機(jī)動車檢測工(新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù))賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評分表_第1頁
機(jī)動車檢測工(新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù))賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評分表_第2頁
機(jī)動車檢測工(新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù))賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評分表_第3頁
機(jī)動車檢測工(新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù))賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評分表_第4頁
機(jī)動車檢測工(新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù))賽項(xiàng)學(xué)生組實(shí)操樣題及評分表_第5頁
已閱讀5頁,還剩19頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)1_智能化感知設(shè)備裝調(diào)

(學(xué)生組)

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會技術(shù)工作委員會

1of9

任務(wù)1智能化感知設(shè)備裝調(diào)

選手操作任務(wù)書

比賽操作時間120分鐘

任務(wù)1各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布(滿分100,占總分50%)

工作內(nèi)容最高分

下列各項(xiàng)工作所需工具、檢測軟件、儀器、標(biāo)定軟件和操控裝置均已放置于工位。

工具和設(shè)備檢查,安全防護(hù)和衛(wèi)生環(huán)保檢查,檢測數(shù)據(jù)

18

寫入表1。

進(jìn)行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測,包括CAN數(shù)

據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送;控制

2執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定,并將10

解析數(shù)據(jù)寫入表2。

3對激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行篩選6

安裝調(diào)試智能化裝備,包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝

46

像頭、GPS/慣導(dǎo)等,并將確定的裝備坐標(biāo)寫入表3。

進(jìn)行線束連接和布置,包括控制器線束、自動駕駛處理

器(AGX)線束、交換機(jī)線束、4G路由器線束、組合

55

導(dǎo)航系統(tǒng)線束、激光雷達(dá)線束、毫米波雷達(dá)線束、GPS/

慣導(dǎo)線束、工業(yè)顯示屏線束等。

故障檢測與排除,檢測故障原因,向裁判報告故障部

640

位,進(jìn)行故障排除,并將故障點(diǎn)確認(rèn)結(jié)果寫入表4。

對激光雷達(dá)、攝像頭和組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和標(biāo)

75

定,并將測量的參數(shù)寫入表5。

8對激光雷達(dá)、攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)合標(biāo)定8

基于攝像頭內(nèi)參標(biāo)定結(jié)果,調(diào)節(jié)車道線檢測參數(shù),實(shí)現(xiàn)

910

車道線檢測,并將調(diào)節(jié)參數(shù)寫入表6。

10靜態(tài)驗(yàn)證車輛的避撞和避障功能。3

11職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of9

測量數(shù)據(jù)表

表1安裝調(diào)試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

檢測記錄胎壓(BAR)左前:右前:左后:右后:

表2線控底盤數(shù)據(jù)

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)

車輛速度km/h

車輛轉(zhuǎn)角°

車輛檔位km/h

車輛檔位和速度

控制報文

車輛檔位和轉(zhuǎn)向

控制報文

3of9

表3安裝調(diào)試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

前攝像頭X:Y:Z:

后攝像頭X:Y:Z:

左攝像頭X:Y:Z:

設(shè)備的刻度右攝像頭X:Y:Z:

值記錄

(mm)激光雷達(dá)X:Y:Z:

GNSS天線(前)X:Y:Z:

GNSS天線(后)X:Y:Z:

毫米波雷達(dá)X:Y:Z:

注意:表3數(shù)據(jù)用于任務(wù)二使用。任務(wù)一結(jié)束后,此頁不提交,任務(wù)二

結(jié)束后一并提交。

4of9

表4故障檢測與排除

裁判簽字:總分:

評分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測流程:

故障點(diǎn)

1

機(jī)理分析:

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測流程:

故障點(diǎn)

2

機(jī)理分析:

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

檢測流程:

故障點(diǎn)

3

機(jī)理分析:

故障點(diǎn)故障點(diǎn)確認(rèn):

5of9

評分項(xiàng)作業(yè)記錄分值

4故障原因分析:

檢測流程:

機(jī)理分析:

故障點(diǎn)確認(rèn):

故障原因分析:

故障點(diǎn)檢測流程:

5

機(jī)理分析:

6of9

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

工作模式

慣導(dǎo)到車輛坐標(biāo)系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂(后軸中心)

