《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》期末考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）

PAGEPAGE1《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)概論》期末考試復(fù)習(xí)題庫（含答案）一、單選題1.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)()沒有跟蹤功能，對(duì)于動(dòng)態(tài)目標(biāo)應(yīng)當(dāng)具有探測(cè)距離、目標(biāo)識(shí)別、跟蹤等功能。A、客車B、貨車C、無人駕駛汽車D、靜止目標(biāo)答案：D2.通常用(）來描述視覺傳感器的性能。A、亮度B、圖像分辨率C、灰度D、清晰度答案：B3.在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速及點(diǎn)頻一定的情況下，測(cè)距越遠(yuǎn)，點(diǎn)密度越稀，精度隨之降低，對(duì)于車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)其測(cè)量距離通常要達(dá)到()以上。A、50mB、150mC、250mD、350m答案：B4.在奧迪A8的方向盤上裝有振動(dòng)電機(jī)，它可以振動(dòng)來提醒駕駛員，方向盤的振動(dòng)時(shí)間取決于駕駛員的對(duì)于當(dāng)前道路的反應(yīng)情況，一般時(shí)間在(）鐘左右。A、1秒B、3秒C、5秒D、10秒答案：A5.(）一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車通信設(shè)備。A、路側(cè)單元B、車輛單元C、基建單元D、交通單元答案：A6.專用短程通信汽車自組網(wǎng)的車載單元單節(jié)點(diǎn)覆蓋范圍最高()。A、30mB、150mC、300mD、500m答案：C7.啟發(fā)式搜索算法較為顯著的特征就是在搜索過程中增加了(）。A、采集階段B、模擬量C、校對(duì)過程D、啟發(fā)函數(shù)答案：D8.低速前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)前方路況與車輛移動(dòng)情況，一般有效距離為()。A、1~3mB、6~8mC、10~20mD、30~40m答案：B9.在激光雷達(dá)前端有一個(gè)()系統(tǒng)，在發(fā)射系統(tǒng)后端有N組發(fā)射模塊，在接收系統(tǒng)后端也有N組與發(fā)射模塊對(duì)應(yīng)的接收模塊。A、感光器B、發(fā)光器C、光學(xué)發(fā)射和光學(xué)接收D、濾鏡答案：D10.在標(biāo)定毫米波雷達(dá)的安裝角度時(shí)通常使用(）。A、角度尺B、游標(biāo)卡尺C、卷尺D、雙軸數(shù)顯水平儀答案：D11.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對(duì)于EPS具有()功能，并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。A、冗余B、自診斷C、指示燈D、自動(dòng)駕駛答案：A12.(）是指用戶終端與衛(wèi)星之間能夠通過衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。A、緊急通信B、無源通信C、電磁波通信D、短報(bào)文答案：D13.常溫下聲波在空氣中的傳播速度約()，在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣。A、100m/sB、140m/sC、240m/sD、340m/s答案：D14.車道保持輔助系統(tǒng)會(huì)對(duì)車輛的(）進(jìn)行微調(diào)，使車輛駛回原車道行駛。A、油門B、速度C、制動(dòng)D、轉(zhuǎn)向答案：D15.視覺傳感器標(biāo)定是通過圖像與現(xiàn)實(shí)世界的轉(zhuǎn)換數(shù)學(xué)關(guān)系，找出其定量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)在圖像中實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)世界(）的數(shù)據(jù)。A、相一致B、同距離C、同顏色D、同方向答案：A16.超聲波測(cè)距是通過探測(cè)超聲波脈沖(）來實(shí)現(xiàn)的。A、陣列波B、連續(xù)波C、調(diào)頻波D、回波答案：D17.()，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時(shí)的視野范圍內(nèi)，使駕駛員不必低頭就可以看到相應(yīng)的信息。A、抬頭顯示HUDB、智能座艙C、夜視系統(tǒng)D、中控顯示技術(shù)答案：A18.激光束內(nèi)的光波都是相同顏色的，此性質(zhì)叫(）。A、統(tǒng)一性B、單色性C、同向性D、指向性答案：B19.(）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。A、攝像頭B、超聲波傳感器C、毫米波雷達(dá)D、激光雷達(dá)答案：A20.博世公司的iBooster系統(tǒng)通過電機(jī)工作，能夠?qū)崿F(xiàn)()，而無需駕駛員踩下制動(dòng)踏板。A、自動(dòng)制動(dòng)B、自恢復(fù)C、自運(yùn)轉(zhuǎn)D、主動(dòng)建壓答案：D21.每當(dāng)駕駛員操縱汽車行駛時(shí)，真正控制的也就油門踏板、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向盤這三個(gè)部件，智能網(wǎng)聯(lián)汽車就是采用()來實(shí)現(xiàn)這三個(gè)關(guān)鍵部件的智能化控制。A、虛擬仿真B、計(jì)算平臺(tái)C、感知部件D、線控底盤技術(shù)答案：D22.