開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目樣題（省賽）

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員項(xiàng)目

樣題

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會(huì)技術(shù)指導(dǎo)組

2023年2月

1

項(xiàng)目說(shuō)明

項(xiàng)目名稱：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員項(xiàng)目

一、項(xiàng)目完成時(shí)間：

比賽時(shí)間為120分鐘。90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開(kāi)賽位場(chǎng)地，需要在

賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

二、項(xiàng)目配分：比賽共包括3個(gè)模塊及安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范要求，總分100分，見(jiàn)表1。

表1競(jìng)賽模塊及安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范分值權(quán)重

序號(hào)項(xiàng)目?jī)?nèi)容分值

1服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成25

2服務(wù)機(jī)器人安全防疫30

3服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)40

4安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

總分100

三、競(jìng)賽設(shè)備：慧谷服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員賽項(xiàng)專用設(shè)備

四、注意事項(xiàng)

1．除有說(shuō)明外，不限制各項(xiàng)任務(wù)評(píng)判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)子任務(wù)的評(píng)判順序。

完成任一子任務(wù)后，即可舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！選手在實(shí)際比賽過(guò)程中要根據(jù)賽題情況

進(jìn)行操作。

2．評(píng)判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示。需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相應(yīng)任務(wù)后請(qǐng)示意裁

判進(jìn)行評(píng)判。除特殊說(shuō)明外，各項(xiàng)任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提

請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

3．比賽過(guò)程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，

立即停止比賽，將取消其參賽資格。

4．競(jìng)賽所需資料及軟件以電子版形式保存在工位計(jì)算機(jī)桌面“大賽參考”文件夾中。

5．選手比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

6．參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得使用U盤及類似功能的設(shè)備，否則按作弊處理。

2

7．選手在競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)

定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

8．選手在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，確認(rèn)后開(kāi)始比賽；選手完成

任務(wù)后，現(xiàn)場(chǎng)需將檢具、儀表和部件統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

9．賽題中要求備份和保存在電腦中的文件，選手需在操作臺(tái)電腦桌面建立結(jié)果存儲(chǔ)文

件夾（命名方式為：FW+場(chǎng)次號(hào)+賽位號(hào)+AI）。例如選手為01場(chǎng)次，02賽位，則其結(jié)果存

儲(chǔ)文件夾命名為FW0102AI。賽題中所要求存儲(chǔ)的文件請(qǐng)備份到結(jié)果存儲(chǔ)文件夾下，即使選

手沒(méi)有任何存儲(chǔ)文件也要求建立該文件夾。

10．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手

擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位，或與其他賽位選手交流或在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如

有發(fā)生，將取消其競(jìng)賽資格。

11．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它情況造成程序或資

料的丟失。

12.競(jìng)賽平臺(tái)結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。

圖1服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)結(jié)構(gòu)布局圖

3

一、本項(xiàng)目任務(wù)書

模塊A服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成(試題)

時(shí)間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：25分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理解機(jī)械模塊、電子電

氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊等模塊的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

（1）機(jī)械模塊、電子電氣模塊、軟件系統(tǒng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊集成；

（2）運(yùn)用服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)與測(cè)試軟件工具對(duì)各模塊進(jìn)行測(cè)試，并撰（填）

寫測(cè)試報(bào)告。

任務(wù)A-1作業(yè)檢查與準(zhǔn)備

任務(wù)要求：

1.進(jìn)入場(chǎng)地作業(yè)前需穿著工作服裝，穿戴安全防護(hù)工具。

2.作業(yè)前檢查作業(yè)環(huán)境，確認(rèn)設(shè)備情況，核對(duì)并填寫設(shè)備清單。確認(rèn)無(wú)誤后

才可開(kāi)始后續(xù)作業(yè)。主要配置清單見(jiàn)表2。

測(cè)試要求：

1.按要求穿戴。

2.按要求檢查環(huán)境，核對(duì)設(shè)備情況，填寫設(shè)備清單。

表2技術(shù)平臺(tái)主要配置設(shè)備清單

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注檢查情況

1服務(wù)機(jī)器人本體1臺(tái)

4

2紫外消毒模塊1套

3固定銷-紫外消毒模塊4個(gè)

4噴霧消毒模塊1套

5固定銷-噴霧消毒模塊4個(gè)

6物流配送模塊1套

7固定螺絲-物流配送模塊4個(gè)