組合導(dǎo)航的距離(m)

參數(shù)

的標(biāo)定

GNSS定向基線與車輛坐標(biāo)系夾角(°)

慣導(dǎo)到GNSS定位天線桿臂的距離(m)

輪距(m)

激光雷達(dá)

參數(shù)激光雷達(dá)矯正角度(°)

的標(biāo)定

表6車道線檢測參數(shù)設(shè)置

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

變換前坐標(biāo)

變換后坐標(biāo)

單位像素距離米/像素

7of9

附錄1設(shè)備、工具清單

競賽平臺所用設(shè)備、工具清單

序號名稱數(shù)量核對序號名稱數(shù)量核對

1線控車輛1輛33手電筒1個

2線控底盤車遙控器1個34絕緣膠帶1卷

3線控底盤急停遙控器1個35扎帶1袋

4毫米波雷達(dá)1臺36夾線器1袋

5激光雷達(dá)1臺37防靜電手環(huán)2個

6AGX1臺38防靜電耐磨手套2個

7控制器1臺39安全頭盔2個

8車載顯示器1臺40滅火器1個

9魚眼攝像頭4臺41A字警示牌1個

工位電腦(顯示

10組合導(dǎo)航接收機(jī)1臺42器、主機(jī)、鼠標(biāo)1套

鍵盤)

11GNSS天線2臺43胎壓檢測儀1臺

清潔工具(掃

124G天線1個44把、除膠劑、抹1套

布等)

134G路由器1臺

14交換機(jī)1臺

15報警燈1個

16Type-cHUB2個

17USB標(biāo)準(zhǔn)口HUB1個

18數(shù)傳電臺2個

19無線鼠標(biāo)套裝1套

20螺絲刀套裝1套

21棘輪扳手1把

22剪刀1把

23卷尺1個

24內(nèi)六角扳手1套

25水平測量儀1個

26偏口鉗1把

萬用表(配極細(xì)探

271臺

針)

28標(biāo)定板1個

29角度測量儀1個

30千斤頂1臺

31CAN卡1套

32美工刀1把

8of9

附錄2連接線束清單

序號編號名稱數(shù)量核對

1C01A總線(1拖5線)1

2C021拖2線1

3C031拖2線1

4C04AGX-控制器連線1

5C05連接線(軟排線,AGX和控制器之間)1

6C06B-報警燈總線1

7C07報警燈線束1

8C08控制器電源線1

9C09AGX仿真線1

10C10網(wǎng)線0.5m1

11C11AGX電源線1

12N01交換機(jī)電源線1

13N02網(wǎng)線0.5m1

14N034G路由器電源線1

15R01組合導(dǎo)航19Pin航空接插件1

16R02GNSS天線連接線1

17R03GNSS天線連接線1

18R04USB轉(zhuǎn)RS232串口線(慣導(dǎo)用)1

19R05組合導(dǎo)航電源線1

20R06網(wǎng)線0.5m1

21R07激光雷達(dá)電源線1

22R08毫米波雷達(dá)信號線1

23R09毫米波雷達(dá)仿真線1

24R10毫米波雷達(dá)電源線1

25I01HDMI高清線(1.5米,顯示器用)1

26I02顯示屏電源線1

27I03網(wǎng)線3m1

9of9

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)2_汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

(學(xué)生組)

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會技術(shù)工作委員會

1of4

任務(wù)2汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時間30分鐘

任務(wù)2各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布(滿分100,占總分20%)

工作內(nèi)容最高分

1車輛與仿真測試平臺連接。6

綜合題目測試,進(jìn)行自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(晴天-鄉(xiāng)村