環(huán)境感知技術(shù)利用各種傳感器獲取道路、車輛位置和障礙物等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供()。A、運(yùn)行數(shù)據(jù)B、車輛導(dǎo)航C、行駛場(chǎng)景D、決策依據(jù)答案：D23.慣性測(cè)量單元IMU只用(）就可以得到測(cè)量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助。A、內(nèi)部傳感器B、車速傳感器C、輪速傳感器D、衛(wèi)星定位信號(hào)答案：A24.奧迪A8采用攝像頭和控制單元集成設(shè)計(jì)的方案，該攝像頭總成安裝在車輛前擋風(fēng)玻璃的支架上面并進(jìn)行固定，攝像頭的探測(cè)距離最大約為()。A、30mB、60mC、90mD、120m答案：B25.用于高速公路路況的前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)以(）為核心設(shè)備，采用預(yù)警信號(hào)來提醒駕駛者潛在的危險(xiǎn)。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、短距雷達(dá)D、中/遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)答案：D多選題1.概率路線圖法PRM將規(guī)劃分為()兩個(gè)階段。A、學(xué)習(xí)階段B、查詢階段C、計(jì)算階段D、采集階段答案：AB2.通過(）的協(xié)調(diào)控制，汽車可以跟蹤已規(guī)劃路徑并且在泊車過程中及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。A、轉(zhuǎn)向B、發(fā)動(dòng)機(jī)C、制動(dòng)模塊D、路況答案：ABC3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系主要包含()等內(nèi)容。A、基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)B、通信協(xié)議和設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)C、通信業(yè)務(wù)與應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)D、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全答案：ABCD4.環(huán)境感知技術(shù)利用各種傳感器獲取()等信息，并將這些信息傳輸給車載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。A、道路A、道路B、車輛位置C、障礙物D、車輛控制答案：ABC5.電磁波在通過不同的介質(zhì)時(shí)，也會(huì)發(fā)生(）和吸收等現(xiàn)象。A、折射B、反射C、繞射D、散射答案：ABCD6.GPS使用的是(）信號(hào)，北斗使用的是(）信號(hào)。A、雙頻B、三頻C、單頻D、多頻答案：AB7.LTE-V主要由(）組成。A、車輛B、車載終端C、路側(cè)模塊D、數(shù)據(jù)平臺(tái)答案：BCD8.路徑規(guī)劃和決策是在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上進(jìn)行工作，首先要給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車的(）。A、起始點(diǎn)B、目標(biāo)點(diǎn)C、檔位D、速度答案：AB9.快速搜索隨機(jī)樹算法的實(shí)現(xiàn)步驟有()。A、構(gòu)建樹B、擴(kuò)展樹C、規(guī)劃D、知識(shí)樹答案：ABC10.GPS/DR組合定位系統(tǒng)主要由(）等部件組成。A、轉(zhuǎn)速信號(hào)B、GPS傳感器C、電子羅盤D、里程計(jì)答案：BCD11.奧迪A6L使用的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是基于(）的解決方案。A、單目攝像頭B、雙毫米波雷達(dá)C、三木攝像頭D、激光雷達(dá)答案：AB12.電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)EMB是一種無需(）的制動(dòng)系統(tǒng)，其制動(dòng)力矩完全是通過安裝在4個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。A、制動(dòng)液B、液壓部件C、制動(dòng)踏板D、扭矩傳感器答案：AB13.車載0TA從功能上來說主要能夠解決車輛的(）三大問題。A、潛在問題B、全新功能導(dǎo)入C、化解安全風(fēng)險(xiǎn)D、使用成本答案：ABC14.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由(）三部分組成。A、空間段B、地面段C、用戶段D、信號(hào)傳輸段答案：ABC15.中距離雷達(dá)MRR用來實(shí)現(xiàn)車輛的()。A、側(cè)向來車報(bào)警B、變道輔助功能C、倒車?yán)走_(dá)D、自動(dòng)泊車輔助答案：AB16.網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商與通信設(shè)備商、汽車廠商深度合作，致力于推動(dòng)(）等云端協(xié)同的場(chǎng)景應(yīng)用。A、自診斷系統(tǒng)B、藍(lán)牙通信C、遠(yuǎn)程駕駛D、智能調(diào)度答案：CD17.如果識(shí)別出兩側(cè)的車道邊界線，控制單元會(huì)計(jì)算車道(）。A、寬度B、曲率C、平整度D、長度答案：AB18.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向模塊包括(）等。A、前輪轉(zhuǎn)角傳感器B、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)C、電機(jī)控制器D、前輪轉(zhuǎn)向組件答案：ABCD19.