開封市第一屆職業(yè)技能大賽新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目樣題（國賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車智能化技術(shù)項(xiàng)目

樣題

開封市第一屆職業(yè)技能大賽執(zhí)委會技術(shù)指導(dǎo)組

2023年2月

項(xiàng)目說明

項(xiàng)目名稱：新能源汽車智能化技術(shù)

一、項(xiàng)目完成時間：

120分鐘（2小時），本項(xiàng)目共有3個模塊，其中模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全，

適用于比賽全過程；模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)，90分鐘；模塊三：汽車智

能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證，30分鐘。

二、項(xiàng)目配分：

滿分100分，其中模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全，10分；模塊二：智能化

感知設(shè)備裝調(diào)，60分；模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證，30分。

三、競賽設(shè)備：

山東星科XK-QWJ02。

四、注意事項(xiàng)

1.選手要按照賽前抽簽號順序進(jìn)行比賽，按要求在試卷指定位置書寫相關(guān)

信息。

2.競賽設(shè)備設(shè)施、材料、工具由組委會提供，選手不得攜帶任何物品和通

訊工具等進(jìn)場。進(jìn)入競賽場地后，必須遵守賽場紀(jì)律，否則現(xiàn)場裁判人員有權(quán)

取消該選手參賽資格。

3.請不要在試卷內(nèi)填寫與競賽無關(guān)的內(nèi)容，按題目要求完成競賽任務(wù)。

4.競賽時間結(jié)束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員驗(yàn)收與進(jìn)

一步指示。

5.在比賽過程中，選手若有違規(guī)操作，將根據(jù)具體情況在專業(yè)規(guī)范扣除相

應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

6.每次任務(wù)完成后，應(yīng)保證桌面、工具清潔，現(xiàn)場工具及其他物品擺放整

齊。不合格者視情況在專業(yè)規(guī)范項(xiàng)扣除相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（樣題）

時間：競賽全過程

分值：10分

一、任務(wù)描述

職業(yè)素養(yǎng)與安全方面主要考核參賽選手在競賽過程中的操作規(guī)范性、安全意

識、選手間的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與分工配合能力，以及與裁判、工作人員在溝通過程中的

綜合素質(zhì)。職業(yè)素養(yǎng)和安全方面考核屬于全程評分，考核分布于競賽全程，不單

獨(dú)設(shè)置考核時間。

二、任務(wù)要求

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)前準(zhǔn)備）

序號描述

1選手作業(yè)主線應(yīng)保持一致，合理分工，不出現(xiàn)兩條作業(yè)主線。

2清點(diǎn)與核對場地內(nèi)競賽相關(guān)的設(shè)備設(shè)施情況。

3檢查與正確佩戴個人勞保用品。

4檢查與正確擺放場地競賽設(shè)備的保護(hù)用品。

5合理分工，繞機(jī)檢查競賽設(shè)備設(shè)施。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)過程）

序號描述

1選手作業(yè)主線應(yīng)保持一致，合理分工，不出現(xiàn)兩條作業(yè)主線。

2工具、儀器擺放和使用合理，做到三不落地。用過的工具應(yīng)及時歸位；整理工位。

3車輛移動前要示意隊(duì)友與裁判員。

4車輛上、下電前要示意隊(duì)友與裁判員。

5中途個人防護(hù)用品的臨時性脫、穿要示意裁判員。

整車環(huán)繞檢查、車輛自檢檢查、電源開關(guān)檢查、急停開關(guān)檢查、線控系統(tǒng)檢查需示

6

意裁判員，與隊(duì)友合作完成。

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全（作業(yè)結(jié)束）

序號描述

1競賽場地設(shè)備設(shè)施整理、衛(wèi)生清潔。

2比賽結(jié)束后，報告裁判員。

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)（樣題）

時間：90分鐘

分值：60分

一、任務(wù)描述

自動駕駛系統(tǒng)安調(diào)和排故主要考核內(nèi)容包括：篩選電器元件、線

束等，并進(jìn)行連接安裝；對關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如激光雷達(dá)與攝

像頭等進(jìn)行調(diào)試；線控底盤CAN通信數(shù)據(jù)讀取和調(diào)測以及裝調(diào)過程

中車輛的故障排查。

二、任務(wù)要求

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)（模塊的組裝與線束連接）

序號描述

1線束連接前準(zhǔn)備：確認(rèn)線束連接前總電源開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。

各傳感器電源線連接與調(diào)整：GNSS天線、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、AGX、路由器、

2

激光雷達(dá)、雙目相機(jī)、超聲波等傳感器組裝。

各傳感器網(wǎng)線線束連接：毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、AGX、路由器、激光雷達(dá)、雙