道路-平路直行)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)(晴天-城鎮(zhèn)道

230

路-平路直行)和車道保持輔助系統(tǒng)的調(diào)試,并將選

擇的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的參數(shù)填入表1。

ADAS測試用例的創(chuàng)建和導(dǎo)入,包括車輛類型、車

3輛動力學(xué)參數(shù)、傳感器安裝參數(shù)、測試場景選擇。25

ADAS測試,設(shè)置算法參數(shù),并將設(shè)置的參數(shù)寫入

4表2,進(jìn)行智能化功能仿真驗(yàn)證,包括自適應(yīng)巡33

航、自動泊車、主動避障。

5下載測試報告。1

6職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范5

2of4

測量數(shù)據(jù)表

表1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)參數(shù)記錄

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

自適應(yīng)前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)(晴天鄉(xiāng)村

-右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

道路-平路直

行)右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

綜合題目

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

自適應(yīng)前照明系右前燈是否開啟

統(tǒng)(晴天城鎮(zhèn)

-右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

道路-平路直

行)右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

3of4

表2智能化功能驗(yàn)證參數(shù)

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

最大制動碰撞時間(ttc,s)

最大制動強(qiáng)度(%)

中等制動碰撞時間(ttc,s)

自適應(yīng)巡航參數(shù)設(shè)置

中等制動強(qiáng)度(%)

一般制動碰撞時間(ttc,s)

一般制動強(qiáng)度(%)

最大制動碰撞時間(ttc,s)

最大制動強(qiáng)度(%)

中等制動碰撞時間(ttc,s)

自動緊急制

參數(shù)設(shè)置

中等制動強(qiáng)度(%)

一般制動碰撞時間(ttc,s)

一般制動強(qiáng)度(%)

避障連檢次數(shù)

主動避障參數(shù)設(shè)置避障觸發(fā)距離(m)

橫向偏移距離(m)

預(yù)瞄距離系數(shù)

車道保持輔

參數(shù)設(shè)置

轉(zhuǎn)向靈敏度

自動泊車參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑(m)

4of4

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)_選手作業(yè)單

任務(wù)3_智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試

(學(xué)生組)

編寫:

新能源汽車傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)專家組

全國組委會技術(shù)工作委員會

1of3

任務(wù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合道路測試

選手操作任務(wù)說明

比賽操作時間60分鐘

任務(wù)3各項(xiàng)操作內(nèi)容及分?jǐn)?shù)分布(滿分100,占總分30%)

工作內(nèi)容最高分

1編譯網(wǎng)聯(lián)許可報文,并將結(jié)果填入表1。16

2在指定道路地進(jìn)行組合導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定。8

錄制并存儲導(dǎo)航地圖,讀取車輛起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo),

322

并寫入表2。

登陸智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺,提交網(wǎng)聯(lián)許可報

4文,設(shè)置測試條件參數(shù),連通監(jiān)控云平臺與紅綠燈6

數(shù)據(jù)通訊。

應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺,對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控

5制,進(jìn)行紅綠燈識別、自動緊急制動和自動避障功26

能綜合道路測試。

車道保持功能測試,調(diào)節(jié)車道保持功能參數(shù),運(yùn)行

615

車道保持功能程序,車輛不壓線行駛完S彎道

7職業(yè)素養(yǎng)及安全防范7

2of3

測量數(shù)據(jù)表

表1網(wǎng)聯(lián)許可報文

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

1.起始符

2.命令單元

3.VIN碼

網(wǎng)聯(lián)許4.數(shù)據(jù)加密方

可報文式

5.數(shù)據(jù)單元長

6.數(shù)據(jù)單元

7.校驗(yàn)碼

表2錄制地圖

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

1.起點(diǎn)坐標(biāo)(°)經(jīng)度緯度

坐標(biāo)信息的確定2.終點(diǎn)坐標(biāo)(°)經(jīng)度緯度

3.交通信號燈坐標(biāo)(°)經(jīng)度緯度

3of3

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)(學(xué)生組)

任務(wù)1:智能化感知設(shè)備裝調(diào)

裁判評分表

選手參賽號:比賽工位:

車輛VIN:

比賽用時:成績:

裁判簽字:

一、安全防護(hù)、衛(wèi)生環(huán)保、設(shè)備和工具檢查

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

檢查并佩帶安全帽

檢查并穿戴個人安全防

1對耐磨手套進(jìn)行檢查

護(hù)用品

穿戴除靜電手環(huán)

