交通運輸工程學(xué)（第3版）課件 第三篇 公路交通運輸系統(tǒng)

交通運輸工程學(xué)（第3版）

第三篇公路交通運輸系統(tǒng)交通運輸工程學(xué)（第3版）Contents第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運載工具第五章公路交通運輸組織與管理第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用進入21世紀，隨著我國經(jīng)濟社會及交通運輸自身發(fā)展階段和條件變化，以及中國特色社會主義市場經(jīng)濟等相關(guān)理論與方法研究不斷深化，我國綜合交通運輸理論與政策研究的重點和視角等也在不斷調(diào)整拓展。道路交通運輸系統(tǒng)的分類（1）公路交通運輸系統(tǒng)承擔(dān)中短途運輸、獨立承擔(dān)長途運輸或與其他運輸方式銜接，在國內(nèi)運輸領(lǐng)域中占有非常重要的地位。（2）城市道路交通系統(tǒng)具有城市骨架、交通設(shè)施、城市空間、城市景觀、市政空間與防災(zāi)減災(zāi)設(shè)施等六大功能，是城市空間不可或缺的組成部分。1.分類5第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用1.分類公路交通運輸系統(tǒng)是指以公路運輸方式將被運送對象按既定目標實現(xiàn)位移所涉及到的各個有機組成部分。公路交通運輸系統(tǒng)是整個綜合交通運輸體系中的一個子系統(tǒng)，具有特定的功能、特點與作用。6僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY7（1）公路運輸線路設(shè)施公路是一種線型構(gòu)造物，是汽車運輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施，由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護工程、排水設(shè)施與設(shè)備以及山區(qū)特殊構(gòu)造物等基本部分組成，此外還需設(shè)置交通標志、安全設(shè)施服務(wù)設(shè)置及綠化栽植等。（2）公路運輸場所設(shè)施公路運輸場站設(shè)施，主要指組織運輸生產(chǎn)所需要的生產(chǎn)性和服務(wù)性的各類建筑設(shè)施，如客運站、貨運站、停車場（庫）、加油站及食宿站等。第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.組成與分級第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用2.組成與分級僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY公路的分級根據(jù)我國現(xiàn)行的《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01-2014），公路按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路等五個技術(shù)等級：

高速公路為專供汽車分方向、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。高速公路的年平均日設(shè)計交通量宜在15000輛小客車以上。

一級公路為供汽車分方向、分車道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車道公路。一級公路的年平均日設(shè)計交通量宜在15000輛小客車以上。

二級公路為供汽車行駛的雙車道公路，其與一級公路最主要的區(qū)別是一般不設(shè)中央分隔帶。二級公路的年平均日設(shè)計交通量宜為5000～15000輛小客車。

三級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路。三級公路的年平均日設(shè)計交通量宜為2000～6000輛小客車。

四級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路。雙車道四級公路年平均日設(shè)計交通量宜在2000輛小客車以下；單車道四級公路年平均日設(shè)計交通量宜在400輛小客車以下。

8僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY公路的分級根據(jù)我國現(xiàn)行的《公路工程技術(shù)標準》（JTGB01-2014），公路按使用任務(wù)、功能和適應(yīng)的交通量分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路等五個技術(shù)等級。

同時，公路還可根據(jù)行政等級劃分為國家干線公路（國道）、省級干線公路（省道）、縣級干線公路（縣道）、鄉(xiāng)級公路（鄉(xiāng)道）、村級公路（村道）和專用公路。9第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用3.特點與作用第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用3.特點與作用10在理論上，通常將公路交通運輸基本功能劃分為通過與送達功能。通過功能：是指在干線上完成大批量的運輸送達功能：又稱為集散功能，是指為通過性運輸承擔(dān)集散客貨的任務(wù)的運輸就一般情況而言，客貨運輸全過程的完成都需要有公路運輸方式的參與。在高速公路投入使用以前，公路運輸?shù)闹饕δ苁撬瓦_，也就是主要為其他運輸方式承擔(dān)集散客貨的任務(wù)隨著高速公路建成投入使用，公路通行條件的改善，公路運輸方式的通過功能大大加強在實現(xiàn)高速化后，公路運輸方式已具備了通過功能和送達功能，成為全能的運輸方式，這正是公路運輸業(yè)發(fā)展迅速的根本原因公路交通運輸系統(tǒng)的功能：第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用3.特點與作用11在綜合運輸體系中，公路運輸最顯著的特點是技術(shù)上和經(jīng)濟上的靈活性，公路交通運輸系統(tǒng)技術(shù)上的靈活性主要表現(xiàn)在以下五個方面：空間上的靈活性：可以實現(xiàn)“門到門”運輸時間上的靈活性：通?？蓪崿F(xiàn)即時運輸，即根據(jù)貨主或旅客的需求隨時啟運，旅客等候時間相對較短批量上的靈活性：可接受的啟運批量最小運行條件的靈活性：運輸服務(wù)范圍不僅在等級公路上，還可延伸到等級外的公路，甚至許多鄉(xiāng)村便道的輻射范圍，普通貨物裝卸對場地、設(shè)備沒有專門的要求。客運站點設(shè)置靈活，有的只設(shè)置一個?？奎c即可服務(wù)上的靈活性：能夠根據(jù)貨主或旅客的具體要求提供個性化的服務(wù)，最大限度地滿足不同性質(zhì)的貨物運送與不同層次旅客的需求公路交通運輸系統(tǒng)的特點：第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用3.特點與作用12公路交通運輸系統(tǒng)的地位與作用：公路交通運輸在整個交通運輸業(yè)處于基礎(chǔ)地位公路交通運輸投資少、機動靈活、快速直達，是最便捷也是唯一具有送達功能的運輸方式。并可深入到工礦企業(yè)、廣大農(nóng)村和邊遠地區(qū)，這是公路運輸獨特的優(yōu)勢運輸方式之間的銜接，也需要公路運輸來完成倒載換裝第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)14

公路運載系統(tǒng)是以交通網(wǎng)絡(luò)、運載工具、基礎(chǔ)設(shè)施為依托，以現(xiàn)代交通運輸管理技術(shù)和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以便捷、安全、高效和經(jīng)濟為目標，組織實現(xiàn)客運與貨運的運輸工程管理系統(tǒng)。第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)15公路運載系統(tǒng)公路基礎(chǔ)設(shè)施運載工具運載對象（旅客、貨物）勞動者（駕駛員）公路防眩板公路綠化公交運載貨車運載公路運載系統(tǒng)組成：第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)16公路基礎(chǔ)設(shè)施公路運載線路設(shè)施公路運載場站設(shè)施公路運載線路設(shè)施：由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護工程、排水設(shè)施與設(shè)備、山區(qū)特殊構(gòu)造物、交通標志以及路面綠植等構(gòu)成。公路運載場站設(shè)施：由客運站（含公交車站）、貨運站、燃料補給站、高速公路服務(wù)區(qū)等具有實際生產(chǎn)功能和服務(wù)功能的站點設(shè)施17/video/BV1gV4y187ga/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=561f4274b9e70285633c56ed932ec676

高速公路的構(gòu)造原理（線路設(shè)施）第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)18運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)19乘用運載工具公交運載工具貨運運載工具純電動運載工具混合動力運載工具智能網(wǎng)聯(lián)運載工具運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)20公路運載系統(tǒng)包含、服務(wù)運載工具，運載工具支撐運載系統(tǒng)公路運載系統(tǒng)與運載工具的關(guān)系第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)21（1）主要擔(dān)負中、短途運載任務(wù)