8智能物聯(lián)模塊-燈3盞

9智能物聯(lián)模塊-窗簾1套

10智能物聯(lián)模塊-門鈴2套

11充電器-服務(wù)機(jī)器人1個(gè)

12充電器-紫外消毒模塊1個(gè)

13鼠標(biāo)、鍵盤1套

14工具箱1套

15顯示屏幕1個(gè)

16固定螺絲-顯示屏幕1套

17屏幕支架1個(gè)

需保

持在

18固定螺絲-屏幕支架3個(gè)

機(jī)器

人

19USB麥克風(fēng)模塊1個(gè)

20萬(wàn)用表1個(gè)

21HDMI線束1條

22USB電源線1條

5

23礦泉水2瓶

24房卡2張

任務(wù)A-2服務(wù)機(jī)器人模塊裝調(diào)

任務(wù)要求：

1.完成服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)支架的安裝。

2.完成顯示器、麥克風(fēng)與服務(wù)機(jī)器人連接。

測(cè)試要求：

1.正確安裝服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)支架到指定位置。

2.正確連接顯示屏接線。

3.服務(wù)機(jī)器人能正常開(kāi)機(jī)登錄系統(tǒng)，且顯示器正常顯示。

任務(wù)A-3服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模塊應(yīng)用測(cè)試

任務(wù)要求：

1.根據(jù)ROS操作系統(tǒng)launch文件編寫規(guī)范，完成底盤驅(qū)動(dòng)、鍵盤控制等功

能函數(shù)接口調(diào)用，調(diào)用服務(wù)機(jī)器人相關(guān)控制程序。實(shí)現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)終端上

進(jìn)行操作，通過(guò)鍵盤控制機(jī)器人本體執(zhí)行前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向，完成運(yùn)動(dòng)模塊

應(yīng)用測(cè)試。

測(cè)試要求：

1.選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)鍵盤控制機(jī)器人正常前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右

轉(zhuǎn)的性能檢查。

任務(wù)A-4服務(wù)機(jī)器人感知模塊應(yīng)用測(cè)試

任務(wù)要求：

1.調(diào)用與接觸與碰撞傳感器相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，實(shí)時(shí)獲取并顯示接觸與碰撞傳感器

的數(shù)據(jù)，完成感知模塊應(yīng)用測(cè)試。

2.調(diào)用與激光雷達(dá)相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，利用可視化工具測(cè)試激光雷達(dá)功能，實(shí)時(shí)獲

取激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，并可視化顯示。

6

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示實(shí)時(shí)獲取的接觸與碰撞傳感器數(shù)據(jù)，且數(shù)據(jù)

能正確根據(jù)傳感器狀態(tài)改變而改變。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示可視化工具界面中，通過(guò)鍵盤控制服務(wù)機(jī)器

人運(yùn)動(dòng)，隨機(jī)器人周圍環(huán)境變化而變化的激光雷達(dá)可視化數(shù)據(jù)。

任務(wù)A-5服務(wù)機(jī)器人交互模塊應(yīng)用測(cè)試

任務(wù)要求：

1.利用服務(wù)機(jī)器人聲音測(cè)試工具，調(diào)試語(yǔ)音交互設(shè)備（麥克風(fēng)及揚(yáng)聲器），

通過(guò)分析通信端口連接狀態(tài)，排查和解決通信端口連接的斷路問(wèn)題。

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示麥克風(fēng)動(dòng)態(tài)測(cè)試畫面，且麥克風(fēng)動(dòng)態(tài)測(cè)試結(jié)

果為正常。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示揚(yáng)聲器系統(tǒng)測(cè)試界面，且揚(yáng)聲器測(cè)試結(jié)果為

正常。

7

模塊B服務(wù)機(jī)器人安全防疫(試題)

時(shí)間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：30分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理解消毒、運(yùn)動(dòng)、感知

和交互等模塊的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

（1）根據(jù)任務(wù)要求，完成智能非接觸式防疫消毒模塊的編程調(diào)試及應(yīng)用；

（2）完成物聯(lián)網(wǎng)模塊編程調(diào)試，配置各物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通信，并

結(jié)合語(yǔ)音控制物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備；

（3）結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器

人的地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)劃。結(jié)合智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，以及安全防疫應(yīng)