馬自達(dá)阿特茲的自適應(yīng)大燈系統(tǒng)主要有（）功能。A、時(shí)間控制B、防眩遠(yuǎn)光控制C、分速調(diào)控D、配光控制答案：BCD20.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語及定義，總體分成()兩個(gè)大類別。A、信息輔助類B、控制輔助類C、車輛控制D、人員保護(hù)答案：AB21.當(dāng)前交通標(biāo)志的檢測(cè)方法主要有兩種，一種是基于(）的識(shí)別技術(shù)，一種是基于(）的識(shí)別技術(shù)。A、顏色特征和圖形特征組合B、深度學(xué)習(xí)C、環(huán)境D、路標(biāo)答案：AB22.激光雷達(dá)主要由(）幾部分組成。A、激光發(fā)射系統(tǒng)B、激光接收系統(tǒng)C、信息處理系統(tǒng)D、掃描系統(tǒng)答案：ABCD23.毫米波雷達(dá)的天線包括()兩部分。A、發(fā)射天線B、接收天線C、有源天線D、無源天線答案：AB24.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(）等傳感器感知汽車前方的道路環(huán)境。A、輪速傳感器B、擋位傳感器C、攝像頭D、毫米波雷達(dá)答案：CD25.毫米波雷達(dá)按采用的毫米波頻段不同，主要分為()幾個(gè)頻段。A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：ABCD26.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，主要由(）等部件組成。A、轉(zhuǎn)向控制單元ECUB、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器C、助力電動(dòng)機(jī)D、減速機(jī)構(gòu)答案：ABCD27.線控油門系統(tǒng)主要由(）等部件構(gòu)成。A、油門踏板和位移傳感器B、ECU電控單元C、數(shù)據(jù)總線D、電動(dòng)節(jié)氣門答案：ABCD28.電磁波的種類有無線電波、()、γ射線等。A、紅外線B、可見光C、紫外線D、X射線答案：ABCD29.激光雷達(dá)視場(chǎng)角分為(）。A、距離視場(chǎng)角B、高度視場(chǎng)角C、水平視場(chǎng)角D、垂直視場(chǎng)角答案：CD30.車輛行駛過程中最常見的交通標(biāo)志主要有(）。A、警告標(biāo)志B、禁令標(biāo)志C、指示標(biāo)志D、限速標(biāo)志答案：ABC31.GPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有()信息的無線電信號(hào)，供GPS接收機(jī)接收。A、速度B、方向C、時(shí)間D、位置答案：CD32.前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要由()構(gòu)成。A、環(huán)境感知單元B、控制單元C、執(zhí)行單元D、制動(dòng)單元答案：ABC33.智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成，主要包括(）。A、傳感器平臺(tái)B、計(jì)算平臺(tái)C、控制平臺(tái)D、動(dòng)力平臺(tái)答案：ABC34.車聯(lián)網(wǎng)是以(）為基礎(chǔ)。A、車內(nèi)網(wǎng)B、車際網(wǎng)C、車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)D、移動(dòng)網(wǎng)答案：ABC35.軟件的架構(gòu)大致可以分為()三部分。A、驅(qū)動(dòng)層B、系統(tǒng)層C、應(yīng)用層D、物理層答案：ABC36.路側(cè)單元RSU是集成C-V2X功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實(shí)現(xiàn)()之間的全方位連接。A、路與車B、路與人C、路與云平臺(tái)D、路與路答案：ABC判斷題1.汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)AFS是可以根據(jù)不同的道路行駛條件，自動(dòng)改變多種照明類型的一種照明系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A2.轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機(jī)構(gòu)從方向盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收信號(hào)，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動(dòng)，控制助力電機(jī)工作從而對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A3.車輛在變道行駛時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎時(shí)后視鏡存在視野盲區(qū)，駕駛員僅憑后視鏡的信息是無法完全判斷后方車輛的信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.0TA作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車必備的基礎(chǔ)能力之一，其價(jià)值也在行業(yè)內(nèi)逐漸達(dá)成共識(shí)，越來越多的車企將遠(yuǎn)程升級(jí)納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略規(guī)劃之中。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.車載單元是汽車通信的車載終端，主要由通訊處理器、射頻收發(fā)器、GPS接收器/處理器、車輛CAN總線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、顯示器等組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.