交通運(yùn)輸工程學(xué)（第3版）課件 第三篇 公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)

交通運(yùn)輸工程學(xué)（第3版）

第三篇公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)交通運(yùn)輸工程學(xué)（第3版）Contents第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運(yùn)載工具第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用進(jìn)入21世紀(jì)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)及交通運(yùn)輸自身發(fā)展階段和條件變化，以及中國(guó)特色社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)等相關(guān)理論與方法研究不斷深化，我國(guó)綜合交通運(yùn)輸理論與政策研究的重點(diǎn)和視角等也在不斷調(diào)整拓展。道路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的分類(lèi)（1）公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)承擔(dān)中短途運(yùn)輸、獨(dú)立承擔(dān)長(zhǎng)途運(yùn)輸或與其他運(yùn)輸方式銜接，在國(guó)內(nèi)運(yùn)輸領(lǐng)域中占有非常重要的地位。（2）城市道路交通系統(tǒng)具有城市骨架、交通設(shè)施、城市空間、城市景觀、市政空間與防災(zāi)減災(zāi)設(shè)施等六大功能，是城市空間不可或缺的組成部分。1.分類(lèi)5第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用1.分類(lèi)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)是指以公路運(yùn)輸方式將被運(yùn)送對(duì)象按既定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)位移所涉及到的各個(gè)有機(jī)組成部分。公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)綜合交通運(yùn)輸體系中的一個(gè)子系統(tǒng)，具有特定的功能、特點(diǎn)與作用。6僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY7（1）公路運(yùn)輸線路設(shè)施公路是一種線型構(gòu)造物，是汽車(chē)運(yùn)輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施，由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護(hù)工程、排水設(shè)施與設(shè)備以及山區(qū)特殊構(gòu)造物等基本部分組成，此外還需設(shè)置交通標(biāo)志、安全設(shè)施服務(wù)設(shè)置及綠化栽植等。（2）公路運(yùn)輸場(chǎng)所設(shè)施公路運(yùn)輸場(chǎng)站設(shè)施，主要指組織運(yùn)輸生產(chǎn)所需要的生產(chǎn)性和服務(wù)性的各類(lèi)建筑設(shè)施，如客運(yùn)站、貨運(yùn)站、停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)）、加油站及食宿站等。第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.組成與分級(jí)第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用2.組成與分級(jí)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY公路的分級(jí)根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行的《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTGB01-2014），公路按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量分為高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路等五個(gè)技術(shù)等級(jí)：

高速公路為專(zhuān)供汽車(chē)分方向、分車(chē)道行駛，全部控制出入的多車(chē)道公路。高速公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在15000輛小客車(chē)以上。

一級(jí)公路為供汽車(chē)分方向、分車(chē)道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車(chē)道公路。一級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在15000輛小客車(chē)以上。

二級(jí)公路為供汽車(chē)行駛的雙車(chē)道公路，其與一級(jí)公路最主要的區(qū)別是一般不設(shè)中央分隔帶。二級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜為5000～15000輛小客車(chē)。

三級(jí)公路為供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道公路。三級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜為2000～6000輛小客車(chē)。

四級(jí)公路為供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道或單車(chē)道公路。雙車(chē)道四級(jí)公路年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在2000輛小客車(chē)以下；單車(chē)道四級(jí)公路年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在400輛小客車(chē)以下。

8僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY公路的分級(jí)根據(jù)我國(guó)現(xiàn)行的《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（JTGB01-2014），公路按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量分為高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路、四級(jí)公路等五個(gè)技術(shù)等級(jí)。

同時(shí)，公路還可根據(jù)行政等級(jí)劃分為國(guó)家干線公路（國(guó)道）、省級(jí)干線公路（省道）、縣級(jí)干線公路（縣道）、鄉(xiāng)級(jí)公路（鄉(xiāng)道）、村級(jí)公路（村道）和專(zhuān)用公路。9第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用3.特點(diǎn)與作用第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用3.特點(diǎn)與作用10在理論上，通常將公路交通運(yùn)輸基本功能劃分為通過(guò)與送達(dá)功能。通過(guò)功能：是指在干線上完成大批量的運(yùn)輸送達(dá)功能：又稱(chēng)為集散功能，是指為通過(guò)性運(yùn)輸承擔(dān)集散客貨的任務(wù)的運(yùn)輸就一般情況而言，客貨運(yùn)輸全過(guò)程的完成都需要有公路運(yùn)輸方式的參與。在高速公路投入使用以前，公路運(yùn)輸?shù)闹饕δ苁撬瓦_(dá)，也就是主要為其他運(yùn)輸方式承擔(dān)集散客貨的任務(wù)隨著高速公路建成投入使用，公路通行條件的改善，公路運(yùn)輸方式的通過(guò)功能大大加強(qiáng)在實(shí)現(xiàn)高速化后，公路運(yùn)輸方式已具備了通過(guò)功能和送達(dá)功能，成為全能的運(yùn)輸方式，這正是公路運(yùn)輸業(yè)發(fā)展迅速的根本原因公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的功能：第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用3.特點(diǎn)與作用11在綜合運(yùn)輸體系中，公路運(yùn)輸最顯著的特點(diǎn)是技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上的靈活性，公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)上的靈活性主要表現(xiàn)在以下五個(gè)方面：空間上的靈活性：可以實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”運(yùn)輸時(shí)間上的靈活性：通?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)運(yùn)輸，即根據(jù)貨主或旅客的需求隨時(shí)啟運(yùn)，旅客等候時(shí)間相對(duì)較短批量上的靈活性：可接受的啟運(yùn)批量最小運(yùn)行條件的靈活性：運(yùn)輸服務(wù)范圍不僅在等級(jí)公路上，還可延伸到等級(jí)外的公路，甚至許多鄉(xiāng)村便道的輻射范圍，普通貨物裝卸對(duì)場(chǎng)地、設(shè)備沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的要求?？瓦\(yùn)站點(diǎn)設(shè)置靈活，有的只設(shè)置一個(gè)?？奎c(diǎn)即可服務(wù)上的靈活性：能夠根據(jù)貨主或旅客的具體要求提供個(gè)性化的服務(wù)，最大限度地滿(mǎn)足不同性質(zhì)的貨物運(yùn)送與不同層次旅客的需求公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)：第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用3.特點(diǎn)與作用12公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的地位與作用：公路交通運(yùn)輸在整個(gè)交通運(yùn)輸業(yè)處于基礎(chǔ)地位公路交通運(yùn)輸投資少、機(jī)動(dòng)靈活、快速直達(dá)，是最便捷也是唯一具有送達(dá)功能的運(yùn)輸方式。并可深入到工礦企業(yè)、廣大農(nóng)村和邊遠(yuǎn)地區(qū)，這是公路運(yùn)輸獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)運(yùn)輸方式之間的銜接，也需要公路運(yùn)輸來(lái)完成倒載換裝第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)14

公路運(yùn)載系統(tǒng)是以交通網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)載工具、基礎(chǔ)設(shè)施為依托，以現(xiàn)代交通運(yùn)輸管理技術(shù)和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以便捷、安全、高效和經(jīng)濟(jì)為目標(biāo)，組織實(shí)現(xiàn)客運(yùn)與貨運(yùn)的運(yùn)輸工程管理系統(tǒng)。第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)15公路運(yùn)載系統(tǒng)公路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)載工具運(yùn)載對(duì)象（旅客、貨物）勞動(dòng)者（駕駛員）公路防眩板公路綠化公交運(yùn)載貨車(chē)運(yùn)載公路運(yùn)載系統(tǒng)組成：第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)16公路基礎(chǔ)設(shè)施公路運(yùn)載線路設(shè)施公路運(yùn)載場(chǎng)站設(shè)施公路運(yùn)載線路設(shè)施：由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護(hù)工程、排水設(shè)施與設(shè)備、山區(qū)特殊構(gòu)造物、交通標(biāo)志以及路面綠植等構(gòu)成。公路運(yùn)載場(chǎng)站設(shè)施：由客運(yùn)站（含公交車(chē)站）、貨運(yùn)站、燃料補(bǔ)給站、高速公路服務(wù)區(qū)等具有實(shí)際生產(chǎn)功能和服務(wù)功能的站點(diǎn)設(shè)施17/video/BV1gV4y187ga/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=561f4274b9e70285633c56ed932ec676

高速公路的構(gòu)造原理（線路設(shè)施）第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)18運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)19乘用運(yùn)載工具公交運(yùn)載工具貨運(yùn)運(yùn)載工具純電動(dòng)運(yùn)載工具混合動(dòng)力運(yùn)載工具智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)載工具運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)20公路運(yùn)載系統(tǒng)包含、服務(wù)運(yùn)載工具，運(yùn)載工具支撐運(yùn)載系統(tǒng)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具的關(guān)系第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)21（1）主要擔(dān)負(fù)中、短途運(yùn)載任務(wù)