用場(chǎng)景需求，完成服務(wù)機(jī)器人安全防疫場(chǎng)景應(yīng)用的解決方案設(shè)計(jì)，調(diào)試與部署。

任務(wù)B-1建圖與導(dǎo)航

任務(wù)要求：

1.要求利用服務(wù)機(jī)器人本體的同步定位與建圖相關(guān)工具，控制服務(wù)機(jī)器人在

場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)進(jìn)行地圖的構(gòu)建，并以賽位號(hào)進(jìn)行命名保存到指定路徑（導(dǎo)航功能包

castlex_navigation下滿足存儲(chǔ)規(guī)范的文件夾中）。

2.完成導(dǎo)航相關(guān)程序文件編寫，實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航功能。通過(guò)服務(wù)機(jī)器人

可視化工具RViz，測(cè)試機(jī)器人自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)。

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示保存在指定路徑下的地圖文件。地圖應(yīng)與圖

1所示場(chǎng)景大致相同。

8

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)RViz控制服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，

且能正常運(yùn)行的操作過(guò)程（由裁判指定起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)）。

任務(wù)B-2智能消毒模塊裝調(diào)

任務(wù)要求：

1.完成紫外消毒模塊的安裝與電氣接線。

2.手動(dòng)控制紫外消毒模塊的開(kāi)啟和關(guān)閉。

測(cè)試要求：

1.正確安裝紫外消毒模塊，并正確接線。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示手動(dòng)控制紫外消毒模塊開(kāi)啟和關(guān)閉。

任務(wù)B-3物聯(lián)網(wǎng)模塊調(diào)試

具體任務(wù)要求：

1.完成場(chǎng)地所有物聯(lián)網(wǎng)模塊的網(wǎng)絡(luò)配置。

2.通過(guò)語(yǔ)音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開(kāi)啟和關(guān)閉。

3.通過(guò)語(yǔ)音指令，控制窗簾開(kāi)啟和關(guān)閉。

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)語(yǔ)音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開(kāi)啟和關(guān)

閉。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)語(yǔ)音指令，控制物聯(lián)網(wǎng)窗簾開(kāi)啟和關(guān)閉。

任務(wù)B-4智能消毒綜合任務(wù)

任務(wù)要求：

1.圖2為安全防疫場(chǎng)景目標(biāo)點(diǎn)圖。根據(jù)該圖上要求的目標(biāo)點(diǎn)，在地圖（任務(wù)

2-1保存的地圖）上規(guī)劃坐標(biāo)點(diǎn)并設(shè)置，修改相應(yīng)消毒程序文件

（castlex_navigation功能包的castlex_xdu.py），結(jié)合智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，

調(diào)用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備控制。實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人能按照“①②③④”的路徑順序完成多點(diǎn)

巡航。

9

2.通過(guò)語(yǔ)音指令“開(kāi)始消毒”啟動(dòng)服務(wù)機(jī)器人消毒作業(yè)，以及服務(wù)機(jī)器人的

噴霧消毒模塊。

3.要求服務(wù)機(jī)器人在噴霧消毒的同時(shí)，依次經(jīng)過(guò)本任務(wù)要求的目標(biāo)點(diǎn)，自主

巡航。

4.要求服務(wù)機(jī)器人在噴霧消毒自主巡航的過(guò)程中，服務(wù)機(jī)器人能語(yǔ)音播報(bào)作

業(yè)情況。

5.要求服務(wù)機(jī)器人在噴霧消毒自主巡航的過(guò)程中，到達(dá)不同區(qū)域，區(qū)域?qū)?yīng)

的物聯(lián)網(wǎng)燈會(huì)點(diǎn)亮，離開(kāi)時(shí)燈滅。

6.要求能通過(guò)語(yǔ)音指令“停止消毒”停止服務(wù)機(jī)器人消毒作業(yè)。

①臥室②倉(cāng)庫(kù)

③客房④大廳

圖2安全防疫場(chǎng)景目標(biāo)點(diǎn)圖

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示服務(wù)機(jī)器人能按照“①②③④”的路徑順序

完成多點(diǎn)巡航。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，依次展示本任務(wù)要求中第二條到第六條要求的內(nèi)

容，按任務(wù)要求的命令詞“開(kāi)始消毒”啟動(dòng)服務(wù)機(jī)器人消毒，服務(wù)機(jī)器人消毒時(shí)

自動(dòng)巡檢作業(yè)，并播報(bào)作業(yè)情況。

10

模塊C服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)(試題)