車道保持輔助系統(tǒng)利用視覺傳感器采集道路圖像，利用車速傳感器采集車速信號(hào)，利用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器采集轉(zhuǎn)向信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.應(yīng)用于奧迪A6L的新一代自適應(yīng)巡航系統(tǒng)在0km/h時(shí)即可激活，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加速到30km/h。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.電磁波的種類很多，不同的電磁波，區(qū)別只在于波長不同而已。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.區(qū)間控制模式的主要控制目的為以安全速度減速控制車輛；曲率控制模式的主要控制目的是以曲率最優(yōu)速度減速控制車輛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的環(huán)境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、節(jié)氣門開度傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是指通過搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與人、車、路、后臺(tái)等智能信息交互共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的一種技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.華為的5G車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的端平臺(tái)通過車輛與各種交通因素進(jìn)行數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)信息交互，可實(shí)現(xiàn)多種功能，例如緊急車輛優(yōu)先通行、超視距預(yù)警、紅綠燈引導(dǎo)、編隊(duì)形式、遠(yuǎn)程駕駛車輛等功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.基于DSP的計(jì)算平臺(tái)解決方案是TI公司的TDA2xSoC。該計(jì)算平臺(tái)擁有兩個(gè)浮點(diǎn)DSP內(nèi)核C66x和四個(gè)專為視覺處理設(shè)計(jì)的完全可編程的視覺加速器。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.環(huán)境感知單元的主要作用是感知當(dāng)前的行駛環(huán)境信息并將信息通過CAN總線傳遞給控制單元。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)TSR是指通過安裝在車輛上的多用途攝像頭單元掃描交通標(biāo)志，并將交通標(biāo)志顯示在車載電腦或抬頭顯示器上，使駕駛員能夠識(shí)別當(dāng)前限速及附加信息的一種系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)E-NCAP對(duì)汽車前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的使用環(huán)境提出了3類應(yīng)用類型，其分別為用于城市路況的防碰撞輔助系統(tǒng)、用于高速路況的防碰撞輔助系統(tǒng)、用于行人保護(hù)的防碰撞輔助系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.L1為輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.馬自達(dá)阿特茲自適應(yīng)照明系統(tǒng)具有先進(jìn)的配光控制系統(tǒng)，可以根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和方向盤角度來調(diào)整光束，轉(zhuǎn)彎半徑越大，光束的偏離角越大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.線控制動(dòng)技術(shù)是線控底盤技術(shù)中難度最高的技術(shù)，也是最關(guān)鍵的技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A21.以前傳統(tǒng)汽車上的發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤等硬件是汽車的主體，而在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上，軟件的地位和規(guī)模在不斷的提高，占據(jù)的比重越來越大。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.激光雷達(dá)根據(jù)安裝位置的不同，可分類兩大類。一類安裝是在車輛的四周，另一類安裝在車輛的車頂。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.除了目前應(yīng)用較為廣泛的A*算法之外，還由D*算法、遺傳算法、模擬退火算法、蟻群算法等。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.SAE將汽車智能化水平劃分為六個(gè)等級(jí)：人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A25.北斗三號(hào)系統(tǒng)首創(chuàng)采用了Ka頻段測(cè)量型星間鏈路技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)使所有北斗衛(wèi)星連成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，每顆星之間可以“通話”，可以測(cè)距，實(shí)現(xiàn)“一星通、星星通”的功能。