短途運(yùn)輸，通常運(yùn)距為50km以?xún)?nèi)；中途運(yùn)輸運(yùn)距為50～200km左右。主要包括城際間公路客貨運(yùn)輸、城郊間公路客貨運(yùn)輸、以及廠礦企業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)銷(xiāo)售運(yùn)輸?shù)?。南?8路公交車(chē)運(yùn)營(yíng)路線圖公路運(yùn)載系統(tǒng)的功能第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)22（2）銜接其他運(yùn)輸方式的運(yùn)輸由其它運(yùn)輸方式（如鐵路、水路或空路）擔(dān)任主要(長(zhǎng)途)運(yùn)輸時(shí)，由汽車(chē)運(yùn)輸擔(dān)任其起、終點(diǎn)處的客貨集散運(yùn)輸?；诠愤\(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)靈活性，客貨從始發(fā)地到目的地通過(guò)公路的接力過(guò)程從而完成運(yùn)輸任務(wù)，從而使點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)輸方式增加效率。水運(yùn)轉(zhuǎn)公路運(yùn)輸（南京港口）第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)23（3）獨(dú)立擔(dān)負(fù)長(zhǎng)途運(yùn)輸當(dāng)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)運(yùn)距超過(guò)200km以上時(shí)，或者其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距雖短，但基于國(guó)家或地區(qū)的政治與經(jīng)濟(jì)建設(shè)等方面需要，也常由汽車(chē)擔(dān)負(fù)長(zhǎng)途運(yùn)輸，如對(duì)邊遠(yuǎn)地區(qū)或少數(shù)民族地區(qū)的長(zhǎng)途運(yùn)輸，或因救災(zāi)工作的緊急需要而組織的長(zhǎng)途運(yùn)輸，以及公路超限貨物的點(diǎn)到點(diǎn)長(zhǎng)途直達(dá)運(yùn)輸?shù)龋ǔ抟戏ㄉ陥?bào)）。南京—東莞貨運(yùn)專(zhuān)線南京境內(nèi)高速路線圖第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)24（4）通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)公路運(yùn)載的智能調(diào)度在整個(gè)公路運(yùn)載領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，綜合運(yùn)用交通科學(xué)、系統(tǒng)方法、人工智能、知識(shí)挖掘等理論與工具，以全面感知、深度融合、主動(dòng)服務(wù)、科學(xué)決策為目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載工具的智能調(diào)度。玄武區(qū)城市運(yùn)行“一網(wǎng)統(tǒng)管”平臺(tái)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成1.公路運(yùn)載系統(tǒng)25（1）適應(yīng)性強(qiáng)（2）直達(dá)運(yùn)輸效率高（3）運(yùn)量小、持續(xù)性差主要特點(diǎn)公路運(yùn)載系統(tǒng)的特點(diǎn)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具26主要包括乘用運(yùn)載工具、公交運(yùn)載工具、貨運(yùn)運(yùn)載工具和特種運(yùn)載工具。一般公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具27細(xì)分為基本型乘用車(chē)（轎車(chē)）、多用途車(chē)（MPV）、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)（SUV）等，在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于運(yùn)載乘客及其隨身行李或臨時(shí)物品的，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過(guò)9個(gè)座位，主要以汽油作為能源補(bǔ)給。功能價(jià)值：最常見(jiàn)的一種交通工具，代步、載物、出行便利（1）乘用運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具28主要分為城市公交、中短途公交、長(zhǎng)途公交。特點(diǎn)：行駛里程短，車(chē)速慢，票價(jià)低，空間相對(duì)較小，駕駛體驗(yàn)欠佳特點(diǎn)：以燃油車(chē)為主，經(jīng)停的站點(diǎn)較少能實(shí)現(xiàn)城市與城市間的中短途通勤特點(diǎn)：運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，行駛范圍廣，空間相對(duì)較大，舒適度相對(duì)較高（2）公交運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具29貨運(yùn)運(yùn)載工具主要包括普通貨車(chē)、自卸貨車(chē)、半掛，大部分以柴油作為能源動(dòng)力，主要用于營(yíng)運(yùn)于煤礦、工礦廠區(qū)、長(zhǎng)途物流等方面，根據(jù)核載噸數(shù)將貨車(chē)設(shè)計(jì)不同的軸數(shù)。特種車(chē)輛包括油罐車(chē)、冷藏車(chē)、清掃車(chē)等，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和不同的載貨性質(zhì)，賦予特種車(chē)輛不同的行使功能，從而去完成各自的工作任務(wù)。（3）貨運(yùn)運(yùn)載工具（4）特種運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具30電動(dòng)公路運(yùn)載工具是指采用非常規(guī)的車(chē)用燃料作為動(dòng)力來(lái)源（或使用常規(guī)的車(chē)用燃料、采用新型車(chē)載動(dòng)力裝置），綜合車(chē)輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)新能源汽車(chē)混合動(dòng)力汽車(chē)燃料電池汽車(chē)電動(dòng)公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具31純電動(dòng)汽車(chē)插電式混合動(dòng)力汽車(chē)燃料電池汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電力資源豐富，長(zhǎng)期目標(biāo)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，繞不開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，過(guò)渡目標(biāo)核心部件電堆成本高，儲(chǔ)氫難度大，遠(yuǎn)期目標(biāo)國(guó)家政策、市場(chǎng)響應(yīng)都是鼓勵(lì)優(yōu)先發(fā)展純電動(dòng)汽車(chē)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具32動(dòng)力電池作為唯一的儲(chǔ)能裝置，通過(guò)充電系統(tǒng)進(jìn)行電能的補(bǔ)充；驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為唯一的動(dòng)力裝置，動(dòng)力電池向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電能，電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。（1）純電動(dòng)汽車(chē)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具33混合動(dòng)力汽車(chē)是指車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的車(chē)輛，車(chē)輛的行駛功率依據(jù)實(shí)際的車(chē)輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。根據(jù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的配置結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)混合動(dòng)力、并聯(lián)混合動(dòng)力和串并聯(lián)混合動(dòng)力車(chē)型。串聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)并聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)混聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)電機(jī)放置位置（2）混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具34燃料電池汽車(chē)是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電流，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。其電池的能量是通過(guò)氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過(guò)燃燒，直接變成電能。（3）燃料電池電動(dòng)汽車(chē)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具35該運(yùn)載工具的體系架構(gòu)采用分層式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進(jìn)的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制。智能公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具36實(shí)時(shí)采集激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)等傳感器信息，通過(guò)信息預(yù)處理、特征提取、信息融合等過(guò)程，進(jìn)行行駛環(huán)境建模。多源融合感知優(yōu)勢(shì)主要在于：信息的冗余性、完整性、時(shí)效性與可靠性均有保障和提升。（1）智能運(yùn)載工具的環(huán)境感知第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具37參考路徑交規(guī)決策路徑?jīng)Q策軌跡規(guī)劃場(chǎng)景調(diào)度自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)功能模塊基于上層感知系統(tǒng)對(duì)環(huán)境信息捕捉，對(duì)下層控制模塊下達(dá)指令，是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。（2）智能運(yùn)載工具的決策規(guī)劃第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具38橫向控制縱向控制消除數(shù)學(xué)模型和物理模型差異性控制器PIDMPCDRL動(dòng)力學(xué)建模控制器設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛控制模塊LQR（3）智能運(yùn)載工具的運(yùn)動(dòng)控制制動(dòng)控制轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)控制智能運(yùn)載工具的運(yùn)動(dòng)控制包括縱向控制、橫向控制、耦合控制?？v向控制，即車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制;橫向控制，即方向盤(pán)角度的調(diào)整以及輪胎力的控制；耦合控制，即協(xié)同車(chē)輛的縱向控制與橫向控制，最終實(shí)現(xiàn)理想的控制效果。39/video/BV1Pr4y1i74m/?spm_id_from=333.788&vd_source=561f4274b9e70285633c56ed932ec676

自動(dòng)駕駛科普系列——路徑規(guī)劃——全局規(guī)劃第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成2.公路運(yùn)載工具第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的特點(diǎn)與作用第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)41第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（1）公路交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)日趨完善2017-2022年末全國(guó)公路里程及密度2022年末全國(guó)公路里程構(gòu)成(按技術(shù)等級(jí))第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（2）公路交通運(yùn)輸戰(zhàn)略支撐能力穩(wěn)步增強(qiáng)“十三五”期間，全國(guó)累計(jì)解決了246個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、3.3萬(wàn)個(gè)建制村通硬化路難題?新增1121個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)、3.35萬(wàn)個(gè)建制村通客車(chē)，全面實(shí)現(xiàn)了交通扶貧的“兩通”（通硬化路和通客車(chē)）任務(wù)，農(nóng)村地區(qū)居民出行條件得到有效改善，有力支撐如期打贏脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)。京津冀、長(zhǎng)江經(jīng)濟(jì)帶、粵港澳大灣區(qū)、成渝雙城經(jīng)濟(jì)圈等區(qū)域內(nèi)公路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步完善，效促進(jìn)了區(qū)域互聯(lián)互通和經(jīng)濟(jì)一體化發(fā)展，服務(wù)支撐國(guó)家區(qū)域重大戰(zhàn)略實(shí)施作用顯著。第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（3）公路運(yùn)輸服務(wù)質(zhì)量持續(xù)提升2022年?duì)I業(yè)性貨物運(yùn)輸量構(gòu)成（按運(yùn)輸方式分）2022年?duì)I業(yè)性旅客運(yùn)輸量構(gòu)成（按運(yùn)輸方式分）第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1.現(xiàn)狀存在問(wèn)題基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)仍待補(bǔ)強(qiáng)和優(yōu)化養(yǎng)護(hù)水平仍然不高運(yùn)輸效率亟待提升創(chuàng)新融合發(fā)展不足第三節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2.發(fā)展趨勢(shì)更加注重多網(wǎng)協(xié)調(diào)融合發(fā)展更加注重新業(yè)態(tài)、新模式發(fā)展更加注重?cái)?shù)字化、智能化發(fā)展更加注重綠色低碳發(fā)展Contents第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運(yùn)載工具第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)提高公路運(yùn)輸效益促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)社會(huì)協(xié)調(diào)發(fā)展完善綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)集約節(jié)約土地資源利用和環(huán)境保護(hù)增強(qiáng)公路網(wǎng)絡(luò)安全水平和韌性規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)1.公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與原則

系統(tǒng)優(yōu)化綜合協(xié)調(diào)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃原則

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)范圍：順應(yīng)“五級(jí)三類(lèi)”的國(guó)土空間規(guī)劃體系，分為國(guó)家級(jí)規(guī)劃、省級(jí)規(guī)劃、市級(jí)規(guī)劃、縣級(jí)規(guī)劃和鄉(xiāng)鎮(zhèn)級(jí)規(guī)劃，各級(jí)規(guī)劃范圍為各級(jí)行政轄區(qū)內(nèi)全域，間接影響范圍包括行政轄區(qū)外周邊地區(qū)年限：遠(yuǎn)期戰(zhàn)略規(guī)劃(２０~３０年)、中長(zhǎng)期規(guī)劃(１０~２０年)、近期五年建設(shè)規(guī)劃規(guī)劃范圍與年限2.公路交通規(guī)劃主要任務(wù)

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)落實(shí)國(guó)土空間規(guī)劃和綜合交通運(yùn)輸規(guī)劃的要求，確保公路網(wǎng)絡(luò)與城鎮(zhèn)開(kāi)發(fā)邊界、永久基本農(nóng)田、生態(tài)保護(hù)紅線三條控制線相協(xié)調(diào)，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益并重、土地利用集約化、交通可持續(xù)發(fā)展開(kāi)展區(qū)域資料收集和數(shù)據(jù)處理，根據(jù)經(jīng)濟(jì)社會(huì)及交通發(fā)展的現(xiàn)狀與需求，進(jìn)行公路交通規(guī)劃分析并制訂合理可行的網(wǎng)絡(luò)布局方案確定建設(shè)時(shí)序，實(shí)施規(guī)劃方案工作流程2.公路交通規(guī)劃主要任務(wù)第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模