短途運輸，通常運距為50km以內(nèi)；中途運輸運距為50～200km左右。主要包括城際間公路客貨運輸、城郊間公路客貨運輸、以及廠礦企業(yè)內(nèi)的生產(chǎn)銷售運輸?shù)取Ｄ暇?8路公交車運營路線圖公路運載系統(tǒng)的功能第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)22（2）銜接其他運輸方式的運輸由其它運輸方式（如鐵路、水路或空路）擔(dān)任主要(長途)運輸時，由汽車運輸擔(dān)任其起、終點處的客貨集散運輸?；诠愤\輸?shù)臋C動靈活性，客貨從始發(fā)地到目的地通過公路的接力過程從而完成運輸任務(wù)，從而使點到點的運輸方式增加效率。水運轉(zhuǎn)公路運輸（南京港口）第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)23（3）獨立擔(dān)負長途運輸當(dāng)汽車運輸?shù)慕?jīng)濟運距超過200km以上時，或者其經(jīng)濟運距雖短，但基于國家或地區(qū)的政治與經(jīng)濟建設(shè)等方面需要，也常由汽車擔(dān)負長途運輸，如對邊遠地區(qū)或少數(shù)民族地區(qū)的長途運輸，或因救災(zāi)工作的緊急需要而組織的長途運輸，以及公路超限貨物的點到點長途直達運輸?shù)龋ǔ抟戏ㄉ陥螅?。南京—東莞貨運專線南京境內(nèi)高速路線圖第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)24（4）通過智能網(wǎng)聯(lián)信息，實現(xiàn)對公路運載的智能調(diào)度在整個公路運載領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，綜合運用交通科學(xué)、系統(tǒng)方法、人工智能、知識挖掘等理論與工具，以全面感知、深度融合、主動服務(wù)、科學(xué)決策為目標，實現(xiàn)對運載工具的智能調(diào)度。玄武區(qū)城市運行“一網(wǎng)統(tǒng)管”平臺第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成1.公路運載系統(tǒng)25（1）適應(yīng)性強（2）直達運輸效率高（3）運量小、持續(xù)性差主要特點公路運載系統(tǒng)的特點第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具26主要包括乘用運載工具、公交運載工具、貨運運載工具和特種運載工具。一般公路運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具27細分為基本型乘用車（轎車）、多用途車（MPV）、運動型多用途車（SUV）等，在其設(shè)計和技術(shù)特性上主要用于運載乘客及其隨身行李或臨時物品的，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個座位，主要以汽油作為能源補給。功能價值：最常見的一種交通工具，代步、載物、出行便利（1）乘用運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具28主要分為城市公交、中短途公交、長途公交。特點：行駛里程短，車速慢，票價低，空間相對較小，駕駛體驗欠佳特點：以燃油車為主，經(jīng)停的站點較少能實現(xiàn)城市與城市間的中短途通勤特點：運行時間長，行駛范圍廣，空間相對較大，舒適度相對較高（2）公交運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具29貨運運載工具主要包括普通貨車、自卸貨車、半掛，大部分以柴油作為能源動力，主要用于營運于煤礦、工礦廠區(qū)、長途物流等方面，根據(jù)核載噸數(shù)將貨車設(shè)計不同的軸數(shù)。特種車輛包括油罐車、冷藏車、清掃車等，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和不同的載貨性質(zhì)，賦予特種車輛不同的行使功能，從而去完成各自的工作任務(wù)。（3）貨運運載工具（4）特種運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具30電動公路運載工具是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。純電動汽車新能源汽車混合動力汽車燃料電池汽車電動公路運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具31純電動汽車插電式混合動力汽車燃料電池汽車結(jié)構(gòu)簡單，電力資源豐富，長期目標結(jié)構(gòu)復(fù)雜，繞不開發(fā)動機和變速箱，過渡目標核心部件電堆成本高，儲氫難度大，遠期目標國家政策、市場響應(yīng)都是鼓勵優(yōu)先發(fā)展純電動汽車第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具32動力電池作為唯一的儲能裝置，通過充電系統(tǒng)進行電能的補充；驅(qū)動電機作為唯一的動力裝置，動力電池向驅(qū)動電機輸出電能，電機驅(qū)動汽車前進。（1）純電動汽車第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具33混合動力汽車是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。根據(jù)動力驅(qū)動的配置結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)混合動力、并聯(lián)混合動力和串并聯(lián)混合動力車型。串聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)并聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)混聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)電機放置位置（2）混合動力電動汽車第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具34燃料電池汽車是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電流，依靠電機驅(qū)動的汽車。其電池的能量是通過氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過燃燒，直接變成電能。（3）燃料電池電動汽車第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具35該運載工具的體系架構(gòu)采用分層式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運動控制。智能公路運載工具第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具36實時采集激光雷達、毫米波雷達、相機等傳感器信息，通過信息預(yù)處理、特征提取、信息融合等過程，進行行駛環(huán)境建模。多源融合感知優(yōu)勢主要在于：信息的冗余性、完整性、時效性與可靠性均有保障和提升。（1）智能運載工具的環(huán)境感知第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具37參考路徑交規(guī)決策路徑?jīng)Q策軌跡規(guī)劃場景調(diào)度自動駕駛決策系統(tǒng)功能模塊基于上層感知系統(tǒng)對環(huán)境信息捕捉，對下層控制模塊下達指令，是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。（2）智能運載工具的決策規(guī)劃第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具38橫向控制縱向控制消除數(shù)學(xué)模型和物理模型差異性控制器PIDMPCDRL動力學(xué)建模控制器設(shè)計自動駕駛控制模塊LQR（3）智能運載工具的運動控制制動控制轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動控制智能運載工具的運動控制包括縱向控制、橫向控制、耦合控制?？v向控制，即車輛的驅(qū)動與制動控制;橫向控制，即方向盤角度的調(diào)整以及輪胎力的控制；耦合控制，即協(xié)同車輛的縱向控制與橫向控制，最終實現(xiàn)理想的控制效果。39/video/BV1Pr4y1i74m/?spm_id_from=333.788&vd_source=561f4274b9e70285633c56ed932ec676

自動駕駛科普系列——路徑規(guī)劃——全局規(guī)劃第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成2.公路運載工具第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第一節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的特點與作用第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)的組成第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢41第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（1）公路交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)日趨完善2017-2022年末全國公路里程及密度2022年末全國公路里程構(gòu)成(按技術(shù)等級)第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（2）公路交通運輸戰(zhàn)略支撐能力穩(wěn)步增強“十三五”期間，全國累計解決了246個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、3.3萬個建制村通硬化路難題?新增1121個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、3.35萬個建制村通客車，全面實現(xiàn)了交通扶貧的“兩通”（通硬化路和通客車）任務(wù)，農(nóng)村地區(qū)居民出行條件得到有效改善，有力支撐如期打贏脫貧攻堅戰(zhàn)。京津冀、長江經(jīng)濟帶、粵港澳大灣區(qū)、成渝雙城經(jīng)濟圈等區(qū)域內(nèi)公路網(wǎng)絡(luò)進一步完善，效促進了區(qū)域互聯(lián)互通和經(jīng)濟一體化發(fā)展，服務(wù)支撐國家區(qū)域重大戰(zhàn)略實施作用顯著。第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.現(xiàn)狀發(fā)展成效（3）公路運輸服務(wù)質(zhì)量持續(xù)提升2022年營業(yè)性貨物運輸量構(gòu)成（按運輸方式分）2022年營業(yè)性旅客運輸量構(gòu)成（按運輸方式分）第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.現(xiàn)狀存在問題基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)仍待補強和優(yōu)化養(yǎng)護水平仍然不高運輸效率亟待提升創(chuàng)新融合發(fā)展不足第三節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢2.發(fā)展趨勢更加注重多網(wǎng)協(xié)調(diào)融合發(fā)展更加注重新業(yè)態(tài)、新模式發(fā)展更加注重數(shù)字化、智能化發(fā)展更加注重綠色低碳發(fā)展Contents第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運載工具第五章公路交通運輸組織與管理第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)提高公路運輸效益促進區(qū)域經(jīng)濟社會協(xié)調(diào)發(fā)展完善綜合交通運輸系統(tǒng)集約節(jié)約土地資源利用和環(huán)境保護增強公路網(wǎng)絡(luò)安全水平和韌性規(guī)劃設(shè)計目標1.公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與原則

系統(tǒng)優(yōu)化綜合協(xié)調(diào)創(chuàng)新驅(qū)動可持續(xù)發(fā)展規(guī)劃原則

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)范圍：順應(yīng)“五級三類”的國土空間規(guī)劃體系，分為國家級規(guī)劃、省級規(guī)劃、市級規(guī)劃、縣級規(guī)劃和鄉(xiāng)鎮(zhèn)級規(guī)劃，各級規(guī)劃范圍為各級行政轄區(qū)內(nèi)全域，間接影響范圍包括行政轄區(qū)外周邊地區(qū)年限：遠期戰(zhàn)略規(guī)劃(２０~３０年)、中長期規(guī)劃(１０~２０年)、近期五年建設(shè)規(guī)劃規(guī)劃范圍與年限2.公路交通規(guī)劃主要任務(wù)

第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)落實國土空間規(guī)劃和綜合交通運輸規(guī)劃的要求，確保公路網(wǎng)絡(luò)與城鎮(zhèn)開發(fā)邊界、永久基本農(nóng)田、生態(tài)保護紅線三條控制線相協(xié)調(diào)，經(jīng)濟和社會效益并重、土地利用集約化、交通可持續(xù)發(fā)展開展區(qū)域資料收集和數(shù)據(jù)處理，根據(jù)經(jīng)濟社會及交通發(fā)展的現(xiàn)狀與需求，進行公路交通規(guī)劃分析并制訂合理可行的網(wǎng)絡(luò)布局方案確定建設(shè)時序，實施規(guī)劃方案工作流程2.公路交通規(guī)劃主要任務(wù)第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模

一、規(guī)劃區(qū)域社會經(jīng)濟基礎(chǔ)資料調(diào)查二、規(guī)劃區(qū)域土地使用調(diào)查三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查四、綜合運輸信息調(diào)查五、公路機動車ＯＤ信息六、道路流量調(diào)查一、規(guī)劃區(qū)域社會經(jīng)濟基礎(chǔ)資料調(diào)查社會經(jīng)濟信息調(diào)查的內(nèi)容包括規(guī)劃區(qū)域的人口、土地、資源狀況及經(jīng)濟發(fā)展狀況。(１)人口資料:規(guī)劃區(qū)域各分區(qū)的總?cè)丝凇⒏鞣N產(chǎn)業(yè)人口、總國土面積、耕地面積、社會總產(chǎn)值、主要產(chǎn)品產(chǎn)值、國民收入、人均收入。