3

目相機(jī)等傳感器線束連接。

4CAN通訊線束連接：底盤、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)與CAN卡連接。

5顯示屏電源線連接與AGX高清線連接。

6IMU的線束連接：有效連接IMU與USB。

7HUB線束連接：有效通過轉(zhuǎn)接線連接HUB與AGX

8完成各傳感器外部參數(shù)的測量數(shù)據(jù)。

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)（整車的線束排布）

序號描述

1線束整體布置要整齊、成線束。

2線束不得與車身銳邊接觸。

3線束布置應(yīng)通過固定卡扣。

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)（測試通訊）

序號描述

1完成激光雷達(dá)調(diào)測：①檢測或驗(yàn)證激光雷達(dá)數(shù)據(jù)正常②檢查點(diǎn)云界面正常。

2完成毫米波調(diào)測：通過車載軟件查看毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸是否正常。

3完成超聲波調(diào)測：檢查軟件是否有超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出。

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)（故障排除）

序號描述

1完成電源系統(tǒng)故障檢測與驗(yàn)證：檢查各電源線電壓是否正常。

2完成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障檢測與驗(yàn)證：使用指令測試網(wǎng)線是否聯(lián)通。

完成各傳感器故障檢測與驗(yàn)證：檢查CAN總線電阻是否正常（在下電狀態(tài)下測

3

試）。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證（樣題）

時間：30分鐘

分值：30分

一、任務(wù)描述

自動駕駛仿真平臺可模擬車輛自動駕駛過程中出現(xiàn)的各種傳感器故障，選手

可通過路測觀察故障現(xiàn)象，通過對傳感器的檢查鎖定故障點(diǎn)并修復(fù)故障，最終順

利完成自動駕駛。

二、任務(wù)要求

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證（連接車輛平臺與仿真平臺）

序號描述

1仿真電腦與車輛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

2仿真平臺與車輛平臺連接。

3導(dǎo)入車輛相關(guān)參數(shù)。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證（智能駕駛仿真排故測試）

序號描述

1按照要求開啟自動駕駛。

2出現(xiàn)故障后進(jìn)入修理車間檢測維修。

3根據(jù)故障現(xiàn)象完成故障排除。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證（智能化功能測試）

序號描述

1自適應(yīng)巡航。

2自動緊急制動。

3

車道保持。

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證（導(dǎo)出仿真測試報告）

序號描述

1導(dǎo)出仿真報告。

附表1.評分標(biāo)準(zhǔn)

模塊一：職業(yè)素養(yǎng)與安全

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

1檢查并佩帶安全帽。

檢查并穿戴個人安

全防護(hù)用品對耐磨手套進(jìn)行檢查。

2工具、設(shè)備檢查是否對照設(shè)備工具清單，核對設(shè)備、工具、儀器齊全有效。

模塊二：智能化感知設(shè)備裝調(diào)

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

GNSS天線(主)是否固定在支架上。

GNSS天線的安裝與

GNSS天線(負(fù))是否固定在支架上。

1調(diào)試

主、副兩個GNSS天線Z方向是否在同一高度。

是否將毫米波雷達(dá)安裝固定在支架上。

毫米波雷達(dá)的安裝

2

與調(diào)試

連接螺栓不漏裝

按照正確方向安裝組合導(dǎo)航主機(jī)。

組合導(dǎo)航主機(jī)的安

3

裝

組合導(dǎo)航水平安裝，4個固定點(diǎn)接插到位

有效連接自動駕駛處理器AGX的網(wǎng)線

自動駕駛處理器

4

AGX的線束安裝

正確有效連接自動駕駛處理器AGX的電源線

布置完成后外觀不整齊，不成束配置不得分；

線束整體布置(可以

線束未通過卡口固定的不得分；

5在故障檢測后確認(rèn))

布置完成后有任何1條出現(xiàn)線束與車身銳邊接觸的不得分；

6超聲波故障檢測與檢查軟件是否有超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出

驗(yàn)證（設(shè)備檢查和線

束檢查）檢查電壓是否正常；

檢查CAN總線電阻是否正常；(在下電狀態(tài)下測試)

檢測或驗(yàn)證激光雷達(dá)數(shù)據(jù)正常；

激光雷達(dá)故障檢檢查點(diǎn)云界面正常

測與驗(yàn)證（設(shè)備檢

查線束檢查）檢查供電電壓正常

7

使用指令測試網(wǎng)線是否聯(lián)通

模塊三：汽車智能網(wǎng)聯(lián)功能驗(yàn)證

序號作業(yè)項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)

1按照要求開啟自動

車輛自動駕駛，非手動干預(yù)

按駕駛

出現(xiàn)故障后進(jìn)入修

正確進(jìn)入維修場景

2理車間檢測維修

3根據(jù)故障現(xiàn)象完成

正確完成城市場景自動駕駛

故障排除

附表2.設(shè)備及材料清單

競賽平臺所用設(shè)備、工具清單

序號名稱數(shù)量核對

1線控車輛1臺

2線控底盤車遙控器1個

3毫米波雷達(dá)及其連接線束1臺

4激光雷達(dá)及其連接線束1臺

5雙目相機(jī)及其連接線束1臺

6AGX及其連接線束1臺

7超聲波雷達(dá)及其連接