一、規(guī)劃區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)資料調(diào)查二、規(guī)劃區(qū)域土地使用調(diào)查三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查四、綜合運(yùn)輸信息調(diào)查五、公路機(jī)動(dòng)車(chē)ＯＤ信息六、道路流量調(diào)查一、規(guī)劃區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)資料調(diào)查社會(huì)經(jīng)濟(jì)信息調(diào)查的內(nèi)容包括規(guī)劃區(qū)域的人口、土地、資源狀況及經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。(１)人口資料:規(guī)劃區(qū)域各分區(qū)的總?cè)丝?、各種產(chǎn)業(yè)人口、總國(guó)土面積、耕地面積、社會(huì)總產(chǎn)值、主要產(chǎn)品產(chǎn)值、國(guó)民收入、人均收入。

(２)經(jīng)濟(jì)指標(biāo):經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)政策、城鎮(zhèn)建制、布設(shè)格局及其發(fā)展方向等。

(３)重大經(jīng)濟(jì)布局的調(diào)整和安排,新建、擴(kuò)建和改建的大型工礦企業(yè)等。

(４)主要經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品,如煤炭、石油、金屬礦石、鋼鐵、礦建材料、水泥、木材、非金屬礦石、糧食、日用工業(yè)品等。

(５)運(yùn)輸量:客貨運(yùn)歷年運(yùn)輸量、各運(yùn)輸方式比重等。

(６)交通工具:各方式、各車(chē)種的交通工具擁有量。

二、規(guī)劃區(qū)域土地使用調(diào)查不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進(jìn)行交通需求預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)。(１)土地使用性質(zhì):各交通區(qū)主要土地使用類(lèi)別的土地面積，如工業(yè)、商區(qū)、居住、科教衛(wèi)等土地使用類(lèi)別的面積。(２)就業(yè)、就學(xué)崗位數(shù):全部交通區(qū)或典型交通區(qū)的就業(yè)、就學(xué)崗位數(shù)。(３)商品銷(xiāo)售額:全部交通區(qū)或典型交通區(qū)的商品銷(xiāo)售額。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查道路信息調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)道路幾何參數(shù)，主要包括道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)、長(zhǎng)度、寬度、技術(shù)等級(jí)及路肩寬度、行車(chē)道寬度、交叉口類(lèi)型與尺寸等。(２)路面狀況，包括路面類(lèi)型(水泥混凝土、瀝青混凝土、砂石路面、土路面等)、路基材料與結(jié)構(gòu)、使用時(shí)間以及道路鋪面狀況(優(yōu)、良、中、差、壞)等。(３)交通事故，主要包括事故次數(shù)、傷亡人數(shù)、經(jīng)濟(jì)損失及事故多發(fā)地段等。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查道路客貨運(yùn)輸站場(chǎng)調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)現(xiàn)有設(shè)施的容量與利用程度、趨勢(shì)分析和未來(lái)市場(chǎng)預(yù)測(cè)。(２)針對(duì)規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)客運(yùn)站、貨運(yùn)站和集裝箱中轉(zhuǎn)站調(diào)查信息。(３)針對(duì)客運(yùn)站完成旅客集散、換乘、服務(wù)等功能。調(diào)查各站的級(jí)別、日發(fā)送量、日發(fā)班次、建筑面積、占地面積和總投資等信息。(４)針對(duì)貨運(yùn)站完成理貨、分裝、換裝、倉(cāng)儲(chǔ)、服務(wù)等功能，調(diào)查各站年吞吐能力、配載率、占地面積和總投資等信息。(５)對(duì)于集裝箱中轉(zhuǎn)站，調(diào)查各站的年吞吐能力、占地面積、翻箱率、自有箱數(shù)、裝卸機(jī)械數(shù)和總投資等信息。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查公路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)各道路路段的等級(jí)、機(jī)動(dòng)車(chē)道及非機(jī)動(dòng)車(chē)道路面寬度、機(jī)非分隔方式、長(zhǎng)度、坡度、交通管理方式(如單行線、公交專(zhuān)用線)等。(２)網(wǎng)絡(luò)鄰接目錄主要包括各節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、各節(jié)點(diǎn)的鄰接邊數(shù)及各節(jié)點(diǎn)的鄰接點(diǎn)號(hào)，節(jié)點(diǎn)為信號(hào)交叉口、無(wú)控制交叉口、環(huán)形交叉口、立體交叉口、交通樞紐及城市或集鎮(zhèn)所在地。(３)交通節(jié)點(diǎn)與交通區(qū)對(duì)應(yīng)關(guān)系表，包括交通小區(qū)與所對(duì)應(yīng)的交通節(jié)點(diǎn)號(hào)。四、綜合運(yùn)輸信息調(diào)查綜合運(yùn)輸信息調(diào)查的內(nèi)容主要包括綜合運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)信息和綜合運(yùn)輸交通信息。(１)鐵路、公路、水運(yùn)、航空及管道五大運(yùn)輸方式歷年完成的客貨運(yùn)輸量及所占比重。(２)公路交通運(yùn)輸部門(mén)完成的歷年公路客貨運(yùn)輸量及周轉(zhuǎn)量。(３)非營(yíng)運(yùn)部門(mén)車(chē)輛完成的歷年公路客貨運(yùn)輸量及周轉(zhuǎn)量。(４)國(guó)家、省級(jí)公路的歷年交通量和縣、鄉(xiāng)級(jí)公路的基年交通量。(５)鐵路、公路、水運(yùn)、航空及管道等運(yùn)輸方式的基年運(yùn)輸OD表。(６)鐵路、公路、水運(yùn)、航空及管道等運(yùn)輸方式的運(yùn)輸成本、平均速度、實(shí)載率以及汽車(chē)平均工作率、平均車(chē)日行程、平均運(yùn)距等運(yùn)營(yíng)指標(biāo)。(７)鐵路、水運(yùn)、航空等運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)移到公路的客貨運(yùn)輸量。五、公路機(jī)動(dòng)車(chē)OD信息不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進(jìn)行交通需求預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)。出行：公路上的人、貨物或其運(yùn)輸工具，從某一地點(diǎn)向另一地點(diǎn)的移動(dòng)。出行端點(diǎn)：出行的兩端點(diǎn)[即起點(diǎn)與終點(diǎn)(訖點(diǎn))]。OD調(diào)查：在某一區(qū)域內(nèi)，為獲得通過(guò)兩個(gè)出行端點(diǎn)的車(chē)輛類(lèi)型、荷載種類(lèi)、交通流量、交通流向、貨物類(lèi)別、人員流動(dòng)情況、交通目的等資料所進(jìn)行的調(diào)查稱(chēng)為起訖點(diǎn)調(diào)查。OD調(diào)查的內(nèi)容及相關(guān)數(shù)據(jù)則是通過(guò)OD調(diào)查表來(lái)具體反映的。OD調(diào)查表格式的設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目側(cè)重點(diǎn)的不同而略有差異，設(shè)計(jì)的基本指導(dǎo)思想是力求簡(jiǎn)單、適用(考慮在路旁站立填寫(xiě))。OD調(diào)查所獲得的數(shù)據(jù)配合未來(lái)經(jīng)濟(jì)與人口增長(zhǎng)、車(chē)輛保有量、土地利用等變化用來(lái)預(yù)測(cè)規(guī)劃區(qū)域未來(lái)的交通需求，進(jìn)而確定現(xiàn)有交通設(shè)施能否滿(mǎn)足未來(lái)需求，確定建設(shè)新設(shè)施或改善現(xiàn)有系統(tǒng)的必要性。六、道路流量調(diào)查不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進(jìn)行交通需求預(yù)測(cè)的基礎(chǔ)。(１)道路機(jī)動(dòng)車(chē)流量:主要道路分車(chē)型、分時(shí)段交通量，重要路段連續(xù)調(diào)查24ｈ，一般路段調(diào)查16ｈ或12ｈ。(２)交叉口機(jī)動(dòng)車(chē)流量:主要交叉口分車(chē)型、分時(shí)段、分流向交通量，流量調(diào)查16ｈ或12ｈ，流向調(diào)查兩個(gè)高峰小時(shí)。(３)道路自行車(chē)流量:主要道路分時(shí)段交通量，重要路段調(diào)查24ｈ，一般路段調(diào)查16ｈ或12ｈ。(４)交叉口自行車(chē)流量:主要交叉口分時(shí)段、分流向交通量，流量調(diào)查16ｈ或12ｈ，流向調(diào)查兩個(gè)高峰小時(shí)。(５)核查線流量:核查線流量用于校核交通預(yù)測(cè)模型，每條核查線把規(guī)劃區(qū)分成兩部分，盡可能利用天然障礙線(如河流、鐵路、城墻等)，核查線與道路相交處需進(jìn)行流量調(diào)查。第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化公路網(wǎng)規(guī)劃的核心及目的是路網(wǎng)方案的設(shè)計(jì)路網(wǎng)方案設(shè)計(jì)包括根據(jù)規(guī)劃期內(nèi)公路交通需求量及建設(shè)資金制定公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)布局方案與實(shí)施方案，是一個(gè)不斷調(diào)整優(yōu)化的復(fù)雜過(guò)程包括確定基年OD矩陣、合理建設(shè)規(guī)模及網(wǎng)絡(luò)布局方案確定和優(yōu)化等步驟國(guó)家高速公路網(wǎng)布局方案基年OD矩陣的確定公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化通過(guò)公路交通需求預(yù)測(cè)可獲取各特征年的客貨運(yùn)車(chē)輛OD矩陣，需將其變換為高峰小時(shí)客貨運(yùn)車(chē)輛的OD矩陣方法：將特征年OD矩陣乘以高峰小時(shí)集中系數(shù)高峰小時(shí)集中系數(shù)為高峰小時(shí)出行量占全日出行量的比例，也叫高峰小時(shí)流量比為對(duì)建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)行優(yōu)先排序，還需要任一年的OD矩陣方法：利用特征年OD矩陣內(nèi)插確定特征年的客貨運(yùn)車(chē)輛OD矩陣高峰小時(shí)客貨運(yùn)車(chē)輛OD矩陣任一年的客貨運(yùn)車(chē)輛OD矩陣高峰小時(shí)集中系數(shù)內(nèi)插公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)公路網(wǎng)絡(luò)合理建設(shè)規(guī)模影響因素：區(qū)域內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、重要節(jié)點(diǎn)分布狀況、交通發(fā)展?fàn)顩r研究目的：確定該區(qū)域不同發(fā)展階段公路網(wǎng)絡(luò)的理論長(zhǎng)度及公路網(wǎng)的等級(jí)配置公路網(wǎng)絡(luò)合理建設(shè)規(guī)模的主要確定方法：國(guó)土系數(shù)模型。區(qū)域公路網(wǎng)絡(luò)的合理長(zhǎng)度與區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、人口及國(guó)土面積有關(guān)。其他方法：增長(zhǎng)率法、時(shí)間序列法、彈性系數(shù)法，需綜合考慮建設(shè)資金約束公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局設(shè)計(jì)原則公路網(wǎng)絡(luò)布局設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)區(qū)域交通源的分布、交通流量流向，并結(jié)合地形、地質(zhì)、河流、綜合運(yùn)輸布局、區(qū)域周?chē)貐^(qū)的公路網(wǎng)及原有公路網(wǎng)狀況進(jìn)行。區(qū)域公路網(wǎng)布局設(shè)計(jì)首先應(yīng)確定相應(yīng)的運(yùn)輸控制點(diǎn)各級(jí)公路網(wǎng)的控制點(diǎn)應(yīng)為該級(jí)區(qū)域中主要的交通源。