時(shí)間：模塊A、B、C共180分鐘

分值：40分

任務(wù)描述：

選手根據(jù)大賽組委會(huì)提供的服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，在充分理解服務(wù)機(jī)器人各模塊

以及聯(lián)調(diào)任務(wù)的基礎(chǔ)上，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成以下工作：

（1）完成物料配送模塊編程，調(diào)試及基礎(chǔ)應(yīng)用。

（2）結(jié)合服務(wù)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)、感知、交互模塊，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化

賦能，完成智能服務(wù)機(jī)器人配送綜合聯(lián)調(diào)任務(wù)場(chǎng)景地圖構(gòu)建、自主避障、路徑規(guī)

劃功能應(yīng)用。

（3）綜合物料配送任務(wù)

結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)模塊、多機(jī)器人協(xié)作、智能貨倉(cāng)的控制，根據(jù)任務(wù)要求，機(jī)器人

接收到訂單指令，人臉識(shí)別開(kāi)啟貨倉(cāng)投遞，自主導(dǎo)航到配送目標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)刷房卡，

將物資拿下來(lái)并關(guān)閉貨倉(cāng)，移動(dòng)機(jī)器人回到裝載區(qū)，完成物資配送任務(wù)。

任務(wù)C-1配送模塊裝調(diào)測(cè)試

任務(wù)要求：

1.完成貨艙模塊的安裝與電氣接線。

2.在機(jī)器人終端控制貨艙模塊的倉(cāng)門開(kāi)啟和關(guān)閉。

測(cè)試要求：

1.正確安裝貨艙模塊。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示只在終端中輸入指令，控制貨艙模塊的開(kāi)啟

和關(guān)閉的過(guò)程。

11

任務(wù)C-2配送場(chǎng)景客戶數(shù)據(jù)采集

任務(wù)要求：

1.模擬機(jī)器人送餐服務(wù)場(chǎng)景，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能化賦能，編寫和調(diào)試服

務(wù)機(jī)器人安全驗(yàn)證程序，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別驗(yàn)證及房卡識(shí)別驗(yàn)證控制貨艙模塊倉(cāng)門的

功能。其中管理員賬號(hào)名為“castlex”，密碼為“HGrobot”。

2.錄入選手人臉特征信息，房卡信息，測(cè)試通過(guò)人臉或房卡解鎖貨艙模塊倉(cāng)

門的功能。

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)人臉識(shí)別開(kāi)啟貨艙。

2.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通過(guò)使用房卡關(guān)閉貨艙。

任務(wù)C-3服務(wù)機(jī)器人配送場(chǎng)景綜合聯(lián)調(diào)

任務(wù)要求：

1.圖3為綜合聯(lián)調(diào)目標(biāo)點(diǎn)圖。按下圖標(biāo)注聯(lián)調(diào)目標(biāo)點(diǎn)位

2.根據(jù)本任務(wù)中設(shè)置的點(diǎn)位，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)模塊、智能貨艙模塊、語(yǔ)音模塊，

并根據(jù)注釋及服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)編寫相關(guān)文件，調(diào)試服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)以下情

景：

①機(jī)器人接收到訂單指令后，選手模擬前臺(tái)服務(wù)員通過(guò)人臉識(shí)別打開(kāi)貨艙；

②選手把貨物投遞到貨艙后，服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航到配送目標(biāo)點(diǎn)（客房二）；

③抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)（客房二）時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)控制客房二門鈴響；

④用戶通過(guò)刷對(duì)應(yīng)房間的房卡，開(kāi)啟服務(wù)機(jī)器人貨艙門；

⑤用戶從貨艙取出貨物并關(guān)閉貨艙。

⑥機(jī)器人自主導(dǎo)航返回裝配區(qū)，完成第一個(gè)物資配送任務(wù)。

⑦服務(wù)機(jī)器人配送過(guò)程中能語(yǔ)音播報(bào)作業(yè)情況。音頻文件已存放于導(dǎo)航功能

包中的規(guī)范目錄下。機(jī)器人前往配送目的地前語(yǔ)音提示開(kāi)始；到達(dá)目的地語(yǔ)音提

醒取包裹；配送作業(yè)完成語(yǔ)音提示，配送方法介紹。

12

⑧將①到⑦描述中所有“客房二”替換為“客房一”。重復(fù)替換后①到⑦的

流程，完成客房一的貨物配送。

①客房二

④裝配區(qū)