(２)經(jīng)濟指標:經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)政策、城鎮(zhèn)建制、布設(shè)格局及其發(fā)展方向等。

(３)重大經(jīng)濟布局的調(diào)整和安排,新建、擴建和改建的大型工礦企業(yè)等。

(４)主要經(jīng)濟產(chǎn)品,如煤炭、石油、金屬礦石、鋼鐵、礦建材料、水泥、木材、非金屬礦石、糧食、日用工業(yè)品等。

(５)運輸量:客貨運歷年運輸量、各運輸方式比重等。

(６)交通工具:各方式、各車種的交通工具擁有量。

二、規(guī)劃區(qū)域土地使用調(diào)查不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進行交通需求預(yù)測的基礎(chǔ)。(１)土地使用性質(zhì):各交通區(qū)主要土地使用類別的土地面積，如工業(yè)、商區(qū)、居住、科教衛(wèi)等土地使用類別的面積。(２)就業(yè)、就學(xué)崗位數(shù):全部交通區(qū)或典型交通區(qū)的就業(yè)、就學(xué)崗位數(shù)。(３)商品銷售額:全部交通區(qū)或典型交通區(qū)的商品銷售額。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查道路信息調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)道路幾何參數(shù)，主要包括道路的起點、終點、長度、寬度、技術(shù)等級及路肩寬度、行車道寬度、交叉口類型與尺寸等。(２)路面狀況，包括路面類型(水泥混凝土、瀝青混凝土、砂石路面、土路面等)、路基材料與結(jié)構(gòu)、使用時間以及道路鋪面狀況(優(yōu)、良、中、差、壞)等。(３)交通事故，主要包括事故次數(shù)、傷亡人數(shù)、經(jīng)濟損失及事故多發(fā)地段等。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查道路客貨運輸站場調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)現(xiàn)有設(shè)施的容量與利用程度、趨勢分析和未來市場預(yù)測。(２)針對規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的每一個客運站、貨運站和集裝箱中轉(zhuǎn)站調(diào)查信息。(３)針對客運站完成旅客集散、換乘、服務(wù)等功能。調(diào)查各站的級別、日發(fā)送量、日發(fā)班次、建筑面積、占地面積和總投資等信息。(４)針對貨運站完成理貨、分裝、換裝、倉儲、服務(wù)等功能，調(diào)查各站年吞吐能力、配載率、占地面積和總投資等信息。(５)對于集裝箱中轉(zhuǎn)站，調(diào)查各站的年吞吐能力、占地面積、翻箱率、自有箱數(shù)、裝卸機械數(shù)和總投資等信息。三、公路交通基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)查公路網(wǎng)結(jié)構(gòu)信息調(diào)查主要包括如下內(nèi)容(１)各道路路段的等級、機動車道及非機動車道路面寬度、機非分隔方式、長度、坡度、交通管理方式(如單行線、公交專用線)等。(２)網(wǎng)絡(luò)鄰接目錄主要包括各節(jié)點的編號、各節(jié)點的鄰接邊數(shù)及各節(jié)點的鄰接點號，節(jié)點為信號交叉口、無控制交叉口、環(huán)形交叉口、立體交叉口、交通樞紐及城市或集鎮(zhèn)所在地。(３)交通節(jié)點與交通區(qū)對應(yīng)關(guān)系表，包括交通小區(qū)與所對應(yīng)的交通節(jié)點號。四、綜合運輸信息調(diào)查綜合運輸信息調(diào)查的內(nèi)容主要包括綜合運輸網(wǎng)絡(luò)信息和綜合運輸交通信息。(１)鐵路、公路、水運、航空及管道五大運輸方式歷年完成的客貨運輸量及所占比重。(２)公路交通運輸部門完成的歷年公路客貨運輸量及周轉(zhuǎn)量。(３)非營運部門車輛完成的歷年公路客貨運輸量及周轉(zhuǎn)量。(４)國家、省級公路的歷年交通量和縣、鄉(xiāng)級公路的基年交通量。(５)鐵路、公路、水運、航空及管道等運輸方式的基年運輸OD表。(６)鐵路、公路、水運、航空及管道等運輸方式的運輸成本、平均速度、實載率以及汽車平均工作率、平均車日行程、平均運距等運營指標。(７)鐵路、水運、航空等運輸方式轉(zhuǎn)移到公路的客貨運輸量。五、公路機動車OD信息不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進行交通需求預(yù)測的基礎(chǔ)。出行：公路上的人、貨物或其運輸工具，從某一地點向另一地點的移動。出行端點：出行的兩端點[即起點與終點(訖點)]。OD調(diào)查：在某一區(qū)域內(nèi)，為獲得通過兩個出行端點的車輛類型、荷載種類、交通流量、交通流向、貨物類別、人員流動情況、交通目的等資料所進行的調(diào)查稱為起訖點調(diào)查。OD調(diào)查的內(nèi)容及相關(guān)數(shù)據(jù)則是通過OD調(diào)查表來具體反映的。OD調(diào)查表格式的設(shè)計應(yīng)根據(jù)項目側(cè)重點的不同而略有差異，設(shè)計的基本指導(dǎo)思想是力求簡單、適用(考慮在路旁站立填寫)。OD調(diào)查所獲得的數(shù)據(jù)配合未來經(jīng)濟與人口增長、車輛保有量、土地利用等變化用來預(yù)測規(guī)劃區(qū)域未來的交通需求，進而確定現(xiàn)有交通設(shè)施能否滿足未來需求，確定建設(shè)新設(shè)施或改善現(xiàn)有系統(tǒng)的必要性。六、道路流量調(diào)查不同性質(zhì)的土地使用可產(chǎn)生或吸引不同性質(zhì)的交通，交通與土地使用的關(guān)系是進行交通需求預(yù)測的基礎(chǔ)。(１)道路機動車流量:主要道路分車型、分時段交通量，重要路段連續(xù)調(diào)查24ｈ，一般路段調(diào)查16ｈ或12ｈ。(２)交叉口機動車流量:主要交叉口分車型、分時段、分流向交通量，流量調(diào)查16ｈ或12ｈ，流向調(diào)查兩個高峰小時。(３)道路自行車流量:主要道路分時段交通量，重要路段調(diào)查24ｈ，一般路段調(diào)查16ｈ或12ｈ。(４)交叉口自行車流量:主要交叉口分時段、分流向交通量，流量調(diào)查16ｈ或12ｈ，流向調(diào)查兩個高峰小時。(５)核查線流量:核查線流量用于校核交通預(yù)測模型，每條核查線把規(guī)劃區(qū)分成兩部分，盡可能利用天然障礙線(如河流、鐵路、城墻等)，核查線與道路相交處需進行流量調(diào)查。第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計概述公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化公路網(wǎng)規(guī)劃的核心及目的是路網(wǎng)方案的設(shè)計路網(wǎng)方案設(shè)計包括根據(jù)規(guī)劃期內(nèi)公路交通需求量及建設(shè)資金制定公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)布局方案與實施方案，是一個不斷調(diào)整優(yōu)化的復(fù)雜過程包括確定基年OD矩陣、合理建設(shè)規(guī)模及網(wǎng)絡(luò)布局方案確定和優(yōu)化等步驟國家高速公路網(wǎng)布局方案基年OD矩陣的確定公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化通過公路交通需求預(yù)測可獲取各特征年的客貨運車輛OD矩陣，需將其變換為高峰小時客貨運車輛的OD矩陣方法：將特征年OD矩陣乘以高峰小時集中系數(shù)高峰小時集中系數(shù)為高峰小時出行量占全日出行量的比例，也叫高峰小時流量比為對建設(shè)項目進行優(yōu)先排序，還需要任一年的OD矩陣方法：利用特征年OD矩陣內(nèi)插確定特征年的客貨運車輛OD矩陣高峰小時客貨運車輛OD矩陣任一年的客貨運車輛OD矩陣高峰小時集中系數(shù)內(nèi)插公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計公路網(wǎng)絡(luò)合理建設(shè)規(guī)模影響因素：區(qū)域內(nèi)的經(jīng)濟發(fā)展狀況、重要節(jié)點分布狀況、交通發(fā)展狀況研究目的：確定該區(qū)域不同發(fā)展階段公路網(wǎng)絡(luò)的理論長度及公路網(wǎng)的等級配置公路網(wǎng)絡(luò)合理建設(shè)規(guī)模的主要確定方法：國土系數(shù)模型。區(qū)域公路網(wǎng)絡(luò)的合理長度與區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展水平、人口及國土面積有關(guān)。其他方法：增長率法、時間序列法、彈性系數(shù)法，需綜合考慮建設(shè)資金約束公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局設(shè)計原則公路網(wǎng)絡(luò)布局設(shè)計應(yīng)根據(jù)區(qū)域交通源的分布、交通流量流向，并結(jié)合地形、地質(zhì)、河流、綜合運輸布局、區(qū)域周圍地區(qū)的公路網(wǎng)及原有公路網(wǎng)狀況進行。區(qū)域公路網(wǎng)布局設(shè)計首先應(yīng)確定相應(yīng)的運輸控制點各級公路網(wǎng)的控制點應(yīng)為該級區(qū)域中主要的交通源。公路網(wǎng)布局規(guī)劃應(yīng)分層次并由上到下進行局部服從整體規(guī)劃路網(wǎng)應(yīng)基于現(xiàn)有路網(wǎng)基礎(chǔ)同一公路可采用不同等級，但等級不應(yīng)頻繁變更公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)典型圖式公路網(wǎng)絡(luò)布局圖式是以運輸點為節(jié)點，節(jié)點間的公路為邊線，由節(jié)點和表示邊線基本走向的線條組成的圖形。平原和微丘地區(qū)：三角形(星形)、棋盤形(方格形)、放射形(射線形)等重丘和山區(qū)：并列形、樹叉形、條形等公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計公路網(wǎng)絡(luò)布局方案設(shè)計與優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案優(yōu)化公路網(wǎng)絡(luò)布局方案優(yōu)化主要是指在原有路網(wǎng)的基礎(chǔ)上，以公路網(wǎng)的整體最優(yōu)化為目標，根據(jù)可能的投資條件，決策新建和改建路段公路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化指根據(jù)資金的許可，以路網(wǎng)整體優(yōu)化為目標，對原有路網(wǎng)進行的改善和擴展廣義的公路網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是公路網(wǎng)規(guī)劃建設(shè)全過程投資優(yōu)化公路網(wǎng)布局規(guī)劃的實施是長期的過程，需根據(jù)具體情況參考公路網(wǎng)建設(shè)投資方向進行調(diào)整公路網(wǎng)絡(luò)方案效益分析及綜合評價根據(jù)評價時間：事先評價和事后評價一般所說的評價指事先評價根據(jù)評價指標：單一目標評價(經(jīng)濟效益評價)和多目標評價(綜合評價)公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評價的分類公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評價的原則公路網(wǎng)絡(luò)方案效益評價一般采用對其經(jīng)濟效益進行評估的方法具體方法有：直接費用和效益分析、對有無方案的效益進行比較、采用統(tǒng)一年限和價格分析以及采用預(yù)測的交通需求OD量進行網(wǎng)絡(luò)分析等公路網(wǎng)絡(luò)方案效益分析及綜合評價公路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案的綜合評價應(yīng)包括技術(shù)評價、經(jīng)濟評價及環(huán)境評價三方面技術(shù)評價是從網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)性能方面分析其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能經(jīng)濟評價是指對整個路網(wǎng)進行經(jīng)濟效益分析環(huán)境評價是指從區(qū)域社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展的角度對公路網(wǎng)規(guī)劃方案進行環(huán)境影響分析公路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案的綜合評價公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實施方案設(shè)計公路網(wǎng)建設(shè)實施方案是將已確定的公路建設(shè)布局方案中的各個建設(shè)項目按不同五年計劃安排實施順序，貫徹“近期宜細、中期有準備、遠期可粗、有設(shè)想”的原則，以達到在規(guī)劃期內(nèi)總體建設(shè)效益最大的目的建設(shè)項目劃分項目劃分項目劃分不僅決定了項目的作用和效益，而且影響著項目排序的意義項目分類按其作用可分為維護性項目、提高性項目、發(fā)展性項目和特殊性項目等各類項目的評價指標和評價方法可有差異，但同類項目內(nèi)的評價標準需統(tǒng)一同類項目分別評價后，還需再做不同類項目之間的比較公路網(wǎng)絡(luò)建設(shè)實施方案設(shè)計公路網(wǎng)建設(shè)項目的排序旨在為公路網(wǎng)建設(shè)實施方案的設(shè)計與決策提供依據(jù)，是將在公路網(wǎng)布局規(guī)劃方案中確定的各個建設(shè)項目安排實施順序公路網(wǎng)建設(shè)項目評估與排序可提供最佳投資方向及項目建設(shè)時機等決策依據(jù)合理的建設(shè)實施順序能有效利用資金，滿足交通增長的需求項目排序是一個動態(tài)的過程，需要符合項目建設(shè)的實際意義和滿足決策需要建設(shè)項目優(yōu)先排序公路規(guī)劃的調(diào)整與滾動設(shè)計通過跟蹤調(diào)查，不斷為數(shù)據(jù)庫提供補充資料，掌握規(guī)劃的實施情況，及時發(fā)現(xiàn)變化因素，確定調(diào)整范圍調(diào)查方式主要通過原編制規(guī)劃時索取或交換資料的渠道滾動調(diào)查調(diào)整與滾動原則公路網(wǎng)規(guī)劃的主要依據(jù)是預(yù)測公路客貨運輸量及路段交通量，當(dāng)其變化較大時，公路網(wǎng)規(guī)劃應(yīng)隨之進行調(diào)整公路網(wǎng)規(guī)劃方案滾動調(diào)整的重點在于路網(wǎng)結(jié)構(gòu)方案的調(diào)整、某些路段標準的變化及項目按輕重緩急修建改善順序的變化公路規(guī)劃的調(diào)整與滾動設(shè)計進行公路網(wǎng)規(guī)劃的調(diào)整或滾動時，應(yīng)按路網(wǎng)編制方法和調(diào)整依據(jù)，重新計算編制全套路網(wǎng)規(guī)劃的圖表和投資估算表結(jié)合原有規(guī)劃，需重復(fù)完成大部分規(guī)劃工作實現(xiàn)對原規(guī)劃方案及實施計劃進行檢驗，根據(jù)需要增加新的建設(shè)項目，取消原規(guī)劃中不必要的項目，對新的規(guī)劃方案進行綜合評價，并確定實施措施調(diào)整與滾動方法第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第一節(jié)公路交通規(guī)劃設(shè)計目標與任務(wù)第二節(jié)公路交通運輸系統(tǒng)調(diào)查與建模第三節(jié)