公路網(wǎng)布局規(guī)劃應(yīng)分層次并由上到下進(jìn)行局部服從整體規(guī)劃路網(wǎng)應(yīng)基于現(xiàn)有路網(wǎng)基礎(chǔ)同一公路可采用不同等級(jí)，但等級(jí)不應(yīng)頻繁變更公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)典型圖式公路網(wǎng)絡(luò)布局圖式是以運(yùn)輸點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)間的公路為邊線，由節(jié)點(diǎn)和表示邊線基本走向的線條組成的圖形。平原和微丘地區(qū)：三角形(星形)、棋盤(pán)形(方格形)、放射形(射線形)等重丘和山區(qū)：并列形、樹(shù)叉形、條形等公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案優(yōu)化主要是指在原有路網(wǎng)的基礎(chǔ)上，以公路網(wǎng)的整體最優(yōu)化為目標(biāo)，根據(jù)可能的投資條件，決策新建和改建路段公路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化指根據(jù)資金的許可，以路網(wǎng)整體優(yōu)化為目標(biāo)，對(duì)原有路網(wǎng)進(jìn)行的改善和擴(kuò)展廣義的公路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是公路網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)全過(guò)程投資優(yōu)化公路網(wǎng)布局規(guī)劃的實(shí)施是長(zhǎng)期的過(guò)程，需根據(jù)具體情況參考公路網(wǎng)建設(shè)投資方向進(jìn)行調(diào)整公路網(wǎng)絡(luò)方案效益分析及綜合評(píng)價(jià)根據(jù)評(píng)價(jià)時(shí)間：事先評(píng)價(jià)和事后評(píng)價(jià)一般所說(shuō)的評(píng)價(jià)指事先評(píng)價(jià)根據(jù)評(píng)價(jià)指標(biāo)：?jiǎn)我荒繕?biāo)評(píng)價(jià)(經(jīng)濟(jì)效益評(píng)價(jià))和多目標(biāo)評(píng)價(jià)(綜合評(píng)價(jià))公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評(píng)價(jià)的分類(lèi)公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評(píng)價(jià)的原則公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評(píng)價(jià)一般采用對(duì)其經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行評(píng)估的方法具體方法有：直接費(fèi)用和效益分析、對(duì)有無(wú)方案的效益進(jìn)行比較、采用統(tǒng)一年限和價(jià)格分析以及采用預(yù)測(cè)的交通需求OD量進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分析等公路網(wǎng)絡(luò)方案效益分析及綜合評(píng)價(jià)公路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案的綜合評(píng)價(jià)應(yīng)包括技術(shù)評(píng)價(jià)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)及環(huán)境評(píng)價(jià)三方面技術(shù)評(píng)價(jià)是從網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)性能方面分析其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)是指對(duì)整個(gè)路網(wǎng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效益分析環(huán)境評(píng)價(jià)是指從區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展的角度對(duì)公路網(wǎng)規(guī)劃方案進(jìn)行環(huán)境影響分析公路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案的綜合評(píng)價(jià)公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實(shí)施方案設(shè)計(jì)公路網(wǎng)建設(shè)實(shí)施方案是將已確定的公路建設(shè)布局方案中的各個(gè)建設(shè)項(xiàng)目按不同五年計(jì)劃安排實(shí)施順序，貫徹“近期宜細(xì)、中期有準(zhǔn)備、遠(yuǎn)期可粗、有設(shè)想”的原則，以達(dá)到在規(guī)劃期內(nèi)總體建設(shè)效益最大的目的建設(shè)項(xiàng)目劃分項(xiàng)目劃分項(xiàng)目劃分不僅決定了項(xiàng)目的作用和效益，而且影響著項(xiàng)目排序的意義項(xiàng)目分類(lèi)按其作用可分為維護(hù)性項(xiàng)目、提高性項(xiàng)目、發(fā)展性項(xiàng)目和特殊性項(xiàng)目等各類(lèi)項(xiàng)目的評(píng)價(jià)指標(biāo)和評(píng)價(jià)方法可有差異，但同類(lèi)項(xiàng)目?jī)?nèi)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)需統(tǒng)一同類(lèi)項(xiàng)目分別評(píng)價(jià)后，還需再做不同類(lèi)項(xiàng)目之間的比較公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實(shí)施方案設(shè)計(jì)公路網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目的排序旨在為公路網(wǎng)建設(shè)實(shí)施方案的設(shè)計(jì)與決策提供依據(jù)，是將在公路網(wǎng)布局規(guī)劃方案中確定的各個(gè)建設(shè)項(xiàng)目安排實(shí)施順序公路網(wǎng)建設(shè)項(xiàng)目評(píng)估與排序可提供最佳投資方向及項(xiàng)目建設(shè)時(shí)機(jī)等決策依據(jù)合理的建設(shè)實(shí)施順序能有效利用資金，滿(mǎn)足交通增長(zhǎng)的需求項(xiàng)目排序是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，需要符合項(xiàng)目建設(shè)的實(shí)際意義和滿(mǎn)足決策需要建設(shè)項(xiàng)目?jī)?yōu)先排序公路規(guī)劃的調(diào)整與滾動(dòng)設(shè)計(jì)通過(guò)跟蹤調(diào)查，不斷為數(shù)據(jù)庫(kù)提供補(bǔ)充資料，掌握規(guī)劃的實(shí)施情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)變化因素，確定調(diào)整范圍調(diào)查方式主要通過(guò)原編制規(guī)劃時(shí)索取或交換資料的渠道滾動(dòng)調(diào)查調(diào)整與滾動(dòng)原則公路網(wǎng)規(guī)劃的主要依據(jù)是預(yù)測(cè)公路客貨運(yùn)輸量及路段交通量，當(dāng)其變化較大時(shí)，公路網(wǎng)規(guī)劃應(yīng)隨之進(jìn)行調(diào)整公路網(wǎng)規(guī)劃方案滾動(dòng)調(diào)整的重點(diǎn)在于路網(wǎng)結(jié)構(gòu)方案的調(diào)整、某些路段標(biāo)準(zhǔn)的變化及項(xiàng)目按輕重緩急修建改善順序的變化公路規(guī)劃的調(diào)整與滾動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)行公路網(wǎng)規(guī)劃的調(diào)整或滾動(dòng)時(shí)，應(yīng)按路網(wǎng)編制方法和調(diào)整依據(jù)，重新計(jì)算編制全套路網(wǎng)規(guī)劃的圖表和投資估算表結(jié)合原有規(guī)劃，需重復(fù)完成大部分規(guī)劃工作實(shí)現(xiàn)對(duì)原規(guī)劃方案及實(shí)施計(jì)劃進(jìn)行檢驗(yàn)，根據(jù)需要增加新的建設(shè)項(xiàng)目，取消原規(guī)劃中不必要的項(xiàng)目，對(duì)新的規(guī)劃方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，并確定實(shí)施措施調(diào)整與滾動(dòng)方法第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計(jì)目標(biāo)與任務(wù)第二節(jié)公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.公路的功能與分級(jí)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)公路功能的劃分：我國(guó)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》中將公路按功能劃分為干線公路、集散公路和支線公路。干線公路分為主要干線公路和次要干線公路，集散公路分為主集散公路和次要集散公路。干線公路具有暢通直達(dá)功能，主要滿(mǎn)足可通達(dá)的要求，交通流不間斷、交通質(zhì)量高可以節(jié)省運(yùn)行時(shí)間、降低運(yùn)行成本、保證足夠的交通安全，同時(shí)，在評(píng)價(jià)此功能的質(zhì)量水平時(shí)必須將節(jié)省時(shí)間、降低成本、保證交通安全目標(biāo)和保護(hù)環(huán)境目標(biāo)進(jìn)行慎重比較。集散公路具有匯集疏散功能，主要是匯集和分流交通，為公路周?chē)膮^(qū)域提供交通便利，這類(lèi)交通要求的車(chē)速相對(duì)較低，集散功能可能與連接功能有部分重合。支線公路具有出入通達(dá)功能，主要為滿(mǎn)足居民的活動(dòng)、行走、購(gòu)物要求等，因此對(duì)速度沒(méi)有特別高的要求。主要強(qiáng)調(diào)可達(dá)性。1.公路的功能與分級(jí)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)公路分級(jí)：對(duì)不同性質(zhì)(長(zhǎng)度、目的等)的運(yùn)輸，應(yīng)提供不同等級(jí)的公路系統(tǒng)來(lái)服務(wù)，當(dāng)然亦必須有不同的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)及管制方式?！豆饭こ碳夹g(shù)標(biāo)準(zhǔn)》依據(jù)公路的功能和適應(yīng)的遠(yuǎn)景交通量，將公路分為以下５個(gè)等級(jí)：高速公路:為專(zhuān)供汽車(chē)分向、分車(chē)道行駛，全部控制出入的多車(chē)道公路。高速公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在15000輛小客車(chē)以上。一級(jí)公路:為供汽車(chē)分向，分車(chē)道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車(chē)道公路。一級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在15000輛小客車(chē)以上。二級(jí)公路:為供汽車(chē)行駛的雙車(chē)道公路，二級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜為5000~15000輛小客車(chē)。三級(jí)公路:為供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道公路，三級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜為2000~6000輛小客車(chē)。四級(jí)公路:為供汽車(chē)、非汽車(chē)交通混合行駛的雙車(chē)道或單車(chē)道公路，雙車(chē)道四級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在2000輛小客車(chē)以下。單車(chē)道四級(jí)公路的年平均日設(shè)計(jì)交通量宜在400輛小客車(chē)以下2.通行能力與服務(wù)水平第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)道路通行能力是指道路設(shè)施在正常的道路條件、交通條件、管控條件、環(huán)境條件和駕駛行為等情況下，在一定的時(shí)段內(nèi)(通常?。保?可能通過(guò)設(shè)施的最大車(chē)輛數(shù)。道路通行能力：道路服務(wù)水平是用路者在不同的交通流狀況下，能得到的速度舒適性、經(jīng)濟(jì)性等方面的服務(wù)程度。服務(wù)水平通常由速度、交通密度、行駛自由度、交通中斷情況、舒適性和便利程度等描述和衡量。道路服務(wù)水平：2.通行能力與服務(wù)水平第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》和《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》將服務(wù)水平劃分為一至六級(jí)，共６個(gè)等級(jí)，