對照附錄1設(shè)備工具清單,核對設(shè)備、工具、儀器齊全有效

2工具、設(shè)備檢查

對照附錄2連接線束清單,核對線束齊全無損

3擺放警示牌擺放警示牌

環(huán)繞車身一周做外觀檢查,報告檢查結(jié)果:車輛無損壞/車輛正常

4整車環(huán)繞檢查

使用胎壓監(jiān)測儀,檢查4個輪胎氣壓

5電源開關(guān)檢查逐一檢查車身上9個電源開關(guān)和車頭電源燈是否正常

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面(車輪離地間隙不超過5cm),使用舉升設(shè)備舉升

后輪時支撐點(diǎn)是否在指定位置(車身的承重架上)

檢查遙控器急停開關(guān)是否有效。(檢查方式是:先撥到急停檔,再操控遙控器遙桿,車

輪不轉(zhuǎn)動;解除急停檔后,再操控遙控器遙桿,可以驅(qū)動車輪;即為急停開關(guān)有效。

如果在驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動后將急停撥到急停檔下讓車突然抱閘,此項(xiàng)得0分。)

檢查左前急停開關(guān)有效檢查方式:先按下急停,再操控遙控

器遙桿,車輪不轉(zhuǎn)動;松開急停后,

急停開關(guān)和車輛動力檢

6檢查左后急停開關(guān)有效重啟車輛,再操控遙控器遙桿,可以

檢查右前急停開關(guān)有效驅(qū)動車輪,即為急停開關(guān)有效。若在

驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動后突然拍下急停讓車突

檢查右后急停開關(guān)有效然抱閘,此項(xiàng)得0分。

進(jìn)行車輛驅(qū)動檢查

進(jìn)行車輛制動檢查

進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查

整車檢查完后關(guān)閉9個電源開關(guān)

小計(jì)

表1檢測記錄

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

7

檢測記錄胎壓檢測,正常值為2-3BAR

小計(jì)

二、車輛底盤CAN通訊調(diào)試

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

調(diào)測前需要用千斤頂支起車輛離開地面(車輪離地間隙不超過5cm),若選手沒有使用千

1支起車輛

斤頂將車輛舉升,裁判應(yīng)及時制止,本項(xiàng)目不得分

2連接車輛底盤CAN線和對接線

3線路連接連接車輛底盤CAN線對接線與CAN卡

4連接CAN卡與仿真主機(jī)

5數(shù)據(jù)解析打開軟件,正確調(diào)試參數(shù),并讀取車輛數(shù)據(jù),編譯出車輛檔位、速度、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角信息

根據(jù)指定車輛檔位和速度值,進(jìn)行報文編譯并成功驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)動,調(diào)試結(jié)束后讀取車輛速

6車輛速度控制

度,看是否滿足要求

根據(jù)指定車輛檔位和轉(zhuǎn)向值,進(jìn)行報文編譯并成功驅(qū)動車輛轉(zhuǎn)向,調(diào)試結(jié)束后讀取車輛轉(zhuǎn)

7車輛轉(zhuǎn)向控制

向角,看是否滿足要求

8車輛復(fù)位關(guān)閉電源,將千斤頂移出,車輛復(fù)位

小計(jì)

表2車輛底盤調(diào)試數(shù)據(jù)

評分項(xiàng)作業(yè)記錄

車輛數(shù)據(jù)記錄

車輛速度解析

9

設(shè)備的刻度值記錄車輛轉(zhuǎn)角解析未按照實(shí)際數(shù)據(jù)記錄的或解析錯誤,不

(mm)車輛檔位解析得分

車輛檔位和速度控制報文

車輛檔位和轉(zhuǎn)向控制報文

小計(jì)

三、智能化裝備篩選

正確連接激光雷達(dá)線束

正確進(jìn)行TPC通訊協(xié)議設(shè)置

1激光雷達(dá)篩選

正確進(jìn)行配置參數(shù)導(dǎo)入

對激光雷達(dá)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

正確連接毫米波雷達(dá)線束

2毫米波雷達(dá)篩選正確調(diào)節(jié)軟件參數(shù)

對毫米波雷達(dá)狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

正確連接攝像頭線束

3攝像頭篩選

對四個攝像頭狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)

小計(jì)

四、智能化裝備裝調(diào)