公路交通系統(tǒng)規(guī)劃第四節(jié)

公路交通系統(tǒng)設(shè)計1.公路的功能與分級第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計公路功能的劃分：我國《公路工程技術(shù)標準》中將公路按功能劃分為干線公路、集散公路和支線公路。干線公路分為主要干線公路和次要干線公路，集散公路分為主集散公路和次要集散公路。干線公路具有暢通直達功能，主要滿足可通達的要求，交通流不間斷、交通質(zhì)量高可以節(jié)省運行時間、降低運行成本、保證足夠的交通安全，同時，在評價此功能的質(zhì)量水平時必須將節(jié)省時間、降低成本、保證交通安全目標和保護環(huán)境目標進行慎重比較。集散公路具有匯集疏散功能，主要是匯集和分流交通，為公路周圍的區(qū)域提供交通便利，這類交通要求的車速相對較低，集散功能可能與連接功能有部分重合。支線公路具有出入通達功能，主要為滿足居民的活動、行走、購物要求等，因此對速度沒有特別高的要求。主要強調(diào)可達性。1.公路的功能與分級第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計公路分級：對不同性質(zhì)(長度、目的等)的運輸，應(yīng)提供不同等級的公路系統(tǒng)來服務(wù)，當(dāng)然亦必須有不同的設(shè)計標準及管制方式。《公路工程技術(shù)標準》依據(jù)公路的功能和適應(yīng)的遠景交通量，將公路分為以下５個等級：高速公路:為專供汽車分向、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。高速公路的年平均日設(shè)計交通量宜在15000輛小客車以上。一級公路:為供汽車分向，分車道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車道公路。一級公路的年平均日設(shè)計交通量宜在15000輛小客車以上。二級公路:為供汽車行駛的雙車道公路，二級公路的年平均日設(shè)計交通量宜為5000~15000輛小客車。三級公路:為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路，三級公路的年平均日設(shè)計交通量宜為2000~6000輛小客車。四級公路:為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路，雙車道四級公路的年平均日設(shè)計交通量宜在2000輛小客車以下。單車道四級公路的年平均日設(shè)計交通量宜在400輛小客車以下2.通行能力與服務(wù)水平第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計道路通行能力是指道路設(shè)施在正常的道路條件、交通條件、管控條件、環(huán)境條件和駕駛行為等情況下，在一定的時段內(nèi)(通常?。保?可能通過設(shè)施的最大車輛數(shù)。道路通行能力：道路服務(wù)水平是用路者在不同的交通流狀況下，能得到的速度舒適性、經(jīng)濟性等方面的服務(wù)程度。服務(wù)水平通常由速度、交通密度、行駛自由度、交通中斷情況、舒適性和便利程度等描述和衡量。道路服務(wù)水平：2.通行能力與服務(wù)水平第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計《公路工程技術(shù)標準》和《公路路線設(shè)計規(guī)范》將服務(wù)水平劃分為一至六級，共６個等級，