各級(jí)交通流狀況描述如下：一級(jí)服務(wù)水平:交通流處于完全自由流狀態(tài)。交通量小、速度高、行車(chē)密度小、駕駛員能自由按照自己的意愿選擇所需速度。二級(jí)服務(wù)水平:交通流處于相對(duì)自由流的狀態(tài)，駕駛員基本上可按照自己的意愿選擇行駛速度。三級(jí)服務(wù)水平:交通流狀態(tài)處于穩(wěn)定流的上半段，車(chē)輛間的相互影響變大。四級(jí)服務(wù)水平:交通流處于穩(wěn)定流范圍下限，但是車(chē)輛運(yùn)行明顯地受到交通流內(nèi)其他車(chē)輛的影響，速度和駕駛的自由度受到明顯限制。五級(jí)服務(wù)水平:交通流處于擁堵流的上半段，對(duì)于交通流的任何干擾，都會(huì)在交通流中產(chǎn)生一個(gè)干擾波，交通流不能消除它，車(chē)流行駛靈活性極端受限。六級(jí)服務(wù)水平:交通流處于擁堵流的下半段，是通常意義上的強(qiáng)制流或阻塞流。3.公路幾何設(shè)計(jì)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)平面：道路平面線形設(shè)計(jì)就是從線形的角度去研究由直線、圓曲線和緩和曲線三個(gè)要素的選用和相互間的組合等問(wèn)題?？v斷面：縱斷面設(shè)計(jì)的工作是當(dāng)陸地表面起伏劇烈，不能滿(mǎn)足汽車(chē)的動(dòng)力性能和平穩(wěn)性要求時(shí)，就需要對(duì)道路經(jīng)過(guò)的區(qū)域進(jìn)行填挖處理，以保證汽車(chē)安全、快速通過(guò)，同時(shí)還要考慮經(jīng)濟(jì)性及對(duì)環(huán)境的影響等。橫斷面、路側(cè)與視距：道路橫斷面是指中線上任意一點(diǎn)的法向切面，它由橫斷面設(shè)計(jì)線和地面線組成；路側(cè)是指從車(chē)道外邊緣到用地界或道路紅線邊界的范圍；行車(chē)視距是否充分，直接關(guān)系到行車(chē)的安全與速度，是道路使用質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。選線定線：選線是在規(guī)劃道路的起終點(diǎn)之間選定一條技術(shù)上可行、經(jīng)濟(jì)上合理，又能符合使用要求的道路中心線的工作。定線是根據(jù)既定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和路線方案，結(jié)合地形、地質(zhì)等條件，綜合考慮路線的平面、縱斷面、橫斷面，具體定出道路中線的工作。平面交叉：如何正確設(shè)計(jì)平面交叉口、合理組織交通，對(duì)提高交叉口的車(chē)速和通行能力、減少延誤和交通事故、避免交通阻塞，保障行車(chē)通暢，都具有重要意義。立體交叉：是否采用立體交叉應(yīng)根據(jù)道路、交通、環(huán)境及自然條件，經(jīng)過(guò)技術(shù)、經(jīng)濟(jì)及環(huán)境效益的比較和分析后慎重確定。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

護(hù)欄示意圖護(hù)欄是一種縱向吸能結(jié)構(gòu)，通過(guò)自體變形或車(chē)輛爬高來(lái)吸收碰撞能量，從而改變車(chē)輛行駛方向、阻止車(chē)輛越出路外或進(jìn)入對(duì)向車(chē)道，最大限度地減少對(duì)駕乘人員的傷害。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

道路交通標(biāo)志示意圖道路交通標(biāo)志是以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設(shè)施。交通標(biāo)志應(yīng)結(jié)合道路及交通情況設(shè)置，通過(guò)交通標(biāo)志提供準(zhǔn)確及時(shí)的信息和引導(dǎo)，使道路使用者順利快捷地抵達(dá)目的地，促進(jìn)交通暢通和行車(chē)安全。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖道路交通標(biāo)線示意圖道路交通標(biāo)線是由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標(biāo)記、實(shí)體標(biāo)記、突起路標(biāo)和輪廓標(biāo)等構(gòu)成的交通設(shè)施。設(shè)計(jì)時(shí)要實(shí)現(xiàn)向道路使用者傳遞有關(guān)道路交通的規(guī)則、警告、指引等信息的作用，可以與標(biāo)志配合使用，也可以單獨(dú)使用4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

隔離設(shè)施示意圖隔離設(shè)施按構(gòu)造形式可分為金屬網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、刺鐵絲網(wǎng)和常青綠籬四大類(lèi)。隔離設(shè)施的形式選擇必須考慮各種類(lèi)型隔離設(shè)施的性能、經(jīng)濟(jì)性、美觀性，以及與道路周?chē)h(huán)境的協(xié)調(diào)性和施工條件、養(yǎng)護(hù)維修條件等因素。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖

防眩設(shè)施示意圖防眩設(shè)施是在夜間行車(chē)時(shí)，為防止駕駛員受到對(duì)面來(lái)車(chē)前照燈眩目而采用的設(shè)施。設(shè)置在區(qū)分上下行車(chē)道的中央分隔帶上，多用于有四條以上車(chē)道的高速公路、一級(jí)公路和城市快速路。設(shè)置路段多為高架橋、填方路段，也結(jié)合道路設(shè)計(jì)速度、線形等的需要而采用。5.停車(chē)區(qū)與服務(wù)區(qū)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)高速公路應(yīng)根據(jù)規(guī)劃在互通式立體交叉范圍內(nèi)或沿線布設(shè)停車(chē)區(qū)，以滿(mǎn)足車(chē)輛停車(chē)、休息等需要。高速公路停車(chē)區(qū)一般對(duì)稱(chēng)布置在主線兩側(cè)，比服務(wù)區(qū)規(guī)模小，區(qū)內(nèi)主要提供停車(chē)處、廁所、小型休息桌椅等，部分還設(shè)置加油站。圖

停車(chē)區(qū)示意圖5.停車(chē)區(qū)與服務(wù)區(qū)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計(jì)高速公路的服務(wù)區(qū)是為駕乘人員提供中途休息、進(jìn)餐等服務(wù)，以及為車(chē)輛提供停車(chē)、加油、維修等必要服務(wù)的場(chǎng)所。服務(wù)區(qū)應(yīng)包括停車(chē)場(chǎng)、公共廁所、休息室、加油站、維修站、餐廳、商店、綠地等設(shè)施圖

服務(wù)區(qū)示意圖Contents第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運(yùn)載工具第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施

1.1路基的基本概念路基指的是按照路線設(shè)計(jì)位置和一定技術(shù)要求修筑的作為鐵路和公路基礎(chǔ)的帶狀構(gòu)造物。公路路基一般是用土或石料修筑而成從材料上分，路基可分為土質(zhì)路基，石質(zhì)路基，土石混合路基三種。路基的基本概念1.1路基的基本概念高于原地面高程的填方路基稱(chēng)為路堤（Embankment），低于原地面的挖方路基稱(chēng)為路塹（Cutting）。路基承受行車(chē)荷載和路面自重的作用，深度在路基頂面0-0.8(1.2)m范圍稱(chēng)為路床、0.8(1.2)m-1.5(1.9)m稱(chēng)為路堤。0-30cm稱(chēng)為上路床；30-80(1.2)cm稱(chēng)為下路床。堅(jiān)固的路基是路面強(qiáng)度與穩(wěn)定性的重要保證。

路基的基本概念路基橫斷面1.承載能力(BearingCapacity)

是結(jié)構(gòu)承受荷載的能力，應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)的指標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)要求。路基各個(gè)部位的各種應(yīng)力在容許的范圍內(nèi)保證路基結(jié)構(gòu)不發(fā)生沉陷、路面破壞等各種破壞。2.穩(wěn)定性(Stability)是路基結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是在降水、氣溫、環(huán)境變化等條件下仍能保持其原有特性的能力。包括路基水穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、開(kāi)挖穩(wěn)定性等。3.耐久性(Durability)

路基的耐久性是在車(chē)輛荷載的反復(fù)作用與大氣水溫周期性的重復(fù)作用下的性能變化特性。道路工程有較長(zhǎng)的使用年限，因此，路基工程要求有很好的耐久性能。1.2使用性能要求1.3路基設(shè)計(jì)（1）選擇路基斷面形式，確定路基寬度、高度和邊坡坡率；（2）選擇路堤填料與壓實(shí)標(biāo)準(zhǔn)；（3）確定路基干濕狀況和結(jié)構(gòu)回彈模量；（4）路基排水系統(tǒng)布置和排水結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（5）路基邊坡穩(wěn)定性分析；（6）路基防護(hù)與加固設(shè)計(jì)；（7）附屬設(shè)施設(shè)計(jì)

