控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)第一章單元測(cè)試

下列家用電器屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的有（）。

A:電飯煲

B:火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)

C:空調(diào)

D:全自動(dòng)洗衣機(jī)

答案:電飯煲

；空調(diào)

下列家用電器屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的有（）。

A:電吹風(fēng)機(jī)

B:電水壺

C:音樂(lè)噴泉

D:冰箱

答案:電水壺

；冰箱

穩(wěn)定性是最重要的性能指標(biāo)（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)是指開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)無(wú)人機(jī)等高飛行控制量是高度（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)控制系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有特性（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)與輸入有關(guān)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

復(fù)數(shù)的指數(shù)表達(dá)形式和三角表達(dá)形式為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

拉普拉斯變換是一種線性變換。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)定義為單位階躍函數(shù)，其拉氏變換為，函數(shù)的拉普拉斯變換為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

函數(shù)的拉氏逆變換為：。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過(guò)輸入與反饋量的差值進(jìn)行的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為：G1(s)+G2(s)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)采用負(fù)反饋形式連接后，則()

A:一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；

B:系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；

C:一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；

D:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。

在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉普拉斯變換與輸入拉普拉斯變換之比。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A:二階系統(tǒng)的性能與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)

B:二階振蕩系統(tǒng)在阻尼比為0.707附近調(diào)節(jié)時(shí)間最短

C:一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)與時(shí)間常數(shù)T無(wú)關(guān)

D:一階系統(tǒng)對(duì)單位斜波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為0

答案:一階系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)與時(shí)間常數(shù)T無(wú)關(guān)

；一階系統(tǒng)對(duì)單位斜波信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為0

下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)

B:穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)

C:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)型式和輸入信號(hào)都有關(guān)系

D:穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無(wú)關(guān)系

答案:穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)無(wú)關(guān)

；穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差無(wú)關(guān)系

控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)是由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)組成（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)自由響應(yīng)就是瞬態(tài)響應(yīng)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)一階系統(tǒng)比二階系統(tǒng)慣性大（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)二階振蕩系統(tǒng)的性能取決于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差與輸入無(wú)關(guān)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章單元測(cè)試

下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A:積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸

B:微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負(fù)虛軸

C:Nyquist圖是極坐標(biāo)圖

D:一階慣性環(huán)節(jié)的Nyquist圖是位于第4象限的半圓

答案:積分環(huán)節(jié)的Nyquist圖正虛軸

；微分環(huán)節(jié)的Nyquist圖負(fù)虛軸

下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）

A:Bode圖幅頻特性縱坐標(biāo)是幅值取對(duì)數(shù)的20倍的線性坐標(biāo)

B:一階慣性環(huán)節(jié)的Bode圖是一條經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)折頻率斜率為-20dB/dec的直線

C:積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)

D:Bode圖幅頻特性橫坐標(biāo)是頻率取對(duì)數(shù)的線性坐標(biāo)

答案:積分環(huán)節(jié)的Bode圖幅頻特性和相頻特性與頻率有關(guān)

；Bode圖幅頻特性橫坐標(biāo)是頻率取對(duì)數(shù)的線性坐標(biāo)

頻率特性就是頻率響應(yīng)（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)頻率特性是幅頻特性和相頻特性的總稱（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)Nyquist圖是極坐標(biāo)圖，橫坐標(biāo)是實(shí)部，縱坐標(biāo)是虛部。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)Bode圖是對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，橫坐標(biāo)是頻率，縱坐標(biāo)分別幅值和相位（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)最小相位系統(tǒng)是所有的零極點(diǎn)都位于[s]平面的左半平面（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是（）。

A:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)不全為零

B:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都不為零

C:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)的符號(hào)都相同

D:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)的符號(hào)都為正

答案:特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都不為零

；特征方程的各項(xiàng)系數(shù)的符號(hào)都相同

Routh穩(wěn)定判據(jù)為（）。

A:Routh表中第一列各值符號(hào)均為正，且值不為零

B:Routh表中第一行各值符號(hào)均為負(fù)，且值不為零

C:Routh表中第一列各值符號(hào)均為負(fù)，且值不為零

D:Routh表中第一行各值符號(hào)均為正，且值不為零

答案:Routh表中第一列各值符號(hào)均為正，且值不為零

Nyquist穩(wěn)定判據(jù)是用閉環(huán)傳遞函數(shù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定與否沒(méi)有關(guān)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)在時(shí)，開(kāi)環(huán)相頻特性與-180°的相位差值稱為相位裕度。其表達(dá)式為：。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第七章單元測(cè)試

超前和滯后校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)可以統(tǒng)一寫(xiě)為如下形式

那么校正環(huán)節(jié)分別為超前環(huán)節(jié)與滯后環(huán)節(jié)時(shí)，的取值范圍分別為（）

A:超前：；滯后：

B:超前：；滯后：

C:超前：；滯后：

D:超前：；滯后：

答案:超前：；滯后：

某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，加入校正環(huán)節(jié)后，其對(duì)應(yīng)的幅頻特性曲線為（）

A:

B:

C:

D:

答案:

按照校正裝置在系統(tǒng)中的不同位置，系統(tǒng)校正可分為（）。

A:復(fù)合校正

B:串聯(lián)校正

C:反饋校正

D:順饋校正

答案:復(fù)合校正

；串聯(lián)校正

；反饋校正

；順饋校正

系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，若添加校正環(huán)節(jié)為，其性能指標(biāo)為（）。

A:系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04

B:系統(tǒng)的超調(diào)量為4.33%

C:相角裕度為81°

D:系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間為

答案:系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.04

；相角裕度為81°

增大開(kāi)環(huán)增益，將降低系統(tǒng)的控制精度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第八章單元測(cè)試

PID控制器的控制規(guī)律是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:

PID控制器可以看作是哪幾種典型環(huán)節(jié)的組合（）。

A:兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)和一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)

B:一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)

C:一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)

D:一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)一階微分環(huán)節(jié)

答案:一個(gè)積分環(huán)節(jié)和兩個(gè)一階微分環(huán)節(jié)

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

A:調(diào)節(jié)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益

B:調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率

C:提高系統(tǒng)型次

D:調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性

答案:調(diào)節(jié)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益

；調(diào)節(jié)系統(tǒng)剪切頻率

；提高系統(tǒng)型次

；調(diào)節(jié)