各級交通流狀況描述如下：一級服務(wù)水平:交通流處于完全自由流狀態(tài)。交通量小、速度高、行車密度小、駕駛員能自由按照自己的意愿選擇所需速度。二級服務(wù)水平:交通流處于相對自由流的狀態(tài)，駕駛員基本上可按照自己的意愿選擇行駛速度。三級服務(wù)水平:交通流狀態(tài)處于穩(wěn)定流的上半段，車輛間的相互影響變大。四級服務(wù)水平:交通流處于穩(wěn)定流范圍下限，但是車輛運行明顯地受到交通流內(nèi)其他車輛的影響，速度和駕駛的自由度受到明顯限制。五級服務(wù)水平:交通流處于擁堵流的上半段，對于交通流的任何干擾，都會在交通流中產(chǎn)生一個干擾波，交通流不能消除它，車流行駛靈活性極端受限。六級服務(wù)水平:交通流處于擁堵流的下半段，是通常意義上的強制流或阻塞流。3.公路幾何設(shè)計第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計平面：道路平面線形設(shè)計就是從線形的角度去研究由直線、圓曲線和緩和曲線三個要素的選用和相互間的組合等問題?？v斷面：縱斷面設(shè)計的工作是當(dāng)陸地表面起伏劇烈，不能滿足汽車的動力性能和平穩(wěn)性要求時，就需要對道路經(jīng)過的區(qū)域進行填挖處理，以保證汽車安全、快速通過，同時還要考慮經(jīng)濟性及對環(huán)境的影響等。橫斷面、路側(cè)與視距：道路橫斷面是指中線上任意一點的法向切面，它由橫斷面設(shè)計線和地面線組成；路側(cè)是指從車道外邊緣到用地界或道路紅線邊界的范圍；行車視距是否充分，直接關(guān)系到行車的安全與速度，是道路使用質(zhì)量的重要指標之一。選線定線：選線是在規(guī)劃道路的起終點之間選定一條技術(shù)上可行、經(jīng)濟上合理，又能符合使用要求的道路中心線的工作。定線是根據(jù)既定的技術(shù)標準和路線方案，結(jié)合地形、地質(zhì)等條件，綜合考慮路線的平面、縱斷面、橫斷面，具體定出道路中線的工作。平面交叉：如何正確設(shè)計平面交叉口、合理組織交通，對提高交叉口的車速和通行能力、減少延誤和交通事故、避免交通阻塞，保障行車通暢，都具有重要意義。立體交叉：是否采用立體交叉應(yīng)根據(jù)道路、交通、環(huán)境及自然條件，經(jīng)過技術(shù)、經(jīng)濟及環(huán)境效益的比較和分析后慎重確定。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計圖

護欄示意圖護欄是一種縱向吸能結(jié)構(gòu)，通過自體變形或車輛爬高來吸收碰撞能量，從而改變車輛行駛方向、阻止車輛越出路外或進入對向車道，最大限度地減少對駕乘人員的傷害。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計圖

道路交通標志示意圖道路交通標志是以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設(shè)施。交通標志應(yīng)結(jié)合道路及交通情況設(shè)置，通過交通標志提供準確及時的信息和引導(dǎo)，使道路使用者順利快捷地抵達目的地，促進交通暢通和行車安全。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計圖道路交通標線示意圖道路交通標線是由施劃或安裝于道路上的各種線條、箭頭、文字、圖案及立面標記、實體標記、突起路標和輪廓標等構(gòu)成的交通設(shè)施。設(shè)計時要實現(xiàn)向道路使用者傳遞有關(guān)道路交通的規(guī)則、警告、指引等信息的作用，可以與標志配合使用，也可以單獨使用4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計圖

隔離設(shè)施示意圖隔離設(shè)施按構(gòu)造形式可分為金屬網(wǎng)、鋼板網(wǎng)、刺鐵絲網(wǎng)和常青綠籬四大類。隔離設(shè)施的形式選擇必須考慮各種類型隔離設(shè)施的性能、經(jīng)濟性、美觀性，以及與道路周圍環(huán)境的協(xié)調(diào)性和施工條件、養(yǎng)護維修條件等因素。4.交通安全設(shè)施第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計圖

防眩設(shè)施示意圖防眩設(shè)施是在夜間行車時，為防止駕駛員受到對面來車前照燈眩目而采用的設(shè)施。設(shè)置在區(qū)分上下行車道的中央分隔帶上，多用于有四條以上車道的高速公路、一級公路和城市快速路。設(shè)置路段多為高架橋、填方路段，也結(jié)合道路設(shè)計速度、線形等的需要而采用。5.停車區(qū)與服務(wù)區(qū)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計高速公路應(yīng)根據(jù)規(guī)劃在互通式立體交叉范圍內(nèi)或沿線布設(shè)停車區(qū)，以滿足車輛停車、休息等需要。高速公路停車區(qū)一般對稱布置在主線兩側(cè)，比服務(wù)區(qū)規(guī)模小，區(qū)內(nèi)主要提供停車處、廁所、小型休息桌椅等，部分還設(shè)置加油站。圖

停車區(qū)示意圖5.停車區(qū)與服務(wù)區(qū)第四節(jié)公路交通系統(tǒng)設(shè)計高速公路的服務(wù)區(qū)是為駕乘人員提供中途休息、進餐等服務(wù)，以及為車輛提供停車、加油、維修等必要服務(wù)的場所。服務(wù)區(qū)應(yīng)包括停車場、公共廁所、休息室、加油站、維修站、餐廳、商店、綠地等設(shè)施圖

服務(wù)區(qū)示意圖Contents第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運載工具第五章公路交通運輸組織與管理第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施

1.1路基的基本概念路基指的是按照路線設(shè)計位置和一定技術(shù)要求修筑的作為鐵路和公路基礎(chǔ)的帶狀構(gòu)造物。公路路基一般是用土或石料修筑而成從材料上分，路基可分為土質(zhì)路基，石質(zhì)路基，土石混合路基三種。路基的基本概念1.1路基的基本概念高于原地面高程的填方路基稱為路堤（Embankment），低于原地面的挖方路基稱為路塹（Cutting）。路基承受行車荷載和路面自重的作用，深度在路基頂面0-0.8(1.2)m范圍稱為路床、0.8(1.2)m-1.5(1.9)m稱為路堤。0-30cm稱為上路床；30-80(1.2)cm稱為下路床。堅固的路基是路面強度與穩(wěn)定性的重要保證。

路基的基本概念路基橫斷面1.承載能力(BearingCapacity)

是結(jié)構(gòu)承受荷載的能力，應(yīng)滿足相應(yīng)的指標和標準要求。路基各個部位的各種應(yīng)力在容許的范圍內(nèi)保證路基結(jié)構(gòu)不發(fā)生沉陷、路面破壞等各種破壞。2.穩(wěn)定性(Stability)是路基結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性是在降水、氣溫、環(huán)境變化等條件下仍能保持其原有特性的能力。包括路基水穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、開挖穩(wěn)定性等。3.耐久性(Durability)

路基的耐久性是在車輛荷載的反復(fù)作用與大氣水溫周期性的重復(fù)作用下的性能變化特性。道路工程有較長的使用年限，因此，路基工程要求有很好的耐久性能。1.2使用性能要求1.3路基設(shè)計（1）選擇路基斷面形式，確定路基寬度、高度和邊坡坡率；（2）選擇路堤填料與壓實標準；（3）確定路基干濕狀況和結(jié)構(gòu)回彈模量；（4）路基排水系統(tǒng)布置和排水結(jié)構(gòu)設(shè)計；（5）路基邊坡穩(wěn)定性分析；（6）路基防護與加固設(shè)計；（7）附屬設(shè)施設(shè)計

1.4路基施工(1)路基施工前的準備工作組織準備

建立施工隊伍、明確施工任務(wù)；

制定規(guī)章制度、確立施工目標。技術(shù)準備

現(xiàn)場勘察、施工組織計劃、施工前的技術(shù)交底、場地整理、

施工原材料和機械設(shè)備的工藝性試驗物資準備

勞動力調(diào)配、機具配置、材料供應(yīng)計劃

1.4路基施工(2)路基施工的基本流程和方法熟悉設(shè)計文件，做好準備工作組織人員，準備機械物資清理場地，修建臨時設(shè)施選擇筑路材料，并進行材料試驗擬定施工方案，確定施工工藝按照流程施工，逐項檢查，準備驗收基本流程：基本方法：人工及簡易機械化：手工工具、勞動強度大、進度慢、工程質(zhì)量難以保證綜合機械化施工：效率高、需要科學(xué)地嚴密組織施工水力機械化施工：適用于電源和水源充足、挖掘松散的土質(zhì)和地下鉆孔爆破法：石質(zhì)路塹開挖、凍土、泥沼、清除路面、開石取料第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施

