式4種輸出模式：開漏輸出開漏復用功能推挽式輸出推挽式復用功能4種輸入模式：輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬輸入3種最大輸出速度：

-2MHZ-10MHz-50MHz知識導航二、GPIO工方式推挽輸出：可以輸出高低電平，連接數(shù)字器件。

開漏輸出：只可以輸出低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內(nèi))。知識導航每組GPIO端口的寄存器包括：兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)，兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)，一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個I/O端口位可以自由編程，然而I/O端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。

三、GPIO相關配置寄存器知識導航端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)知識導航端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)知識導航端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)任務實現(xiàn)使能IO口時鐘

配置寄存器RCC_APB2ENR

初始化IO口模式

配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

操作IO口，輸出高低電平

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