1.4路基施工(1)路基施工前的準(zhǔn)備工作組織準(zhǔn)備

建立施工隊(duì)伍、明確施工任務(wù)；

制定規(guī)章制度、確立施工目標(biāo)。技術(shù)準(zhǔn)備

現(xiàn)場(chǎng)勘察、施工組織計(jì)劃、施工前的技術(shù)交底、場(chǎng)地整理、

施工原材料和機(jī)械設(shè)備的工藝性試驗(yàn)物資準(zhǔn)備

勞動(dòng)力調(diào)配、機(jī)具配置、材料供應(yīng)計(jì)劃

1.4路基施工(2)路基施工的基本流程和方法熟悉設(shè)計(jì)文件，做好準(zhǔn)備工作組織人員，準(zhǔn)備機(jī)械物資清理場(chǎng)地，修建臨時(shí)設(shè)施選擇筑路材料，并進(jìn)行材料試驗(yàn)擬定施工方案，確定施工工藝按照流程施工，逐項(xiàng)檢查，準(zhǔn)備驗(yàn)收基本流程：基本方法：人工及簡(jiǎn)易機(jī)械化：手工工具、勞動(dòng)強(qiáng)度大、進(jìn)度慢、工程質(zhì)量難以保證綜合機(jī)械化施工：效率高、需要科學(xué)地嚴(yán)密組織施工水力機(jī)械化施工：適用于電源和水源充足、挖掘松散的土質(zhì)和地下鉆孔爆破法：石質(zhì)路塹開(kāi)挖、凍土、泥沼、清除路面、開(kāi)石取料第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施

路面基礎(chǔ)設(shè)施組成面層：上面層、中面層、

下面層基層（包括底基層）墊層（功能層）分層鋪筑1-面層；2-基層（包括底基層）；3-墊層；4-路緣石；5-硬路肩；6-土路肩；i-路拱橫坡足夠的承載能力良好的穩(wěn)定性長(zhǎng)期服役耐久性良好的表面平整度與抗滑性能瀝青路面結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：表面平整、無(wú)接縫、行車(chē)舒適、耐磨、振動(dòng)小、噪聲低、施工期短、養(yǎng)護(hù)維修簡(jiǎn)便、適宜于分期修建。必須滿(mǎn)足高溫穩(wěn)定性、低溫抗裂性、水穩(wěn)定性、耐疲勞性能、抗老化性能、抗滑性能、防滲性能等基本要求。常見(jiàn)的損壞現(xiàn)象有裂縫、車(chē)轍、松散、剝落和表面磨光等，大體上可分為結(jié)構(gòu)性破壞和功能性破壞兩類(lèi)。水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好、耐久性好、夜間能見(jiàn)度好。必須具有較高的抗彎拉強(qiáng)度和耐磨性能、良好的耐凍性、盡可能低的膨脹系數(shù)和彈性模量。常見(jiàn)的損壞現(xiàn)象有斷裂、唧泥、錯(cuò)臺(tái)、拱起、接縫擠碎等。路面設(shè)計(jì)理論與方法彈性力學(xué)多層結(jié)構(gòu)承受多個(gè)圓形荷載的分析；控制路面結(jié)構(gòu)主要性能的設(shè)計(jì)指標(biāo)體系；符合我國(guó)當(dāng)前交通狀況的荷載模式及交通分析方法；完整的設(shè)計(jì)參數(shù)指標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試儀器與方法；切實(shí)可行的設(shè)計(jì)計(jì)算方法系統(tǒng)。柔性路面設(shè)計(jì)理論與方法建立了彈性力學(xué)層狀結(jié)構(gòu)，彈性地基板體結(jié)構(gòu)模型；綜合考慮荷載應(yīng)力與溫度應(yīng)力作用并應(yīng)用可靠度分析的設(shè)計(jì)體系與方法；地基支承、疲勞效應(yīng)、動(dòng)力效應(yīng)等一整套設(shè)計(jì)參數(shù)的取值與測(cè)試方法。剛性路面設(shè)計(jì)理論與方法路面使用性能與評(píng)價(jià)

路面結(jié)構(gòu)承載能力

承載能力接近于臨界狀態(tài)時(shí)，路面的損壞達(dá)到嚴(yán)重狀態(tài)，此時(shí)必須采取改建措施（設(shè)置加鋪層等）以恢復(fù)或提高其承載能力。路面抗滑性能與路面的宏觀粗糙度、路面表面的排水性能及潮濕程度有關(guān)。高速行車(chē)時(shí)，路面粗構(gòu)造起主要作用，由構(gòu)造深度表征其性能，采用鋪砂法來(lái)測(cè)量。第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施基本類(lèi)型和功能特點(diǎn)最常見(jiàn)的橋涵類(lèi)型之一，由橫跨支撐結(jié)構(gòu)的梁組成，可以是簡(jiǎn)支梁、連續(xù)梁或懸臂梁梁橋采用弧形結(jié)構(gòu)，通過(guò)弧形的受壓構(gòu)件將重力轉(zhuǎn)移到橋墩上，并通過(guò)橋墩傳遞到地基拱橋通過(guò)斜拉索將橋面與支承塔連接的橋梁斜拉橋通過(guò)懸掛在主梁上的主纜和斜拉索來(lái)支承橋面的橋梁懸索橋由一個(gè)或多個(gè)預(yù)制的矩形或方形的混凝土框架構(gòu)成，通常位于道路或鐵路下方，交通工具、人或動(dòng)物等可以通過(guò)涵洞一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)要點(diǎn)對(duì)所處區(qū)域的交通需求進(jìn)行全面分析，包括車(chē)流量、行車(chē)速度、交通組織等，以了解橋涵項(xiàng)目在整體交通網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用交通需求分析根據(jù)交通需求和跨越障礙物的情況，選擇最適合的橋涵類(lèi)型，如梁橋、拱橋、懸索橋等，以滿(mǎn)足項(xiàng)目的功能要求和經(jīng)濟(jì)效益橋涵類(lèi)型選擇定義橋涵的位置、長(zhǎng)度、寬度和高度等規(guī)模參數(shù)，并考慮與周?chē)缆?、交叉口和城市設(shè)施的銜接，確保橋涵的布局與周?chē)h(huán)境相協(xié)調(diào)規(guī)劃布局確定橋涵的支撐結(jié)構(gòu)形式和材料，以滿(mǎn)足承載能力、穩(wěn)定性和耐久性的要求，考慮自然災(zāi)害和地質(zhì)條件對(duì)結(jié)構(gòu)的影響結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮橋涵的美學(xué)設(shè)計(jì)，使其與周?chē)h(huán)境和城市景觀相協(xié)調(diào)，增加橋涵的美觀性美學(xué)設(shè)計(jì)對(duì)橋涵項(xiàng)目進(jìn)行經(jīng)濟(jì)評(píng)估，包括建設(shè)成本、維護(hù)成本和未來(lái)的交通運(yùn)營(yíng)收益，確保項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)效益可行性經(jīng)濟(jì)效益評(píng)估橋涵項(xiàng)目對(duì)周?chē)鐓^(qū)和居民的影響，考慮噪音、震動(dòng)和可達(dá)性等因素，減少負(fù)面社會(huì)影響社會(huì)效益在總體規(guī)劃中考慮橋涵的可持續(xù)性，包括設(shè)計(jì)壽命、材料回收利用等，以降低對(duì)資源的消耗和環(huán)境的影響可持續(xù)性一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施橋涵在設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營(yíng)管養(yǎng)中的智能化數(shù)字化技術(shù)橋涵設(shè)計(jì)智能化數(shù)字化技術(shù)智能建模與仿真橋涵施工智能化數(shù)字化技術(shù)橋涵管養(yǎng)智能化數(shù)字化技術(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)建筑信息模型(BIM)人工智能(AI)優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)字化施工計(jì)劃智能機(jī)械設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)與健康評(píng)估智能檢測(cè)設(shè)備與維修機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析數(shù)字孿生模型無(wú)人機(jī)巡檢維修機(jī)器人激光掃描和三維建模一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施橋涵基礎(chǔ)設(shè)施的未來(lái)發(fā)展與創(chuàng)新通過(guò)傳感器、監(jiān)測(cè)設(shè)備和數(shù)據(jù)分析，橋涵可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制和預(yù)測(cè)維護(hù)，提高其健康狀況的可視化和可管理性智能化和數(shù)字化橋涵基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)和建造將趨向于更加環(huán)保和節(jié)能，采用可再生材料、減少能源消耗、優(yōu)化資源配置等將成為發(fā)展的方向可持續(xù)發(fā)展高強(qiáng)度、耐腐蝕、輕質(zhì)化的材料將逐漸替代傳統(tǒng)材料，提高結(jié)構(gòu)的性能和壽命，納米材料、自愈合材料等的應(yīng)用也將為維護(hù)和修復(fù)提供更多創(chuàng)新解決方案新材料應(yīng)用AI可以用于預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)損壞、優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃、模擬不同荷載下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)等，從而提高維護(hù)效率和準(zhǔn)確性人工智能應(yīng)用無(wú)人機(jī)、機(jī)器人以及自動(dòng)化系統(tǒng)將能夠自主地巡檢和維修橋涵結(jié)構(gòu)，這將減少人工巡檢的需求，提高維護(hù)效率，同時(shí)減少維護(hù)人員的風(fēng)險(xiǎn)自主監(jiān)測(cè)與維護(hù)未來(lái)的橋涵基礎(chǔ)設(shè)施將更具可適應(yīng)性和韌性，考慮到氣候變化和極端天氣事件，橋涵的設(shè)計(jì)將更加注重韌性，以確保在不利條件下的正常運(yùn)行可適應(yīng)性與韌性設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施1.隧道的概念四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施隧道是埋置于地層中的工程建筑物，是人類(lèi)利用地下空間的一種形式。從隧道所處的地質(zhì)條件來(lái)分可以分為土質(zhì)隧道和石質(zhì)隧道；從埋置的深度來(lái)分，可以分為淺埋隧道和深埋隧道；從隧道所在位置來(lái)分，可以分為山嶺隧道、水底隧道和城市隧道。從用途來(lái)劃分，可分為交通隧道、水工隧道、市政隧道和礦山隧道。公路隧道是專(zhuān)供汽車(chē)運(yùn)輸行駛的通道。2.隧道勘察與選線隧道勘測(cè)技術(shù)隧道地質(zhì)勘探涉及收集和分析有關(guān)圍巖體地質(zhì)狀況的數(shù)據(jù),這對(duì)于識(shí)別潛在危險(xiǎn)和確保隧道穩(wěn)定至關(guān)重要。隧道的地質(zhì)勘察方法主要有遙感、物探、調(diào)繪、鉆探、挖探及原位測(cè)試等。隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)技術(shù)隧道超前地質(zhì)預(yù)報(bào)是利用地質(zhì)勘察技術(shù)對(duì)掌子面前方的地質(zhì)情況及不良地質(zhì)體的性質(zhì)及位置進(jìn)行探測(cè)、分析及預(yù)報(bào)，預(yù)測(cè)可能的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，提前做好防治措施，從而達(dá)到隧道施工防災(zāi)、減災(zāi)的目的。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施111/383.隧道設(shè)計(jì)方法國(guó)際隧道協(xié)會(huì)認(rèn)為，目前采用的地下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法可以歸納為以下4種設(shè)計(jì)模型。（1）工程類(lèi)比法:以參照過(guò)去隧道工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行工程類(lèi)比設(shè)計(jì)的方法。（2）收斂-約束法:也稱(chēng)特征曲線法。以現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)和室內(nèi)試驗(yàn)為主的實(shí)用設(shè)計(jì)方法。（3）荷載-結(jié)構(gòu)法:從主動(dòng)地層壓力和被動(dòng)地層抗力兩方面考慮地層對(duì)結(jié)構(gòu)的作用以作用、反作用模型，采用結(jié)構(gòu)力學(xué)理論進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法，例如，彈性地基圓環(huán)計(jì)算、彈性地基框架計(jì)算、溫克爾假定的鏈桿法等計(jì)算方法。（4）連續(xù)介質(zhì)模型:包括解析法和數(shù)值法。數(shù)值計(jì)算法目前主要是有限單元法與有限差分法。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施112/384.隧道施工方法（1）鉆爆法。鉆爆法是以鉆孔、裝藥、爆破為開(kāi)挖手段,以圍巖結(jié)構(gòu)共同作用為支護(hù)設(shè)計(jì)理論,采用復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu),以鉆爆開(kāi)挖作業(yè)線、裝渣運(yùn)輸作業(yè)線、初期支護(hù)與防排水作業(yè)線、二次模筑襯砌作業(yè)線、輔助施工作業(yè)線為特點(diǎn)的隧道施工方法；（2）盾構(gòu)法。盾構(gòu)法是暗挖法施工中的一種全機(jī)械化施工方法。由盾殼、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、取土機(jī)構(gòu)、拼裝或現(xiàn)澆襯砌機(jī)構(gòu)以及盾尾等部分組成；（3）TBM法。隧道掘進(jìn)機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)TBM）是通過(guò)開(kāi)挖并推進(jìn)式前進(jìn)實(shí)現(xiàn)隧洞成型且?guī)в兄苓厷んw的專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備。TBM主要分為盾構(gòu)機(jī)、巖石隧洞掘進(jìn)機(jī)、頂管機(jī)等類(lèi)型。；四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施113/384.隧道施工方法（4）沉管法。水下沉管隧道是由若干在預(yù)制場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行預(yù)制鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)或鋼殼與鋼筋混凝土復(fù)合結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)與混凝土復(fù)合結(jié)構(gòu)的管節(jié)，分別浮運(yùn)到現(xiàn)場(chǎng)，逐節(jié)沉放到水下，在水下將其相互連接并正確定位在已經(jīng)開(kāi)挖的水下溝槽內(nèi)，其后輔以相關(guān)工程施工，使這些管節(jié)組合成為連接水體兩端陸上交通的載體；（5）懸浮隧道。懸浮隧道(submergedfloatingtunnel，SFT)也被稱(chēng)為“阿基米德橋”，是一種跨越長(zhǎng)大水域的新型交通構(gòu)筑物，主要由依靠浮力懸浮在水下一定深度處的隧道管體、限制管體過(guò)大位移的錨固裝置以及銜接兩岸的駁岸段等組成；四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施114/384.隧道施工方法（6）智能化施工。隧道智能化施工可定義為將信息化、機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)與先進(jìn)的隧道建造技術(shù)相融合,通過(guò)對(duì)地質(zhì)、結(jié)構(gòu)、機(jī)械、人員、材料等信息的全面感知、泛在互聯(lián)、融合處理、主動(dòng)學(xué)習(xí)和科學(xué)決策，面向隧道的施工方法；（7）工法轉(zhuǎn)換。在隧道建設(shè)中，由于施工條件、斷面變化、經(jīng)濟(jì)成本以及地質(zhì)等因素，常采用不同工法和多工作面施工的策略，這就涉及不同工法之間和同一工法下模式或工作面施工轉(zhuǎn)換的問(wèn)題。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施115/385.隧道養(yǎng)護(hù)與運(yùn)維伴隨隧道工程建設(shè)規(guī)模不斷加大，交通基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，因運(yùn)營(yíng)養(yǎng)護(hù)理念、維護(hù)技術(shù)和管理策略與隧道壽命周期息息相關(guān)，重點(diǎn)逐漸轉(zhuǎn)向隧道養(yǎng)護(hù)與運(yùn)維。主要包含以下幾部分內(nèi)容：隧道檢測(cè)隧道服役性能評(píng)價(jià)隧道病害處治與加固隧道運(yùn)營(yíng)災(zāi)害與應(yīng)急處置隧道運(yùn)營(yíng)管理四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施116/38Contents第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運(yùn)載工具第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第四章公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四章公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用公路運(yùn)載系統(tǒng)第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具