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.激光屬于電磁波的一種，是電磁場(chǎng)的一種運(yùn)動(dòng)形態(tài)。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.GPS是由美國國防部研制建立的一種具有全方位、全天候、全時(shí)段、高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.當(dāng)前V2X領(lǐng)域主要存在兩大通信技術(shù)，一種是專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)，另一種是C-V2X技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.搭載在風(fēng)擋玻璃上的車載攝像頭可識(shí)別對(duì)向車輛和物體，如果檢測(cè)到存在車輛或物體時(shí)，車燈照射的區(qū)域會(huì)漸變式自動(dòng)熄滅與點(diǎn)亮。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用攝像頭作為視覺傳感器檢測(cè)車道線，計(jì)算車輛在車道中的位置信息及運(yùn)動(dòng)信息，判斷車輛當(dāng)前是否偏離車道。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.5G網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延可達(dá)ms級(jí)的特點(diǎn)，滿足車聯(lián)網(wǎng)對(duì)延遲的嚴(yán)苛要求，保證車輛在高速行駛中的安全。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.GPS和IMU組合是為了融合IMU的航向速度、角速度和加速度信息，來提高GPS的精度和抗干擾能力。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車來說，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向可以滿足要求。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.車道保持輔助LKA，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛與車道線的相對(duì)位置，持續(xù)或在必要情況下介入車輛橫向運(yùn)動(dòng)控制，使車輛保持在原車道內(nèi)行駛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A35.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)于2000年年底建成北斗一號(hào)系統(tǒng)，向中國提供服務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前主流的車載計(jì)算平臺(tái)解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.隨著防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESP等逐步產(chǎn)生，線控制動(dòng)系統(tǒng)慢慢在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)上發(fā)展起來。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.前視攝像頭使用頻率最高，單一攝像頭可實(shí)現(xiàn)多重功能。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.前向碰撞預(yù)警FCW，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛前方行駛環(huán)境，并在可能發(fā)生前向碰撞危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警告信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.專用短程通信汽車自組網(wǎng)技術(shù)讓汽車可以周期性地雙向發(fā)送、接收和交換、分享車輛的基本行駛信息。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A41.超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?，它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩，從而產(chǎn)生超聲波：同時(shí)當(dāng)它接收到超聲波時(shí)，也能轉(zhuǎn)變成電能。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A42.快速搜索隨機(jī)樹算法是以一個(gè)初始點(diǎn)作為根節(jié)點(diǎn)，通過隨機(jī)采樣增加葉子節(jié)點(diǎn)的方式，生成一個(gè)隨機(jī)擴(kuò)展樹。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.當(dāng)車輛偏離車道線時(shí)，儀表盤上將顯示車輛偏離的圖標(biāo)并通過報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.目前大部分無人駕駛的應(yīng)用限于低速與限定場(chǎng)景，在物流、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開采、零售等領(lǐng)域展開應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.