路面基礎(chǔ)設(shè)施組成面層：上面層、中面層、

下面層基層（包括底基層）墊層（功能層）分層鋪筑1-面層；2-基層（包括底基層）；3-墊層；4-路緣石；5-硬路肩；6-土路肩；i-路拱橫坡足夠的承載能力良好的穩(wěn)定性長期服役耐久性良好的表面平整度與抗滑性能瀝青路面結(jié)構(gòu)優(yōu)點：表面平整、無接縫、行車舒適、耐磨、振動小、噪聲低、施工期短、養(yǎng)護維修簡便、適宜于分期修建。必須滿足高溫穩(wěn)定性、低溫抗裂性、水穩(wěn)定性、耐疲勞性能、抗老化性能、抗滑性能、防滲性能等基本要求。常見的損壞現(xiàn)象有裂縫、車轍、松散、剝落和表面磨光等，大體上可分為結(jié)構(gòu)性破壞和功能性破壞兩類。水泥混凝土路面結(jié)構(gòu)優(yōu)點：強度高、穩(wěn)定性好、耐久性好、夜間能見度好。必須具有較高的抗彎拉強度和耐磨性能、良好的耐凍性、盡可能低的膨脹系數(shù)和彈性模量。常見的損壞現(xiàn)象有斷裂、唧泥、錯臺、拱起、接縫擠碎等。路面設(shè)計理論與方法彈性力學(xué)多層結(jié)構(gòu)承受多個圓形荷載的分析；控制路面結(jié)構(gòu)主要性能的設(shè)計指標體系；符合我國當(dāng)前交通狀況的荷載模式及交通分析方法；完整的設(shè)計參數(shù)指標、標準、測試儀器與方法；切實可行的設(shè)計計算方法系統(tǒng)。柔性路面設(shè)計理論與方法建立了彈性力學(xué)層狀結(jié)構(gòu)，彈性地基板體結(jié)構(gòu)模型；綜合考慮荷載應(yīng)力與溫度應(yīng)力作用并應(yīng)用可靠度分析的設(shè)計體系與方法；地基支承、疲勞效應(yīng)、動力效應(yīng)等一整套設(shè)計參數(shù)的取值與測試方法。剛性路面設(shè)計理論與方法路面使用性能與評價

路面結(jié)構(gòu)承載能力

承載能力接近于臨界狀態(tài)時，路面的損壞達到嚴重狀態(tài)，此時必須采取改建措施（設(shè)置加鋪層等）以恢復(fù)或提高其承載能力。路面抗滑性能與路面的宏觀粗糙度、路面表面的排水性能及潮濕程度有關(guān)。高速行車時，路面粗構(gòu)造起主要作用，由構(gòu)造深度表征其性能，采用鋪砂法來測量。第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施基本類型和功能特點最常見的橋涵類型之一，由橫跨支撐結(jié)構(gòu)的梁組成，可以是簡支梁、連續(xù)梁或懸臂梁梁橋采用弧形結(jié)構(gòu)，通過弧形的受壓構(gòu)件將重力轉(zhuǎn)移到橋墩上，并通過橋墩傳遞到地基拱橋通過斜拉索將橋面與支承塔連接的橋梁斜拉橋通過懸掛在主梁上的主纜和斜拉索來支承橋面的橋梁懸索橋由一個或多個預(yù)制的矩形或方形的混凝土框架構(gòu)成，通常位于道路或鐵路下方，交通工具、人或動物等可以通過涵洞一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施總體規(guī)劃和設(shè)計要點對所處區(qū)域的交通需求進行全面分析，包括車流量、行車速度、交通組織等，以了解橋涵項目在整體交通網(wǎng)絡(luò)中的位置和作用交通需求分析根據(jù)交通需求和跨越障礙物的情況，選擇最適合的橋涵類型，如梁橋、拱橋、懸索橋等，以滿足項目的功能要求和經(jīng)濟效益橋涵類型選擇定義橋涵的位置、長度、寬度和高度等規(guī)模參數(shù)，并考慮與周圍道路、交叉口和城市設(shè)施的銜接，確保橋涵的布局與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào)規(guī)劃布局確定橋涵的支撐結(jié)構(gòu)形式和材料，以滿足承載能力、穩(wěn)定性和耐久性的要求，考慮自然災(zāi)害和地質(zhì)條件對結(jié)構(gòu)的影響結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮橋涵的美學(xué)設(shè)計，使其與周圍環(huán)境和城市景觀相協(xié)調(diào)，增加橋涵的美觀性美學(xué)設(shè)計對橋涵項目進行經(jīng)濟評估，包括建設(shè)成本、維護成本和未來的交通運營收益，確保項目的經(jīng)濟效益可行性經(jīng)濟效益評估橋涵項目對周圍社區(qū)和居民的影響，考慮噪音、震動和可達性等因素，減少負面社會影響社會效益在總體規(guī)劃中考慮橋涵的可持續(xù)性，包括設(shè)計壽命、材料回收利用等，以降低對資源的消耗和環(huán)境的影響可持續(xù)性一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施橋涵在設(shè)計、施工、運營管養(yǎng)中的智能化數(shù)字化技術(shù)橋涵設(shè)計智能化數(shù)字化技術(shù)智能建模與仿真橋涵施工智能化數(shù)字化技術(shù)橋涵管養(yǎng)智能化數(shù)字化技術(shù)數(shù)據(jù)驅(qū)動設(shè)計虛擬現(xiàn)實(VR)與增強現(xiàn)實(AR)建筑信息模型(BIM)人工智能(AI)優(yōu)化設(shè)計數(shù)字化施工計劃智能機械設(shè)備遠程監(jiān)控與控制虛擬現(xiàn)實(VR)與增強現(xiàn)實(AR)結(jié)構(gòu)監(jiān)測與健康評估智能檢測設(shè)備與維修機器人傳感器網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)分析數(shù)字孿生模型無人機巡檢維修機器人激光掃描和三維建模一、橋涵基礎(chǔ)設(shè)施橋涵基礎(chǔ)設(shè)施的未來發(fā)展與創(chuàng)新通過傳感器、監(jiān)測設(shè)備和數(shù)據(jù)分析，橋涵可以實現(xiàn)實時監(jiān)測、遠程控制和預(yù)測維護，提高其健康狀況的可視化和可管理性智能化和數(shù)字化橋涵基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計和建造將趨向于更加環(huán)保和節(jié)能，采用可再生材料、減少能源消耗、優(yōu)化資源配置等將成為發(fā)展的方向可持續(xù)發(fā)展高強度、耐腐蝕、輕質(zhì)化的材料將逐漸替代傳統(tǒng)材料，提高結(jié)構(gòu)的性能和壽命，納米材料、自愈合材料等的應(yīng)用也將為維護和修復(fù)提供更多創(chuàng)新解決方案新材料應(yīng)用AI可以用于預(yù)測結(jié)構(gòu)損壞、優(yōu)化維護計劃、模擬不同荷載下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)等，從而提高維護效率和準確性人工智能應(yīng)用無人機、機器人以及自動化系統(tǒng)將能夠自主地巡檢和維修橋涵結(jié)構(gòu)，這將減少人工巡檢的需求，提高維護效率，同時減少維護人員的風(fēng)險自主監(jiān)測與維護未來的橋涵基礎(chǔ)設(shè)施將更具可適應(yīng)性和韌性，考慮到氣候變化和極端天氣事件，橋涵的設(shè)計將更加注重韌性，以確保在不利條件下的正常運行可適應(yīng)性與韌性設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第一節(jié)路基基礎(chǔ)設(shè)施第二節(jié)路面基礎(chǔ)設(shè)施第三節(jié)

橋涵基礎(chǔ)設(shè)施第四節(jié)

