《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論（活頁(yè)式）》 課件 項(xiàng)目二知識(shí)點(diǎn)10：交通信號(hào)燈的識(shí)別

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知系統(tǒng)交通信號(hào)燈的識(shí)別2知識(shí)目標(biāo)：1.能復(fù)述交通信號(hào)燈的主要特征及系統(tǒng)組成。2.能說(shuō)出交通信號(hào)燈的識(shí)別流程和識(shí)別方法。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫(xiě)交通標(biāo)志識(shí)別的技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確畫(huà)出交通標(biāo)志的識(shí)別流程。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹(shù)立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)31.交通信號(hào)燈簡(jiǎn)介不同國(guó)家和地區(qū)采用的交通信號(hào)燈式樣不一定相同。我國(guó)交通信號(hào)燈的特征分別從從信號(hào)燈顏色、安裝方法和功能具有典型特征。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如何識(shí)別交通信號(hào)燈？4智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)包括檢測(cè)和識(shí)別兩個(gè)環(huán)節(jié)。首先是定位交通信號(hào)燈，通過(guò)車(chē)載攝像機(jī)（視覺(jué)傳感器），從復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中獲取圖像，根據(jù)交通信號(hào)燈的顏色、幾何特征等信息，準(zhǔn)確定位其位置，獲取候選區(qū)域；然后是識(shí)別交通信號(hào)燈，根據(jù)在檢測(cè)環(huán)節(jié)中已經(jīng)獲取交通信號(hào)燈的候選區(qū)域，通過(guò)對(duì)其分析及特征提取，進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。2.交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如何識(shí)別交通信號(hào)燈？5交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)主要由圖像/視頻輸入、交通信號(hào)燈檢測(cè)模塊、交通信號(hào)燈狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)、識(shí)別結(jié)果輸出等組成。3.交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)的組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如何識(shí)別交通信號(hào)燈？6原始圖像采集→圖像灰度化→直方圖均衡化→圖像二值化→交通信號(hào)燈識(shí)別4.交通信號(hào)燈識(shí)別流程與方法-流程智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如何識(shí)別交通信號(hào)燈？75.交通信號(hào)燈識(shí)別流程與方法-方法智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)如何識(shí)別交通信號(hào)燈？交通信號(hào)燈識(shí)別的主要方法如下：

①根據(jù)顏色特征的識(shí)別方法。根據(jù)顏色特征的交通信號(hào)燈識(shí)別方法主要是選取某個(gè)色彩空間，對(duì)交通信號(hào)燈的紅、黃、綠3種顏色進(jìn)行識(shí)別。

②根據(jù)形狀特征的識(shí)別方法。根據(jù)形狀特征的識(shí)別方法主要是利用交通信號(hào)燈和它的相關(guān)支撐物之間的幾何信息進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別時(shí)也可以將交通信號(hào)燈的顏色特征和形狀特征