公路運(yùn)載系統(tǒng)是以交通網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)載工具、基礎(chǔ)設(shè)施為依托，以現(xiàn)代交通運(yùn)輸管理技術(shù)和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以便捷、安全、高效和經(jīng)濟(jì)為目標(biāo)，組織實(shí)現(xiàn)客運(yùn)與貨運(yùn)的運(yùn)輸工程管理系統(tǒng)。公路運(yùn)載系統(tǒng)組成第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具公路運(yùn)載系統(tǒng)公路基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)載工具運(yùn)載對(duì)象（旅客、貨物）勞動(dòng)者（駕駛員）公路防眩板公路綠化公交運(yùn)載貨車(chē)運(yùn)載公路運(yùn)載系統(tǒng)組成第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具公路基礎(chǔ)設(shè)施公路運(yùn)載線路設(shè)施公路運(yùn)載場(chǎng)站設(shè)施公路運(yùn)載線路設(shè)施：由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護(hù)工程、排水設(shè)施與設(shè)備、山區(qū)特殊構(gòu)造物、交通標(biāo)志以及路面綠植等構(gòu)成。公路運(yùn)載場(chǎng)站設(shè)施：由客運(yùn)站（含公交車(chē)站）、貨運(yùn)站、燃料補(bǔ)給站、高速公路服務(wù)區(qū)等具有實(shí)際生產(chǎn)功能和服務(wù)功能的站點(diǎn)設(shè)施公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具乘用運(yùn)載工具公交運(yùn)載工具貨運(yùn)運(yùn)載工具純電動(dòng)運(yùn)載工具混合動(dòng)力運(yùn)載工具智能網(wǎng)聯(lián)運(yùn)載工具公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具關(guān)系第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具公路運(yùn)載系統(tǒng)包含運(yùn)載工具，運(yùn)載工具作用于運(yùn)載系統(tǒng)公路運(yùn)載系統(tǒng)功能與特點(diǎn)第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具（1）主要擔(dān)負(fù)中、短途運(yùn)載任務(wù)。（2）銜接其他運(yùn)輸方式的運(yùn)輸。（3）當(dāng)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)慕?jīng)濟(jì)運(yùn)距超過(guò)200Km以上時(shí)，或者其經(jīng)濟(jì)運(yùn)距雖短，但基于國(guó)家或地區(qū)的政治與經(jīng)濟(jì)建設(shè)等方面需要，也常由汽車(chē)擔(dān)負(fù)長(zhǎng)途運(yùn)輸，如對(duì)邊遠(yuǎn)地區(qū)或少數(shù)民族地區(qū)的長(zhǎng)途運(yùn)輸，或因救災(zāi)工作的緊急需要而組織的長(zhǎng)途運(yùn)輸，以及公路超限貨物的點(diǎn)到點(diǎn)長(zhǎng)途直達(dá)運(yùn)輸?shù)取＃?）通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)公路運(yùn)載的智能調(diào)度。功能：特點(diǎn)：第四章公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用一般公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)主要包括乘用運(yùn)載工具、公交運(yùn)載工具、貨運(yùn)運(yùn)載工具和特種運(yùn)載工具。一般公路運(yùn)載工具——乘用運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)

細(xì)分為基本型乘用車(chē)（轎車(chē)）、多用途車(chē)（MPV）、運(yùn)動(dòng)型多用途車(chē)（SUV）等，在其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性上主要用于運(yùn)載乘客及其隨身行李或臨時(shí)物品的，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過(guò)9個(gè)座位，主要以汽油作為能源補(bǔ)給。功能價(jià)值：最常見(jiàn)的一種交通工具，代步、載物、出行便利一般公路運(yùn)載工具——公交運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)主要分為城市公交、中短途公交、長(zhǎng)途公交。特點(diǎn)：行駛里程短，車(chē)速慢，票價(jià)低，空間相對(duì)較小，駕駛體驗(yàn)欠佳。特點(diǎn)：以燃油車(chē)為主，經(jīng)停的站點(diǎn)較少能實(shí)現(xiàn)城市與城市間的中短途通勤。

特點(diǎn)：運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，行駛范圍廣，空間相對(duì)較大，舒適度相對(duì)較高一般公路運(yùn)載工具——貨運(yùn)、特種運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)

貨運(yùn)運(yùn)載工具主要包括普通貨車(chē)、自卸貨車(chē)、半掛，大部分以柴油作為能源動(dòng)力，主要用于營(yíng)運(yùn)于煤礦、工礦廠區(qū)、長(zhǎng)途物流等方面，根據(jù)核載噸數(shù)將貨車(chē)設(shè)計(jì)不同的軸數(shù)。

特種車(chē)輛包括油罐車(chē)、冷藏車(chē)、清掃車(chē)等，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和不同的載貨性質(zhì)，賦予特種車(chē)輛不同的行使功能，從而去完成各自的工作任務(wù)。電動(dòng)公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)新能源汽車(chē)燃料電池汽車(chē)電動(dòng)公路運(yùn)載工具是指采用非常規(guī)的車(chē)用燃料作為動(dòng)力來(lái)源（或使用常規(guī)的車(chē)用燃料、采用新型車(chē)載動(dòng)力裝置），綜合車(chē)輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)混合動(dòng)力汽車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電力資源豐富，長(zhǎng)期目標(biāo)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，繞不開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱，過(guò)渡目標(biāo)核心部件電堆成本高，儲(chǔ)氫難度大，遠(yuǎn)期目標(biāo)智能公路運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)該運(yùn)載工具的體系架構(gòu)采用分層式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進(jìn)的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制。第四章公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用電動(dòng)公路運(yùn)載工具定義與構(gòu)型分類(lèi)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用電動(dòng)公路載運(yùn)工具（Electricvehicle），是用一個(gè)或是多個(gè)電動(dòng)機(jī)或是驅(qū)動(dòng)電機(jī)為動(dòng)力來(lái)源，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的公路交通運(yùn)載工具。