⑤臥室

③大廳

②客房一

圖3綜合聯(lián)調(diào)目標(biāo)點(diǎn)圖

測(cè)試要求：

1.要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，按照任務(wù)要求，依次實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)要求情景。

13

二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

競(jìng)賽過(guò)程和結(jié)束后，選手將競(jìng)賽結(jié)果文件保存在工位計(jì)算機(jī)桌面的結(jié)果存儲(chǔ)

文件夾內(nèi)。路徑如下：

桌面\結(jié)果存儲(chǔ)文件夾（FW+場(chǎng)次號(hào)+賽位號(hào)+AI）\全部比賽結(jié)果文件。

三、競(jìng)賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場(chǎng)提交成果與資料

競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)須當(dāng)場(chǎng)提交成果與資料。

14

違規(guī)扣分內(nèi)容

違規(guī)扣分內(nèi)容

服務(wù)機(jī)器人碰撞

調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障

操作不當(dāng)

安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞

損壞設(shè)備

發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故

比賽結(jié)束后沒(méi)先關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，然后下電

安全防護(hù)不全（如帶電操作或機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)充電）

安全操作意識(shí)不全（如防護(hù)門應(yīng)該向內(nèi)開(kāi)、直接用手推移動(dòng)機(jī)器人等）

職業(yè)素養(yǎng)工具、量具或設(shè)備擺放無(wú)序

選手未按照要求將比賽結(jié)果文件保存在工位計(jì)算機(jī)桌面的結(jié)果存儲(chǔ)

文件夾內(nèi)

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作

選手簽名時(shí)，使用真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)

不服從裁判指令

違反紀(jì)律在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作

擾亂秩序擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位

與其他賽位的選手交流

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等違禁的物品進(jìn)場(chǎng)

附表1.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

附表2.違規(guī)扣分表

附表3.平臺(tái)配置清單

附表4.材料清單

15

附表1.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

開(kāi)封市第一屆職業(yè)技能大賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員賽項(xiàng)

評(píng)分記錄表

場(chǎng)次：工位：

評(píng)分表

安全規(guī)范

模塊ABC違規(guī)扣分項(xiàng)合計(jì)

（扣分）

得分

任務(wù)全部完成時(shí)間：__________

裁判員審核確認(rèn)、

裁判長(zhǎng)復(fù)核確認(rèn)

模塊模塊內(nèi)容配分備注

A服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵模塊集成25

B服務(wù)機(jī)器人安全防疫30

C服務(wù)機(jī)器人綜合聯(lián)調(diào)40

安全生產(chǎn)與職業(yè)規(guī)范5

合計(jì)100

16

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)評(píng)分記錄表任務(wù)1

評(píng)評(píng)分細(xì)節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項(xiàng)：正確打“√”，不配扣分得裁判

塊號(hào)內(nèi)正確打“X”；多項(xiàng)：需要文字記錄，描述分描述分簽名

容實(shí)際完成情況。

作

業(yè)

檢

根據(jù)要求檢查作業(yè)環(huán)境，并填寫完整任務(wù)書中

1查2

設(shè)備檢查單。未填寫設(shè)備檢查單不得分。

與

準(zhǔn)

備

模

正確安裝和連接顯示器。服務(wù)機(jī)器人可正常開(kāi)

模塊

2機(jī)且顯示器正常顯示。評(píng)判時(shí)，若此項(xiàng)現(xiàn)象不2

塊裝

齊全，則不可得分。

A調(diào)

：運(yùn)

服動(dòng)

務(wù)模

選手能正確調(diào)用底盤驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)鍵盤正常控

機(jī)塊

3制服務(wù)機(jī)器人本體執(zhí)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右6

器應(yīng)

轉(zhuǎn)。（此項(xiàng)每個(gè)動(dòng)作1.5分）。

人用

關(guān)測(cè)

鍵試

模感

塊知選手能正確實(shí)時(shí)獲取接觸與碰撞傳感器數(shù)據(jù)，

3

集模且數(shù)據(jù)會(huì)隨傳感器狀態(tài)改變而改變。

成塊

4

應(yīng)

選手能在可視化軟件正確顯示激光雷達(dá)傳感

用

器的可視化圖像，且可視化圖像可隨機(jī)器人周6

測(cè)