概率路線圖算法是基于采樣的路徑規(guī)劃算法的一種。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.電磁波的波長越長，頻率越低，繞射能力越強(qiáng)，穿透能力越強(qiáng)，信號(hào)損失衰減越小，傳輸距離越遠(yuǎn)，能過實(shí)現(xiàn)信號(hào)的廣覆蓋。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A47.車載攝像頭對(duì)于智能駕駛功能必不可少，是實(shí)現(xiàn)ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)警、識(shí)別類功能的基礎(chǔ)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產(chǎn)生的電信號(hào)給ECU來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A49.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)APA是利用車輛傳感器感知周邊環(huán)境，對(duì)車輛可停泊的有效區(qū)域進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)行泊車的一種系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A50.在2018年小鵬G3發(fā)布了“全場(chǎng)景泊車”的特色功能，可適應(yīng)“垂直、側(cè)方、斜方、特殊”共四種場(chǎng)景。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.GPS/IMU組合定位系統(tǒng)通過高達(dá)100H2頻率的全球定位和慣性更新數(shù)據(jù)，可以幫助智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛完成定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到精確的三維立體圖像。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.DR是利用車輛某一時(shí)刻的位置，根據(jù)航向和速度信息，推算得到當(dāng)前時(shí)刻的位置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.自動(dòng)防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.為了幫助駕駛員更為直觀、安全地停泊車輛，很多車型配備了全景環(huán)視系統(tǒng)，也稱做360°全車可視系統(tǒng)，它是倒車影像系統(tǒng)的升級(jí)換代產(chǎn)品。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.在我國，交通信號(hào)燈的設(shè)置必須遵循GB5768.2-2009《道路交通標(biāo)志》。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了我們的交通標(biāo)志主要分為主標(biāo)志和輔助標(biāo)志兩大類。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A57.汽車的線控底盤系統(tǒng)主要分為線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控懸架、線控?fù)Q擋。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A58.在緊急情況下，博世公司的iBooster可在約120毫秒內(nèi)自動(dòng)建立全制動(dòng)壓力。這不僅有助于縮短制動(dòng)距離，還能在碰撞無法避免時(shí)降低撞擊速度和對(duì)當(dāng)事人的傷害風(fēng)險(xiǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A59.環(huán)境感知單元主要由攝像頭、毫米波雷達(dá)、車速傳感器、油門踏板傳感器、制動(dòng)踏板傳感器組成。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A60.毫米波雷達(dá)按探測(cè)距離可分為近距離SRR小于60m、中距離MRR100m左右和遠(yuǎn)距離LRR大于200m三種。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A61.汽車通信主要包括車載單元OBU之間的通信V2V、車載單元OBU與路側(cè)單元RSU之間的通信V2R、車載單元/路側(cè)單元和通信基礎(chǔ)設(shè)施接入Internet的通信V2I以及車載單元/路側(cè)單元和云端網(wǎng)絡(luò)的通信V2N。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A62.在慢速行駛或制動(dòng)、正常轉(zhuǎn)向時(shí)，LDW系統(tǒng)是不工作的。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A63.正在發(fā)聲的物體叫做聲源，聲源產(chǎn)生的振動(dòng)在空氣或其他物質(zhì)中的傳播叫做聲波，聲波傳播的空間就稱為聲場(chǎng)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A64.當(dāng)光作用于視覺器官時(shí)，使其感受細(xì)胞興奮，感應(yīng)到的信息經(jīng)視覺神經(jīng)系統(tǒng)加工后便產(chǎn)生視覺。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A65.