盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計

盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計目的要求：靈活應用反轉法原理設計盤形凸輪機構、掌握壓力角的定義和工程意義。掌握選擇凸輪機構基本尺寸的原則。教學重點：基本定義，盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計。教學內容：圖解法設計凸輪輪廓第二講盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計凸輪機構設計的幾個問題已知轉向。作圖法設計凸輪輪廓。反轉法原理：

對整個凸輪機構施加一個反向的ω，也就是-ω這樣就相當于凸輪不動，從動件和機架反方向轉動。如圖：§4—3盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計設計方法：圖解法，解析法。這里只講圖解法。一、直動從動件盤形凸輪機構如右圖是一對心尖頂直動從動件盤形凸輪機構1、尖底直動從動件盤形凸輪機構凸輪輪廓設計：

已知轉向從動件在反轉運動中依次占據(jù)的位置將不在是以凸輪回轉中心作出的徑向線,而是始終與O保持一偏距e的直線,因此若以凸輪回轉中心O為圓心，以偏距e為半徑作圓（稱為偏距圓）,則從動件在反轉運動中依次占據(jù)的位置必然都是偏距圓的切線,從動件的位移也應沿切線量取。然后將…等點用光滑的曲線連接起來，既得偏置直動尖頂從動件盤（3）在理論輪廓上畫出一系列滾子，畫出滾子的內包絡線——實際輪廓曲線。注：設計滾子從動件凸輪機構時，凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的基圓半。2、滾子從動件（1）去掉滾子，以滾子中心為尖底。（2）按照上述方法作出輪廓曲線——理論輪廓曲線（3）過B1、B2…點作出一系列平底，得到一直線族。作出直線族的包絡線，便得到凸輪實際輪廓曲線。3、平底從動件盤形凸輪機構（1）取平底與導路的交點B0為參考點（2）把B0看作尖底，運用上述方法找到B1、B2…１.將ψ-φ線圖的推程角180°和回程角90°分別若干等分；2.以Ｏ為圓心，畫基圓，定從動件的擺動中心Ａ０，以Ａ０為圓心，ＬＡＢ為半徑畫弧，交基圓為Ｂ０，該點及為從動件的起始位置；3.以Ｏ為圓心，ＯＡ０為半徑畫圓．從ＯＡ０開始，－ω方向分該圓為推程角180°、遠休止角30°、回程角90°、近休止角60°。將推程角和回程角分相應的等分，得Ａ1、Ａ2、Ａ3。。二、擺動從動件盤形凸輪機構已知：ω轉向，r0，a，l，ψmax，ψ-φ4.分別以Ａ1、Ａ2、Ａ3…..為圓心,以ＬＡＢ為半徑畫弧C1D1、C2D2、C3D3…交基圓于C1、C2、C3…5.求出凸輪轉過各轉角時，從動件的擺角ψ1、ψ2、ψ3…，分別在圓弧C1D1、C2D2、C3D3…上求B1、B2、B3…..各點，使角C1Ａ1B1=ψ1、角C2Ａ2B2=ψ2、角C3Ａ3B3=ψ3…6.將B0、B1、B2、B3…..連成光滑曲線，即得尖頂擺動從動件盤形凸輪輪廓曲線。擺動從動件：[α]=40°~50°直動從動件：[α]=30°~40°壓力角α：接觸點法線與從動件上作用點速度方向所夾的銳角。自鎖：壓力角越大，有效傳力效果越差，當壓力角達到一定時機構停止運動。此時就叫自鎖。極限壓力角→由l2，l1，f，及潤滑而定一、凸輪