圍環(huán)境變化而實(shí)時(shí)正確變化。

試

交

正確連接麥克風(fēng)，且可以正常顯示服務(wù)機(jī)器人

5互3

麥克風(fēng)強(qiáng)度圖，強(qiáng)度圖變化與音量一致。

模

17

塊

應(yīng)在設(shè)置中，可以正常顯示服務(wù)機(jī)器人揚(yáng)聲器強(qiáng)

用度圖并發(fā)聲。在測(cè)試界面點(diǎn)擊左、右揚(yáng)聲器，3

測(cè)對(duì)應(yīng)方向揚(yáng)聲器可正常發(fā)聲。

試

得分小計(jì)

選手簽場(chǎng)次號(hào)及工位號(hào)確認(rèn)：

18

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)評(píng)分記錄表任務(wù)2

評(píng)評(píng)分細(xì)節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項(xiàng)：正確打“√”，不配扣分得裁判

塊號(hào)內(nèi)正確打“X”；多項(xiàng)：需要文字記錄，描述分描述分簽名

容實(shí)際完成情況。

1.正確創(chuàng)建地圖。地圖大致與場(chǎng)景相同即可。

場(chǎng)地因素導(dǎo)致的邊線處存在射線狀，屬于正常

現(xiàn)象。

建

2.正確生成pgm和yaml后綴名的兩個(gè)文件。3

圖

1與

導(dǎo)

航

模機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，從裁判可指定的起始

塊點(diǎn)，自動(dòng)導(dǎo)航到裁判指定的目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人開(kāi)3

B始導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，選手不可接觸任何設(shè)備

：智

正確安裝紫外線消殺模塊及接線。2

服能

務(wù)消

機(jī)毒

2

器模

能手動(dòng)控制紫外消殺模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉。2

人塊

安裝

全調(diào)

防物能通過(guò)語(yǔ)音指令，控制所有物聯(lián)網(wǎng)燈開(kāi)啟和關(guān)

2

疫聯(lián)閉。開(kāi)啟和關(guān)閉，缺一項(xiàng)該項(xiàng)不得分。

網(wǎng)

3模

能通過(guò)語(yǔ)音指令，控制物聯(lián)網(wǎng)窗簾開(kāi)啟和關(guān)

塊2

閉，開(kāi)啟和關(guān)閉缺一項(xiàng)該項(xiàng)不得分。

調(diào)

試

4智能通過(guò)語(yǔ)音“開(kāi)始消毒”啟動(dòng)機(jī)器人消毒作業(yè)。2

19

能服務(wù)機(jī)器人能正常依次在四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)上能按

消照“①②③④”的路徑順序完成多點(diǎn)巡航，驗(yàn)

毒證腳本中點(diǎn)位是否設(shè)置正確。根據(jù)機(jī)器人自主

綜巡航時(shí)停留的點(diǎn)位評(píng)判。大致進(jìn)入?yún)^(qū)域即可，

合1個(gè)區(qū)域1分。

任

4

務(wù)

服務(wù)機(jī)器人在噴霧消毒自主巡航的過(guò)程中，能

正確地播報(bào)作業(yè)情況，且與實(shí)際對(duì)應(yīng)。1個(gè)區(qū)4

域1分。該項(xiàng)錯(cuò)誤不得分。

服務(wù)機(jī)器人在紫外消毒自主巡航的過(guò)程中，到

達(dá)相應(yīng)的點(diǎn)位（客房區(qū)和臥室）物聯(lián)網(wǎng)燈會(huì)點(diǎn)

4

亮，并且離開(kāi)此點(diǎn)位時(shí)燈滅。一個(gè)點(diǎn)位燈亮、

滅各1分。

要求通過(guò)停止語(yǔ)音指令“停止消毒”，服務(wù)機(jī)

2

器人能停止作業(yè)。

得分小計(jì)

選手簽場(chǎng)次號(hào)及工位號(hào)確認(rèn)：

20

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員賽項(xiàng)評(píng)分記錄表任務(wù)3

評(píng)評(píng)分細(xì)節(jié)

模序分記錄完成的情況，單項(xiàng)：正確打“√”，不正配扣分要得裁判

塊號(hào)內(nèi)確打“X”；多項(xiàng)：需要文字記錄，描述實(shí)際分求分簽名

容完成情況。

配能正確安裝貨倉(cāng)模塊及其接線。2

送能通過(guò)話題命令，控制貨倉(cāng)模塊倉(cāng)門開(kāi)啟。2

模

塊

1

裝

調(diào)能通過(guò)話題命令，控制貨倉(cāng)模塊倉(cāng)門關(guān)閉。2

測(cè)