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上，通過給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)后，按照性能指標(biāo)規(guī)劃處一條無碰撞、能安全到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的有效路徑。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A66.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)集成了汽車定速巡航系統(tǒng)和車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A67.北斗使用了有源定位及無源定位相結(jié)合的技術(shù)，可以保證在不同的環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確定位。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A68.毫米波雷達(dá)主要由信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器、信號(hào)處理器以及天線陣列等部件組成。(√A、正確B、錯(cuò)誤答案：A69.在奧迪A8車型上，按下車道保持輔助系統(tǒng)按鈕后，如果行駛車速高于60km/h，那么系統(tǒng)將會(huì)啟動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A70.LTE-V是基于LTE為車車通信、車路通信、車輛與城市基礎(chǔ)設(shè)施通信專門開發(fā)的通信技術(shù)，是用于汽車通信的專用LTE技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A71.慣性測(cè)量單元IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角或角速率以及加速度的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A72.5G移動(dòng)終端設(shè)備使用全雙工通信方式，允許不同的終端之間、終端與5G基站之間在相同頻段的信道可同時(shí)發(fā)送并接收信息，使空口頻譜效率提高一倍，從而提高了頻譜使用效率。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A73.我國對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的研究始于上世紀(jì)八十年代，得益于863計(jì)劃，即《國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃綱要》中提出的自動(dòng)化技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A74.單線激光雷達(dá)就是只有一個(gè)激光發(fā)射器和一個(gè)激光接收器，經(jīng)過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)投射到前面是一條線。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A75.多線激光雷達(dá)可以做到3D成像，能夠?qū)崿F(xiàn)行車環(huán)境的高精度建模。(A、正確B、錯(cuò)誤答案：A填空題1.CCD是指（），是一種用電荷量表示信號(hào)大小，用耦合方式傳輸信號(hào)的探測(cè)元件。答案：電荷耦合器件2.電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為（）答案：光速3.遠(yuǎn)距離雷達(dá)LRR是用來實(shí)現(xiàn)車輛的（)功能。答案：自動(dòng)巡航ACC4.在車載雷達(dá)中比較常見的是平面天線陣列雷達(dá)，相比其他大型雷達(dá)的天線，沒有（），從而能保證更小的體積和更低的成本。答案：旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件5.車聯(lián)網(wǎng)的概念是源于（），物聯(lián)網(wǎng)這一技術(shù)在汽車上的實(shí)際應(yīng)用稱之為車聯(lián)網(wǎng)，而搭載車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的車輛即為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。答案：物聯(lián)網(wǎng)6.圖像的關(guān)鍵特征是系統(tǒng)識(shí)別出具體信息的關(guān)鍵因素，特征的好壞直接決定了識(shí)別的（）。答案：準(zhǔn)確度7.大唐高鴻公司從()年起，就開始研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LTE-V技術(shù)產(chǎn)品，涵蓋車載終端()、路側(cè)終端()、C-V2X云控平臺(tái)、CA安全認(rèn)證解決方案等。答案：2012|OUB|RSU8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基本結(jié)構(gòu)概括起來可以分為（）、（）、（）三大系統(tǒng)。答案：環(huán)境感知|決策規(guī)劃|控制執(zhí)行9.當(dāng)隨機(jī)樹中的葉子節(jié)點(diǎn)包含了目標(biāo)點(diǎn)或進(jìn)入了目標(biāo)區(qū)域，便可以在隨機(jī)樹中找到一條由從（）到目標(biāo)點(diǎn)的路徑。答案：初始點(diǎn)10.當(dāng)硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會(huì)被導(dǎo)入到（），進(jìn)而由不同芯片進(jìn)行運(yùn)算。答案：車載計(jì)算平臺(tái)11.2012年年底建成北斗二號(hào)系統(tǒng)，向（）提供服務(wù)；2020年建成北斗三號(hào)系統(tǒng)，向（）提供服務(wù)。答案：亞太地區(qū)|全球12.