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

1支撐架的使用正確支撐安裝平臺(未支撐的裁判給與提示,此項(xiàng)不得分)

GNSS天線(前)固定在支架上

2GNSS天線的安裝與調(diào)試

GNSS天線(后)固定在支架上

將毫米波雷達(dá)安裝固定在支架上

毫米波雷達(dá)X方向在刻度尺的中間刻度

毫米波雷達(dá)的安裝與調(diào)

3毫米波雷達(dá)Z方向保持毫米波雷達(dá)上下邊緣不能與保險杠框架接觸,并保持一定距離

各連接螺栓漏裝或少裝

對頂絲進(jìn)行預(yù)緊

按照正確方向安裝組合導(dǎo)航主機(jī)

(組合導(dǎo)航主機(jī)Y方向指向車輛正前方,X方向位于中間位置,并保持與前后天線在同

4組合導(dǎo)航主機(jī)的安裝一直線上為有效安裝,否則安裝無效。)

使用4個固定銷將組合導(dǎo)航固定(缺少固定或未固定成功的,不得分)

5控制器的安裝將控制器安裝并固定在操作平臺上

6AGX的安裝將AGX安裝并固定在操作平臺上

7交換機(jī)的安裝將交換機(jī)安裝并固定在操作平臺上

84G路由器的安裝將4G路由器安裝并固定在操作平臺上

缺少固定或未固定成功的,不得分

9激光雷達(dá)電源盒的安裝將激光雷達(dá)電源盒安裝并固定在操作平臺上

將USB接頭的HUB安裝并固定在操作平臺上

10HUB的安裝將type-c接頭的HUB1安裝并固定在操作平臺上

將type-c接頭的HUB2安裝并固定在操作平臺上

11攝像頭的安裝與調(diào)試將四個攝像頭攝像頭通過安裝孔固定在支架(未通過連接螺栓進(jìn)行固定的不得分)

將激光雷達(dá)X方向調(diào)至刻度中間

將激光雷達(dá)Y方向調(diào)至刻度中間

12激光雷達(dá)的調(diào)整

使用水平儀對激光雷達(dá)進(jìn)行調(diào)整,將激光雷達(dá)調(diào)至水平

用頂絲進(jìn)行預(yù)緊

小計(jì)

表3安裝調(diào)試智能化裝備測量數(shù)據(jù)

13評分項(xiàng)作業(yè)記錄

設(shè)備的刻度值記錄按照實(shí)際刻度記錄,任一個未記錄或不按實(shí)際記錄的不得分。

小計(jì)

五、線束連接與布置(此項(xiàng)裁判可以結(jié)果打分)

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

有效連接前、后GNSS天線信號線

GNSS天線、4G天線的連有效連接前、后GNSS天線信號線與組合導(dǎo)航主機(jī)(前GNSS天線連接在主機(jī)左側(cè)第二個接

1

接頭,接錯位置不得分)

有效連接4G天線與組合導(dǎo)航主機(jī)

有效連接組合導(dǎo)航主機(jī)與組合導(dǎo)航19Pin航空接插件

2組合導(dǎo)航的連線

有效連接USB轉(zhuǎn)RS232串口線

3激光雷達(dá)的連線有效連接激光雷達(dá)主機(jī)與激光雷達(dá)電源盒

有效連接HUB(type-c)與AGX,HUB1和HUB2位置可以互換

4HUB的連線

有效連接HUB(USB口)與AGX

有效連接交換機(jī)與4G路由器

5網(wǎng)線的連接有效連接交換機(jī)與激光雷達(dá)電源盒

有效連接交換機(jī)與AGX

6毫米波雷達(dá)的連接有效連接毫米波雷達(dá)信號線

有效連接四個攝像頭與HUB(type-c)(漏連、少連,一個HUB連接超過兩個攝像頭均不

7攝像頭的連接

得分)

有效排線連接控制器與AGX

連接一拖一航空線與控制器(接在控制器左側(cè)第1個安裝端子上)

8控制器的連接連接一拖五航空線與控制器(接在控制器左側(cè)第2個安裝端子上)