隧道基礎(chǔ)設(shè)施1.隧道的概念四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施隧道是埋置于地層中的工程建筑物，是人類利用地下空間的一種形式。從隧道所處的地質(zhì)條件來分可以分為土質(zhì)隧道和石質(zhì)隧道；從埋置的深度來分，可以分為淺埋隧道和深埋隧道；從隧道所在位置來分，可以分為山嶺隧道、水底隧道和城市隧道。從用途來劃分，可分為交通隧道、水工隧道、市政隧道和礦山隧道。公路隧道是專供汽車運輸行駛的通道。2.隧道勘察與選線隧道勘測技術(shù)隧道地質(zhì)勘探涉及收集和分析有關(guān)圍巖體地質(zhì)狀況的數(shù)據(jù),這對于識別潛在危險和確保隧道穩(wěn)定至關(guān)重要。隧道的地質(zhì)勘察方法主要有遙感、物探、調(diào)繪、鉆探、挖探及原位測試等。隧道超前地質(zhì)預(yù)報技術(shù)隧道超前地質(zhì)預(yù)報是利用地質(zhì)勘察技術(shù)對掌子面前方的地質(zhì)情況及不良地質(zhì)體的性質(zhì)及位置進行探測、分析及預(yù)報，預(yù)測可能的發(fā)生風(fēng)險，提前做好防治措施，從而達到隧道施工防災(zāi)、減災(zāi)的目的。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施111/383.隧道設(shè)計方法國際隧道協(xié)會認為，目前采用的地下結(jié)構(gòu)設(shè)計方法可以歸納為以下4種設(shè)計模型。（1）工程類比法:以參照過去隧道工程實踐經(jīng)驗進行工程類比設(shè)計的方法。（2）收斂-約束法:也稱特征曲線法。以現(xiàn)場量測和室內(nèi)試驗為主的實用設(shè)計方法。（3）荷載-結(jié)構(gòu)法:從主動地層壓力和被動地層抗力兩方面考慮地層對結(jié)構(gòu)的作用以作用、反作用模型，采用結(jié)構(gòu)力學(xué)理論進行設(shè)計的方法，例如，彈性地基圓環(huán)計算、彈性地基框架計算、溫克爾假定的鏈桿法等計算方法。（4）連續(xù)介質(zhì)模型:包括解析法和數(shù)值法。數(shù)值計算法目前主要是有限單元法與有限差分法。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施112/384.隧道施工方法（1）鉆爆法。鉆爆法是以鉆孔、裝藥、爆破為開挖手段,以圍巖結(jié)構(gòu)共同作用為支護設(shè)計理論,采用復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu),以鉆爆開挖作業(yè)線、裝渣運輸作業(yè)線、初期支護與防排水作業(yè)線、二次模筑襯砌作業(yè)線、輔助施工作業(yè)線為特點的隧道施工方法；（2）盾構(gòu)法。盾構(gòu)法是暗挖法施工中的一種全機械化施工方法。由盾殼、推進機構(gòu)、取土機構(gòu)、拼裝或現(xiàn)澆襯砌機構(gòu)以及盾尾等部分組成；（3）TBM法。隧道掘進機（簡稱TBM）是通過開挖并推進式前進實現(xiàn)隧洞成型且?guī)в兄苓厷んw的專用機械設(shè)備。TBM主要分為盾構(gòu)機、巖石隧洞掘進機、頂管機等類型。；四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施113/384.隧道施工方法（4）沉管法。水下沉管隧道是由若干在預(yù)制場內(nèi)進行預(yù)制鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)或鋼殼與鋼筋混凝土復(fù)合結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)與混凝土復(fù)合結(jié)構(gòu)的管節(jié)，分別浮運到現(xiàn)場，逐節(jié)沉放到水下，在水下將其相互連接并正確定位在已經(jīng)開挖的水下溝槽內(nèi)，其后輔以相關(guān)工程施工，使這些管節(jié)組合成為連接水體兩端陸上交通的載體；（5）懸浮隧道。懸浮隧道(submergedfloatingtunnel，SFT)也被稱為“阿基米德橋”，是一種跨越長大水域的新型交通構(gòu)筑物，主要由依靠浮力懸浮在水下一定深度處的隧道管體、限制管體過大位移的錨固裝置以及銜接兩岸的駁岸段等組成；四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施114/384.隧道施工方法（6）智能化施工。隧道智能化施工可定義為將信息化、機械化、自動化、智能化技術(shù)與先進的隧道建造技術(shù)相融合,通過對地質(zhì)、結(jié)構(gòu)、機械、人員、材料等信息的全面感知、泛在互聯(lián)、融合處理、主動學(xué)習(xí)和科學(xué)決策，面向隧道的施工方法；（7）工法轉(zhuǎn)換。在隧道建設(shè)中，由于施工條件、斷面變化、經(jīng)濟成本以及地質(zhì)等因素，常采用不同工法和多工作面施工的策略，這就涉及不同工法之間和同一工法下模式或工作面施工轉(zhuǎn)換的問題。四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施115/385.隧道養(yǎng)護與運維伴隨隧道工程建設(shè)規(guī)模不斷加大，交通基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，因運營養(yǎng)護理念、維護技術(shù)和管理策略與隧道壽命周期息息相關(guān)，重點逐漸轉(zhuǎn)向隧道養(yǎng)護與運維。主要包含以下幾部分內(nèi)容：隧道檢測隧道服役性能評價隧道病害處治與加固隧道運營災(zāi)害與應(yīng)急處置隧道運營管理四、隧道基礎(chǔ)設(shè)施116/38Contents第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運載工具第五章公路交通運輸組織與管理第四章公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計第三節(jié)電動公路運載工具原理與運用第四節(jié)智能公路運載工具原理與運用第四章公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計第三節(jié)電動公路運載工具原理與運用第四節(jié)智能公路運載工具原理與運用公路運載系統(tǒng)第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具

公路運載系統(tǒng)是以交通網(wǎng)絡(luò)、運載工具、基礎(chǔ)設(shè)施為依托，以現(xiàn)代交通運輸管理技術(shù)和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，以便捷、安全、高效和經(jīng)濟為目標，組織實現(xiàn)客運與貨運的運輸工程管理系統(tǒng)。公路運載系統(tǒng)組成第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具公路運載系統(tǒng)公路基礎(chǔ)設(shè)施運載工具運載對象（旅客、貨物）勞動者（駕駛員）公路防眩板公路綠化公交運載貨車運載公路運載系統(tǒng)組成第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具公路基礎(chǔ)設(shè)施公路運載線路設(shè)施公路運載場站設(shè)施公路運載線路設(shè)施：由路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、防護工程、排水設(shè)施與設(shè)備、山區(qū)特殊構(gòu)造物、交通標志以及路面綠植等構(gòu)成。公路運載場站設(shè)施：由客運站（含公交車站）、貨運站、燃料補給站、高速公路服務(wù)區(qū)等具有實際生產(chǎn)功能和服務(wù)功能的站點設(shè)施公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具乘用運載工具公交運載工具貨運運載工具純電動運載工具混合動力運載工具智能網(wǎng)聯(lián)運載工具公路運載系統(tǒng)與運載工具關(guān)系第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具公路運載系統(tǒng)包含運載工具，運載工具作用于運載系統(tǒng)公路運載系統(tǒng)功能與特點第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具（1）主要擔(dān)負中、短途運載任務(wù)。（2）銜接其他運輸方式的運輸。（3）當(dāng)汽車運輸?shù)慕?jīng)濟運距超過200Km以上時，或者其經(jīng)濟運距雖短，但基于國家或地區(qū)的政治與經(jīng)濟建設(shè)等方面需要，也常由汽車擔(dān)負長途運輸，如對邊遠地區(qū)或少數(shù)民族地區(qū)的長途運輸，或因救災(zāi)工作的緊急需要而組織的長途運輸，以及公路超限貨物的點到點長途直達運輸?shù)?。?）通過智能網(wǎng)聯(lián)信息，實現(xiàn)對公路運載的智能調(diào)度。功能：特點：第四章公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計第三節(jié)電動公路運載工具原理與運用第四節(jié)智能公路運載工具原理與運用一般公路運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計主要包括乘用運載工具、公交運載工具、貨運運載工具和特種運載工具。一般公路運載工具——乘用運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計

細分為基本型乘用車（轎車）、多用途車（MPV）、運動型多用途車（SUV）等，在其設(shè)計和技術(shù)特性上主要用于運載乘客及其隨身行李或臨時物品的，包括駕駛員座位在內(nèi)最多不超過9個座位，主要以汽油作為能源補給。功能價值：最常見的一種交通工具，代步、載物、出行便利一般公路運載工具——公交運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計主要分為城市公交、中短途公交、長途公交。特點：行駛里程短，車速慢，票價低，空間相對較小，駕駛體驗欠佳。特點：以燃油車為主，經(jīng)停的站點較少能實現(xiàn)城市與城市間的中短途通勤。

特點：運行時間長，行駛范圍廣，空間相對較大，舒適度相對較高一般公路運載工具——貨運、特種運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計

貨運運載工具主要包括普通貨車、自卸貨車、半掛，大部分以柴油作為能源動力，主要用于營運于煤礦、工礦廠區(qū)、長途物流等方面，根據(jù)核載噸數(shù)將貨車設(shè)計不同的軸數(shù)。

特種車輛包括油罐車、冷藏車、清掃車等，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和不同的載貨性質(zhì)，賦予特種車輛不同的行使功能，從而去完成各自的工作任務(wù)。電動公路運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計新能源汽車燃料電池汽車電動公路運載工具是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅(qū)動方面的先進技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車。純電動汽車混合動力汽車結(jié)構(gòu)簡單，電力資源豐富，長期目標結(jié)構(gòu)復(fù)雜，繞不開發(fā)動機和變速箱，過渡目標核心部件電堆成本高，儲氫難度大，遠期目標智能公路運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計該運載工具的體系架構(gòu)采用分層式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運動控制。第四章公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計第三節(jié)電動公路運載工具原理與運用第四節(jié)智能公路運載工具原理與運用電動公路運載工具定義與構(gòu)型分類第三節(jié)電動公路運載原理與運用電動公路載運工具（Electricvehicle），是用一個或是多個電動機或是驅(qū)動電機為動力來源，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的公路交通運載工具。

最常見的電動公路載運工具包括電動汽車、燃料電池汽車、混合動力汽車等。電動公路運載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動公路運載原理與運用整車控制器發(fā)動機EMS動力耦合裝置MCU電池組BMSCharger離合器發(fā)動機變速箱TCU減速器電動汽車動力系統(tǒng)控制整車模式控制能量管理工作點控制離合器控制再生制動控制扭矩控制故障診斷安全監(jiān)控SOC平衡控制速比控制電動公路運載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動公路運載原理與運用