汽車線控技術(shù)是用線（）的形式來取代機(jī)械、液壓或氣動(dòng)等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩輸入的一種控制系統(tǒng)。答案：電信號(hào)13.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的英文縮寫為（）答案：ADAS14.（）系統(tǒng)是利用攝像頭等傳感器感知并計(jì)算車輛在車道中的位置信息及運(yùn)動(dòng)信息，利用車輛的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行控制，防止車輛偏離車道而發(fā)生事故。答案：車道保持輔助15.5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)的簡稱，是最新一代（）通信技術(shù)。答案：蜂窩移動(dòng)16.《中國制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》明確指出“節(jié)能與新能源汽車”包括（）、（）和（）三部分內(nèi)容。答案：節(jié)能汽車|新能源汽車|智能網(wǎng)聯(lián)汽車17.慣性測(cè)量單元在剛開機(jī)時(shí)，CPU讀取內(nèi)存的（）為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。答案：線性曲線參數(shù)18.北美國家汽車的后視鏡一般采用平鏡，視野角為()，中國汽車的后視鏡通常采用曲鏡，視野角約為()。答案：15°|25°19.快速搜索隨機(jī)樹算法是一種（）空間中有效率的規(guī)劃方法。答案：多維20.方向盤和座椅是駕駛環(huán)節(jié)中最不能缺少或最直接感覺駕駛員意圖的工具，將其安裝（）來實(shí)時(shí)獲取身體信息等功能。答案：生物傳感器21.（）屬于完全自動(dòng)駕駛，可以沒有駕駛員，但只能在特定的應(yīng)用場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)。答案：高度自動(dòng)駕駛22.超聲波傳感器在車上的主要應(yīng)用范圍就是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，倒車?yán)走_(dá)是協(xié)助駕駛員停車的，當(dāng)退出倒擋或車速超過約()時(shí)，系統(tǒng)有可能會(huì)停止工作。答案：5km/h23.目前有多種方法能夠?qū)崿F(xiàn)圖像特征與特征庫數(shù)據(jù)的比對(duì)，最為簡單直接的方式是（模板匹配法）。答案：模板匹配法24.雷達(dá)是指利用（）發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。答案：電磁波25.汽車OTA架構(gòu)主要包含（）和（）兩部分。答案：云端服務(wù)器|車輛終端26.當(dāng)駕駛員啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)時(shí)，（）會(huì)出現(xiàn)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的圖標(biāo)標(biāo)識(shí)。答案：車輛儀表盤27.決策規(guī)劃技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要技術(shù)分支，主要包括（）、（）、（）三項(xiàng)內(nèi)容。答案：車輛定位|控制決策|路徑規(guī)劃28.Volvo公司的XC60車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，在車輛的行駛速度高于()時(shí)可以啟動(dòng)。答案：65km/h29.（）讓識(shí)別技術(shù)不再依靠具體固定的參數(shù)，而是通過一系列的條件判斷，讓系統(tǒng)找到概率最大的目標(biāo)，以此提升識(shí)別的準(zhǔn)確度和靈活性。答案：機(jī)器學(xué)習(xí)30.聲音是一種波動(dòng)，它是（）振動(dòng)在媒質(zhì)中的傳播。答案：機(jī)械31.前視攝像頭一般為（），安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)的有效距離。答案：廣角鏡頭32.（）是指通過圖像均衡、圖像增強(qiáng)和圖像去噪等算法，將圖像的光線均衡，突出關(guān)鍵信息。答案：圖像預(yù)處理33.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤模塊主要包括轉(zhuǎn)向盤組件、（）、（）、（）等部件。答案：轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器|力矩傳感器|轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)解析：力矩傳感器34.啟發(fā)式搜索算法是目前（路徑規(guī)劃）方面應(yīng)用最廣泛的算法。答案：路徑規(guī)劃35.隨著互聯(lián)網(wǎng)、云端的發(fā)展還有當(dāng)下最熱的5G技術(shù)，除了實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛外，更多是實(shí)現(xiàn)車輛與智能家居的（）。答案：互聯(lián)體驗(yàn)36.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的（）能模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感信息，從而使駕駛者獲取轉(zhuǎn)向路感。答案：路感反饋電機(jī)37.超聲波傳感器的主要材料是（），是一種能夠?qū)崿F(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的晶體材料。答案：壓電晶片38.車輛通信系統(tǒng)一般由（）、（）以及（）三部分組成。答案：車載單元|路側(cè)單元|專用短程通信協(xié)議39.視覺傳感器有（）和（）兩個(gè)非常重要