連接一拖五航空線與底盤控制器CAN線

連接一拖五航空線AGX端與控制器端

9報警燈連接有效連接報警燈轉(zhuǎn)接器與總線

10電源線連接有效連接電源線

11線束整體布置布置完成后外觀不整齊,線束有任何1條無固定的不得分

小計(jì)

六、故障檢測與排除

1確認(rèn)故障點(diǎn)1正確向裁判報告故障點(diǎn),并請求恢復(fù)故障。

2確認(rèn)故障點(diǎn)2正確向裁判報告故障點(diǎn),并請求恢復(fù)故障。

3確認(rèn)故障點(diǎn)3正確向裁判報告故障點(diǎn),并請求恢復(fù)故障。

4確認(rèn)故障點(diǎn)4正確向裁判報告故障點(diǎn),并請求恢復(fù)故障。

5確認(rèn)故障點(diǎn)5正確向裁判報告故障點(diǎn),并請求恢復(fù)故障。

小計(jì)

七、傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

正確進(jìn)行前攝像頭的標(biāo)定

正確進(jìn)行后攝像頭的標(biāo)定

出現(xiàn)Success字樣則表明標(biāo)定成功

正確進(jìn)行左攝像頭的標(biāo)定

正確進(jìn)行右攝像頭的標(biāo)定

將前攝像頭標(biāo)定文件重命名為front.xml

1攝像頭的內(nèi)參標(biāo)定

將后攝像頭標(biāo)定文件重命名為back.xml

將左攝像頭標(biāo)定文件重命名為left.xml

將右攝像頭標(biāo)定文件重命名為right.xml

使用自動駕駛軟件對激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定

2激光雷達(dá)的標(biāo)定測量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄

進(jìn)行激光雷達(dá)標(biāo)定的驗(yàn)證

小計(jì)

表5傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定

工作模式低速車載未按照實(shí)際記錄的,此項(xiàng)不得分;

慣導(dǎo)到車輛坐標(biāo)系夾角(°)

定位天線到后輪中心桿臂的距離(m)

3

組合導(dǎo)航的標(biāo)定X:Y:Z:未按照給定值記錄的,此項(xiàng)不得分。

GNSS定向基線與車輛坐標(biāo)系夾角(°)

慣導(dǎo)到GNSS定位天線桿臂的距離(m)X:Y:

Z:

輪距(m),軸距(m)

小計(jì)

八、傳感器聯(lián)合標(biāo)定

1啟動軟件命令行啟動標(biāo)定軟件

激光雷達(dá)空間位置

激光雷達(dá)角度測量

毫米波雷達(dá)空間位置

2傳感器位置和角度測量

毫米波雷達(dá)角度測量

攝像頭空間位置

攝像頭角度測量

激光雷達(dá)平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

3旋轉(zhuǎn)和平移矩陣輸入毫米波雷達(dá)平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

3旋轉(zhuǎn)和平移矩陣輸入

攝像頭平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣輸入并記錄

4標(biāo)定結(jié)果顯示與驗(yàn)證正確進(jìn)行標(biāo)定結(jié)果顯示與驗(yàn)證

小計(jì)

九、車道線檢測參數(shù)調(diào)試

正確顯示前攝像頭的去畸變圖像可多次操作,以過程評分

根據(jù)圖像調(diào)整相機(jī)位置,使其視角擺正可多次操作,以過程評分

獲取變換前坐標(biāo)可多次操作,以過程評分

獲取變換后坐標(biāo)可多次操作,以過程評分

1車道線檢測修改程序中的對應(yīng)坐標(biāo)可多次操作,以過程評分

獲取單位像素表示距離可多次操作,以過程評分

修改程序中的對應(yīng)參數(shù)可多次操作,以過程評分

以結(jié)果評分,紅色方框在完全在車道線

運(yùn)行車道保持程序,查看車道線檢測效果

內(nèi)給分

小計(jì)

表6車道線檢測參數(shù)設(shè)置

變換前坐標(biāo)未按照實(shí)際記錄的,此項(xiàng)不得分;

2車道線檢測變換后坐標(biāo)未按照實(shí)際記錄的,此項(xiàng)不得分;

單位像素距離未按照實(shí)際記錄的,此項(xiàng)不得分;

小計(jì)