整車控制器（VehicleControlUnit，VCU）是電動載運工具各個電控子系統(tǒng)的調(diào)控中樞，它協(xié)調(diào)和管理整個電動載運工具的整體電子電器系統(tǒng)運行狀態(tài)。電動公路運載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動公路運載原理與運用

電機控制器（MotorControlUnit，MCU）

是電動載運工具特有的核心功率電子單元，通過接收整車控制器的行駛控制指令，控制電機輸出指定的扭矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動車輛行駛。一種電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖電動公路運載工具——電控系統(tǒng)第三節(jié)電動公路運載原理與運用

電池管理系統(tǒng)（BatteryManagementSystem)

是動力電池系統(tǒng)的“大腦”，主要對電池系統(tǒng)的電壓，電流，溫度等數(shù)據(jù)進行采集并監(jiān)測，實現(xiàn)電池狀態(tài)監(jiān)測和分析，電池安全保護，能量控制管理和信息管理功能。電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電動公路運載工具——純電動汽車第三節(jié)電動公路運載原理與運用動力電池作為唯一的儲能裝置，通過充電系統(tǒng)進行電能的補充；驅(qū)動電機作為唯一的動力裝置，動力電池向驅(qū)動電機輸出電能，電機驅(qū)動汽車前進。電動公路運載工具——混合動力汽車

混合動力汽車是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個或多個能同時運轉(zhuǎn)的單個驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛功率依據(jù)實際的車輛行駛狀態(tài)由單個驅(qū)動系統(tǒng)單獨或共同提供。根據(jù)動力驅(qū)動的配置結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)混合動力、并聯(lián)混合動力和串并聯(lián)混合動力車型。串聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)并聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)混聯(lián)式動力結(jié)構(gòu)電機放置位置第三節(jié)電動公路運載原理與運用電動公路運載工具——燃料電池電動汽車

燃料電池汽車是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生電流，依靠電機驅(qū)動的汽車。其電池的能量是通過氫氣和氧氣的化學(xué)作用，而不是經(jīng)過燃燒，直接變成電能。第三節(jié)電動公路運載原理與運用第四章公路運載工具第一節(jié)公路運載系統(tǒng)與運載工具第二節(jié)公路運載工具運輸功能分類與設(shè)計第三節(jié)電動公路運載工具原理與運用第四節(jié)智能公路運載工具原理與運用智能公路運載工具第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用智能公路運載工具即智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)，其整體方案采用分層式體系結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)擁有明確的接口體系以及遞進的性能表現(xiàn)，其中三大子系統(tǒng)包括：環(huán)境感知系統(tǒng)、智能決策系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)——雷達感知系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用優(yōu)勢：1.縱向目標探測探測能力強；

2.可實現(xiàn)遠距離感知與探測；

3.靜態(tài)和動態(tài)目標均能作出高精度測量。劣勢：1.無法成像，無法進行圖像顏色識別；

2.對橫向目標敏感度低；

3.行人反射波較弱，對行人分辨率不高；

4.對高處物體以及小物體檢測效果不佳。激光雷達毫米波雷達優(yōu)勢：1.完全排除光線的干擾； 2.可以輕易獲取三維信息; 3.有效距離一般是視覺系統(tǒng)的4-5倍; 4.解決近距離的橫向視覺盲區(qū)問題 5.低速狀態(tài)下對目標物的識別效果好 6.點云轉(zhuǎn)化需求算力較低；劣勢：貴環(huán)境感知系統(tǒng)——視覺感知系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用優(yōu)勢車道線檢測動態(tài)障礙物檢測、分類和預(yù)警交通標志的識別，比如識別紅綠燈和限速牌行人的準確檢測和預(yù)警價格便宜劣勢性能的提升主要依賴AI算法的提升對光照條件要求較高（逆光、團霧、風(fēng)雪）對于訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)量要求非常大環(huán)境感知系統(tǒng)——多源傳感器信息融合第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用

環(huán)境感知系統(tǒng)實時采集激光雷達、毫米波雷達、相機等傳感器信息，通過信息預(yù)處理、特征提取、信息融合等過程，進行行駛環(huán)境建模。多源融合感知優(yōu)勢主要在于：信息的冗余性、完整性、時效性與可靠性均有保障和提升。}

基于模型的多源信息融合基于視覺信息的車道線檢測基于激光雷達的道路環(huán)境檢測基于毫米波的目標檢測智能決策系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用參考路徑交規(guī)決策路徑?jīng)Q策軌跡規(guī)劃決策場景的分類和調(diào)度自動駕駛決策系統(tǒng)功能模塊基于上游感知系統(tǒng)對環(huán)境信息捕捉，對下游底層控制模塊下達指令，是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。同時，決策規(guī)劃算法對復(fù)雜的場景下精細化路徑規(guī)劃的綜合性能，也是衡量和評價自動駕駛能力最核心的指標之一。路徑與軌跡規(guī)劃DijkstraA*算法RRT算法PRM算法強化學(xué)習(xí)多項式擬合運動控制系統(tǒng)第四節(jié)智能公路運載工具原理與應(yīng)用橫向控制縱向控制消除數(shù)學(xué)模型和物理模型差異性控制器PIDMPCDRL動力學(xué)建?？刂破髟O(shè)計自動駕駛控制模塊LQRContents第一章公路交通運輸系統(tǒng)概述第二章公路交通規(guī)劃與設(shè)計第三章公路交通基礎(chǔ)設(shè)施第四章公路運載工具第五章公路交通運輸組織與管理第五章公路交通運輸組織與管理第一節(jié)公路交通運輸組織原則和特點第二節(jié)公路客運組織與管理第三節(jié)公路貨物運輸組織與管理第四節(jié)公路運輸服務(wù)績效管理第五章公路交通運輸組織與管理第一節(jié)公路交通運輸組織原則和特點第二節(jié)公路客運組織與管理第三節(jié)公路貨物運輸組織與管理第四節(jié)公路運輸服務(wù)績效管理

公路運輸組織內(nèi)涵公路運輸組織是在公路運輸企業(yè)的生產(chǎn)和經(jīng)營實踐中發(fā)展起來的關(guān)于公路運輸資源合理配置和利用的理論和技術(shù)。公路運輸組織包括公路客運組織、公路貨運組織和公路運輸服務(wù)績效管理三個方面的內(nèi)容。公路運輸組織

公路運輸組織的基本原則公路運輸組織的基本原則包括安全、經(jīng)濟、有序、可持續(xù)等方面的內(nèi)容，具體如下：（1）安全性原則（2）效益最大化原則（3）有序化原則（4）可持續(xù)發(fā)展原則基本原則

公路運輸組織的特點公路運輸組織具有如下特點：（1）機動靈活，適應(yīng)性強（2）可實現(xiàn)“門到門”直達運輸（3）中短途運輸速度較快（4）對數(shù)字技術(shù)要求較高特點

公路運輸組織的發(fā)展趨勢公路運輸組織的發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在一體化、數(shù)字化和綠色化三個方面，這些趨勢將推動公路運輸行業(yè)朝著更高效、智能化和環(huán)保的方向發(fā)展。（1）一體化一體化是指將公路運輸與其他交通方式（如鐵路、航空、水路）進行有機整合，以實現(xiàn)多式聯(lián)運和供應(yīng)鏈的高效銜接。在一體化的發(fā)展趨勢下，公路運輸企業(yè)將積極參與多式聯(lián)運，與鐵路、水運、航空等交通方式進行銜接，形成完整的運輸網(wǎng)絡(luò)。

公路運輸組織的發(fā)展趨勢（2）數(shù)字化數(shù)字化是指公路運輸組織在運營管理中廣泛應(yīng)用信息技術(shù)和數(shù)字化手段，以提高運輸智能化、信息化和服務(wù)水平。未來，公路運輸將借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進技術(shù)，建立數(shù)字化平臺和系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛遠程監(jiān)控、運輸數(shù)據(jù)分析、智能調(diào)度等功能。通過數(shù)字化，公路運輸企業(yè)可以實現(xiàn)運輸過程的實時監(jiān)控和管理，優(yōu)化運輸路線和資源配置，提高運輸效率和服務(wù)質(zhì)量，同時為用戶提供更便捷、個性化的運輸體驗。

公路運輸組織的發(fā)展趨勢（3）綠色化綠色化是指在公路運輸組織中推廣節(jié)能環(huán)保技術(shù)，減少碳排放和資源消耗。在綠色化發(fā)展趨勢下，公路運輸企業(yè)將積極采用綠色交通工具，如電動汽車、氫燃料車輛等，減少尾氣排放和空氣污染。此外，優(yōu)化車輛調(diào)度和路線規(guī)劃，降低空駛率和行駛里程，提高運輸能效，也是綠色化發(fā)展的重要措施。第五章公路交通運輸組織與管理第一節(jié)公路交通運輸組織原則和特點第二節(jié)公路客運組織與管理第三節(jié)公路貨物運輸組織與管理第四節(jié)公路運輸服務(wù)績效管理

公路客運組織概述