試

數(shù)能正確采集人臉信息，并能通過(guò)人臉識(shí)別開(kāi)啟

4

據(jù)貨倉(cāng)模塊倉(cāng)門。

2

模采

正確采集房卡信息，能通過(guò)房卡關(guān)閉貨倉(cāng)。4

塊集

C調(diào)用相關(guān)程序，選手能通過(guò)人臉打開(kāi)貨倉(cāng)。2

：

機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航達(dá)到客房二。綜合聯(lián)調(diào)目標(biāo)點(diǎn)

服

設(shè)置準(zhǔn)確。根據(jù)機(jī)器人導(dǎo)航停留的點(diǎn)位做評(píng)

務(wù)

判。

機(jī)

器

人3

配

綜

送

合

場(chǎng)

聯(lián)

景

調(diào)3

綜

合服務(wù)機(jī)器人能自主導(dǎo)航到配送至客房二，且抵

3

聯(lián)達(dá)時(shí)客房二門鈴響。缺一項(xiàng)本項(xiàng)不得分

調(diào)選手能正常直接刷卡開(kāi)啟貨倉(cāng)模塊。2

關(guān)閉貨倉(cāng)，服務(wù)機(jī)器人能自主導(dǎo)航返回裝配

2

區(qū)。

voice文件夾中peisong音頻文件應(yīng)用于配送

過(guò)程中。機(jī)器人前往配送目的地前語(yǔ)音提示開(kāi)

4

始（1分）；到達(dá)目的地語(yǔ)音提醒取包裹（1

分）；配送作業(yè)完成語(yǔ)音提示（1分），配送

21

方法介紹（1分）。

機(jī)器人重復(fù)上述流程，正確導(dǎo)航前往客房一，

抵達(dá)配送點(diǎn)，客房一門鈴響。缺一項(xiàng)本項(xiàng)不得2

分

選手能正常直接刷卡開(kāi)啟貨倉(cāng)模塊。2

關(guān)閉貨倉(cāng)，服務(wù)機(jī)器人能正常導(dǎo)航返回裝配

2

區(qū)。

voice文件夾中peisong音頻文件應(yīng)用于綜合

配送過(guò)程中。機(jī)器人前往配送目的地前語(yǔ)音提

示開(kāi)始（1分）；到達(dá)目的地語(yǔ)音提醒取包裹4

（1分）；配送作業(yè)完成語(yǔ)音提示（1分），

配送方法介紹（1分）。每點(diǎn)1分。

全部完成任務(wù)四用時(shí)

選手簽場(chǎng)次號(hào)及工位號(hào)確認(rèn)：

22

2.違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分備注

服務(wù)機(jī)器人碰撞（每次碰撞扣0.5分，最

扣2分

多扣2分）

調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分

操作不當(dāng)視情節(jié)扣

安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞

損壞設(shè)備5-10分

發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故扣4分

比賽結(jié)束后沒(méi)先關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，然后下一個(gè)機(jī)器

電人扣2分

安全防護(hù)不全（如場(chǎng)地中未戴安全帽、帶

扣3分

電操作或機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)充電）

安全操作意識(shí)不全（如防護(hù)門應(yīng)該向內(nèi)

扣2分

開(kāi)、直接用手推移動(dòng)機(jī)器人等）

職業(yè)素養(yǎng)

工具、量具或設(shè)備擺放無(wú)序扣2分

選手未按照要求將比賽結(jié)果文件保存在

扣3分

工位計(jì)算機(jī)桌面的結(jié)果存儲(chǔ)文件夾內(nèi)

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣5分

選手簽名時(shí)，使用真實(shí)姓名或者具體參賽

扣5分

隊(duì)

不服從裁判指令扣1分/次

在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣5分

違反紀(jì)律

取消比賽

擾亂秩序擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位

資格

取消比賽

與其他賽位的選手交流

資格

取消比賽

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧

資格

取消比賽

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等違禁的物品進(jìn)場(chǎng)

資格

選手簽

場(chǎng)次號(hào)

裁判簽名

及工位

號(hào)確認(rèn)：

23

附表3.平臺(tái)配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位備注檢查情況

1