十、靜態(tài)驗(yàn)證

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

檢查前需要用千斤頂支起車輛離開地面(車輪離地間隙不超過5cm),使用舉升設(shè)備舉升

后輪時支撐點(diǎn)是否在指定位置(車身的承重架上,支撐點(diǎn)處有箭頭)

1停障/避障驗(yàn)證

有效停障驗(yàn)證

有效避障驗(yàn)證

小計(jì)

十一、職業(yè)素養(yǎng)及安全規(guī)范

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

著裝規(guī)范,談吐文明

未示意裁判,就直接上電的此項(xiàng)不得分

未示意裁判驅(qū)動車輛的此項(xiàng)不得分;

工具儀器選擇不合理或使用不規(guī)范的此項(xiàng)不得分

1職業(yè)素養(yǎng)和安全

設(shè)備、工具、儀器跌落或放置凌亂的此項(xiàng)不得分

工具、儀器現(xiàn)場整理,回復(fù)現(xiàn)場狀態(tài)

因安全問題裁判按下急停開關(guān)的每次扣0.25分;

檢查過程中損傷設(shè)備、工具、儀器的每件次0.25分

小計(jì)

總分#REF!

2020年全國行業(yè)職業(yè)技能大賽

第二屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽

新能源汽車_傳感與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賽項(xiàng)(學(xué)生組)

任務(wù)2:汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

裁判評分表

選手參賽號:比賽工位:

車輛VIN:

比賽用時:成績:

裁判簽字:

一、實(shí)車與仿真測試平臺聯(lián)通

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

1擺放警示牌擺放警示牌

2電源開關(guān)檢查檢查車輛開關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)

連接AGX與電腦之間網(wǎng)線

連接AGX仿真線與一拖二線

3線路連接

連接毫米波雷達(dá)仿真線與一拖二線

正確連接CAN卡和仿真測試主機(jī)

二、綜合題目測試

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的場景選擇與調(diào)試

2車道保持輔助系統(tǒng)進(jìn)行車道線識別流程調(diào)試

表1自適應(yīng)前照明系統(tǒng)場景選擇與調(diào)試

左前燈是否開啟

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

右前燈是否開啟

自適應(yīng)前照明系統(tǒng)-場景1右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

在每個場景中要做參

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

數(shù)調(diào)整并記錄,未做

左前燈是否開啟記錄的不得分

左前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

左前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

右前燈是否開啟

自適應(yīng)前照明系統(tǒng)-場景2右前燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

右前燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈是否開啟

示廓燈水平偏轉(zhuǎn)角度(°)

示廓燈豎直偏轉(zhuǎn)角度(°)

三、ADAS功能測試

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

調(diào)整最大制動碰撞時間

調(diào)整最大制動強(qiáng)度

調(diào)整中等制動碰撞時間

1自適應(yīng)巡航

調(diào)整中等制動強(qiáng)度數(shù)

在每個場景中要做參

數(shù)調(diào)整,未做調(diào)整的

不得分;晴天、雨天

和雪天所調(diào)參數(shù)相同

1自適應(yīng)巡航

調(diào)整一般制動碰撞時間

調(diào)整一般制動強(qiáng)度

調(diào)整最大制動碰撞時間

調(diào)整最大制動強(qiáng)度

在每個場景中要做參

調(diào)整中等制動碰撞時間數(shù)調(diào)整,未做調(diào)整的

2自動緊急制動

調(diào)整中等制動強(qiáng)度數(shù)不得分;晴天、雨天

和雪天所調(diào)參數(shù)相同

調(diào)整一般制動碰撞時間

調(diào)整一般制動強(qiáng)度

調(diào)整避障連檢次數(shù)

3主動避障調(diào)整避障觸發(fā)距離

調(diào)整橫向偏移距離

調(diào)整預(yù)瞄距離系數(shù)

4車道保持

調(diào)整方向轉(zhuǎn)角系數(shù)

5自動泊車調(diào)整轉(zhuǎn)彎半徑

四、下載測試報告

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

勾選測試項(xiàng)目,并下載測試報告并保存至桌面,以選手的比

1下載報告

賽序號命名

報告實(shí)際

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論