最常見(jiàn)的電動(dòng)公路載運(yùn)工具包括電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)等。電動(dòng)公路運(yùn)載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用整車(chē)控制器發(fā)動(dòng)機(jī)EMS動(dòng)力耦合裝置MCU電池組BMSCharger離合器發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱TCU減速器電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)控制整車(chē)模式控制能量管理工作點(diǎn)控制離合器控制再生制動(dòng)控制扭矩控制故障診斷安全監(jiān)控SOC平衡控制速比控制電動(dòng)公路運(yùn)載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用

整車(chē)控制器（VehicleControlUnit，VCU）是電動(dòng)載運(yùn)工具各個(gè)電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞，它協(xié)調(diào)和管理整個(gè)電動(dòng)載運(yùn)工具的整體電子電器系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。電動(dòng)公路運(yùn)載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用

電機(jī)控制器（MotorControlUnit，MCU）

是電動(dòng)載運(yùn)工具特有的核心功率電子單元，通過(guò)接收整車(chē)控制器的行駛控制指令，控制電機(jī)輸出指定的扭矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。一種電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖電動(dòng)公路運(yùn)載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用

電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem)

是動(dòng)力電池系統(tǒng)的“大腦”，主要對(duì)電池系統(tǒng)的電壓，電流，溫度等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)和分析，電池安全保護(hù)，能量控制管理和信息管理功能。電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電動(dòng)公路運(yùn)載工具——純電動(dòng)汽車(chē)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用動(dòng)力電池作為唯一的儲(chǔ)能裝置，通過(guò)充電系統(tǒng)進(jìn)行電能的補(bǔ)充；驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為唯一的動(dòng)力裝置，動(dòng)力電池向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出電能，電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。電動(dòng)公路運(yùn)載工具——混合動(dòng)力汽車(chē)

混合動(dòng)力汽車(chē)是指車(chē)輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)合組成的車(chē)輛，車(chē)輛的行駛功率依據(jù)實(shí)際的車(chē)輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供。根據(jù)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的配置結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)混合動(dòng)力、并聯(lián)混合動(dòng)力和串并聯(lián)混合動(dòng)力車(chē)型。串聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)并聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)混聯(lián)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)電機(jī)放置位置第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用電動(dòng)公路運(yùn)載工具——燃料電池電動(dòng)汽車(chē)

燃料電池汽車(chē)是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過(guò)化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電流，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。其電池的能量是通過(guò)氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過(guò)燃燒，直接變成電能。第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載原理與運(yùn)用第四章公路運(yùn)載工具第一節(jié)公路運(yùn)載系統(tǒng)與運(yùn)載工具第二節(jié)公路運(yùn)載工具運(yùn)輸功能分類(lèi)與設(shè)計(jì)第三節(jié)電動(dòng)公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與運(yùn)用智能公路運(yùn)載工具第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用智能公路運(yùn)載工具即智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)，其整體方案采用分層式體系結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進(jìn)的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)——雷達(dá)感知系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：1.縱向目標(biāo)探測(cè)探測(cè)能力強(qiáng)；

2.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離感知與探測(cè)；

3.靜態(tài)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)均能作出高精度測(cè)量。劣勢(shì)：1.無(wú)法成像，無(wú)法進(jìn)行圖像顏色識(shí)別；

2.對(duì)橫向目標(biāo)敏感度低；

3.行人反射波較弱，對(duì)行人分辨率不高；

4.對(duì)高處物體以及小物體檢測(cè)效果不佳。激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)：1.完全排除光線的干擾； 2.可以輕易獲取三維信息; 3.有效距離一般是視覺(jué)系統(tǒng)的4-5倍; 4.解決近距離的橫向視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題 5.低速狀態(tài)下對(duì)目標(biāo)物的識(shí)別效果好 6.點(diǎn)云轉(zhuǎn)化需求算力較低；劣勢(shì)：貴環(huán)境感知系統(tǒng)——視覺(jué)感知系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用優(yōu)勢(shì)車(chē)道線檢測(cè)動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)、分類(lèi)和預(yù)警交通標(biāo)志的識(shí)別，比如識(shí)別紅綠燈和限速牌行人的準(zhǔn)確檢測(cè)和預(yù)警價(jià)格便宜劣勢(shì)性能的提升主要依賴(lài)AI算法的提升對(duì)光照條件要求較高（逆光、團(tuán)霧、風(fēng)雪）對(duì)于訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)量要求非常大環(huán)境感知系統(tǒng)——多源傳感器信息融合第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用

環(huán)境感知系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)等傳感器信息，通過(guò)信息預(yù)處理、特征提取、信息融合等過(guò)程，進(jìn)行行駛環(huán)境建模。多源融合感知優(yōu)勢(shì)主要在于：信息的冗余性、完整性、時(shí)效性與可靠性均有保障和提升。}

基于模型的多源信息融合基于視覺(jué)信息的車(chē)道線檢測(cè)基于激光雷達(dá)的道路環(huán)境檢測(cè)基于毫米波的目標(biāo)檢測(cè)智能決策系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用參考路徑交規(guī)決策路徑?jīng)Q策軌跡規(guī)劃決策場(chǎng)景的分類(lèi)和調(diào)度自動(dòng)駕駛決策系統(tǒng)功能模塊基于上游感知系統(tǒng)對(duì)環(huán)境信息捕捉，對(duì)下游底層控制模塊下達(dá)指令，是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。同時(shí)，決策規(guī)劃算法對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景下精細(xì)化路徑規(guī)劃的綜合性能，也是衡量和評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛能力最核心的指標(biāo)之一。路徑與軌跡規(guī)劃DijkstraA*算法RRT算法PRM算法強(qiáng)化學(xué)習(xí)多項(xiàng)式擬合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運(yùn)載工具原理與應(yīng)用橫向控制縱向控制消除數(shù)學(xué)模型和物理模型差異性控制器PIDMPCDRL動(dòng)力學(xué)建模控制器設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛控制模塊LQRContents第一章公路交通運(yùn)輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計(jì)第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運(yùn)載工具第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第一節(jié)公路交通運(yùn)輸組織原則和特點(diǎn)第二節(jié)公路客運(yùn)組織與管理第三節(jié)公路貨物運(yùn)輸組織與管理第四節(jié)公路運(yùn)輸服務(wù)績(jī)效管理第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第一節(jié)公路交通運(yùn)輸組織原則和特點(diǎn)第二節(jié)公路客運(yùn)組織與管理第三節(jié)公路貨物運(yùn)輸組織與管理第四節(jié)公路運(yùn)輸服務(wù)績(jī)效管理

公路運(yùn)輸組織內(nèi)涵公路運(yùn)輸組織是在公路運(yùn)輸企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)實(shí)踐中發(fā)展起來(lái)的關(guān)于公路運(yùn)輸資源合理配置和利用的理論和技術(shù)。公路運(yùn)輸組織包括公路客運(yùn)組織、公路貨運(yùn)組織和公路運(yùn)輸服務(wù)績(jī)效管理三個(gè)方面的內(nèi)容。公路運(yùn)輸組織

公路運(yùn)輸組織的基本原則公路運(yùn)輸組織的基本原則包括安全、經(jīng)濟(jì)、有序、可持續(xù)等方面的內(nèi)容，具體如下：（1）安全性原則（2）效益最大化原則（3）有序化原則（4）可持續(xù)發(fā)展原則基本原則

公路運(yùn)輸組織的特點(diǎn)公路運(yùn)輸組織具有如下特點(diǎn)：（1）機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)（2）可實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”直達(dá)運(yùn)輸（3）中短途運(yùn)輸速度較快（4）對(duì)數(shù)字技術(shù)要求較高特點(diǎn)

公路運(yùn)輸組織的發(fā)展趨勢(shì)公路運(yùn)輸組織的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在一體化、數(shù)字化和綠色化三個(gè)方面，這些趨勢(shì)將推動(dòng)公路運(yùn)輸行業(yè)朝著更高效、智能化和環(huán)保的方向發(fā)展。（1）一體化一體化是指將公路運(yùn)輸與其他交通方式（如鐵路、航空、水路）進(jìn)行有機(jī)整合，以實(shí)現(xiàn)多式聯(lián)運(yùn)和供應(yīng)鏈的高效銜接。在一體化的發(fā)展趨勢(shì)下，公路運(yùn)輸企業(yè)將積極參與多式聯(lián)運(yùn)，與鐵路、水運(yùn)、航空等交通方式進(jìn)行銜接，形成完整的運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。

公路運(yùn)輸組織的發(fā)展趨勢(shì)（2）數(shù)字化數(shù)字化是指公路運(yùn)輸組織在運(yùn)營(yíng)管理中廣泛應(yīng)用信息技術(shù)和數(shù)字化手段，以提高運(yùn)輸智能化、信息化和服務(wù)水平。未來(lái)，公路運(yùn)輸將借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進(jìn)技術(shù)，建立數(shù)字化平臺(tái)和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)輸數(shù)據(jù)分析、智能調(diào)度等功能。通過(guò)數(shù)字化，公路運(yùn)輸企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，優(yōu)化運(yùn)輸路線和資源配置，提高運(yùn)輸效率和服務(wù)質(zhì)量，同時(shí)為用戶(hù)提供更便捷、個(gè)性化的運(yùn)輸體驗(yàn)。

公路運(yùn)輸組織的發(fā)展趨勢(shì)（3）綠色化綠色化是指在公路運(yùn)輸組織中推廣節(jié)能環(huán)保技術(shù)，減少碳排放和資源消耗。在綠色化發(fā)展趨勢(shì)下，公路運(yùn)輸企業(yè)將積極采用綠色交通工具，如電動(dòng)汽車(chē)、氫燃料車(chē)輛等，減少尾氣排放和空氣污染。此外，優(yōu)化車(chē)輛調(diào)度和路線規(guī)劃，降低空駛率和行駛里程，提高運(yùn)輸能效，也是綠色化發(fā)展的重要措施。第五章公路交通運(yùn)輸組織與管理第一節(jié)公路交通運(yùn)輸組織原則和特點(diǎn)第二節(jié)公路客運(yùn)組織與管理第三節(jié)公路貨物運(yùn)輸組織與管理第四節(jié)公路運(yùn)輸服務(wù)績(jī)效管理

公路客運(yùn)組織概述